Professional Documents
Culture Documents
وجدنا في البند السابق بأن الطاقة الميكانيكية لنظام من الحركة تبقى محفوظة عندما
تكون القوى المؤثرة قوى محافظة ،كما هو الحال في قوة الجاذبية األرضية وقوة المرونة في
الزنبرك ،أما إذا لم يكن النظاام محافظااً كقاوى اححتكااك ماثفً فالن الطاقاة الميكانيكياة تكاون
غير محفوظة ،وبالتالي فإن الفرق بين الطاقة الميكانيكية عند حركةة ال سة مةن مو ة
آلخر يساوي شغل القوى غير المحافظة ( ،)Wncأي أن:
)Ef - Ei = Wnc …………………………………………………(20
وتمثاال هااذع ال فقااة القااانون ال ااام لحفااظ الطاقااة الميكانيكيااة ،وعناادما ح تكااون هناااك
قوى غير محافظة فلن Wnc = 0وعندها تؤول ال فقة ( )10إلى ال فقة (.)21
مثال ()77
ينزلااق جساام كت ا 20kgماان أع ااى سااط ما اال باان يمياال بزاويااة 73عاان األفااق،
البكل ( ،)21إذا وصل الجسم أسفل السط الما ل بسرعة 5m/sب د أن قطع مسافة
،d= 8mأحسب:
102
الحل:
أ .من القانون ال ام لحفظ الطاقة الميكانيكية لدينا:
Ef - Ei = Wnc
101
الخطي Linear Momentum .8كمية التحرك
عزيزي الدارس
باإلضافة إلى مفاهيم البغل والطاقاة ومبادأ حفاظ الطاقاة ،التاي درساناها ساابقاً،
فاالن هناااك مفهومااا فيزيا ي ااً ع ااى درجااة كبي ارة ماان األهميااة هااو مفهااوم كميااة التحاارك
ال طي وقانون حفاظ كمياة التحارك ال طاي لججساام المتصاادمة ،الاذي يسااعدنا ع اى
حل كثير من المسا ل الفيزيا ية.
)p m …………………………………………….……(21
نفحااظ ماان هااذع ال فقااة أن كميااة التحاارك ال طااي هااو كميااة متجهااة واتجاه ا باتجاااع
السرعة ،ع ما بأن وحدة كمية التحرك ال طي في النظام الدولي هي .kg. m/s
ع اى أن القاوة واآلن إذا ما استرج نا قانون نيوتن الثاني بصفت البام ة والذي يان
المؤثرة ع ى جسم تساوي الم دل الزمني ل تغير في ز م ال طي.
d p
F )…………………………………………………….(22
dt
فلننا نجد:
F
d
dt
m
dm
dt
m
d
dt
أو:
dm
F m a
dt
107
وا ذا كانت الكت ة mح تتغير مع الزمن فلن الحالة ال اصة لقانون نيوتن الثاني
هي:
F ma
مثال ()78
ما كمية التحرك ال طي لجسم كت ت 10kgيتحرك بسرعة . 2î ĵ m / s
الحل:
p m 10 2î ĵ 20 î 10 ĵ kg.m / s
مثال ()71
جس اام كت تا ا 3kgيمت ااك تحرك ااا طيا ااً ي ط ااى م اان ال فق ااة ̂ ، p t 2 î 3t jم ااا
مقدار القوة المؤثرة ع ى الجسم ب د مرور ثانيتين من الزمن.
الحل:
F
d p
dt
d 2
dt
̂t î 3tj
̂ 2tî 3 j
وب د مرور ثانيتين فلن:
7.8الدفع Impulse
الدفع مفهوم فيزيا ي يربط القوة المؤثرة في جسام ماا باالزمن ،ونجاد مان ال فقاة ()11
أن:
d p F dt
ف االذا أث اارت ق ااوة Fع ااى جس اام م اان زم اان ابت اادا ي tiإل ااى زم اان نه ااا ي tfف االن كمي ااة
التحرك سيتغير من p iإلى ، p fأي أن:
101
Pf tf
يسمى الطرف األيمن من هذع ال فقة بدفع القوة واذا رمزنا ل بالرمز Iفلن:
tf
I p F dt
ti
من هذع ال فقة نجد أن وحدات الدفع هي نفس وحدات كمية التحرك ال طي kg
..m/s
مثال ()02
تقذف كرة صغيرة كت تها 200gباتجاع أفقي نحو حا ط عمودي كماا فاي الباكل
( ، )20فاالذا كاناات ساارعة الك ارة قباال احصااطدام بالحااا ط 50m/sوارتاادت عن ا بساارعة
.20m/s
أحسب:
ب .إذا كان زمن تفمس الكرة مع الحا ط 0.01sفما مقدار القوة المؤثرة ع ى الكرة.
i = 50m/s
f = 20m/s
102
الحل:
pi m i 0.2 50iˆ 10 iˆ kg.m / s أ.
