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Grua Liebherr LTM 1300 - 1 (BMK)
Grua Liebherr LTM 1300 - 1 (BMK)
Training-Information
LTM 1300/1
“Outline of Components and Hydr. System”
TECHNICAL DATA:
• max. lifting capacity at 2.5 m radius: 300 t
• max. height under hook with lattice luffing jib: 116 m
• max. radius with lattice luffing jib: 88 m
• telescopic boom length: 15.1 – 60 m
• counterweight variants: 12.5 to max. 112.5 t
NEW COMPONENTS:
• Carrier engine:
• Liebherr: D 9408 TI-E, A4, P=440/598 (kW/h.p.) at 1900 1/min., LH-ECU 1
• Crane engine on superstructure:
• Liebherr: D 924 TI-E, A4, P=180/245 (kW/h.p.) at 1800 1/min, LH-ECU 1
• Automatic transmission
• Allison: CLBT 755
• New LSB data bus technique (LSB master switches) SEP/1999
Kundendienst-Schulung LWE (VMS) C:\1500\Gesamt\Deckblatt-eng.p65
1/1
LTM 1300/1 INHALTSVERZEICHNIS 09/1999
INHALT
THEMA:
• ALLGEMEINE BAUTEILE-
ÜBERSICHT
• KRANHYDRAULIK UNTERWAGEN
KAPITELBEZEICHNUNG: OBERWAGEN
UWT-13
OWT-02 Übersicht Oberwagen
Kapitel-Nummer vom
Service-Handbuch
Training (Schulung)
Unterwagen (UW) OWT-03 Techn. Beschreibung
Oberwagen (OW)
HINWEIS:
Die Schulungsunterlagen werden vor
OWT-09 Kranhydraulik
dem Service-Handbuch erstellt, und
umfassen die wichtigen Neuerungen am
Kran. OWT-10 Kranelektrik/LICCON/
LSB-Datenbus
ABKÜRZUNGEN:
LSB- Liebherr System Bus
HANDBUCH-INHABER:
--------------------------------------------
SUBJECT:
• GENERAL OUTLINE
OF COMPONENTS
REMARK:
The training documentation has been OWT-09 Crane hydr. system
issued prior to the service manual and
includes all important innovations on
the crane. OWT-10 Crane electric system/LICCON
LSB Data bus
ABBREVIATIONS:
LSB – Liebherr System Bus
MANUAL HOLDER:
.........................................................
LIEBHERR TELESCOPIC MOBILE CRANE TYPE LTM 1300/1
Max. load moment: 882 tm (63 t at 14 m radius with guyed telescopic boom)
1 CRANE CARRIER
LIEBHERR designed and manufactured 6-axle carrier with F. C. cab, for a max.
road speed of approx. 75 km/h (80 km/h).
The values in brackets refer to tyre size 16.00 R 25.
Width : 3m
Length of carrier : approx. 15,99 m
Total length : approx. 19,07 m
Height, with superstructure : approx. 3,95 m (4 m)
Drive : 12 x 6
Turning radius : approx. 13,1 m carrier
approx. 14,45 m telescopic boom
Ground clearance:
under differential box : approx. 400 mm (450 mm)
under axle rods : approx. 330 mm (380 mm)
Overhang-angle:
Front angle : 15° (17°)
Gradability : 43 % (39 %)
1.1 Frame
Make : LIEBHERR
Type : D 9408 TI-E
Combustion system : diesel
Cooling : water
Number of cylinders : 8
Output : 440 kW (598 HP) at 1.900 rpm
Max. torque : 2.600 Nm at 1.400 rpm
Generator : three-phase current, 80 A
Sound absorber : fine steel, finish extra-bright
Fueltank capacity : approx. 600 l
Allison automatic transmission type CLBT 755 with electronic control, with torque
converter and retarder, gear ratio for 5 speeds forward and 1 reverse. Robust
and reliable unit improving considerably the comfort of driving.
1.3.3 Axles
All drive shafts are maintenance free with 70° cross gearing. Only 4 connecting
bolts, resulting in considerably faster assembly and disassembly.
The guide of all axles is optimized by longitudinal and lateral steering rods. The
axles are hydropneumatically suspended by maintenance free hydraulic
cylinders, adjustable in height, and can be locked hydraulically. Generating axle
pairs, the axles can be suspended either independently or with axle load
equalization, depending on the driving requirement. Two driving conditions are
preset and can be remote-controlled from the carrier cab:
Program 1.1
For supporting the crane. All axles are blocked and axle load equalization is
activated between axle 1+2, axle 3+4, and axle 5+6.
Program 1.2
For driving with working equipment on even ground.
All axles are blocked and axle load equalization is activated between the axles
1-4 and 5+6.
Program 2
For driving on roads. Suspension of all axles is activated.
Range of suspension+/- 150 mm.
The total vehicle can be raised by 150 mm in order to improve the fording power,
or lowered by 150 mm to improve the vertical clearance.
For driving along slopes the entire vehicle can be inclined laterally by +/- 9°.
Due to the optimal hydropneumatic suspension, the lateral stability of the crane
is granted in curves.
1.4 Steering
For diagonal walk axles 3 and 4 are lifted. Axles 5 and 6 are hydraulically
steerable, independent of axles 1 and 2.
12-fold, 14.00 R 25, all single-tyred, profile suitable for road and off-road.
(Voluminous tyres 16.00 R 25 see item 4.2)
1.6 Brakes
The legal regulations concerning braking as well as steering of the crane are
only met up to axle loads of max. 12 t (EC-regulations 71/320/EEC,
70/311/EEC).
Axial piston pump and geared pump directly flanged to the engine for hydraulic
outriggers, NIVEAUMATIC Suspension and steering. Emergency steering pump
at transfer case driven by the axles.
Fully automatic levelling of the crane during supporting process. Operation at the
operating panels of the outriggers.
1.9.2 Inclinometer
Electronic display of inclination ("water level"). Display unit at either side of the
carrier and additional display on the LICCON-screen in the superstructure cabin.
Display of supporting forces of the four rams in the operating panels of the
outriggers and additionally in the crane cabin.
24 Volt D.C., 2 batteries 143 Ah each, data transfer by the LIEBHERR BUS-
system (LSB), lighting acc. to German Traffic Regulation Standard, among
others: halogen head lights, reversing lamp, rotating flashing lamps (yellow).
