Professional Documents
Culture Documents
16 ΣΥΝΑΡΤΗΣΕΙΣ BESSEL
16.1 Ορισµοί
Οι συναρτήσεις που ικανοποιούν τη διαφορική εξίσωση του Bessel
x2y'' + xy' + (x2 − n2)y = 0 n≥0
καλούνται συναρτήσεις Bessel τάξης n.
Η γενική λύση της διαφορικής εξίσωσης του Bessel είναι
y = c1 Jn(x) + c2 J−n(x), n ≠ 0, 1, 2, …
y = c1 Jn(x) + c2Yn(x), για κάθε n
dx
y = c1 J n ( x) + c2 J n ( x) ∫ xJ 2
n ( x)
για κάθε n
όπου c1 και c2 είναι αυθαίρετες σταθερές και Jn(x), Yn(x) οι συναρτήσεις Bessel
πρώτου και δεύτερου είδους αντίστοιχα.
1
Jn(x) Yn(x)
0.4
0.8
0.2
0.6 x
2 4 6 8 10
0.4
–0.2
0.2
x –0.4
2 4 6 8 10 –0.6
–0.2 –0.8
–0.4 –1
J n ( x) = xn
2n G (n + 1)
1 − { x2 + x4
2(2n + 2) 2 ⋅ 4(2n + 2)(2n + 4)
− }
∞
(−1) k ( x / 2) 2 k + n
=∑
k = 0 k ! G ( k + n + 1)
2 SECTION
J − n ( x) = x−n
2 G (1 − n)
−n
1− {
x2 + x4
2(2 − 2n) 2 ⋅ 4(2 − 2n)(4 − 2n)
− }
∞
(−1) k ( x / 2) 2 k − n
=∑
k = 0 k ! G ( k − n + 1)
Γεννήτρια συνάρτηση
Η γεννήτρια συνάρτηση είναι
( )
∞
exp x t − 1 = ∑ J n ( x)t n
2 t n =−∞
Ιδιότητες
Για n = 0, 1 είναι
2 4 6
J 0 ( x) = 1 − x 2 + 2x 2 − 2 x 2 2 +
2 2 ⋅4 2 ⋅4 ⋅6
3 5 7
J1 ( x) = x − 2x + 2 x 2 − 2 x2 2 +
2 2 ⋅ 4 2 ⋅ 4 ⋅ 6 2 ⋅ 4 ⋅ 6 ⋅8
2 2 2
J 0 ( x) = 1 − x 2 1 − x 2 1 − x 2
l1 l2 l3
[λ1, λ2, …, είναι οι θετικές ρίζες της J0(x) = 0]
2 2 2
J1 ( x ) = x 1 − x 2 1 − x 2 1 − x 2
l1 l2 l3
[λ1, λ2, …, είναι οι θετικές ρίζες της J1(x) = 0]
J0'(x) = −J1(x)
SECTION 3
}
Γενικά, για κάθε n είναι
J n +1 ( x) = 2n J n ( x) − J n −1 ( x)
x
(
J 3 / 2 ( x) = R sin x − cos x
x ) (
J −3 / 2 ( x) = R cos x + sin x
x )
J5/ 2 ( x) = R {( 3 − 1) sin x − 3 cos x} J −5 / 2 ( x) = R { 3 sin x + ( 3 − 1) cos x}
x 2 x x 2
x
Άλλες εκφράσεις µπορούν να ληφθούν από τις αναδροµικές σχέσεις.
Ρίζες των συναρτήσεων Bessel
Για n πραγµατικό ισχύουν τα εξής:
1. Η Jn(x) = 0 έχει άπειρο πλήθος πραγµατικών ριζών. Όλες αυτές οι ρίζες είναι
απλές, εκτός ίσως από την x = 0.
2. Αν n ≥ −1, όλες οι ρίζες της Jn(x) = 0 είναι πραγµατικές.
3. Αν n = 1, 2, …, οι θετικές ή αρνητικές ρίζες των Jn(x) = 0 και Jn+1(x) = 0
εναλλάσσονται, δηλαδή µεταξύ των δύο διαδοχικών ριζών της µιας περιέχεται
µία µόνο ρίζα της άλλης.
4. Η διαφορά λm+1 − λm µεταξύ δύο διαδοχικών ριζών της Jn(x) = 0 τείνει να γίνει
ίση µε π, όταν η τιµή των ριζών αυξάνει (m → +∞).
