Professional Documents
Culture Documents
Simulink Control
Simulink Control
Uploaded by
Sanaz GerameifarCopyright
Available Formats
Share this document
Did you find this document useful?
Is this content inappropriate?
Report this DocumentCopyright:
Available Formats
Simulink Control
Simulink Control
Uploaded by
Sanaz GerameifarCopyright:
Available Formats
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
)Modeling( • مدل سازی
)Simulation(• شبیه سازی
)Implementation(• اجرا
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
• سیمولینک متلب
سیمولینک یک بسته نرم افزاری برای مدل سازی ،شبیه سازی و تجزیه و تحلیل سیستم
های دینامیکی می باشد.
سیمولینک نرم افزار متلب ابزاری برای مدل سازی ،سنتز و آنالیز سیستم های دینامیکی
بوده و از سیستم های خطی و غیر خطی پشتیبانی می نماید.
در محیط سیمولینک کاربر قادر خواهد بود تا سیستم را توسط بلوک ها ،شبیه سازی و اجرا
نموده و از نتایج به دست آمده برای اهداف مختلف بهره گیرد.همچنین کاربر قادر خواهد
بود تا با تغییر پارامتر ها در مدل شبیه سازی شده ،بهینه ترین سیستم را طراحی نماید.
این نرم‌افزار زیرمجموعه نرم‌افزار متلب است که دارای کتابخانه‌های زیادی در زمینه
رشته‌های مختلف از جمله برق و مکانیک است.
مقدمه
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
فصل اول
کار در محیط سیمولینک متلب
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
سه‌روش‌ظاهر‌سازی‌کتابخانه‌سیمولینک •
روش‌اول
کار در محیط سیمولینک متلب
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
سه‌روش‌ظاهر‌سازی‌کتابخانه‌سیمولینک •
روش‌دوم
کار در محیط سیمولینک متلب
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
سه‌روش‌ظاهر‌سازی‌کتابخانه‌سیمولینک •
روش‌سوم
کار در محیط سیمولینک متلب
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
کتابخانه‌سیمولینک •
کار در محیط سیمولینک متلب
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
دو‌روش‌آوردن‌صفحه‌کاری‌سیمولینک‌برای‌شبیه‌سازی •
روش‌اول
کار در محیط سیمولینک متلب
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
دو‌روش‌آوردن‌صفحه‌کاری‌سیمولینک‌برای‌شبیه‌سازی •
روش‌دوم
کار در محیط سیمولینک متلب
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
صفحه‌کاری‌سیمولینک‌برای‌شبیه‌سازی •
کار در محیط سیمولینک متلب
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
یک‌مدل‌سیمولینک‌معموال‌از‌سه‌بخش‌تشکیل‌می‌شود: •
ورودی‌ها .1
بلوک‌ها‌ی‌شبیه‌سازی‌سیستم .2
ورودی ها خروجی‌ها .3
بلوک های شبیه
سازی سیستم
خروجی ها
کار در محیط سیمولینک متلب
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
قرار دارند . Sinks در مجموعه بلوک های سیمولینک ،بلوک های ورودی در Sources Blockو خروجی ها در
بلوکهای بلوکهای
ورودی خروجی
sources sinks
کار در محیط سیمولینک متلب
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
وارد‌کردن‌بلوک‌ها‌از‌کتابخانه‌سیمولینک‌به‌صفحه‌کاری •
روش‌اول
کار در محیط سیمولینک متلب
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
وارد‌کردن‌بلوک‌ها‌از‌کتابخانه‌سیمولینک‌به‌صفحه‌کاری •
روش‌دوم
کار در محیط سیمولینک متلب
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
تغییر‌اندازه‌‌بلوک •
کار در محیط سیمولینک متلب
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
دوران‌بلوک •
. درجه‌دوران‌می‌کند180در‌اینجا‌بلوک
180
کار در محیط سیمولینک متلب
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
دوران‌بلوک •
ساعتگرد در‌اینجا‌بلوک90درجه‌ساعتگرد‌و‌پاد
ساعت‌گرد‌دوران‌می‌کند.