2 SUPERSTRUCTURE
2.1 Frame
Make : LIEBHERR
Type : D 924 TI-E
Combustion system : diesel
Cooling : water
Number of cylinders : 4
Output : 180 kW (245 HP) at 1.800 rpm
Torque : 1080 Nm at 1.150 rpm
Generator : three-phase current
Fuel tank capacity : 300 l
The crane engine is in compliance with the limit values of EPA/CARB and IMO 1
according to the 8-stage test-cycle of ISO 8178 C 1.
Diesel-hydraulic with 3 axial piston pumps with servo control and power control.
In addition one twin auxiliary pump for feed- and oil control. Three working
motions can be controlled simultaneously.
2.4.1 Oilcooler
Electrically driven.
2.5 Control
Rope diamater : 23 mm
Rope length : approx. 350 m
Single line pull : 105 kN
Max. line speed
(outer layer) : approx. 130 m/min
Telescoping time:
boom extension : approx. 500 sec.
boom retraction : approx. 500 sec.
LTM 1300/1 / 8
Galvanized sheet steel execution with platform and integrated access ladder.
The crane operator's cab is located on a supporting arm which can be swung out
laterally and for transport it will be swivelled behind the superstructure. During
operation the cab can be inclined backwards 20° for better view of the load.
Can be mounted onto the telescopic boom or jib head. Double-flash light with
24 V, battery charger 220 V / 24 V can be changed for superstructure or carrier
batteries.
LTM 1300/1 / 9
Auxiliary winch for reeving the hook block, fastened at ballasting frame.
2.15 Counterweight
Total counterweight 87,5 t incl. ballast cylinders. Winch II (option), winch III
(option) and auxiliary winch (see item 2.13) are bolted at ballasting frame. If
winch II and winch III are not ordered, substituting counterweights are mounted.
2.16 Testing/acceptance
2.17 Painting
3 WORKING EQUIPMENT
Made of high tensile fine grained steel, to be rigidly mounted. The lattice-type
swing-away jib is mounted to the boom head by means of a hydraulic erection
device.
LTM 1300/1 / 10
Made of high tensile fine grained steel; to be rigidly mounted. The lattice-type
swing-away jib is mounted to the boom head by means of a hydraulic erection
device.
Consisting of pivot section of 8,25 m, reducing section of 1,5 m and head section
of 7,75 m, NA-frame I and II with fall back struts.
One TN/TF-adapter of 2,5 m is additionally mounted between the telescopic
boom and the lattice-type luffing jib.
In oder to apply the luffing jib as fixed jib of max. 42 m, a "F"-adapter of 4,75 m
has to be mounted for 0°, 20° and 40° inclination. Extension of LICCON safe
load indicator is included.
LTM 1300/1 / 12
Rope diameter : 23 mm
Rope length : approx. 640 m
Single line pull : 105 kN
Max. line speed
(outer layer) : approx. 130 m/min
All connections are provided with quick-release couplings and can be connected
to the ballasting frame without an extraneous crane.
Rope diameter : 23 mm
Rope length : approx. 450 m
Single line pull : 105 kN
Max.line speed
(outer layer) : approx. 130 m/min
For "TA", "TAK", "TAF" and "TAN" -operation. Extension of LICCON safe load
indicator is included.
Comprising:
gantry-mast, linked at collar of the pivot section of the telescopic boom. At the
upper end of the gantry-mast, a gantry winche is pinned.
For total counterweight 112,5 t, only for operation with guyed telescopic boom
(see 3.7).
12-fold, 16.00 R 25, with these tyres an even better off-road ability is achieved.
4.3 Drive 12 x 8
Two pin pullers systems for the bolts between the telescopic boom and the
superstructure and luffing cylinder. Hydraulic quick release couplings for the easy
assembling/de-assembling of the hydraulic tubes.
Slewing angle limitation, pulley head height limitation, edge limitation, radius
limitation and combined limitations with automatic reduction of the speed.
6 PAINTING / LETTERING
The quoted price includes the preparation of stencils and the lettering itself at
four different positions of the crane.
01/99 – 19.11.1999
Training Information LTM 1300/1:
Crane hydraulic system with LICCON control
teles- engine
coping control
control block
1 double
Information technique
luffing winch
variable (jib)
1 Verstell- displ. hoist winch 3
LICCON pump
transmitters pumpen
control
sensors
slewing gear
OWT-09
Technische Information LIEBHERR-WERK
Technical Information EHINGEN GMBH
C:\1300-1\OWT-09 KranHydr\Deckblatt-OWT-09.p65
LTM 1300/1 Kranhydraulik 1 / 25
OWT-09
Oberwagen 10/1999
Inhalt
Messstellenübersicht: ............................................................................................................... 3
Abkürzungen: ............................................................................................................................... 3
Bauteileübersicht: ...................................................................................................................... 4
Pumpen und Antriebsaggregat, Ansicht Drehbühnenrückseite .................................................. 4
Antriebsaggregat ......................................................................................................................... 4
Hydraulik Oberwagen, Ansicht Drehbühne von rechts ............................................................... 5
Hydraulik Oberwagen, Ansicht Drehbühne von links .................................................................. 5
Pumpen 2, 3 und 1 (Antriebe Hubwerke 2, 3 und 1) .................................................................. 6
Pumpen 5 und 6 (Wippen und Teleskopieren) und Pumpe 4 (Drehwerk) .................................. 7
Pumpen 8 (Steuerölkreis) und Pumpe 7 (Nebenverbraucher) ................................................... 8
Ansteuerung von Pumpe 7 (Nebenverbraucher) ........................................................................ 8
Winde 1 ........................................................................................................................................ 9
Winde 2 (Option) ......................................................................................................................... 9
Winde 3 (Option) ....................................................................................................................... 10
Windenrahmen / Ballastbock..................................................................................................... 10
Bedienelemente Krankabine ...................................................................................................... 11
Steuerblock Teleskopieren/Wippen ........................................................................................... 12
Wippzylinder links und rechts außen (RF) ................................................................................ 13
Drehwerksteuerung und Drehwerk ............................................................................................ 13
Tele-/Zangenverbolzung ............................................................................................................ 14
Drehbühneninnenseite - Tele/Zangenverbolzung Notbetrieb ................................................... 14
Ausschubmechanik .................................................................................................................... 15
Teleskopausleger ....................................................................................................................... 16
Teleansteuerung ........................................................................................................................ 16
Umschaltung Tele-/Zangenverbolzung/TA/Ballast/Nebenverbraucher: .................................... 17
Ballastierung .............................................................................................................................. 17
Steuerblock Nebenverbraucher ................................................................................................. 18
Hilfswinde ................................................................................................................................... 19
Krankabine kippen ..................................................................................................................... 19
Krankabine schwenken ............................................................................................................. 20
Drehbühnenarretierung ............................................................................................................. 20
Contents
Pumpenanbau am Verteilergetriebe:
Vmax.=ca. 96 L/min. Vmax.=ca. 912 L/min.