4 SECTION
Η συνάρτηση αυτή καλείται και συνάρτηση του Weber ή του Neumann [συµβολίζεται
και Nn(x)]. Οι συναρτήσεις Bessel Yn(x) ικανοποιούν και αυτές τις ίδιες αναδροµικές
σχέσεις µε τις Jn(x).
Για n = 0, 1, 2, …, ο κανόνας του L’ Hospital δίνει
n −1
Yn ( x) = 2 {ln( x / 2) + g}J n ( x) − 1 ∑ (n − k − 1)!( x / 2) 2 k − n
p p k =0
2 k +n
∞
( x / 2)
− 1 ∑ (−1) k ( Pk + Pn + k )
p k =0 k !(n + k )!
όπου γ = 0.5772156… είναι η σταθερή του Euler και
P0 = 0, Pk = 1 + 1 + 1 + + 1, k = 1, 2,…
2 3 k
Για n = 0 είναι
p {p 2
2 4
( )
6
Y0 ( x) = 2 {ln( x / 2) + g}J 0 ( x) + 2 x 2 − 2x 2 1 + 1 + 2 x 2 2 1 + 1 + 1 −
2 ⋅4 2 2 ⋅4 ⋅6 2 3 ( ) }
Για n = 0, 1, 2, … είναι Y–n(x) = (−1)nY(x).
Για κάθε n ≥ 0, η Yn(x) απειρίζεται στο x = 0 [ενώ η Jn(x) είναι πεπερασµένη].
Οι συναρτήσεις Y1/2(x), Y3/2(x), κτλ. προκύπτουν από τον ορισµό της Yn(x) για
n ≠ 1, 2, … και τις J1/2(x), J3/2(x), ….
Συναρτήσεις Hankel πρώτου και δεύτερου είδους
όπου c1 και c2 είναι αυθαίρετες σταθερές και In(x) και Kn(x) οι τροποποιηµένες
συναρτήσεις Bessel πρώτου και δεύτερου είδους αντίστοιχα.
In(x) Kn(x)
3 3
2 2
1 1
x x
0 1 2 3 4 0 1 2 3 4
= xn
2 G (n + 1)
n
1+ { x2 + x4
2(2n + 2) 2 ⋅ 4(2n + 2)(2n + 4)
+ }
∞
( x / 2) n + 2 k
=∑
k = 0 k ! G ( n + k + 1)
6 SECTION
= x−n
2 G (1 − n)
−n
1+ {
x2 + x4
2(2 − 2n) 2 ⋅ 4(2 − 2n)(4 − 2n)
+ }
∞
( x / 2) 2 k − n
=∑
k = 0 k ! G ( k + 1 − n)
( )
∞
exp x t + 1 = ∑ I n ( x)t n
2 t n =−∞
Ιδιότητες
Για n = 0, 1 είναι
2 4 6
I 0 ( x) = 1 + x 2 + 2x 2 + 2 x 2 2 +
2 2 ⋅4 2 ⋅4 ⋅6
3 5 7
I1 ( x) = x + 2x + 2 x 2 + 2 x2 2 +
2 2 ⋅ 4 2 ⋅ 4 ⋅ 6 2 ⋅ 4 ⋅ 6 ⋅8
}
I0'(x) = I1(x)
I n +1 ( x) = I n −1 ( x) − 2n I n ( x)
x
(
I 3 / 2 ( x) = R cosh x − sinh x
x ) (
I −3 / 2 ( x) = R sinh x − cosh x
x )
I5 / 2 ( x) = R {( 3 + 1) sinh x − 3 cosh x} I −5 / 2 ( x) = R {( 3 + 1) cosh x − 3 sinh x}
x 2 x x 2 x
K n ( x) =
lim p {I ( x) − I ( x)}, n = 0,1, 2,…
p →n 2 sin pp − p p
(−1) n ∞
( x / 2) n + 2 k