90 ساعتگرد
پاد‌ساعتگرد پاد‌ساعتگرد
کار در محیط سیمولینک متلب
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
حذف‌بلوک‌و‌یا‌خط‌اتصال •
حذف‌خط
حذف‌بلوک
اتصال‌بین
بلوک‌ها
کار در محیط سیمولینک متلب
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
انتخاب‌چندین‌بلوک •
کار در محیط سیمولینک متلب
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
تغییر‌عنوان‌بلوک •
کار در محیط سیمولینک متلب
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
اضافه‌کردن‌متن‌در‌صفحه‌مدل •
کار در محیط سیمولینک متلب
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
اضافه‌کردن‌متن‌در‌صفحه‌مدل •
تغییر‌نوع‌و‌اندازه‌فونت‌متن‌اضافه‌شده‌در‌صفحه‌مدل
کار در محیط سیمولینک متلب
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
اتصال‌دو‌بلوک •
روش‌اول
کار در محیط سیمولینک متلب
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
اتصال‌دو‌بلوک •
روش‌دوم
Ctrl
کار در محیط سیمولینک متلب
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
تغییر‌خطوط‌اتصال •
کار در محیط سیمولینک متلب
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
تغییر‌رنگ‌بلوک‌ها •
کار در محیط سیمولینک متلب
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
تغییر‌رنگ‌بلوک‌ها •
با‌انتخاب‌این
گزینههههه‌مههههی
تههههوان‌رنههههگ
پهههم‌زمینهههه
بلوک‌را‌تغییر
داد.
کار در محیط سیمولینک متلب
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
فصل دوم
آشنایی با بلوک های سیمولینک
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
معرفی‌بلوک‌ها •
Commonly used blocks •
Constant
به‌عنوان‌مقدار‌ثابت
معادالت‌در‌مدار‌کنترلی
قرار‌می‌گیرد
آشنایی با بلوک های سیمولینک
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
معرفی‌بلوک‌ها •
Commonly used blocks •
GAIN
(بهره)به‌عنوان‌یک
ضریب‌در
سیگنال‌عبوری‌کاربرد
دارد
آشنایی با بلوک های سیمولینک
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
معرفی‌بلوک‌ها •
Commonly used blocks •
SUM
برای‌جمع‌و‌کسر‌سیگنال
ها‌در‌یک‌مدار‌استفاده
می‌شود
آشنایی با بلوک های سیمولینک
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
:به‌عنوان‌مثال‌داریم •
SUM
آشنایی با بلوک های سیمولینک
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
معرفی‌بلوک‌ها •
Commonly used blocks •
SUBSYSTEM
برای‌طبقه‌بندی‌مجموعه
سیگنال‌ها‌و‌بلوک‌ها‌و
قرار‌دادن‌مجموعه‌ای‌از
آنها‌در‌داخل‌یک‌بلوک
استفاده‌می‌شود.
آشنایی با بلوک های سیمولینک
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
معرفی‌بلوک‌ها •
Commonly used blocks •
IN 1
سیگنال‌ورودی‌بهSUBSYSTEMرا‌در‌داخل
SUBSYSTEMنشان‌می‌دهد‌و‌در‌صورتی
که‌مرزSUBSYSTEMبیش‌از‌یک‌سیگنال‌را
قطع‌نماید‌به‌تعداد‌سیگنال‌های‌ورودی
قطع‌شده‌در‌داخلSUBSYSTEMو‌به
ترتیب‌شماره‌از‌این‌بلوک‌وجود‌خواهد
داشت‌که‌نشانگر‌سیگنال‌های‌ورودی‌به
SUBSYSTEMاست.
آشنایی با بلوک های سیمولینک
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
معرفی‌بلوک‌ها •
Commonly used blocks •
OUT1
سیگنال‌خروجی‌ازSUBSYSTEMرا‌در‌داخل
SUBSYSTEMنشان‌می‌دهد‌و‌در‌صورتی
که‌مرزSUBSYSTEMبیش‌از‌یک‌سیگنال‌را
قطع‌نماید‌به‌تعداد‌سیگنال‌های‌خروجی
قطع‌شده‌در‌داخلSUBSYSTEMو‌به
ترتیب‌شماره‌از‌این‌بلوک‌وجود‌خواهد
داشت‌که‌نشانگر‌سیگنال‌های‌خروجی‌از
SUBSYSTEMاست.