• hoist gear 1 pump 1 type: A4V G90 EP2D 90 ccm 2950 0.61
• hoist gear 2 pump 2 type: A4V G90 EP2D 90 ccm 2950 0.61
• hoist gear 3 pump 3 type: A4V G90 EP2D 90 ccm 2950 0.61
• slewing gear pump 4 type: A4V G90 EP2D 40 ccm 2400 0.75
open circuits:
• telescoping pump 5 type: A20 VLO 190 190 ccm 2400 0.75
• luffing pump 6 EP2D 190 ccm 2400 0.75
Messstellenübersicht:
Abkürzungen:
DBV Druckbegrenzungsventil
DW Drehwerk
HW Hubwerk
KF Kolbenfläche
RF Ringfläche
RSV Rückschlagventil
SBV Senkbremsventil
SRV Stromregelventil
T Teleskopzylinder
W Winde
WW Wippwerk
M Messtelle
P Pumpe
ZL Zange links
ZR Zange rechts
Abbreviations:
BAUTEILEÜBERSICHT:
Pumpen und Antriebsaggregat, Ansicht Drehbühnenrückseite
Pumpe 1
1 Antrieb 2 Handbedienpult
Winde 1 Ballastierung
6
Dieselmotor
D924 TI-E
Steuerblock (180kW/245PS,
3 Nebenver- 1800 1/min.)
braucher
Pumpe 3
4 Antrieb
Winde 3
7
Einspritz-
pumpe
Pumpe 2 Bosch A4
5 Antrieb
Winde 2
9.1
19
18 Fernsteuer- Öleinfüll-
block der
Druckstufen stutzen
Pumpe 7 Motor
20
Licht-
9.2 maschine
OUTLINE OF COMPONENTS:
1 pump 1
drive
winch 1
2 hand control panel
ballasting
3 control block
secondary
consumers
4 pump 3
drive
winch 3
5 pump 2
drive
winch 2
6 Diesel engine
D 924 TI-E
(180kW/245 h.p.)
7 injection
pump
Bosch A4
8 pressure
sensor
pump 2
9 pressure
sensor
pump3
10 pressure
sensor
pump 1
11 pressure
sensor
pump 5(6)
12 pump 7
drive
secondary
consumers
13 distribution
gear
(3.5 l)
14 Drive assembly
15 EMERGENCY OFF
switch
16 pressure oil
filter
17 pressure filter
(fuel
fine filter)
18 remote control
block of the
pressure stages
pump 7
19 oil filler
cap
engine
20 electric
generator
21 speed
sensor
22 starter
23 suction filter
(fuel admission filter
+ water separator)
LTM 1300/1 Kranhydraulik 5 / 25
OWT-09
Oberwagen 10/1999
BAUTEILEÜBERSICHT:
Hydraulik Oberwagen, Ansicht Drehbühne von rechts
2 3
1 Batterie- Steuerblock Drehwerk
kasten Teleskopieren Antrieb
5
Zentral-
Antrieb schmier-
4 Hubwerk 1 anlage
6
Kraftstoff-
tank
9.3
13
Krankabine
14
Zylinder
Kabine
kippen 16
Steuerblock
Nebenver-
15 braucher
Hydraulik-
tank
9.4
23
5 / 25
LTM 1300/1 Crane hydraulic system OWT-09
Superstructure 10/1999
OUTLINE OF COMPONENTS
1 battery
box
2 control block
telescoping
3 slewing gear
drive
4 drive
hoist gear 1
5 centralized
lubricating
system
6 fuel tank
7 engine
cooling
8 oil
cooler
9 commutation block
TA/counterweight/
second. consumers
10 return
filter in
control oil circuit
11 slewing
gear
12 Hydraulics – superstructure, left-side view of superstructure
13 crane cabin
14 ram
tilting
cabin
15 hydraulic
tank
16 control block
secondary
consumers
17 drive
slewing
cabin
18 pressure filter
pilot control
oil circuit
19 pump 4
drive
slewing gear
LTM 1300/1 Kranhydraulik 6 / 25
OWT-09
Oberwagen 10/1999
BAUTEILEÜBERSICHT:
Pumpen 2, 3 und 1 (Antriebe Hubwerke 2, 3 und 1)
1 2 3 4 5 6 (heben)
Antrieb (heben) Antrieb (heben) Antrieb
Hubwerk 2 -Y32a Hubwerk 3 -Y33a Hubwerk 1 -Y31a
Pumpe 1
Pumpe 3
Pumpe 2 A4VG 90 EP2D
A4VG 90 EP2D
A4VG 90 EP2D
9.5
8 -Y33b Pumpe 3
13
(senken) Druckabschneidev
bei Hochdruck über
9 (M2, M6, M8)
325 bar
(HW1, HW2, HW3)
max. Arbeitsdruck
beim Heben
Messstelle oben 14
(380bar) Druckbegrenzungsv.
MB mit Einspeiseventil
(heben=380bar)
Speise- und Steuer-
10 öldruckbegrenzung fest eingestellt
(Sekundär=35bar) 15
Druckbegrenzungsv.
