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愤怒的兔子：胡萝卜喂食器组装手册
版本 2021.10.07
 ERCF 表中的内容

集会 设置和调整

介绍 03 刀头传感器 74

灯丝块 08 连接 84

齿轮箱 16 校准 96

底块 36 在打印机上安装 110

选择器 42 最终校准步骤 114

线性轴 56 一般准则 116

最后组装 64

2
介绍

愤怒的兔子项目

该项目旨在使用单个直接驱动工具头为 3D 打印机带来多材料功能。虽然该项目主要用于 VORON 打印机，但它也可以在任何运行 
Klipper 的 3D 打印机上使用（或改编），并可能用于 RRF。

在 Github 页面上查找所有项目信息：https://github.com/EtteGit/EnragedRabbitProject

该项目由 4 个不同的组件组成：
・ 愤怒的兔子胡萝卜喂食器（ERCF）。Carrot Feeder 允许使用大量不同的细丝（迄今为止测试了多达 9 种工具）并将它们一次送入
打印机工具头。ERCF 齿轮运动系统（即用于推动和拉动长丝的系统）基于 Voron Design M4 挤出机。

・ 愤怒的兔子胡萝卜补丁 (ERCP)。它是一种轻型线轴支架和缓冲器组合，可帮助您处理与多材料系统相关的耗材管理问题。

・ 愤怒的兔王座（ERKS）。King's Seat 是一种颗粒吹扫系统，无需使用擦拭塔并加快灯丝吹扫速度。该系统目前仅适用于 
VORON V2。
・ 细丝传感器：位于挤出机齿轮下方的细丝传感器系统，用于检查细丝的正确装载和卸载。

ERCF 的灵感来自 Prusa MMU2 和 Smuff。

致谢

值得一提的是，当我独自开始这个项目时，很多人一路加入并参与了（现在仍然是）这次冒险，无论是通过提供反馈、开发 mod 还是
简单地表达善意的话。如果没有这些支持，我将永远无法完成所有这些工作，非常感谢！

我要特别感谢 Tircown（传感器大师！）、Voron Dev 团队（特别提到 Dunar）、Benoit、Dustin Speed、Kageurufu 和 
HonHonHonBaguette 人！

埃特//罗马

3
 介绍

STL文件密钥

STL 文件命名约定与 VORON 设计相同，即：

原色 重点色 所需数量

示例 Filament_Block_xN.stl 示例 [a]_Blocks_End_Feet.stl 示例 Filament_Block_xN.stl

这些文件在开始时什么也没有 这些文件的前面会有 ''[a]'' 来说明它们是 如果文件以“_x#”结尾，则表示构建此系统
文件名。 所需的部件数量。对于 ERCF，“N”表示
印有强调色。
工具的数量。

印刷指南

印刷指南也与 VORON 设计相同，即：

FDM材料 填充类型
ERCF 仅使用 ABS 进行了测试，因此我建议使 网格、陀螺仪、蜂窝、三角形或立方体。
用 ABS 来构建 ERCF。
墙数
层高 推荐：4
推荐：0.2mm
实心顶层/底层
挤出宽度 推荐：5
推荐：强制0.4mm
需要的支持
填充百分比 一个都没有。

推荐：40%

请注意，该项目需要经过良好调整的打印机和切片配置文件，因为有许多压合和塑料机制。您应该首先打印 ERCF_Calibration_Tool.stl，测试零件，如手册中所示，如
果需要调整您的打印机和配置文件，然后仅打印其余零件。

4
介绍

如何获得帮助

如果您在构建方面需要帮助，您可以前往 VORON Discord 小组并发布您的问题（通常在
« voronuser_mods » 频道）。它是帮助人们构建和调整 ERCF 的主要媒介！您还可以查看 Github 页面以获取最新版本。

https://github.com/EtteGit/EnragedRabbitProject

最后的想法

构建和使用多丝系统可能是一项艰巨的任务。慢慢来！组装阶段的小问题往往会堆积起来，并在以后给您带来麻烦。如果您在任何时候
遇到困难或不确定某事，请在 Discord 上提问。没有愚蠢的问题！

您可能已经听说过，多丝系统通常很难处理，这确实是事实。虽然 Enraged Rabbit 项目的目标是提供一个酷炫、可靠且易于使用的系
统，但您可能会不时遇到问题。检查文档、指南，并再次毫不犹豫地来到 Discord 并询问。有很多可能的问题，而且很有可能已经看到
并解决了。

享受构建和使用 ERCF 的乐趣！

5
 校准部分

校准工具

使用此打印件可确保正确调整您的打印机和切片配置文件，以获得愉快的 ERCF 组装体验。

1.75 毫米灯丝路径
8mm 杆插入

1.75 毫米灯丝轴 M3 热定型插件
礼帽

测试
确保您可以在其专用插槽中插入不同的硬件。

还有一个“细丝路径”，因此您可以检查 1.75 毫米细丝是否无摩擦地滑过。« 细丝轴 
» 应该有摩擦。

对于 Top Hat，将 Top Hat 的臂插入插槽。你必须找到正确的方向才能顺利插入，
你不应该用力太多。 M5螺母
6x3 磁铁
插入后，Top Hat 应该能够轻松上下移动。

要卸下顶帽，请在旋转时将其拉起。

6
热定型插件

热定型插件

这种设计严重依赖热定型插件。如果您以前从未使用过热定形插件，请观看本
指南：

https://www.youtube.com/watch?v=cyof7fYFcuQ

这是本手册所有页面的列表，您需要将这些页面插入到 3D 打印部件中，因此您可以
对整个组件立即执行此步骤：

・ 第 20 页
・ 第 22 页
・ 第 23 页
・ 第 39 页
・ 第 45 页
・ 第 49 页
・ 第 59 页

7
概述

灯丝块

灯丝块
轴承座

9
 灯丝块

磁铁方向
为所有灯丝块安装具有相同极性的顶部磁铁。前
磁铁的极性无关紧要。

ECAS04 鲍登夹头

* 6x3 磁铁

灯丝块编号
使用不同的编号板轻松识别每个 ERCF 工具。
磁铁高度
6x3 磁铁可能具有非常不合规格的高度并且比 3 毫米短得多。如
果您发现前磁铁漂浮在口袋中，请添加一点 CA 胶将其固定到
位。