آشنایی با بلوک های سیمولینک
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
معرفی‌بلوک‌ها •
Commonly used blocks •
INTEGRATOR
به‌عنوان‌عامل‌انتگرال
گیر‌برای‌گرفتن‌انتگرال
از‌سیگنال‌ها‌استفاده‌می
شود
آشنایی با بلوک های سیمولینک
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
معرفی‌بلوک‌ها •
Sinks •
SCOPE
برای‌مشاهده‌نتایج‌بر
حسب‌زمان‌استفاده‌می
شود.ورودی‌های‌اسکالر‌و
برداری‌سیگنال‌های‌مورد
قبول‌می‌باشند.محور
افقی‌نشانگر‌زمان‌بوده و
بازه‌آن‌بسته‌به‌تعریف
کاربرد‌خواهد‌داشت.
آشنایی با بلوک های سیمولینک
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
معرفی‌بلوک‌ها •
Continuous •
DERIVATIVE
این‌بلوک‌عامل‌مشتق‌گیر
است‌و‌عکم‌بلوک
.عمل‌می‌کندINTEGRATOR
آشنایی با بلوک های سیمولینک
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
معرفی‌بلوک‌ها •
Continuous •
STATE-SPACE
برای‌توصیف‌یک‌سیستم
با‌معادالت‌فضای‌حالت‌به
کار‌می‌رود
آشنایی با بلوک های سیمولینک
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
معرفی‌بلوک‌ها •
Continuous •
TRANSFER FCN
هر‌گاه‌تابع‌تبدیل‌یک
سیستم‌و‌یا‌بخشی‌از‌آن
معلوم‌باشد،می‌توان‌از
این‌بلوک‌استفاده‌کرد.
آشنایی با بلوک های سیمولینک
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
:به‌عنوان‌مثال‌داریم •
TRANSFER FCN
5𝑠 2 + 3𝑠 − 6
𝐺(𝑠) = 3
7𝑠 − 2𝑠 + 1
آشنایی با بلوک های سیمولینک
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
معرفی‌بلوک‌ها •
Continuous •
ZERO-POLE
این‌بلوک‌تقریبا‌مشابه
بلوک TRANSFER FCNعمل
می‌کند‌با‌این‌تفاوت‌که در
این‌بلوک‌صفر‌ها‌و‌قطب
های‌تابع‌تبدیل‌مشخص
می‌شوند.
آشنایی با بلوک های سیمولینک
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
به‌عنوان‌مثال‌داریم: •
ZERO-POLE
)8(s − 2)(s + 3
= )𝑠(𝐺
)𝑠(𝑠 − 6)(𝑠 + 5
ریشه‌صفر‌ها‌و‌به‌عبارتی‌دیگر‌ریشه‌های‌صورت‌تابع
تبدیل
ریشه‌قطب‌ها‌و‌به‌عبارتی‌دیگر‌ریشه‌های‌مخرج‌تابع
تبدیل
ضریب‌صورت
آشنایی با بلوک های سیمولینک
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
معرفی‌بلوک‌ها •
Math Operations •
ADD
مانند‌بلوک SUMبرای‌جمع
و‌کسر‌سیگنا‌لها‌در‌یک
مدار‌استفاده‌می‌گردد.