MA mit Einspeiseventil
11 (M1, M5, M7) (senken=100bar)
(HW1, HW2,HW3) fest eingestellt
max. Arbeitsdruck
beim Senken
Messstelle unten 9.6
(100bar)
Kundendienst-Schulung LWE (VMS) C:\1300-1\OWT-09 KranHydr\OWT-09 KranHydr.p65
6 / 25
LTM 1300/1 Crane hydraulic system OWT-09
Superstructure 10/1999
OUTLINE OF COMPONENTS
1 drive
hoist gear 2
2 (hoisting)
-Y32a
3 drive
hoist gear 3
4 (hoisting)
-Y33a
5 drive
hoist gear 1
6 (hoisting)
-Y31a
7 Fig. 9.6: Version pump 1 + 3
Pumpe 3 as example: Measuring connections and pressures on pump 1 and 2 are identical
8 -Y33b
(lowering)
9 M2, M6, M8)
(HW1, HW2, HW 3)
max. working pressure
at hoisting
measuring point top
(380 bar)
10 feeding and control
oil pressure limitation
(secondary=35 bar)
11 (M1, M5, M7)
(HW1, HW2, HW3)
max. working pressure
during lowering
measuring point bottom
(100 bar)
12 -Y33a
(hoisting)
13 pressure cut-off
valve at high pressure
over 325 bar
14 pressure relief valve
with feeding valve
(hoisting=380bar)
fixed-setting
15 pressure relief valve
with feeding valve
(lowering=100bar)
fixed-setting
LTM 1300/1 Kranhydraulik 7 / 25
OWT-09
Oberwagen 10/1999
BAUTEILEÜBERSICHT:
Pumpen 5 und 6 (Wippen und Teleskopieren) und Pumpe 4 (Drehwerk)
Ansicht: Rückseite P5, P6 und P4
Verstell- 2 Pumpe 5 und 6 3 Verstell-
1
einheit A20VLO190EP2D einheit
4 Verstell- Pumpe4
5 A4VG40EP2D
einheit
Pumpe 5 Antrieb Wippen und Pumpe 6 Pumpe 4 Antrieb
-Y35 Teleskopieren -Y36 -Y34a Drehwerk
6 Steuerdruck-
abschneidung
(290bar)
Verteilergetriebe
Pumpe 6
-Y35 7 Primär-
Pumpe 5 -Y36 absicherung
(320bar)
17
9 M9
Steuerdruck- 8 Dreh-
abschneidung werk
über 340 bar rechts/
Arbeitsdruck links
(290bar)
Saugrohr -Y34b
10
Zum 11
9.7 Druckgeber
-B15
12 Ansicht: Drehbühnenrückseite
Diesel- 18
13
Pumpe 6
14
Pumpe 5
motor
Verteilergetriebe
15 16
19
M12 M12
Pumpe 6 Pumpe 5
OUTLINE OF COMPONENTS
1 variation
unit
pump 5
-Y35
2 pump 5 and 6
A20VLO190EP2D
drive luffing and
telescoping
3 variation
unit
pump 6
-Y36
4 variation
unit
pump 4
-Y36
5 pump 4
A4VG40EP2D
drive
slewing gear
6 control pressure
cut-off
(290 Bar)
7 primary
protection
(320 bar)
8 M9
slewing
gear
right/
left
(290 bar)
9 control
pressure
cut-off over
340 bar working
pressure
10 suction pipe
11 to
pressure sensor
-B15
12 View: rear of superstructure
13 pump 6
14 pump 5
15 M12
pump 6
16 M12
pump 5
17 distribution gear
18 Diesel engine
19 distribution gear
LTM 1300/1 Kranhydraulik 8 / 25
OWT-09
Oberwagen 10/1999
BAUTEILEÜBERSICHT:
Pumpen 8 (Steuerölkreis) und Pumpe 7 (Nebenverbraucher)
1 2
Pumpe 8
W15-A1-50
Pumpe 7
A11VO 40 DRG
(DS3=100bar)
(DS2=150bar) Diesel- 16
Versorgung Versorgung (DS1=100bar)
Steuerölkreis Nebenverbraucher M16 motor
getriebe
3
Druckab-
schneide-
Verteiler-
ventil
(225bar)
4 Steuerdruck X Regel- 17
9.8 von Fernsteuer- ventil
block der Druck- 5
stufen
6 Ansteuerung von Pumpe 7 (Nebenverbraucher)
11
Membranspeicher 8 9 10 DBV, (32bar)
7 (Vorspannung=10bar) Ansteuerung Ansteuerung Steuer - und Druckbegrenzung
Druckspeicherung im DS2=150bar DS1=100bar Speisedruck Steuer- und Speise-
Vorsteuerölkreis -Y2 -Y1 M11 druck
M16
(DS4=225bar)
(DS2=150bar)
(DS1=100bar)
DS3
DBV, (keine
12 Funktion) -Y3 13
nicht an-
-Y3 gesteuert
-Y2
DS2 -Y13
-Y1
DBV,(150bar)
-Y13 14
Ansteuerung
DS1 Verschluß-
DBV,(100bar) stopfen
9.9 DS4=225bar
15 Stopfen,DS4, (225bar)
Kundendienst-Schulung LWE (VMS) C:\1300-1\OWT-09 KranHydr\OWT-09 KranHydr.p65
8 / 25
LTM 1300/1 Crane hydraulic system OWT-09
Superstructure 10/1999
OUTLINE OF COMPONENTS
1 pump 8
W15-A1-50
supply
control oil pressure
2 pump 7
A11VO 40 DRG
supply
second. consumers
3 pressure
cut-off
valve
(225 bar)
4 control pressure x
from remote control
block of pressure
stages
5 control
valve
6 Activation of pump 7 (secondary consumers)
7 diaphragm-type accumulator
(pre-charge pressure=10bar)
pressure storage in
pilot-control circuit
8 activation
DS2=150 bar
-Y2
9 activation
DS1=100bar)
10 control and
feeding pressure
M11
11 DBV, (32bar)
pressure limitation
control and feeding
pressure
12 DS3
DBV, (no
function)
13 -Y3
not acti-
vated
14 -Y13
activation
sealing
plug
DS4=225bar
15 plug, DS4. (225 bar)
16 Diesel engine
17 distribution gear
LTM 1300/1 Kranhydraulik 9 / 25
OWT-09
Oberwagen 10/1999
BAUTEILEÜBERSICHT:
Winde 1 Öleinfüllstutzen und
1 Öleinfüllkontrolle
für HW-Getriebe
9.10
2 -Y42
Verstellein-
heit, Motor
3 -Y41
Schaltventil
Hubwerk- 7
bremse Rückschlagventil,
Nachsaugventil
bei HW-Senken
M4
(32bar)
4 -S38
Speise-
druck-
schalter
(<10bar) M3 5 Druckab- 6 Verstellmotor
(10bar) schneide- (TRIMOT)
ventil (A6VM140EP2D)
8 Winde 2 (Option)
10 11Verstellmotor 12
9 Öleinfüllstutzen und RSV, RSV(10bar) zum
Öleinfüllkontrolle Nachsaugventil (TRIMOT) Ausgleichsbehälter
für HW-Getriebe bei HW-Senken (A6VM140EP2D)