يركا اال حعا ااب ك ا ارة كت تها ااا 0.5kgما اان السا ااكون وبسا اارعة 15m/s
وبزاويااة 73مااع األفااق ،إذا كااان زماان الااتفمس بااين قدما والكارة ،0.22
القوة التي يؤثر بها الفعب ع ى الكرة؟
ما متوسط ّ
التدريب ()7
يسا ااير جسا اام كت ت ا ا 80kgبسا اارعة 8î 4 ĵ m / sوب ا ااد
ثانيتين تصب سرعت . 2 iˆ 5 ĵ m / s
جد:
أ) التغير في ز م ال طي.
102
0.8مبدأ حفظ كمية التحرك الخطي
Principle of conservation of linear momentum
عزيزي الدارس،،
اعتبر أن لدينا نظاماً يتألف من كت تين تمت ك كل منهما ز ماً طياً ،فالذا ماا حصال
تص ااادم ب ااين ه اااتين الكت تا اين ف االن ك اال منهم ااا ت ااؤثر ع ااى األ اارى ب اانفس الق ااوة وباتج اااهين
مت اكسين (حسب قانون نيوتن الثالث) كما في ال فقة التالية:
F21 F 12
حيااث F 12هااي القااوة التااي تااؤثر بهااا الكت ااة الثانيااة ع ااى األولااى و F 21القااوة التااي
تؤثر بها الكت ة األولى ع ى الثانية .وبتطبيق ال فقة ( )11نجد أن:
d p1 d p2
dt dt
أو:
d p1 d p 2
0
dt dt
d
dt
p1 p 2 0
وحتى تكون هذع ال فقة صحيحة فلن:
ثابت p 1 p 2 C
وهذا ي ني أن مجموع كمية التحرك ال طي الك ي ل جسمين قبال التصاادم سايبقى هاو
نفس ب د التصادم:
103
أو:
pi p f
الحل:
بتطبيق قانون حفظ كمية التحرك ال طي فلن:
p1i + p2i = p2f + p2f
m1 1i + m2 2i = m1 1f + m2 1f
وحيث أن كمية التحرك لكف الجسمين يساوي صف اًر قبل اإلطفق فلن:
0 = m1 1f + m2 2f
)0 = 5 1f + (0.02) (400
ومنها نجد:
102
أسئلة التقوي الذاتي ()8
.2ك ا ارة كت تها ااا 1kgتسا ااقط ما اان السا ااكون ما اان ارتفا اااع 5mفتصا اال
األرض وترتد عنها بسرعة 6m/sأحسب:
أ .كمي ا ااة التح ا اارك ال ط ا ااي قب ا اال وب ا ااد مفمس ا ااتها األرض
مبابرة.
جا ا .إذا كااان زماان الااتفمس بااين الك ارة واألرض 0.15sفمااا
مقدار متوسط القوة التي تؤثر بها األرض ع ى الكرة.
101
.1التصادمات Collisions
عزيزي الدارس
كنا قد ذكرنا في البند السابق بأن كمية التحرك ال طي الك ي يكون محفوظا لججسام
المتصادمة ،إح أن الطاقة الحركية لججسام قد تكون محفوظة في ب ض أناواع التصاادمات
وقد ح تكون محفوظة في أنواع أ رى ،وفي هذا البناد ساندرس ثفثاة أناواع مان التصاادمات
هي:
120
m1 1i m 2 2i m1 m 2 f
7.1التصادمات في بعد واحد:
Collision in one-dimension
في هذع التصادمات تكون حركة األجسام قبل التصادم وب دع ع ى اط مساتقيم (ب اد
واحد) ،وبذلك يمكن إهمال إبارة المتجهات في قانون حفظ كمية التحرك ال طي:
m1 1i + m2 2i = m1 1f + m2 2f
والمثاحن التاليان يوضحان ذلك.