آشنایی با بلوک های سیمولینک
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
:به‌عنوان‌مثال‌داریم •
ADD
12+4-5-3-6=2
آشنایی با بلوک های سیمولینک
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
معرفی‌بلوک‌ها •
Math Operations •
PRODUCT
برای‌ضرب‌سیگنال‌ها
.استفاده‌می‌شود
آشنایی با بلوک های سیمولینک
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
:به‌عنوان‌مثال‌داریم •
PRODUCT
12*4=48
آشنایی با بلوک های سیمولینک
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
معرفی‌بلوک‌ها •
Math Operations •
DIVIDE
برای‌تقسیم‌سیگنال‌ها
.استفاده‌می‌شود
آشنایی با بلوک های سیمولینک
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
:به‌عنوان‌مثال‌داریم •
DIVIDE
12/4=3
آشنایی با بلوک های سیمولینک
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
معرفی‌بلوک‌ها •
Math Operations •
COMPLEX TO REAL - IMAGE
این‌بلوک‌برای‌جداسازی
قسمت‌حقیقی‌و‌موهومی
یک‌عدد‌مختلط‌استفاده
.می‌شود
آشنایی با بلوک های سیمولینک
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
:به‌عنوان‌مثال‌داریم •
COMPLEX TO REAL - IMAGE
آشنایی با بلوک های سیمولینک
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
(((1-5j)-(-3-4j))+(2+3j))*(6-j)=? :به‌عنوان‌تمرین‌داریم •
PRACTICE
آشنایی با بلوک های سیمولینک
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
معرفی‌بلوک‌ها •
Sinks •
XY GRAPH
از‌این‌بلوک‌برای‌مشاهده
نتایج‌بر‌روی‌نمودارX Y
استفاده‌می‌گردد‌و‌دارای
دو‌ورودی‌است‌که‌به
ترتیب‌ورودی Xو Yمی
باشد.
آشنایی با بلوک های سیمولینک
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
معرفی‌بلوک‌ها •
Math Operations •
MATH FUNCTION
این‌بلوک‌ورودی Uرا
دریافت‌نموده‌و‌مقدار
E^Uرا‌به‌عنوان‌سیگنال
خروجی‌بر‌می‌گرداند.
آشنایی با بلوک های سیمولینک
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
:به‌عنوان‌مثال‌داریم •
MATH FUNCTION
𝑒 2 = 7.389
آشنایی با بلوک های سیمولینک
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
معرفی‌بلوک‌ها •
Math Operations •
SUM OF ELEMENTS
برای‌جمع‌سیگنال‌های
.ورودی‌به‌کار‌می‌رود
آشنایی با بلوک های سیمولینک
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
:به‌عنوان‌مثال‌داریم •
SUM OF ELEMENTS
MUXبلوک
آشنایی با بلوک های سیمولینک
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
معرفی‌بلوک‌ها •
Sources •
RAMP
این‌ورودی‌ورودی‌شیب
.می‌باشد
آشنایی با بلوک های سیمولینک
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
معرفی‌بلوک‌ها •
Sources •
SINE WAVE
این‌ورودی‌ورودی‌موج
.سینوسی‌است
آشنایی با بلوک های سیمولینک
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
معرفی‌بلوک‌ها •
Sources •
STEP
این‌ورودی‌ورودی‌پله‌می
.باشد
آشنایی با بلوک های سیمولینک
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
معرفی‌بلوک‌ها •
Math Operations •
MIN MUX
قادر‌خواهیم‌بود‌تا‌با
افزایش‌پورت‌های‌ورودی
به‌بلوک‌مینیمم‌سیگنال
ورودی‌یا‌ماکزیمم‌مقدار
آنرا‌شناسایی‌نماییم.
آشنایی با بلوک های سیمولینک
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
:به‌عنوان‌مثال‌داریم •
MIN MUX
تعداد‌ورودی‌ها
آشنایی با بلوک های سیمولینک
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
معرفی‌بلوک‌ها •
Commonly used blocks •
RELATIONAL OPERATOR
آشنایی با بلوک های سیمولینک
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
:به‌عنوان‌مثال‌داریم •
RELATIONAL OPERATOR
انواع‌عملگر‌ها
آشنایی با بلوک های سیمولینک
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
معرفی‌بلوک‌ها •
Sources •
SIGNAL GENERATOR
این‌بلوک‌امکان‌تولید
سیگنال‌سینوسی،مربعی،
مثلثی،و‌تصادفی‌را‌برای
کاربر‌فراهم‌می‌سازد.