13 Ausgleichs-
behälter
M3
(10bar)
14 -Y45 9.5
9.11
Schaltventil
Hubwerk- M4 15 -Y46 16 -S39 17 Druckab-
bremse (32bar) Verstellein- Speise- schneide-
heit, Motor druck- ventil
schalter
(<10bar)
Kundendienst-Schulung LWE (VMS) C:\1300-1\OWT-09 KranHydr\OWT-09 KranHydr.p65
9 / 25
LTM 1300/1 Crane hydraulic system OWT-09
Superstructure 10/1999
OUTLINE OF COMPONENTS
Winch 1
BAUTEILEÜBERSICHT:
Winde 3 (Option)
-Y47 6
Öleinfüllstutzen Schaltventil
1 und Hubwerk-
Öleinfüllkontrolle bremse
für HW-Getriebe
M4
(32bar)
7
RSV, Ausgleichs-
2 Nachsaugventil behälter
bei HW-Senken
-S40
8
Speise-
Verstellmotor druck-
3 (TRIMOT) schalter
(A6VM140EP2D) (<10bar)
M3
-Y48 (10bar)
4 Verstellein-
heit, Motor
Druckab-
5 schneide-
ventil 9.12
9 RSV(10bar)
zum
10 Windenrahmen / Ballastbock Ölbehälter
11 12 13 14
Montage- Ballastgewicht Winde 3 Ballastgewicht
15 Ballastgewicht
winde anstelle Winde 2 anstelle Winde 2 anstelle Winde 3
Winden-
16 rahmen
9.13
Montage- Winde 1
17 winde 18
Kundendienst-Schulung LWE (VMS) C:\1300-1\OWT-09 KranHydr\OWT-09 KranHydr.p65
10 / 25
LTM 1300/1 Crane hydraulic system OWT-09
Superstructure 10/1999
OUTLINE OF COMPONENTS
Winch 3 (optional)
BAUTEILEÜBERSICHT:
Bedienelemente Krankabine
1
Motor Gaspedal
(-B29,=K+K2)
(4-20mA)
2
Freilauf DW
(-S92,=K+K2)
3 4
Fußbremse DW LSB-Pedalgeber 3
(-B30,=K+K2) (-S501,=K+K2)
ADR:23,ZE2,LSB3
Teleskopieren
5
6
LSB-Meisterschalter 2 LSB-Meisterschalter 1
(-S401,=P+P5) (-S301,=P+P5)
ADR:22,ZE2,LSB3 ADR:21,ZE2,LSB3
9.14
9.15
OUTLINE OF COMPONENTS
1 engine accelerator
(-B29,=K+K2)
(4-20mA)
2 freewheel DW
(-S92,=K+K2)
3 footbrake DM
(-B30,=K+K2)
4 LSB pedal generator 3
(-S501,=K+K2)
ADR:23,ZE2,LSB3
telescoping
5 LSB master switch 2
(-S401,=P+P5)
ADR:22,ZE2,LSB3
6 LSM master switch 1
(-S301,=P+P5)
ADR:21,ZE2,LSB3
LTM 1300/1 Kranhydraulik 12 / 25
OWT-09
Oberwagen 10/1999
BAUTEILEÜBERSICHT:
Steuerblock Teleskopieren/Wippen
(p2) (p3) (p1)
155bar 300bar 80bar
II III I
T1
T2 M1
T3
(80/
155bar)
(X1) K1
M21
K2
b
-Y11
a K3
(p4) P2
225bar -Y6
V R
a
(p5)
10-15bar -Y12 P1
IV b
-Y4
(225/10/
-Y7
150bar)
(M2)
9.16 M22
1 Steuerblock Leitungsanschlüsse
-Y7
-Y4
T6 T5 W2 W1
OUTLINE OF COMPONENTS
BAUTEILEÜBERSICHT:
Drehwerksteuerung und Drehwerk
M10 5
Drehwerks-
Drehwerks-
1 antrieb bremse
(23bar)
(A2FM28)
-S34 -Y20 6
Drehwerks-
Keine bremse
2 „Bus-Geber“ öffnen
-S35 -Y44 7
Ansteuerung
Rundlauf
3 Öleinfüll- Drehwerk
stutzen und
Ölkontrolle -Y21 8
Drehwerks- Prop.Magnetv.
getriebe Drehwerks-
bremse
4 Kugelhahn zur schließen
Einstellung des
Hauptdrucks
Drehwerk
M10 9
(Abbildung:
Drehwerks-
Hahn geschl.)
bremse
9.17 (23bar)
9.18
14 15 16 17
13 M15 DBV; (450bar) Senkbremsv., Senkbremsv., DBV; (450bar) X
Abwippen Sicherheitsv. links rechts Sicherheitsv.
X gegen gegen
(10-44bar) Überlastung, Überlastung
links rechts
OUTLINE OF COMPONENTS
1 slewing gear
drive
(A2FM28)
2 no
„bus sensors“
3 oil filling cap and
oil level control
slewing gear
4 ball valve for
adjusting the
main pressure
slewing gear
(fig.:
valve closed)
5 M10
slewing
brake
(23bar)
6 -20
release
slewing
brake
7 -Y44
activation
freewheel
slewing gear
8 -Y21
prop. solen. valve
application
slewing
brake
9 -M10
slewing
brake
(23bar)
10 Luffing rams – left and right outward (RF)
11 pressure sensor luffing ram
left
-B3
12 pressure sensor luffing ram
right
-B2
13 M15
lowering boom
X
(10-44bar)
14 DBV;(450bar)
relief valve
against
overload,
left
15 lowering brake
valve,
left
16 lowering brake
valve
right
17 DBV; (450bar)
relief valve
against
overload
right
LTM 1300/1 Kranhydraulik 14 / 25
OWT-09
Oberwagen 10/1999
BAUTEILEÜBERSICHT:
Tele-/Zangenentbolzung
V6
3 Hebel A DBV (120bar)
7
(Abgebildete Absicherung des
Stellung= Ölrücklaufs beim
Normalbetrieb) Einteleskopieren
V2
Membran- Druckminderv.
4 speicher, (110bar) 8
Stickstoffvor- Arbeitsdruck-
spannung des reduzierung
Ansteuer- für Zangen-/
9.19 Teleentbolzung
drucks
Hebel C
10 Teleentbolzung
Hebel B
11 Zangenentbolzung
9.20
OUTLINE OF COMPONENTS
Tele/gripper release
1 tele interlock
(V2, 110bar)
(V6, 120bar)
M13
2 tele interlock
P1
(V1,130bar)
M14
3 lever A
(shown
position=
normal mode)
4 diaphragm
accumulator,
nitrogen pre-
charge of
control
pressure
5 RSV, blocking of
oil flow runback
V7
6 working pressure limit.
for tele or
gripper release
DBV (130bar)
V1
7 V6
DBV (120bar)
protection of
oil runback at
retraction boom
8 V2
pressure reduc. valve
(110bar)
working pressure
reduction
for gripper/
tele release
9 Superstructure inside – tele/gripper release emergency mode
10 lever C
tele release
11 lever B
gripper release
LTM 1300/1 Kranhydraulik 15 / 25
OWT-09
Oberwagen 10/1999
-Y40 4
2 Umschaltung
entbolzen Zange/
Telezylinder
entbolzen Tele
-S919 5
(ZE3)
(ADR:17)
(Tele.entb.)