مثال ()00
تصااطدم كارة كت تهااا m1 = 1.5kgتسااير بساارعة 1i = 5m/sتصااادماً مرنااً بكارة
ساكنة كت تها ،m2 = 0.5kgإذا كان التصادم في ب د واحد ،احسب سارعة كال مان الكارتين
ب د التصادم.
الحل:
بتطبيق قانون حفظ كمية التحرك ال طي نجد:
m1 1i + m2 2i = m1 1f + m2 2f
(1.5) (5) + 0 = (1.5) 1f + (0.5) 2f
أو:
)15 = 3 1f + 2f ...............................................................................(1
وبتطبيق قانون حفظ الطاقة الحركية (تصادماً مرناً) نجد:
1 1 1 1
m1 1i2 m 2 2 i2 m1 1f2 m 2 2 f2
2 2 2 2
1
1.5 52 0 1 1.5 1f2 1 0.5 2 f2
2 2 2
)75 3 1f2 2 f2 .............................................................................(2
122
وبت ويض 2fمن الم ادلة ( )2في الم ادلة ( )1نحصل ع ى:
121
ب .إن الطاقة الضا ة نتيجة التصادم تساوي الفرق باين الطاقاة الحركياة قبال التصاادم
وب دع:
1
= Ki m1 1i2
2
1
= 0.1 500 2 12500 J
2
= Kf
1
2
m1 m 2 f2
1
= 0.1 5 9.82 245 J
2
وبالتالي فلن الطاقة الضا ة تساوي:
K = (12500 - 245) = 12255 J
النصادم عديم المرونة
التدريب ()8
اار س اااكن يص ااطدم جس اام كت تا ا 4gتص ااادماً أرس ااياً مرنا ااً بجس اام
كت ت ،200gجد نسبة ال سارة في طاقة الحركة ل جسم األول.
في هذع الحالة يمكننا كتاباة قاانون حفاظ كمياة التحارك ال طاي فاي احتجااهين األفقاي
وال مودي كما ي ي:
في احتجاع :x
127
(p1i + p2i)x = (p1f + p2f)x
في احتجاع :y
(p1i + p2i)y = (p1f + p2f)y
واذا كان التصادم مرناً يضاف إلى ذلك عفقة حفظ الطاقة الحركية.
K1i + K2i = K1f + K2f
والمثال التالي يوض ذلك.
مثال ()01
البا ااكل ( )22يبا ااين حركا ااة سا اايارتين كت ا ااة األولا ااى m1وتتحا اارك بسا اارعة 1iباتجا اااع
المحور xوكت ة الثانية m2وتتحرك بسرعة 2iباتجاع المحور .yإذا التقت السايارتان عناد
النقطة 0والتحمتا بب ض وتحركتا باتجاع يضع زاوية مع محور xالموجب.
الشكل ()76
y m1
m2
f
1i = 30m/s
x
0
m1 = 1000kg
أحسب:
121
الحل:
أ .نطبق قانون حفظ كمية التحرك ال طي ع ى المحور xفنجد:
(m1 1i + m2 2i)x = (m1 + m2) fx
(1000) (30) + 0 = (1000 + 1500) f cos
12 = )f cos ...................................................... (1
ونطبق قانون حفظ كمية التحرك ال طي ع ى المحور yفنجد:
(m1 1i + m2 2i)y = (m1 + m2) fy
0 + (1500) (20) = (1000 + 1500) f sin
12 = )f sin .................................................. (2
122
أسئلة التقوي الذاتي ()1
.2تص ااطدم كا ارة كت ته ااا 3kgاص ااطداماً أرس ااياً مرنا ااً بكا ارة ثاني ااة س اااكنة
فتتح اارك األ يا ارة بس اارعة تس اااوي نص ااف الس اارعة احبتدا ي ااة لجول ااى
وباحتجاع نفس ،ما هي كت ة الكرة الثانية؟
122
Center of Mass .72مركز الكتلة
عزيزي الدارس،،
عندما نريد وصف حركة نظام مت ادد األجساام أو نظامااً متصافً مان الجسايمات فالن
هناااك نقطااة م ينااة فااي الفضاااك تتحاارك كمااا لااو كاناات كت ااة النظااام ك ا متمرك ازة فااي ت ااك
النقطة ،وكما لو كانت القوى ال ارجية مجتم اة تاؤثر ع اى الكت اة المتركازة فاي ت اك النقطاة.