10
灯丝块

M3x16 SHCS

锁紧螺丝
闩锁螺钉直接拧入塑料中。不要过度拧紧它，它只是闩锁旋
转轴。

11
 磁门

6x3 磁铁
门钥匙
将两个磁铁插入门钥匙。

门钥匙可让您在选择器不在门前时打开磁门，并在您安装或拆卸磁门
时将垫圈固定在磁门中。

DIN125 M3 钢垫圈

垫圈插入
首先检查每个垫圈的两侧是否有平坦的表面（即没有冲压过程中的残留 插入
物）。如果没有，请使用文件来修复它。 滑下磁性门时，使用门钥匙将垫圈固定到位，然后取下门钥匙。
从右下角插入垫圈（使用图片方向）并将其推入插槽。它应该可以自由上下
移动。

12
大礼帽

6x3 磁铁

BMG惰轮总成

磁铁方向
安装磁铁，使其与灯丝块上的顶部磁铁相排斥。

检查齿轮旋转
确保 BMG 惰轮自由旋转。

13
 大礼帽储物柜

长丝压力

虚弱的 1

大礼帽储物柜
滑入每个 Top Hat 的 Top Hat Locker，直到您听到“咔嗒”声。Top Hat 
Lockers 值（即正面的点数）用于为每个工具调整施加在灯丝上的压力。数字
越高，对灯丝的压力越强。从 « 1 » 处的所有工具开始，这些值将在 ERCF 的设
置和调整部分进行调整。

暂时不要在灯丝块上安装顶帽。 强的 5

14
轴承嵌件

MR85ZZ轴承

移除内置支架
使用小工具（如内六角扳手）卸下两个内置支架。

15
 齿轮箱

16
概述

17
 选择器电机线

使用ERCF EASY BRD
对于使用定制专用控制板（即 ERCF EASY BRD）的用户，请： ERCF EASY BRD 的用户：
・ 首先查看第 90 页以了解最终接线的概述 跳过这一步——见第 90 页
・ 跳过带有右侧标签的页面的步骤

准备电线
为了更容易安装，建议已经准备好电线。有两台线织机要做：
・ 从连接器板到选择器电机的一个
・ 一个从连接板到所有其他组件，即限位器、伺服和编码器

选择器电机线
Molex Microfit 3 – 4 针 为选择器电机准备 4 根电线束。现在不要压接 自由端
自由端。

选择器电机侧的连接
建议在组装后期处理选择器电机连接，以确保使用正
确的电线长度完成压接。

选择器电机电线所需的典型电线长度

长度（厘米）
陈斯。
选择电机 变体
3 25 对于特定的构建尺寸，选择器电机的电线可以足够长以到达连接器板。
因此，您可以根据需要将 Molex Microfit 3 连接器直接压接在这些连接
6 33
器上。
9 40

18
传感器和编码器线

ERCF EASY BRD 的用户：
跳过这一步——见第 90 页

您仍然需要连接限位器（自由
端）。电线长度也可能
与众不同

Molex Microfit 3 – 5 针
每个组件所需的典型电线长度（已有一
些空间）

长度（厘米）
自由端 陈斯。
终点站 伺服 编码器

3 6 50 60

6 6 65 75

9 6 80 90

伺服 编码器 终点站

通用连接线
为 ERCF 准备 5 根电线束。GND 在舵机、编码器和限位器之间共享。+5V 在伺服和编码器之间共享。如果您使用的是简易 BRD，请勿连接伺服和编码器 +5V 线
路，请参阅第 90 页。