-S915 -S913
6 (ZE3) 7 (ZE3)
9.21 (ADR:21) (ADR:20)
(ZR.entb.) (ZR.verb.)
-S904
(ZE3)
(ADR:13)
(Tele4)
8
Telezylinder
-S908 9
(Zange in Tele,
kein LSB-Geber,
ZE2: Zylinder in
Position)
12 13
10 11 -S914 Schnellkupplung Schnellkupplung:
-S912
(ZE3) (ZE3) Notbetrieb Notbetrieb
(ADR:18) (ADR:19) Teleentbolzung Zangenentbolzung
(ZL.verb.) (ZL.entb.)
Kundendienst-Schulung LWE (VMS) C:\1300-1\OWT-09 KranHydr\OWT-09 KranHydr.p65
15/ 25
LTM 1300/1 Crane hydraulic system OWT-09
Superstructure 10/1999
OUTLINE OF COMPONENTS
Telescoping mechanism
1 connection
energy cable
2 tele ram
3 -S918
(ZE3)
(ADR:16)
(tele release)
4 -Y40
changeover
release gripper/
release tele
5 -S919
(ZE3)
(ADR:17)
(tele release)
6 -S915
(ZE3)
(ADR:21)
(ZR release)
7 -S913
(ZE3)
(ADR:20)
(ZR release)
8 tele ram
9 -S908
(gripper in tele,
no LSB sensor,
ZE2: ram in
position)
10 -912
(ZE3)
(ADR:18)
(ZL interl.)
11 -S914
(ZE3)
(ADR:19)
(ZL rel.)
12 rapid action coupling
emergency mode
tele release
13 rapid action coupling
emergency mode
gripper release
LTM 1300/1 Kranhydraulik 16 / 25
OWT-09
Oberwagen 10/1999
BAUTEILEÜBERSICHT: 2 3
(Ansteuerung
5 6
SBV Presse)
(Ringfläche)
Teleskopausleger 4 Versorgung Rücklauf
1 Tele-/ Ausleger- Ausleger-
Zangen- hydraulik hydraulik
(Kolbenfläche)
verbolzung (TA,KS) (TA, KS)
K1 K2 K3 R X A PA RA
7
Drehdurch- Drehdurch-
führung führung 10
Kolbenfläche Ringfläche,
Telezylinder Senkbrems-
ansteuerung,
Tele-/Zangen-
verbolzung
8
Kabeltrommel
Energiever- 11
sorgung
Versorgung
Längengeber Tele-
abspannung
9 (ADR:30)
(ZE3)
-B7
9.22
12 Teleansteuerung
(ADR:30)
(ZE3)
-B7
Energie-
kabel 15
K 16
13 A (Kolben-
(Tele- fläche)
Zangen-
entbolzung)
X 17
(Senk-
Brems-
14 R ventil)
(Ring-
fläche)
9.23
OUTLINE OF COMPONENTS
Telescopic boom
1 (piston area)
2 (ring area)
3 (activation
SBV ram)
4 tele/
gripper
interlock
5 supply
tele
hydraulic
(TA,KS)
6 runback
tele
hydraulic
7 slewing
lead-through
pitston area
tele ram
8 cable drum
energy
supply
9 length sensor
(ADR:30)
(ZE3)
-B7
10 slewing
lead-through
ring area,
lowering brake
activation,
tele/gripper
interlock
11 supply
tele
guying
12 Tele activation
13 tele-
gripper
release
14 (ring
area)
15 energy
cable
16 (piston
area)
17 (lowering
brake
valve)
LTM 1300/1 Kranhydraulik 17 / 25
OWT-09
Oberwagen 10/1999
BAUTEILEÜBERSICHT:
Umschaltung Tele-/Zangenverbolzung/TA/Ballast/Nebenverbraucher:
-Y19b A
1 Ballast
heben
P2
-Y19a
2 Ballast P3
4
senken
Versorgung
Tele- DBV
-Y23a abspannung (250bar)
Versorgung
-Y23b D1
3 Ballast
M22
(MP)
9.24
-Y25 6 D2
5 Ansteuerung der Druckstufe: DBV, (150bar)
unbestromt = druckloser Umlauf, Sicherheitsv.
bestromt=Druckstufe (250bar) für Ballast heben
TA/Ballast/Nebenverbraucher
7 Ballastierung
Schnellkupplung 8
(RF) 10
Schnellkupplung Ballastgrundplatten
9 mit Ballastzylinder
(KF)
12
Membran- Membran-
speicher speicher
11 (Stickst. (Stickst.
-vorsp.=60bar) -vorsp.=60bar)
9.25
OUTLINE OF COMPONENTS
1 -Y19b
raising
counter-
weight
2 -Y19a
lowering
counter-
weight
3 -Y23a
supply
counter-
weight
4 supply
tele
guying
-Y23b
5 activation of pressure stage:
de-energized = depressurized
circulation,
energized=pressure stage (250bar)
for TA/counterw./sec. consumers
6 DBV, (150bar)
relief valve
raising counterweight
7 Ballasting
8 rapid action coupling
(RF)
9 rapid action coupling
(KF)
10 counterweight base slabs
with ballasting rams
11 diaphragm
accumulator
(nitrogen pre-charge
pressure=60bar)
12 diaphragm
accumulator
(nitrogen pre-charge
pressure=60bar)
LTM 1300/1 Kranhydraulik 18 / 25
OWT-09
Oberwagen 10/1999
BAUTEILEÜBERSICHT:
Steuerblock Nebenverbraucher
1
(MP) (MB4) (MB5) Entsperrbares
M17 M19 M20 RSV
V13
V12 2
Entsperrbares
RSV
-Y22b 3
Drehbühnen-
arretierung
9.26
DBV DBV
(110bar) (110bar) (M1) (M2)
V11 V10 M17 M18
8 Wechsel- DBV DBV
ventil (150bar) (250bar)
V14 V3 V4
OUTLINE OF COMPONENTS
1 pilot controlled
RSV
V13
2 V12
pilot controlled
RSV
3 -Y22b
superstructure
interlock
4 activation
of secondary
consumers
5 (prop.solen.valve)
activation of the
SBV
luffing gear
6 slewing
cabin
7 tilting
cabin
8 shuttle
valve
9 superstructure
interlock
10 tilting
cabin
11 slewing
cabin
12 (prop.solen.valve)
activation of the
SBV
luffing gear
13 activation of
secondary
consumers
LTM 1300/1 Kranhydraulik 19 / 25
OWT-09
Oberwagen 10/1999
BAUTEILEÜBERSICHT:
Hilfswinde
1
Hilfswinde
4
-104b
abspulen
2 5
Antrieb Stromregel-
Hilfswinde ventil, Gesch.