+
2 ∑ k !(n + k )!{F(k ) + F(n + k )}
k =0
P0 = 0, Pk = 1 + 1 + 1 + + 1, k = 1, 2,…
2 3 k
Για n = 0,
( ) ( )
2 4 6
K 0 ( x) = −{ln( x / 2) + g}I 0 ( x) + x 2 + 2x 2 1 + 1 + 2 x 2 2 1 + 1 + 1 +
2 2 ⋅4 2 2 ⋅4 ⋅6 2 3
}
Για κάθε n είναι
K n +1 ( x) = K n −1 ( x) + 2n K n ( x)
x
Για n = 0 είναι
( x / 2) 4 ( x / 2) 8
Ber ( x) = Ber0 ( x) = 1 − + −
2!2 4!4
( x / 2)6 ( x / 2)10
Bei( x) = Bei 0 ( x) = ( x / 2) 2 − + −
3!2 5!2
SECTION 9
Bern(x) Bein(x)
30
20
20 10
x
10 2 4 6 8 10
x –10
2 4 6 8 10 –20
–10 –30
P0 = 0, Pk = 1 + 1 + 1 + + 1, k = 1, 2,…
2 3 k
10 SECTION
0.1
Kern(x) 0.1
Kein(x)
0.05 0.05
x x
0 0
1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7
–0.05 –0.05
–0.1 –0.1
Για n = 0 είναι
+1 −
( x / 2) 4
2! 2 ( )
1+ 1 +
2
( x / 2) 8
4 !2 (
1+ 1 + 1 + 1 −
2 3 4 )
Kei( x) = Kei 0 ( x) = −{ln( x / 2) + g}Bei( x) − p Ber ( x)
4
+ ( x / 2) 2 −
( x / 2) 6
3! 2 (
1+ 1 + 1 +
2 3 )
16.6 Σφαιρικές Συναρτήσεις Bessel
Οι σφαιρικές συναρτήσεις Bessel πρώτου, δεύτερου, τρίτου και τέταρτου είδους
ορίζονται αντίστοιχα µε τις σχέσεις
jk ( x) = p J ( x) nk ( x) = p Y ( x)
2 x k +! 2 x k +!
hk (1) ( x) = p H (1) ( x) hk ( 2 ) ( x) = p H ( 2) ( x)
2 x k +! 2 x k +!
και ικανοποιούν τη διαφορική εξίσωση
x 2y'' + 2xy' + [x2 − k(k+ 1)] y = 0
Για ακέραιο k οι σφαιρικές συναρτήσεις Bessel είναι στοιχειώδεις συναρτήσεις:
SECTION 11
j0 ( x) = sin x n0 ( x) = − cos x
x x
(1) ie ix ( ) ie −ix
h 0 ( x) = − h 02 ( x) =
x x
( )
h 11 ( x) = −
e ix
x ( )
1+ i
x
( )
h 12 ( x ) = −
e −ix
x ( )
1− i
x
J n ( x) ∼
px (
2 cos x − np − p
2 4 ) για µεγάλο x
Yn ( x) ∼
px (
2 sin x − np − p
2 4 ) για µεγάλο x
( )
n
J n ( x) ∼ 1 ex για µεγάλο n
2pn n
2
( )
−n
Yn ( x) ∼ − 2 ex
για µεγάλο n
px 2n
x
I n ( x) ∼ e για µεγάλο x
2px
−x
K n ( x) ∼ e για µεγάλο x
2px
Για µεγάλο x (ή n) σηµαίνει ότι ο λόγος του αριστερού µέλους προς το δεξιό µέλος
τείνει στο 1, όταν το x (ή το n) τείνει στο άπειρο.