要连接多条 GND//+5V 线，请将它们压接在一起或在压接位置之前进行拼接。

只有 Endstop 直接连接到该线束，通常是将电线直接焊接在微动开关引脚上。建议稍后在构建中对伺服和编码器侧进行压接，以确
保适当的电线长度。

19
 齿轮箱前部

M3 热定型刀片

MR85ZZ轴承

热定型刀片
使用烙铁从侧面推动这些插件，并花时间使它们与表面齐平并与
螺钉路径对齐。

20
选择器终点

M2x8 或 10 SHCS

D2F‑5L

微动开关方向
如果您使用的是杠杆式微动开关，请安装它 如果您
在另一个方向使用没有它的微动开关，请使用 b 上
的按钮

21
 齿轮

M3 热定型刀片

MR85ZZ轴承

22
马达臂

平头螺钉
插入两个平头螺钉并在其上使用螺纹锁固
剂。

使用皮带轮工具将皮带轮安装在电机轴上的
适当位置。

电机尺寸
M3 热定型插件
如果您为齿轮轴使用 NEMA17 电机，则组装是
相同的，但您必须使用 NEMA 17 滑轮工具。

23
 马达臂

M3垫圈

M3x16 SHCS

M3x12 SHCS MR85ZZ轴承

轴承位置
安装后，轴承将不会齐平，而是会伸
出，如图所示。

24
电机接线

ERCF EASY BRD 的用户：
跳过这一步——见第 90 页

拉链领带

莫仕 Microfit 3
齿轮马达接线
如图所示为齿轮电机接线。将 4 针 
MicroFit3 母连接器推入左上角 (« G »)。

25
 5MM螺纹杆

M5螺纹杆

坚果
安装两个拧紧的 M5 螺母
每个 M5 螺纹杆的末端相互（锁定机
M5螺母
构）。

杆安装
将两个螺纹杆滑入齿轮箱正面的专用槽
中。

26
闩锁准备

铰链解锁
使用插入铰链孔的小工具（如内六角扳手）释放原位打印机构并确保其轻松旋转。对
两个闩锁都这样做。

27
 左门闩

螺丝张力
不要过度拧紧这两个螺钉：您应该能够毫无困难地锁
定和解锁闩锁。
M3x20 SHCS

28
M4挤出机80T齿轮

GT2 20T 皮带轮

拆卸法兰
使用一些钳子卸下皮带轮的顶
部法兰。

M3x8 BHCS

29
 5MM D‑CUT 轴

平头螺钉
插入两个平头螺钉并使用
线程锁在他们身上。
5mm D‑Cut 轴

轴承垫片

*
定位
在距离 D‑Cut 轴端约 13 毫米处安装轴承垫片/M4 轮/轴
承垫片组。这里没有必要非常精确。

*
注意轴承垫片的方向。

30
齿轮箱

齿轮带
将 D‑Cut 轴组件滑入到位后，不要忘记
在 M4 车轮周围安装 188 毫米 GT2 皮
带。

31
 齿轮箱

ERCF EASY BRD 的用户：
跳过此接线步骤 ‑ 参见第 90 页

插入 Microfit 连接器
将线束中的两个微型接头插入电机臂上的专用孔中。

为清晰起见，仅显示了 5 针连接器的微动开关线（但假
设其他连接器存在）。

让所有空闲的电线都挂在底部。

关闭齿轮箱
安装电机臂，将皮带绕过齿轮电机的 GT2 皮带轮，但不
要张紧它。

确保零件之间没有夹住电线。所有空闲的电线都应该挂 M3x12 SHCS
在底部。

32
齿轮箱
沃龙标志
将徽标板插入其插槽中。您可以使用单色或多色徽标牌来定制您的设
备。一旦 ERCF 完全组装并安装好，就可以轻松更改它。

M3x40 SHCS

旋钮
将旋钮插入 5mm D‑Cut 轴（注意 D‑Cut 位置）。它不应该
接触电机臂。

33
 顶部面板

M3x8 SHCS

顶部面板
使用顶部面板关闭齿轮箱的顶部。请注意 Voron 徽标牌
手柄：它可以放入顶部面板的专用口袋中。

34
此页面有意留空。

35
 底部块

36
概述

37
 全底块

灯丝块插入
在 D‑Cut 轴上滑动一个 Bondtech 齿轮（注意它的方向！）然后
才滑动第一个灯丝块。暂时不要拧紧平头螺钉。

轴承座插入
每三个灯丝块插入一个轴承块，ERCF 单元的最后一个
灯丝块除外。

38
灯丝块末端
从 ERCF 底部查看。
MR85ZZ轴承

M3 热定型刀片

灯丝块末端
在您的所有 Bondtechs 齿轮、灯丝块和轴承块滑动后，插入灯丝块端。
确保 M5 螺纹杆完全插入齿轮箱中的插槽中。

M5 Nylock 螺母

M5 NYLOCK 螺母
不要过度拧紧这些螺丝，因为这会使设备弯曲并在以后引起问题。整个组件不应摇晃，但如果对其施加
M5垫圈
压力，它仍会弯曲，这是正常的。

暂时不要转动 5 毫米 D‑Cut 轴：在此阶段没有拧紧任何 Bondtech 齿轮平头螺钉。

39
 BONDTECH 齿轮对准

1.75 毫米灯丝

齿轮对准
将一个小的 PTFE 管（几厘米就足够了）插入第一个工具 ECAS，然后通过工具
插入一些细丝。确保 D‑Cut 轴的平坦部分面向 Bondtech 齿轮平头螺钉并使用
细丝正确对齐齿轮，然后拧紧平头螺钉。

不要忘记在平头螺钉上使用螺纹锁固剂。

对所有工具重复此过程。

从 ERCF 顶部查看。

40
大礼帽

顶帽安装
打开第一个工具的闩锁并将顶帽臂滑入灯丝块专用孔。你需要找到正确的方向来
插入它，你不应该用力太多。

安装后，关闭闩锁，并对所有工具重复此过程。

41
 选择器

42
概述

43
 选择车

LM8UU 或 RJ4JP‑01‑08

移除内置支持 LM8UU 插入

使用小型工具（如小型平头螺丝刀）卸下内置支架。 将 LM8UU 压入它们的孔中。

44
选择车

M3 热定型刀片

45
 拖链锚

M3x8 SHCS

46
SER

SAVOX 适配器

伺服方向
注意伺服方向！

ERCF V1.0 伺服兼容性
伺服 (MG90S)
如果您使用的是 SAVOX SH0255‑MH 舵机，请在
安装舵机前使用 Savox Adapter 垫片。

伺服螺丝
使用您拥有的伺服套件中的螺钉，它们将直接敲入
选择器推车塑料中。

如果您使用的是 SAVOX SH0255‑MH 伺服，请
使用两个 M2x10 SHCS。

47
 伺服线

拉链领带
伺服线
使用扎带固定伺服电线。确保电线平贴在伺服器的侧面，
如图所示。

48
编码器

M3 热定型刀片

左边

右边 BMG惰轮总成

6x3 磁铁

磁铁
将两个磁铁插入专用侧袋
中。

49
 编码器

ECAS04 鲍登夹头

M3x20 SHCS
ECAS插入
在关闭编码器推车之前，插
入 ECAS。

M3x8 SHCS

侧螺丝
侧螺钉直接拧入塑料中。它用于与选择器限位器进行物理接
触。

50
编码器

M3x20 SHCS

623轴承
BMG齿轮旋转
使用一些 1.75 毫米的灯丝，当您在编码器车中滑动灯丝时，检
查 BMG 齿轮是否旋转良好。

51
 编码器传感器 TCRT 5000 传感器
有许多不同的 PCB，上面带有 
TCRT 5000 传感器。

我们想要的看起来像这样。

偏心孔
M3x8 SHCS

TCRT5000 引领

传感器引脚
使用钳子小心地拉直传感
器引脚。

52
选择车

M3x20 SHCS

M3x8 SHCS

53
 门钥匙

门钥匙
将我们在开始时组装的 Gate Key 安装
在其坞站中。
长丝铰链
使用 1.75 毫米长丝作为连接器盖的铰链，将
两侧切平。

54
皮带张紧器

M3x20 SHCS

皮带张紧器
插入皮带张紧器，只需啮合 M3 螺钉，无需完
全拧紧。

55
 线性轴

56
概述

57
 惰轮块

M5x16 BHCS

GT2 20T 皮带轮 6 毫米

M5 Nylock 螺母

58
选择器电机支持

M3 热定型刀片
*
M3 热定型刀片

M3x8 SHCS

59
 选择器电机支持

M3x8 SHCS

马达锁

NEMA 17 煎饼电机

60
线性轴

8mm 光滑杆

M3x16 SHCS

惰轮侧
将 8 毫米光滑杆完全插入惰轮侧。有孔可
电机侧
让您检查杆是否安装到位。
现在不要完全插入电机侧的杆，让它们处于中心
位置，然后让 M3x16 SHCS 螺钉接触。