آشنایی با بلوک های سیمولینک
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
معرفی‌بلوک‌ها •
Lookup Tables •
)LOOK-UP TABLE(2-D
این‌بلوک‌در‌بر‌گیرنده
اطالعات‌عددی‌به‌صورت
جدول‌و‌ماتریسی‌برای
حالت‌دو‌بعدی‌می‌باشد.
آشنایی با بلوک های سیمولینک
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
:به‌عنوان‌مثال‌داریم •
LOOK-UP TABLE(2-D)
آشنایی با بلوک های سیمولینک
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
4 5 6 به‌عنوان‌تمرین‌داریم: •
PRACTICE
16 19 20
10 18 23 نمایش‌قطر‌اصلی‌ماتریم 3*3در‌نمایشگر؟
آشنایی با بلوک های سیمولینک
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
معرفی‌بلوک‌ها •
Sources •
PULSE GENERATOR
این‌بلوک‌ورودی‌متناوب با
موج‌های‌مستطیلی‌می
.باشد
آشنایی با بلوک های سیمولینک
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
معرفی‌بلوک‌ها •
Sources •
CLOCK
از‌این‌بلوک‌برای‌اعمال
متغییر‌زمان‌در‌سیستم
استفاده‌می‌شود.
آشنایی با بلوک های سیمولینک
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
معرفی‌بلوک‌ها •
Math Operations •
ALGEBRAIC
CONSTRAINT
از‌این‌بلوک‌برای‌حل
معادالت‌جبری‌استفاده‌می
گردد.ورودی‌ها‌به
سیگنال‌خروجی‌وابسته
می‌باشند.
آشنایی با بلوک های سیمولینک
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
فصل سوم
تحلیل سیستم ها با مدارهای کنترلی
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
:• به‌عنوان‌مثال‌اول‌داریم
EXAMPLE 1 مشتق‌و‌انتگرال‌گرفته‌و‌روی‌یک‌اسکوپ‌به‌همراه‌سیگنال‌اصلی،می‌خواهیم‌از‌یک‌پالم
.نمایش‌دهیم
::بلوک‌های‌مورد‌احتیاج‌عبارتند‌از
Simulink >> Sources >> Pulse Generator
Simulink >> Continuous >> Integrator
Simulink >> Continuous >> Derivative
Simulink >> Signal Routing >> Mux
Simulink >> Sinks >> Scope
تحلیل سیستم ها با مدارهای کنترلی
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
EXAMPLE 1 خروجی‌این‌بلوک‌یک‌پالم‌با
اندازه 1و‌دوره‌تناوب 1.5ثانیه
و‌بدون‌تاْخیر‌و‌با‌پهنای
پالم‌معادل 50درصد‌دامنه
هست.
تحلیل سیستم ها با مدارهای کنترلی
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
EXAMPLE 1
آبی=مشتق‌پالم
زرد=انتگرال‌پالم
صورتی=پالم
تحلیل سیستم ها با مدارهای کنترلی
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
:• به‌عنوان‌مثال‌دوم‌داریم
EXAMPLE 2 ::ضابطه‌این‌تابع‌به‌صورت‌زیر‌است.می‌خواهیم‌نمودار‌یک‌تابع‌را‌رسم‌کنیم
𝑌 = 2𝑋 3 − 𝑋 2 + 3X − 1
:::بلوک‌های‌مورد‌احتیاج‌عبارتند‌از
Simulink >> Sources >> Clock
Simulink >> Sources >> Constant
Simulink >> Math Operations >> Sum
Simulink >> Math Operations >> Gain
Simulink >> Math Operations >> Math Function
Simulink >> Sinks >> XY Graph
تحلیل سیستم ها با مدارهای کنترلی
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
EXAMPLE 2
روی‌بلوک Constantدوبار‌کلیک‌نموده‌و‌مقدار‌آن‌را 3قرار‌دهید. •
روی‌بلوک Gainدوبار‌کلیک‌نموده‌و‌مقدار‌آن‌را 2قرار‌دهید. •
روی‌بلوک Gain1دوبار‌کلیک‌نموده‌و‌مقدار‌آن‌را 3قرار‌دهید. •
روی‌بلوک Math Functionدوبار‌کلیک‌نموده‌و‌در‌پنجره‌تنظیمات‌باز •
شده‌نوع‌تابع‌را squareانتخاب‌کنید(به‌توان.)2
روی‌بلوک Math Function1دوبار‌کلیک‌نموده‌و‌در‌پنجره‌تنظیمات‌باز •
شده‌نوع‌تابع‌را powانتخاب‌کنید(به‌توان‌رساندن).