وسنت رف في هذا البند كيف يمكن حسااب مركاز الكت اة ساواك لنظاام يتكاون مان مجموعاات
جسيمات ،أم نظام متصل من الجسيمات.
الشكل ()77
0
حيث xiهو ب د الكت ة miعن نقطة األصل و Mهو مجموع الكتل جمي ها.
123
mi = M
أمااا إذا كاناات الجساايمات موزعااة ع ااى المحااور yأو المحااور zفنسااتطيع أن نكت ااب
موقع مركز الكت ة كما ي ي:
1
y cm
M
) m i y i ……………………………………………(26
i
1
Z cm
M
) m i z i ……………………………………………(27
rحيث أن: وبما أن يمكن تحديد نقطة في الفراغ بدحلة المتج
̂rcm x cm î y cm ĵ z cm k
mi x i î y i ĵ z i k̂
1
=
M i
1
rcm
M
m
i
i )ri ……………………………………..(28
)x (m
-2 2
m3 = 5kg
-4
وبذلك فلن موقع مركز الكت ة هو:
0.17 iˆ 0.67 ĵ m
لتحدي ااد مرك ااز الكت ااة لنظ ااام كت ااي متص اال كت تا ا الك ي ااة Mفلنن ااا نقس اام ه ااذا التوزي ااع
المتصاال إلاى عاادد كبياار ماان األجازاك كت ااة كاال جاازك ،mالبااكل ( )21وبالتااالي فاالن موقااع
مركز الكت ة يمكن حساب من ال فقة:
1
rcm
m
m i ri
i
121
الشكل ()71
y
mi
ri m
x
واذا ما كانت هذع األجزاك متناهية في الصغر أي عندما تؤول miإلى الصفر فالن
ال فقة السابقة يمكن كتابتها ع ى البكل التالي:
1
rcm lim
m i 0 M
mi ri
1
M ) r dm ………………………………………………..(29
والمثال التالي يوض ذلك.
مثال ()06
جد مركز الكت ة لقضيب منتظم كت ة Mوطول كما في البكل (.)10
الحل:
حيث أن القضيب يقع ع ى المحور xفلن:
ycm = Zcm = 0
110
الشكل ()02
y
x dm
x
dx
ولحساب xcmنأ ذ عنص اًر صغي اًر من هذا القضيب كت ت dmوطول dxويقع ع ى
ب د xمن نقطة الصفر.
1
M
x cm x dm
112
التدريب ()72
جااد مرك ااز الكت ااة لص اافيحة رقيق ااة منتظمااة ع ااى ب ااكل
.a مث ث متساوي األضفع طول ض
M r cm mi r i
i
حيث أن:
dri
i
dt
p i mi i
وتوضا ا الم ادل ااة ( )70أن كمي ااة التح اارك ال ط ااي الك ااي لمجموع ااة أجس ااام يس اااوي
حاصل ضرب مجموع الكتال بسارعة مركاز كت تهاا .إذا فاضا نا ال فقاة ( )70بالنسابة ل ازمن
نحصل ع ى:
111
)M a cm m1 a 1 m 2 a 2 .... …………………………….(31
d i
ai حيث أن:
dt
وال فقة ( )72يمكن كتابتها بالبكل التالي:
M a cm F1 F2 ....
dp
F ext M a cm )…………………………………….(32
dt
حيث:
أي أن محص ا ة القااوى ال ارجيااة ( ) F extالمااؤثرة ع ااى النظااام تساااوي نساابة التغياار
في كمية التحرك ال طي الك ي إلى الزمن.
مثال ()07
نظاام يتكاون مان كت تاين ،الكت ا األولاى m1 = 2kgوالكت ا الثانياة ،m2 = 3kgإذا
كانت مواق هما كدالة في الزمن هي:
117
:أحسب
:الحل
m1 r1 m 2 r 2 .أ
r cm
m1 m 2
2 5t 2 iˆ 10tˆj 3 5iˆ 5t 2 ˆj
( 2t 2 3 iˆ 2t 3t 2 ) ˆj m
23
cm
d r cm
( 4t iˆ 6t 2 ˆj ) m s
.ب
dt
F ext M a cm 2 3 4î 6 ĵ .د
(20 iˆ 30 ˆj ) N
111
أسئلة التقوي الذاتي ()72
.1جد مركاز الكت اة لقضايب رفياع ومناتظم ع اى باكل حارف Lوأب اادع
10cm, 20cmوكت ت .2kg
.7جااد مركااز الكت ااة لصاافيحة رقيقااة منتظمااة ع ااى بااكل نصااف دا ارة
نصف قطرها .R
112
الخالصة
عزيزي الدارس،،
تك منااا فااي هااذع الوحاادة عاان الطاقااة وماادلولها الفيزيااا ي ع ااى أنهااا القاادرة ع ااى إنجاااز
بااغل مااا ،واست رضاانا ب ااض أن اواع الطاقااة مثاال الطاقااة الكيميا يااة ،الح ارريااة ،اإلب ا اعية،
النووية ،والطاقة الميكانيكية والتي تبمل طاقة الوضع وطاقة الحركة.