61
 腰带

皮带安装
安装皮带轮和皮带，先不要拧紧皮带轮上的平头螺
钉，也不要拉紧皮带。

62
此页面有意留空。

63
 最终组装

64
概述

65
 加入两个街区

M5X30 BHCS

M5 Nylock 螺母

66
惰轮调整

惰轮位置
使用选择器电机支架上的两个 M3x16 SHCS 螺钉微调 8 毫米平滑杆的位置，从而调整
惰轮的位置（如果拧下这些，请确保将杆推入，使它们仍然与螺钉接触）。

确保惰轮上的 3 个小槽与齿轮箱顶部面板的凸起相匹配。

调整完成后，使用两个齿轮箱侧闩锁锁定线性轴。

67
从英语翻译成中文(简体) ‑ www.onlinedoctranslator.com

拉紧皮带

皮带张力
调整皮带张力。

平头螺钉
将皮带轮与皮带对齐，然后在平头螺钉上使
用螺纹锁固剂。

68
电线管理和脚

电线
接线

ERCF EASY BRD 的用户： 使用扎带固定选择器电机、伺服和编码器电线。在
跳过此接线步骤 ‑ 参见第 90 页 齿轮箱中保留几厘米的电线，这将有助于您必须拆
卸/重新组装 ERCF。

轴承座脚

* M3x8 SHCS
拉链领带

底部面板

ERCF 脚 M3x8 SHCS
安装齿轮箱底部面板和其他 ERCF 支脚。

轴承嵌件的支脚具有内置支撑。在将支脚滑入轴承嵌件之前将其拆
下。
灯丝块端脚

69
 拖链

M3x8 SHCS M3x8 SHCS

拖链
将伺服和编码器线穿过拖链，然后将其两端固定到 
ERCF。

电线

70
ERCF

选择电机
您现在可以进行压接并连接选择器
电机。

拉链领带

接线
使用扎带固定拖链。

71
 编码器线
将其中一根编码器电线插入选择器推车中的专用通道，以定义插入编码器所需
的电线长度。

剪掉多余的电线，从通道中取出电线并对所有电线进行压接（Dupont 或 
JST XH 都可以）。

将通道中的所有电线穿过，然后连接编码器并关闭选择器门。

拉链领带

伺服线
剪掉多余的电线并连接伺服器（例如，您可以使用杜邦连接
器）。

使用扎带固定伺服和编码器线。

72
结束！......或者几乎：D

下一步
ERCF 现在已完全组装好，除了您可能已经注意到
*
的伺服臂！

它在 ERCF 上的安装将在 ERCF 安装部分完成！

73
 刀头传感器

刀头传感器

ERCF 依靠位于工具头挤出机齿轮下方的长丝传感器来最大限度地提高加载和卸载顺序的精度和可靠性。

虽然可以使用任何传感器（和任何工具头），但本节将指导您完成基于 Tircown 设计的灯丝传感器的组装和安装。

该传感器可用于 AfterBurner 工具头上的 Galileo Clockwork 和 LGX。

AfterBurner Clockwork 版本即将推出。

仅显示与这些工具头的非传感器版本不同的部件

74
伽利略发条工具头传感器

热缩管

准备霍尔传感器
在霍尔传感器的中间引脚上插入一个小的热
缩管，以避免引脚之间的任何潜在短路

AH3364Q‑PB

伽利略工具头传感器工具

JST‑XH 连接器
将霍尔效应传感器的引脚焊接在 
JST‑XH 连接器上

JST‑XH 连接器 – 3 针

75
 伽利略发条工具头传感器

插入霍尔传感器
将传感器插入其专用孔中。注意其方向并
检查传感器是否已完全插入。

使用直接拧入塑料的 M3x8 固定传感器位
置。

聚四氟乙烯
M3x8 SHCS 请注意，与常规伽利略发条相比，此版本的伽利略发条（即带有灯
丝传感器）连接到热端的 PTFE 管短 15 毫米。

76
伽利略发条工具头传感器

M3 DIN 125 钢垫圈

M3钢垫圈
确保你使用的垫圈是钢的（它必须是磁性的，所以不能是塑料或不锈
钢）并且它的表面是光滑的。

如果垫圈上有印记，请使用锉刀去除车针。

磁铁极性
使用的霍尔传感器对磁铁极性很敏感，因此磁铁方向会影响传感器的行
为，请参见第 81 页。

6x3 磁铁

77
 伽利略发条工具头传感器

灯丝路径
确保垫圈正确插入灯丝路径，如图所示。否则，您可能
需要清洁 3D 打印部件中的垫圈槽。

测试传感器
一旦 M3 钢垫圈和磁铁插入，请勿组装整个工具头或安装它。首先转到
第 81 页检查传感器是否正常工作。

78
后燃器刀头传感器上的 LGX
准备霍尔传感器
通常，从传感器到您选择的连接器使用大约 15 厘米的 24 AWG 电线。

AH3364Q‑PB
电源电压
在传感器引脚的最末端将三根电线焊接到传感器上。
地线
在整个中心引脚上插入一个小热缩管，仅在其他两个引脚的焊点上插
输出 入。

热缩管

M3x8 SHCS

插入传感器
将传感器插入其专用口袋。确保它完全插入并注意传感器方向。

使用 M3x8 螺钉固定其位置。

正确固定后，弯曲销钉，使其适合零件的线槽。
79
 后燃器刀头传感器上的 LGX

M3钢垫圈
确保你使用的垫圈是钢的（它必须是磁性的，所以不能是塑料或不锈
钢）并且它的表面是光滑的。

如果垫圈上有印记，请使用锉刀去除车针。

M3 DIN 125 钢垫圈
6x3 磁铁

磁铁极性
使用的霍尔传感器对磁铁极性很敏感，因此磁铁方向会影响传感器的行
为，请参见第 81 页。

聚四氟乙烯
请注意，连接到热端的 PTFE 管比 AfterBurner 版本上的
常规 LGX 短。 测试传感器
一旦 M3 钢垫圈和磁铁插入，请勿组装整个工具头或安装它。首先转到
第 81 页检查传感器是否正常工作。