(A2FM16) der Hilfswinde
einstellbar
6
3 aufspulen
Druckab- (-Y104a)
sicherung -S24
beim auf-
und abspu- 7
len -S25
(180bar) (-Y104b)
9.27 abspulen
M 8 M 9 Druck- 10
(abspulen) (aufspulen) vorspannung
(180bar) (180bar) (50 bar)
beim
Abspulen
11 Krankabine kippen
12 Manuelle
Verriegelung der
Krankabine
bei Straßenfahrt
Arbeitszylinder
anheben und 14
absenken der
Krankabine
Lasthalteventil
Absicherung mit
200 bar und 15
hydraulischer
Krankabine Ansteuerung
13 Rückseite
Zum Ausgleichs- 16
behälter Kabinenheizung
9.28
OUTLINE OF COMPONENTS
Auxiliary winch
1 auxiliary winch
2 drive
auxiliary winch
(A2FM16)
3 pressure
protection
during
winding on/off
(180bar)
4 -104b
winding off
5 flow control
valve, aux.
winch speed
variable
6 winding on
(-Y104a)
-S24
7 -S25
(-Y104b)
winding off
8 (winding off)
(180bar)
9 (winding on)
(180bar)
10 pressure
pre-charge
(50bar)
during
winding off
11 Tilting crane cabin
12 manual
interlocking
of crane cabin
during road travel
13 rear of
crane cabin
14 working cylinder
raising and
lowering of
crane cabin
15 load retaining valve
protection with
200 bar and
hydraulic
activation
16 to compensator
reservoir cabin heating
LTM 1300/1 Kranhydraulik 20 / 25
OWT-09
Oberwagen 10/1999
BAUTEILEÜBERSICHT:
Krankabine schwenken 3
Aufhängung
Krankabine
1
(Not-
betätigung)
Rundlauf
Zwillings- 4
rückschlag-
ventil
2
Schwenk-
antrieb
Kabine
9.29
5 Drehbühnenarretierung
6 Schaltschrank
7
Verriegelungs-
zylinder
8 -S30
Rollen-
schalter,
Meldung:
Drehbühne
verbolzt
OUTLINE OF COMPONENTS
1 (emergency
actuation)
free circulation
2 slewing
drive
cabin
3 suspension
crane cabin
4 twin
check
valve
5 Superstructure interlock
6 control cabinet
7 interlocking
ram
8 -S30
roller
switch,
signal:
superstructure
interlocked
9 fig. without control cabinet
LTM 1300/1 Kranhydraulik 21 / 25
OWT-09
Oberwagen 10/1999
Verstellflasche
BAUTEILEÜBERSICHT: 1 Ansicht um 90° gedreht
2
Teleabspannung (TA): 3
Abspannseil
4 Aufstellzylinder
-S923 -S920
(ZE:5) (ZE:5)
(ADR:13) (ADR:10) Abspann-
TA-re in TA-li in 6 stangen 7
Positon 5 Position
11
Spannzylinder Klinkenzyl. Rückholfeder Abspannwinde
8 9 10
16 Ansicht um ca. 45° gedreht
-B71
(ZE:4)
12 (300bar)
(4-20mA)
Druckgeber
Spannzyl. -S62 -S61 -S66
13 (ZE:5) 14 (ZE:5) (ZE:5) 15
(ADR:12) (ADR:11) (ADR:16)
Klinkenzyl. Spannzyl. Spannzyl.
9.31 auf ausgefahren eingefahren
OUTLINE OF COMPONENTS
BAUTEILEÜBERSICHT:
Teleabspannung (TA) - Aufstellzylinder
3
-S920
-S923 (ZE:5)
(ZE:5) (ADR:10)
(ADR:13) TA-li in
TA-re in Position
1
Positon
4
Aufstell- Aufstell-
zylinder zylinder
2 rechts 9.32 links
9.33
Abspannzylinder
6
hydr. Ansteuerung
des RSV von der RF
7
RSV
Abspannzylinder
8
-B71
12 (ZE:4) 9 -S62 10 -S61 -S66 11
(ZE:5) (ZE:5) (ZE:5)
(300bar, 4-20mA) (ADR:12) (ADR:11) (ADR:16)
Druckgeber Spannzyl. Klinkenzyl. Spannzyl. Spannzyl.
auf ausgefahren eingefahren
Kundendienst-Schulung LWE (VMS) C:\1300-1\OWT-09 KranHydr\OWT-09 KranHydr.p65
22 / 25
LTM 1300/1 Crane hydraulic system OWT-09
Superstructure 10/1999
OUTLINE OF COMPONENTS
1 (ZE:5)
(ADR:13)
TA right in
position
2 erection
ram
right
3 (ZE:5)
(ADR:10)
TA left in
position
4 erection
ram
left
5 Tele guying system (TA) - guy winch - sensor
6 guy ram
7 hydr. activation
RSV of RF
8 RSV
guy ram
9 (ZE:5)
(ADR:12)
ratchet ram
off
10 (ZE:5)
(ADR:11)
tension. ram
extended
11 (ZE:5)
(ADR:16)
tension. ram
retracted
12 (ZE:4)
(300bar, 4-20mA)
pressure sensor tens. ram
LTM 1300/1 Kranhydraulik 23 / 25
OWT-09
Oberwagen 10/1999
BAUTEILEÜBERSICHT:
Teleabspannung Steuerblock - TA links (Ansicht von innen) 3
Vorsteuerg. (300bar) SRV SRV SRV 2 TA-Bock Zuschaltung
der DBV, D1 (Q1=1.5l) (Q2=4.5l) (Q3=20l) aufstellen von Q2=4.5l
1 Strom- 10 4 5 6 -Y121a -126b
regelv.