Εκφράσεις µε ολοκληρώµατα
p
J 0 ( x) = 1 ∫ cos( x sin u ) d u
p 0
p
J n ( x) = 1 ∫ cos(nu − x sin u ) d u , n = ακέραιος
p 0
12 SECTION
p
xn n>−1
)∫
J n ( x) = cos( x sin u ) cos 2 n u d u ,
2 n
pG n + 1
2( 0 2
∞
Y0 ( x) = − 2 ∫ cos( x cosh u ) du
p 0
p 2p
I 0 ( x) = 1 ∫ cosh( x sin u ) d u = 1 ∫ e x sin u d u
p 0 2p 0
∫ xJ ( x)dx = xJ ( x)
0 1
∫ x J ( x)dx = x J ( x) + xJ ( x) − ∫ J ( x)dx
2
0
2
1 0 0
∫x m
J 0 ( x)dx = x m J1 ( x) + (m − 1) x m −1 J 0 ( x) − (m − 1) 2 x m − 2 J 0 ( x)dx ∫
J 0 ( x) J ( x)
∫ x 2
dx = J1 ( x) − 0
x
− J 0 ( x)dx ∫
J 0 ( x) J1 ( x ) J 0 ( x) 1 J 0 ( x)
∫ xm
dx = − −
(m − 1) 2 x m − 2 (m − 1) x m −1 (m − 1) 2 ∫x m−2
dx
∫ J ( x)dx = − J ( x)
1 0
∫ xJ ( x)dx = − xJ ( x) + ∫ J ( x)dx
1 0 0
∫x m
∫
J1 ( x)dx = − x m J 0 ( x) + x m −1 J 0 ( x)dx
J1 ( x )
∫ x
dx = − J1 ( x) + J 0 ( x)dx ∫
SECTION 13
J1 ( x ) J ( x) J 0 ( x)
∫ dx = − 1 m −1 + 1 ∫ dx
x m
mx m x m −1
∫x J n
n −1 ( x)dx = x n J n ( x)
∫x −n
J n +1 ( x)dx = − x − n J n ( x)
∫x m
∫
J n ( x)dx = − x m J n −1 ( x) + (m + n − 1) x m −1 J n −1 ( x)dx
∫
2
( ) 2 2
xJ n2 (ax)dx = x {J n′ (ax)}2 + x 1 − n2 2 {J n (ax)}2
2 2 a x
Ορισµένα ολοκληρώµατα
∞
1
∫0
e − ax J 0 (bx)dx =
a + b2
2
∞ ( a 2 + b2 − a)n
∫0
e − ax J n (bx)dx =
bn a 2 + b2
, n > −1
1 a>b
∞
2
∫0
cos axJ 0 (bx)dx = a + b 2
0 a<b
∞
∫ J n (bx)dx = 1 , n > −1
0 b
∞ J n (bx)
∫ dx = 1 , n = 1, 2, 3,…
0 x n
∞ −b2 / 4 a
∫ e − ax J 0 (b x )dx = e
0 a
14 SECTION
1 aJ n ( b ) J n′ (a) − bJ n (a) J n′ ( b )
∫0
xJ n (ax) J n ( bx)dx =
b 2 − a2
1
∫ xJ 2
n (ax)dx = 1 {J n′ (a )}2 + 1 (1 − n 2 / a 2 ){J n (a )}2
0 2 2
1 bJ 0 (a ) I 0′ ( b ) − aJ 0′ (a) I 0 ( b )
∫ xJ (ax) I ( bx)dx =
0
0 0
a2 + b 2
∫ J (l
0
n k x) J n ( l m x) x dx = ! [ J n′ ( l k )] 2 dkm
Ανάπτυγµα σε σειρά
Υποθέτουµε ότι οι f (x) και f '(x) είναι τµηµατικά συνεχείς και ότι η f (x) ορίζεται
ίση µε ! [ f (x + 0) + f (x − 0)] στα σηµεία ασυνέχειας.
Με ρίζες της Jn(x) = 0
Αν λ1, λ2, λ3, … είναι οι θετικές ρίζες της εξίσωσης Jn(x) = 0 µε n > −1, τότε
f (x) = A1 Jn(λ1 x) + A2 Jn(λ2 x) + A3 Jn(λ3 x) + …
όπου
1
2
Ak = 2
J ( lk )
n +1
∫ x f ( x) J ( l x)dx
0
n k
SECTION 15
J n′ ( x) J − n ( x) − J −′ n ( x) J n ( x) = 2 sin np
px
J n ( x) J − n +1 ( x) + J − n ( x) J n −1 ( x) = 2 sin np
px
J n +1 ( x)Yn ( x) − J n ( x)Yn +1 ( x) = 1
x
sinx = 2{J1(x) − J3(x) + J5(x) − … + (−1)kJ2k+1(x) + …}
cosx = J0(x) + 2{−J2(x) + J4(x) − J6(x) + …+ (−1)kJ2k(x) + …}
1 = I0(x) − 2I2(x) + 2I4(x) − 2I6(x) + …
e x = I0(x) + 2I1(x) + 2I2(x) + 2I3(x) + … + 2Ik(x) + …
e xcos θ = I0(x) + 2I1(x)cos θ + 2I2(x)cos2θ + … + 2Ik(x)cos(kθ) + …
sinhx = 2{I1(x) + I3(x) + I5(x) + …}
coshx = I0(x) + 2{I2(x) + I4(x) + I6(x) + …}