80
测试传感器

传感器连接
确保正确连接并将传感器插入您的电路板。

电源电压 地线

输出

伽利略发条示例
JST‑XH 连接器

KLIPPER 配置
确保 klipper 配置上的灯丝传感器引脚具有上拉 ('^'̂)。

在 ercf_hardware.cfg

81
 测试传感器

传感器测试
使用您的默认打印机控制前端，如 Mainsail 或 Fluidd，检查传感器行为。

连接后，当灯丝路径中没有灯丝时，检查传感器是否报告无灯丝

使用 1.75 毫米灯丝并将其插入灯丝路径，现在传感器应该触发

如果灯丝传感器始终处于触发状态，这可能意味着磁铁安装的极性错误。在这种情况下，反转磁铁方向并再次
检查。

一旦您多次检查传感器在灯丝插入和移除时是否正确触发，您就可以关闭打印机并安装完整的工具头。

灯丝传感器状态示例 灯丝传感器状态示例
未插入灯丝，在 Fluidd 上 灯丝插入，在 Fluidd

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83
 连接 ERCF：无自定义控制器板（即打印机主板）

首次连接
您可以将 ERCF 放在桌子或桌子上以进行所有传入步骤，您
只需要能够将其连接到您的打印机。

将 3 个连接器插入 ERCF（5 针通用连接器和两个 4 针电机
连接器）和打印机主板上的另一端。

马达

塞尔。 齿轮

止动器 – 销 1.25
建议
建议使用可靠电流源的 +5V 和 GND，例如用于 Raspberry Pi 的
电流源。 编码器 – 引脚 1.0

电路板的 GND，如本例中的 SKR1.4，应连接到 5V PSU 
GND。 伺服 PWM – 引脚 2.0

SKR 1.4 板的示例。
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此页面有意留空。

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 CF : 自定义控制器板

简单的BRD

ERCF EASY BRD 是一个专用控制器板，包含运行 ERCF 单元所需的一切。

该定制板的主要用途是：
‑ 允许在运行 Klipper 但主板上没有备用步进驱动器插槽的打印机上使用 ERCF 单元。
‑ 只需对电子隔间进行最少的修改，即使根本没有修改，也可以更轻松地添加到现有打印机上。
‑ 尽量减少打印机和 ERCF 单元之间的接线量。
‑ 对于任何拥有基本烙铁的人来说都非常容易。所有组件都是通孔组件，并且可以从许多来源广泛获得。

ERCF EASY BRD 旨在放置在 ERCF 单元下方，在两个铝型材之间。但是，当然，您可以将其放置在您想要的任何位置。

通过使用此定制板，您可以跳过 ERCF 手册中与接线连接器和电机相关的所有步骤。

在专用 Github 页面上找到有关 ERCF EASY BRD 和相关 stl 文件的所有信息：
https://github.com/Tircown/ERCF‑easy‑brd

供您参考，该定制板的原始名称是 ERCF EZ BOARD，因此您仍然可以在 PCB 丝印上找到以该名称出售的图片或产品。名称已更改以避免与 
3D 打印社区中众所周知的产品系列混淆，这与该板完全无关。

Tircown // 法布里斯

86
ERCF EASY BRD：跳线和步进驱动器

跳线
跳线用于允许多种配置。当螺钉端子在顶部时，编号从左到右。有关更多详细信
息，请参阅 PCB 上的丝印。

[1 2] 3 [4 5] ： 额外的连接器连接到 PA7，末端挡块连接到 PB9。不使用无传感
器归位。这是最常见的配置。

1 [2 3] [4 5] ： 选择器的无传感器归位连接到 PA7，限位器连接到 PB9。不使用额
外的连接器。

[1 2] [3 4] 5 ： 额外的连接器连接到 PA7，选择器电机的无传感器归位连接
到 PB9。不使用限位器。

步进驱动器
安装两个带散热器的 TMC2209。只有 TMC2209 兼容。注意方向。

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 ERCF EASY BRD : 电压调节器

电压调节器
如果您使用的是 24V 电源，请务必添加尺寸合适的散热器。标准 
TO‑220 散热器很好。您可能需要弯曲或取下跳线附近的散热片并取下
中间销。

如果您使用的是 12V 电源，则通常不需要散热器，但最好根据板的位
置添加一个。

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ERCF EASY BRD : 电路板安装

安装组件
移除三个内置支架。

三个 M3x8 螺钉拧入塑料中。不要将它们拧得过紧，否则安
装座会弯曲。

M3x8 SHCS

定位
将支架安装在一个铝型材的一侧。

注意相对于 ERCF 单元的位置，以便轴承嵌件支脚不会干
扰接线。

89
 ERCF EASY BRD：接线概述

选择电机
齿轮马达 JST‑XH 4 针
JST‑XH 4 针

伺服
选择器终点
JST‑XH 3 针
电机臂连接器 JST‑XH 3 针
不再需要在电机臂中安装连接器。
编码器
5V线路 JST‑XH 3 针
请勿在伺服连接器中放置任何会向微控制器发送 +5V 电压的传感器或输入设备。这会损坏您的电路
板，因为 Seeeduino XIAO 不能承受 5V 电压。

伺服连接器是唯一一种由 +5V 供电的连接器。

不要将伺服红线和编码器红线混在一起！

90
ERCF EASY BRD : 执行器接线

伺服连接器
请勿在伺服连接器中放置任何会向微控制器发送 +5V 电压的传感器或输入设
备。这会损坏您的电路板，因为 Seeeduino XIAO 不能承受 5V 电压。

伺服连接器是唯一一种由 +5V 供电的连接器。

伺服

选择电机 齿轮马达

91
 ERCF EASY BRD : 传感器接线

额外的连接器
板上有一个“额外”的连接器。这个不用于经典配置。如果接线看起来更容易，可以将其用于工具头传感
器。

额外的

选择器
终点站

编码器

92
ERCF EASY BRD : 一般接线

电源
螺钉端子用于为步进电机和为伺服提供 5V 电压的稳压器供电。
请注意螺钉端子中电线的极性，没有针对极性反转的特殊保护。

可以使用带有内置保险丝的电缆来增加一点保护。

微控制器和传感器通过来自 RaspberryPi USB 端口的 USB‑C 电缆供电。

12/24V
电源

树莓派
USB‑C

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 ERCF EASY BRD : 微控制器

许多微控制器与 PCB 上的占位面积兼容。尽管它最初是为 Seeeduino XIAO 开发的，但也可以使用 Adafruit QT Py、Seeeduino XIAO RP2040、
Adafruit QT Py RP2040 等。它们每个的刷机程序都不同。