روی‌بلوک Sumدوبار‌کلیک‌نموده‌و‌در‌قسمت signs List ofعالمت‌های •
+ -+-را‌وارد‌کنید.
روی‌بلوک XY Graphدوبار‌کلیک‌نموده‌و‌حد‌پائین xرا -5و‌حد •
باالی‌آن‌را 5و‌حد‌پائین yرا - 150و‌حد‌باالی‌آن‌را 150قرار
دهید.
تحلیل سیستم ها با مدارهای کنترلی
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
EXAMPLE 2
این کالکی که می بینید در واقع همان زمان
شبیه سازی شماست که اینجا نقش متغیر xرا
بازی می کند و از این جهت است که به اولین
ورودی بلوک XY Graphمحور افقی صفحه
مختصات وصل شده است خروجی جمع کننده
نیز برابر با متغییر yاست که به دومین ورودی
بلوک XY Graphمحور عمودی صفحه مختصات
وصل شده است .
تحلیل سیستم ها با مدارهای کنترلی
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
EXAMPLE 2
Ctrl+E
تحلیل سیستم ها با مدارهای کنترلی
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
EXAMPLE 2
تحلیل سیستم ها با مدارهای کنترلی
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
:• به‌عنوان‌تمرین‌داریم
PRACTICE ::حل‌دستگاه‌معادالت
:::بلوک‌های‌مورد‌احتیاج‌عبارتند‌از
Simulink >> Sources >> Constant
Simulink >> Sinks >> Display
Simulink >> Math Operations >> Sum
Simulink >> Math Operations >> Gain
Simulink >> Math Operations >> Algebraic Constrain
تحلیل سیستم ها با مدارهای کنترلی
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
PRACTICE +-++
3 2
3
7
2 --++
5
3
1 +-++
4
4
تحلیل سیستم ها با مدارهای کنترلی
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
PRACTICE
𝑋1
𝑋2
𝑋3
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
:• به‌عنوان‌مثال‌سوم‌داریم
EXAMPLE 3 .می‌خواهیم‌پاسخ‌پله‌و‌پاسخ‌ضربه‌یک‌سیستم‌کنترلی‌را‌مشاهده‌کنیم
::تابع‌تبدیل‌سیستم‌به‌شرح‌زیر‌است
:::بلوک‌های‌مورد‌احتیاج‌عبارتند‌از
Step << Sources << Simulink
Scope << Sinks << Simulink
To Workspace << Sinks << Simulink
Derivative << Continuous << Simulink
Fcn Transfer << Continuous << Simulink
تحلیل سیستم ها با مدارهای کنترلی
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
EXAMPLE 3
تحلیل سیستم ها با مدارهای کنترلی
University of Zanjan , Dr Farhad Bayat , Edited by Mehdi Aghamohammadi
You might also like
- Az1control SaDocument22 pagesAz1control SaSanaz GerameifarNo ratings yet
- Az0control Sanazge42193Document29 pagesAz0control Sanazge42193Sanaz GerameifarNo ratings yet
- Az1micro SanaDocument8 pagesAz1micro SanaSanaz GerameifarNo ratings yet
- Az 33Document27 pagesAz 33Sanaz GerameifarNo ratings yet
- Industrial Control Chapter 4Document74 pagesIndustrial Control Chapter 4Sanaz GerameifarNo ratings yet
- ORDocument26 pagesORSanaz GerameifarNo ratings yet