ناقباانا ب ااد ذلااك مفهااوم البااغل وكيااف يمكاان حساااب ووجاادنا أن البااغل ببااكل عااام
ي طى بال فقة:
W F .ds
قمن ااا ب ااد ذل ااك باس اات راض طاق ااة الوض ااع وعفقته ااا م ااع الب ااغل الن ااات ع اان الق ااوى
المحافظة وتوص نا إلى قانون حفظ الطاقة الميكانيكية.
Ei = E f
أما عند وجود قوى غير محافظة فلن الطاقة تكون غير محفوظة.
Ef - Ei = Enc
اار وهااو كميااة التحاارك ال طااي والااذي ي طااى وب ااد ذلااك انتق نااا إلااى مفهااوم فيزيااا ي
بال فقة:
p m
112
واست رضنا ب ض األمث ة ع ى قانون حفظ كمية التحرك ال طي ع اى م ت اف أناواع
التصادمات.
في البند األ ير من هاذع الوحادة تحادثنا عان مركاز الكت اة لنظاام يتاألف مان مجموعاة
جسيمات نقطية أو نظاماً كت ياً متصفً ،وتوص نا إلى ال فقات:
1 1 1
y cm
M
mi x i , y cm
M
mi yi , z cm
M
mi z i
1
r cm
M r dm
عزيزي الدارس
نرجو في تاام هاذع الوحادة أن تكاون حققات األهاداف الاواردة فاي باديتها ،ونتمناى لاك
التوفيق دا ماً.
113
إجابات التدريبات
التدريب ()7
3464 J
التدريب ()0
4m
التدريب ()2
5.1 kg
التدريب ()2
8.26 m/s
التدريب ()6
75 N
التدريب ()7
التدريب ()72
a a
, 3
2 2
111
مسرد المصطلحات
عزيزي الدارس،
فيما ي ي قا مة بم اني المصط حات الواردة في الوحدة بال غة اإلنج يزية ،كي نسهل
ع يك الرجوع إلى أي مراجع أجنبية ،أو البحث عبر ببكة اإلنترنت ،ع ما بأننا أوردنا في
نهاية المقرر قا مة بأهم المصط حات الواردة في ،مع برح لكل مصط .
Work الشغل
Energy طاقة
Power قدرة
Kinetic energy طاقة حركية
Potential energy طاقة و
Force قوة
Conservative force قوة محافظة
Non conservative force قوة غير محافظة
Mechanical energy الطاقة الميكانيكية
Conservation law of energy قانون حفظ الطاقة
Momentum كمية النحرك
Linear momentum كمية النحرك خطي
Impulse الدف
170
Contact force قوة التالمس
Collisions تصادمات
Elastic Collision تصاد مرن
Inelastic Collision تصاد غير مرن
Perfectly inelastic عدي المرونة
Center of mass مركز الكتلة
172
المراجع العربية واألجمبية
.2نبي اال ال ح ااام ،مني اار دبابن ااة ،نبي اال أي ااوب ،مقدمةةةة فةةةي علةةة الميكانيكةةةا لطلبةةةة ال لةةةو
والهندسة .عمان :دار الببير ل نبر والتوزيع.2110 ،
ياال وباااح ،أساسةةيات الفيزيةةاج ال ام يةةة :الميكانيكةةا .1يوسااف محمااود ،نصاار صااال ،
والحرارة .عمان :دار المناه ل نبر والتوزيع.2112 ،
.7عب ااد الجا اواد أب ااو الهيج اااك ،الفيزيةةةاج الكالسةةةيكية .بي ااروت :المؤسس ااة ال ربي ااة ل د ارس ااات
والنبر .1000
.1حامد مهدي البيخ ،الفيزياج الكالسيكية .عمان :دار صفاك ل نبر والتوزيع .1007
171