西杜诺小1/2
通过 ssh 登录树莓派
运行以下命令安装最新版本的bossac（需要≥1.8版本）：

sudo apt install libreadline‑dev libwxgtk3.0‑*
git clone https://github.com/shumatech/BOSSA.git cd 
BOSSA
制作
须藤cp bin/bossac /usr/local/bin

运行以下命令准备固件：

cd ~/klipper
清洁
制作菜单配置

选择选项：

选择配置后，按 q 退出，并在要求保存配置时按“是”。运行命令“make”。

94
ERCF EASY BRD : 微控制器

西杜诺小2/2
如果尚未完成，请将电路板连接到 RaspberryPi。通过运行以下命
令获取 XIAO 的端口：

ls /dev/tty*

在终端中准备以下命令并将默认的 /dev/ttyACM1 替换为实际端口：

须藤/usr/local/bin/bossac ‑i ‑d ‑p /dev/ttyACM1 ‑e ‑w ‑v ‑R ‑‑offset=0x2000 out/klipper.bin

使用镊子或短线将 RST 垫快速短路两次。
橙色 LED 将亮起并闪烁。然后在接下来的几秒钟内发送准备好的命令。

有关如何重置闪烁的更多信息：
https://wiki.seeedstudio.com/Seeeduino‑XIAO/#enter‑bootloader‑mode

RST 垫

95
 克利珀上的 ERCF

地位
在此阶段，假设您已将 ERCF 连接到打印机（使用打印机主板或 ERCF EASY BRD）。

现在是配置 Klipper 的时候了。

CFG 和 PY 文件
在打印机.cfg
在 klipper 配置文件夹中添加 ercf_hardware.cfg、
ercf_vars.cfg 和 ercf_software.cfg。

在 klipper 安装的 « klippy/extra » 文件夹中添加 
ercf.py。

将 ercf_hardware.cfg 和 ercf_software.cfg 文件都包含
到您的 printer.cfg 文件中，并确保包含 [pause_resume] 
部分。

在extruder.cfg
最大挤出距离
为了让 ERCF 正常运行，我们需要将挤出机部分的 
max_extrude_only_distance 参数增加到 200.0

96
克利珀上的 ERCF

在 ercf_software.cfg

伺服角度默认值
根据您使用的伺服模型，在 ercf_software.cfg 中将向上和向
下角度设置为相应的默认值。

稍后将调整精确值。

反向鲍登长度
您必须指定设置的反向鲍登管的长度。这是从 ERCF 到打印机工具头的 PTFE 管。

粗略地测量这个管子的长度，然后减去几厘米到这个值（通常是 5 厘米）。它不需要精确，它只需要低于真
实的 PTFE 管长度即可。

97
 克利珀上的 ERCF

引脚定义
确保下图所示3个位置定义的引脚完全相同（即编码器信号的引脚）

不要将« ^ »放在duplicate_pin_override部分

在 ercf_software.cfg

在 ercf_hardware.cfg

杂项宏
您将在 client_macros.cfg 中找到与 ERCF 的堵塞检测和无限假脱机模式兼容的 CANCEL_PRINT 和 RESUME 宏示例。请根据您自己的情况调整这些宏，
相关部分是有关encoder_sensor 的行。

重新加载
不要忘记重新加载固件，以便将所有更改都考虑在内。

98
第一次检查

限位器和电机
使用这些 GCode 来测试：
・ 终点站按预期工作：点击它时触发，否则打开
・ 两个电机都转动。请注意那些 GCode 会导致缓慢、几乎无声的移动

代码： QUERY_ENDSTOPS

代码： STEPPER_BUZZ STEPPER="manual_stepper gear_stepper"

代码： STEPPER_BUZZ STEPPER="manual_stepper selector_stepper"

99
 伺服臂

伺服臂
舵机只有180°的范围，因此舵机臂不能安装在舵机轴上的任意位置。

首先，使用 代码： ERCF_SERVO_UP

这会将伺服轴移动到“向上”位置。现在将伺服臂安装在伺服轴上，
使臂«延伸»几乎接触到伺服的底部，如下图所示。

伺服臂 伺服螺丝

100
伺服臂角度

调整伺服角度

用 代码： ERCF_TEST_SERVO VALUE=« 角度 »

« ANGLE » 是您要测试的角度，以微调伺服的上下位置。

为了不随着时间的推移损坏伺服臂，非常重要的是：
・ 对于向下位置，不要让伺服臂推得超过 TopHatLocker 壁。您希望伺服臂正好停在这堵墙上，或者甚至停在之前。
・ 上位时，不要让舵机臂与舵机本体发生碰撞。您希望伺服臂正好停在伺服处，甚至稍早一点。

伺服向下位置，按下齿轮 伺服向上位置，释放齿轮

代码： ERCF_SERVO_DOWN 代码： ERCF_SERVO_UP

重新加载
不要忘记在 ercf_software,cfg 中设置最终值并重新加载您的固件，以便将所有更改都考虑在内。
101
 东南

铁管
在选择器 ECAS 中插入一个小的 PTFE 管（如 5 厘米左
右），以便在此摩擦阶段轻松插入灯丝。

聚四氟乙烯管

选择器位置

用 代码： ERCF_MOTORS_OFF

然后手动移动工具前面的选择器（例如，您可以从第一个工具开始）。

在通道中推拉一些1.75mm的灯丝，并用它来微调选择器的位置。将灯丝插入灯丝块，然后选择器应该
是 s

在做任何其他事情之前请参阅下一页。

102
 查询选择器位置
从通道中取出灯丝。

然后使用 代码： ERCF_CALIB_SELECTOR 工具=« N »

« N » 是您要校准的工具编号（第一个工具是« 0 »）。

这将使选择器归位移动，然后在控制台上报告相应工具的结果位置。

在 ercf_software.cfg 文件的 « variable_colorselector » 数组中手动  报告此
值。

请注意，一旦完成，上面的 Gcode 命令将自动关闭 ERCF 电机。

9 个工具 ERCF 的颜色选择器数组示例

工具 0 工具 8

重复然后重新加载
对 ERCF 的每个工具重复整个操作。不要忘记在 ercf_software,cfg 中设置最终值并重新加载您的固
件，以便将所有更改都考虑在内。
103
 编码器测试

编码器行为
While the selector is in front of a tool, push some 1.75mm filament through it and look at the 
the selector front.

当您移动灯丝时，编码器 LED 应闪烁，使兔子的眼睛变红。

确保：
・ 当灯丝不移动（开或关）时，LED 状态保持不变
・ 当您缓慢移动灯丝时，LED 将根据灯丝位置打开和关闭。

请注意，快速移动灯丝只会使 LED 显示为红色（它只是快速闪烁）。

用 代码： ERCF_DISPLAY_ENCODER_POS

这将显示当前编码器位置。确保移动灯丝时该值确实增加。

如果出现问题，请确保 BMG 齿轮可以正常旋转，并且 TCRT5000 传感器连接正确。

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大礼帽储物柜 检查抓地力
我们现在必须为每个工具调整 Top Hat Lockers。

用 代码： ERCF_MOTORS_OFF

将选择器放在第一个工具前面，然后将一些 1.75 毫米的细丝推过它，直到细丝从 PTFE 管中伸
出（您应该能够抓住细丝）。

用 代码： ERCF_TEST_GRIP

这将降低伺服（即啮合齿轮）并关闭 ERCF 电机。

现在，轻轻地尝试拉动灯丝。如果抓地力足够好，这会使电机齿轮转动，否则灯丝只会在
BMG齿轮上滑动，表明抓地力不够好。

不要将灯丝拉得太快，因为这会将过多的 EMF 发送回驱动器并可能损坏它。

用 代码： ERCF_SERVO_UP

这将使齿轮脱离啮合，因此您可以卸下灯丝。

交换顶帽储物柜
如果抓地力不够，请打开 ERCF 并打开工具闩锁。抓住礼帽，轻轻地将其从灯丝块中拉出。移除 Top Hat Locker 并将其替换为更高值之一（例
如，如果您有 « 1 » 则使用« 2 » Top Hat Locker）。

检查该工具的齿轮是否因灯丝滑动而变脏，如果是，请清洁它们。

将顶帽放回灯丝块中，关闭块闩锁，然后关闭 ERCF。再次检查手柄并重复此过程，直到您对所有工具都具有正确的手柄。

并非所有工具都必须具有相同的 Top Hat Lockers 值。

105
 ERCF 归位

第一个家
现在是用一些细丝（使用真正的线轴）加载所有工具的时候了。无论您使用的是何种缓冲器或线轴复卷机解决方案，请确保：
・ 缓冲区已满载（以防您使用缓冲区）
・ 线轴易于拉出（以防您使用复卷机）

将所有灯丝放入 ERCF 灯丝块中，确保所有灯丝尖端都处于停车位置（即齿轮和磁门之间）。

用 代码： ERCF_HOME

ERCF 将首先接合选择器所在的任何工具，以检查灯丝是否已经在朝向工具头的反向弓形中（在这个阶段它不应该）。知道灯丝不在选择器方式中，然后它将选择器
归位，转到第一个工具，将其加载一点（编码器位置后几厘米），然后将其卸下并脱离。

就是这样，您的 ERCF 现已归位！归位 ERCF 允许它现在到选择车所在的位置。每次系统重新启动或手动移动选择器时都必须执行此操作。

106
齿轮马达校准

齿轮步进校准
我们现在需要校准齿轮电机的步骤。为此，我们将使用 ERCF 的工具 0，这是强制性的。

用 代码： ERCF_SELECT_TOOL 工具=0

进而 代码： ERCF_LOAD

工具 0 中的灯丝现在应加载几厘米，并从插入选择器上的小 PTFE 管中伸出。如果没有，请稍微切开 PTFE 管或使用旋钮将灯丝推一下。确保使用 
ERCF_MOTORS_OFF 以防您选择旋钮。

将 PTFE 端的灯丝切齐。这将是我们的参考点。

现在使用 代码： ERCF_TEST_MOVE_GEAR

这将慢慢推动大约 200 毫米的灯丝。完成后，精确测量真正的“挤出”长度（在原位测量灯丝或在 PTFE 出口处再次切割齐平并测量您拥有的长度）。

应用以下公式来获得 ERCF 齿轮电机的正确 step_distance ：

新步距 = 旧步距 x 测量值 [mm] / 200

更新 ercf_hardware.cfg 中的值并重新加载固件。

你可以再次使用 代码： ERCF_TEST_MOVE_GEAR 重新加载后直接检查您现在是否有 200 毫米的灯丝。

107
 编码器校准

编码器校准
假设您仍然稍微加载了工具 0 的灯丝（即编码器后几厘米）。如果没有，您可以使用 ERCF_HOME、ERCF_SELECT_TOOL TOOL=0 和 
ERCF_LOAD 来执行此操作。

现在使用 代码： ERCF_CALIBRATE_ENCODER

这将推动然后拉回 50 厘米的灯丝，连续 5 次，并测量编码器测量的每次移动的增量数。确保您有 50 厘米的灯丝可供 ercf 轻松推动。

完成后，结果将打印在 Klipper 控制台上，如下所示：

编码器校准例程示例

编码器分辨率

在 ercf_software.cfg 文件的 [ercf] 部分中写入编码器分辨率的这个新值。

校准结果
您可以为加载和卸载方向设置不同的值，最多大约 5 个计数。这不是问题。

但是，如果您的结果非常不一致，无论是在同一方向（例如标准偏差高于 1.5）还是在两个方向之间（例如平均值的差异大于 7 个计数），您的编码器可能存在
一些问题，你应该检查一下。面向 IR 传感器的 BMG 齿轮清洁很重要。

弹出并重新加载

用 代码： ERCF_EJECT 然后重新加载您的固件，以便将所有更改都考虑在内。

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此页面有意留空。

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 在打印机上安装 ERCF

PTFE 管推荐
所用 PTFE 管的内径 (ID) 对 MMU 系统有巨大影响，因此对 ERCF 也有影响。

强烈建议在 ERCF 和打印机工具头（即反向鲍登）之间以及 ERCF 和灯丝线轴之间使用 2.5mm ID PTFE（甚至 FEP）管。

也可以使用 3 毫米 ID 管，但它们往往很容易被夹住。

确保线轴和 ERCF 之间以及 ERCF 和工具头之间的 PTFE 线没有任何急转弯，因为这会大大增加灯丝的整体摩擦力。

ERCF 位置
ERCF 可以安装在您想要的位置，但建议尽量减少反向鲍登长度，以获得更快的交换并限制沿整个灯丝路径
的摩擦。

以下是 ERCF 可以安装在不同 VORON 打印机上的一些示例。

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在 VORON V1 或 V2 上安装 ERCF

VORON V1 或 V2
例如，您可以将 ERCF 安装在打印机的背面或顶部。建议的解决方案是使用两个 2020 铝型材，如图所示，
并将其安装在现有的 V1 或 V2 框架上。

打开构建角

脚支撑

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 在 VORON 交换线上安装 ERCF

VORON 交换机
对于 VORON SwitchWire，您可以将其安装在框架的顶部。提供的安装座具有可调节的角度以匹配您的线轴位置。

这 挂载
原点 m%20 括号 ）。

M3 热定型刀片

M5x16 BH 可选的 Ercf Easy Brd 安装

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此页面有意留空。

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 ERCF 最终校准

ERCF 校准
一旦 ERCF 正确安装并且打印机工具头传感器安装并工作，我们就可以对 ERCF 执行最后一次校准。

用 代码： ERCF_CALIBRATE

这会 ：
・ 首页 ERCF
・ 将工具 0 加载到工具头并在工具头传感器检测到灯丝时停止。这将是参考加载长度
・ 卸下灯丝
・ 加载下一个工具
・ 使用编码器进行测量以确定适用于该工具的齿轮比
・ 卸下灯丝
・ 对剩下的所有工具重复最后 3 个步骤

重新加载
不要忘记重新加载固件，以便将所有更改都考虑在内。

就是这样，ERCF 终于校准完毕，可以使用了！

请在使用 ERCF 之前查看一般指南！

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此页面有意留空。

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 ERCF 指南

测试灯丝互换
在多材料打印上使用 ERCF 之前，重要的是检查完整的耗材交换序列是否运行良好。要做到这一点，请进行几次灯丝交换，绝版，如下
所述。

如何更换打印件中的耗材
如果您想从打印件中加载特定的耗材（即当您的打印机处于空闲状态或什至在暂停期间），

只需使用 代码： ERCF_CHANGE_TOOL_STANDALONE 工具 =« N »

这会 ：
・ 如果 ERCF 尚未归位，则归位
・ 卸载已加载的灯丝（如果有）
・ 将灯丝装入喷嘴熔池旁边的工具“N”中

这不会：
・ 吹扫喷嘴
・ 在卸载的情况下进行冲压（它只会尝试在不挤压任何东西的情况下获得合适的灯丝尖端）

准备多丝打印
要获得成功的复丝打印，正确调整切片机配置文件至关重要。本手册将很快添加专用于 PrusaSlicer 和 SuperSlicer 中复丝打印切片机设
置的指南。

116
ERCF 指南

发生 ERCF_PAUSE 时该怎么办
在 ERCF 操作期间，如果检测到问题，系统将触发 « ERCF_PAUSE »。

发生这种情况时，工具头将停放，等待用户干预。以下是您在此类事件中必须做的事情：

1.使用  代码： ERCF_UNLOCK  解锁 ERCF 操作，并在需要时加热热端

2. 使用 klipper 控制台输出检查发生了什么并查看 ERCF 状态

3. 装入合适的灯丝：
1. 打印机状态文本中显示需要加载的耗材：« Change Tool N »，其中N为需要加载的工具

2. 一旦 ERCF 处于正常工作状态（即所有细丝都停在细丝块中，并且 ERCF 归位），

用 代码： ERCF_LOAD_TOOL 工具 =« N »

3.检查灯丝是否已正确装入并击打 代码： 恢复

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 堵塞检测模式

堵塞检测和无限假脱机模式目前处于 Beta 版，使用风险自负（您可能会遇到暂停状态的问题）另请注意，在复丝打印中使用堵塞检测模式可能会出现问题，
因为由生成的 gcode切片机。

堵塞检测
默认配置已关闭堵塞检测。此功能依赖于 Klipper 的 filament_motion_sensor 功能（请参阅
https://github.com/Klipper3d/klipper/blob/master/docs/Config_Reference.md#filament_motion_sensor ) 并允许暂停正在进行的打印，以防编码器测量值与挤
出机不匹配（例如堵塞）。

要使用此功能，请取消注释此行并将 'pause_on_runout' 设置为 'True' ：

在 ercf_hardware.cfg 在 ercf_hardware.cfg
堵塞检测关闭 堵塞检测开启

并将 clog_detection 选项值设置为 '1' ：

在 ercf_software.cfg

请注意，您应该调整 Print_Start 宏以确保：
・ 灯丝传感器在打印开始时关闭（即“SET_FILAMENT_SENSOR SENSOR=encoder_sensor ENABLE=0”）
・ 灯丝传感器在真正开始打印之前开启（即“SET_FILAMENT_SENSOR SENSOR=encoder_sensor ENABLE=1”）

您必须确保自己在适当的时候正确打开或关闭传感器
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无限线轴模式

堵塞检测和无限假脱机模式目前处于测试阶段，使用风险自负（您可能会遇到暂停状态的问题）

无限线轴模式
无限阀芯模式是堵塞检测的扩展。如果检测到耗材耗尽并且无限线轴模式开启，ERCF 将加载下一个工具（即 N+1）并自行恢复打印。如果未激活堵塞检测，则无限线轴模式
将不起作用。

要激活无限线轴模式，请将此参数设置为 « 1 » ：

在 ercf_software.cfg

强烈建议检查 ercf_software.cfg 中的“ERCF_CLOG_OR_RUNOUT”和“ERCF_CHECK_IF_RESUME”宏并使其适应您自己的设置，尤其是喷嘴清洁和可能的清洗部分。

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