Q4=120l
-Y127
-Y123a
4 klinke
schließen
-Y122b
5 Winde
aufspulen
6 -Y120
Rundlauf
beim Ab-
spannvorg. -Y124a
Spann-
11
zylinder 7
DBV, D4
einfahren/
(90bar)
entspannen
13 -Y125 8 12 9 14 9.34
DBV, D2 Zuschaltung der (Stopfen) DBV, D3
(110bar) Druckstufe (110bar) (100bar)
bestromt bei einteleskop. und entbolzen
-Y121b
11 TA-Bock -Y123b
ablegen Klinke 14
öffnen
12 -Y126a
Zuschaltung
von Q3=20l M
-Y124b
Abspann- -Y122a
13 zylinder Winde 15
ausfahren/ abspulen
spannen
MA3 MB1 DBV, (145bar)
16 Sicherung bei
Klinke schließen
Kundendienst-Schulung LWE (VMS) C:\1300-1\OWT-09 KranHydr\OWT-09 KranHydr.p65
23 / 25
LTM 1300/1 Crane hydraulic system OWT-09
Superstructure 10/1999
OUTLINE OF COMPONENTS
1 pilot-control
of
flow contr.
valve
Q4=120 l
-Y127
2 erection
TA frame
3 activation
of Q2=4.5 l
4 -Y123a
pawl
close
5 -Y122b
winding on
winch
6 -Y120
free circul.
during
tension. proced.
7 -Y124a
retracting
tension. ram
8 activation of
pressure stage (110bar)
energized during
retraction and release
9 (plug)
10 tele guying system control block – TA left (outside view)
11 -Y121b
depositing
TA frame
12 -Y126a
activation
of Q3=20 l
13 -Y124b
tensioning
of guy ram
14 -Y123b
pawl
open
15 -Y122a
winding off
winch
16 DBV, (145bar)
protection during
application of ratchet
LTM 1300/1 Kranhydraulik 24 / 25
OWT-09
Oberwagen 10/1999
•Austeleskop.
(Winden Q1=1,5
aufspulen) -Y1 (100bar) -Y122b -- -Y126a +Q3=20 Qges=21.5 l/min
T=60 m -Y125
•TA-Bock -Y13 (225bar) -Y121a D1 (225bar) Q4=120 Qges=120 l/min
nachdrücken (voller Pumpenstrom)
•Winde -Y1 (100bar) -Y122b Q1=1,5
nachspannen -Y126b +Q2=4,5 Qges=6 l/min
T=60 m
• Klinken -Y2 (150bar) -Y123a -- Q4=120 Qges=120 l/min
schließen (Federvorspannung)
•Rundlauf -- -Y120 -- Entspannen der Winde
•Abspann- -Y1 (100bar) -Y124b Q1=1,5
zylinder -Y126b +Q2=4,5 Qges=6 l/min
spannen (Vorgang dauert bis zu 3 min.
(ausfahren) bis Druck bei –B71 von z.B.
14 bar erreicht ist oder
Induktivgeb. -S61 schaltet.)
Betriebs-/Arbeitszustand erreicht, wenn Druck bei Druckgeber -B71 erreicht ist und -S61
nicht erreicht ist, ansonsten fortsetzen der Schrittfolge.
Hinweis:
• Spannzylinder spannen (z.B.14 bar) ist immer abhängig vom Rüstzustand:
Je nach Rüstzustand wird die Winkelstellung des Auslegers (z.B. 70°) angegeben, die angefahren
werden muß, um die Parameter des Rüst-Programmes „Teleabspannung montieren“ zu erfüllen.
• Unpinning adjustment block and stay rods from TA frame and repinning to tele head
• extend. boom
(winding on Q1=1.5
winches) -Y1 (100bar) -Y122b -- -Y126a +Q3=20 Qtot=21.5 l/min
T=60 m -Y125
• repushing -Y13 (225bar) -Y121a D1 (225bar) Q4=120 Qtot=120 l/min
TA frane (full pump flow)
• retensioning -Y1 (100bar) -Y122b Q1=1.5
winch -Y126b +Q2=4.5 Qtot=6 l/min
T=60 m
• application of -Y2 (150bar) -Y123a -- Q4=120 Qtot=120 l/min
ratches (spring pre-charge pressure)
• free circulation -- -Y120 -- release of winch
• tensioning of -Y1 (100bar) -Y124b -Y126b Q1=1.5
guy ram +Q2=4.5 Qtot=6 l/min
(extending) (procedure lasting up to 3 min until
pressure on –B71 of e.g. 14 bar has
been attained or induct. sensor -S61
switches.)
Operating/working condition is attained when pressure is attained on pressure sensor -B71, and –S61 not
attained, otherwise continue within sequence.
Remark:
• Pressurization of the tensioning ram (e.g. 14 bar) is always dependent of the configuration:
In accordance with the configuration, the angle position of the boom (e.g. 70°) which has to be approached is
indicated in order to comply with the parameters of the configuration program „mounting of tele guy“.
R
Oberwagen
MP
LTM 1300/1
110
P 300 90
100
T
K1
K2 MA1 MB1
K3 A1 B1 A3 B3 A4 B4 A5 B5
4
Dreh- Tele-
Ausleger Abspannung
20 Abspannwinde
17
-Y25 Bild 9.31 / 9.33 16 Stromregelventil
fest eingestellt
Drossel
145 einstellbar
bar (7 Umdrehungen
offen)
D2
Kranhydraulik
11
150 Druck-
-B71 Aufstellzylinder Bild 9.32
stufen- 18
L P1 block aufspulen
Spülleitung von der 9 10 Bild 9.9
8 Zahnradpumpe nicht in 15
Stopfen Funktion
M A X T1 R T2
Druckstufe DS1 100 bar (-Y1):
• TA-Winde abspulen
• TA-Spannzylinder ausfahren / Vorspannung 340
-Y13 bar
• TA-Winde aufspulen Vorspannung
M4
Druckstufe DS2 150 bar (-Y2):
225 • Zylinder aus / Druck KF
-Y3 • TA-Winde Aufspulen - Bei Tele ein 340
D4
25 / 25
bar
10/1999
1 slew. feed-through
fig. 9.22
2 main control block
tele guy
(TA) fig. 9.34
3 (during
retraction)
4 super-
structure
5 boom
6 tele guy
7 changeover block fig. 9.24
8 flush line of
gear pump
9 plug
10 not in
function
11 pressure
stage
block
fig. 9.9
12 wind on
13 guy cable
14 guy winch
fig. 9.31 / 9.33
15 wind on
16 throttle
adjustable
(7 rotations
open)
17 flow contr. valve
fixed setting
18 erection ram fig. 9.32
Technische Information LIEBHERR-WERK
EHINGEN GMBH
Technical Information
Information technique
Training Information LTM 1300/1:
Crane electrics / ADR:05 ADR:10 ADR:15 ADR:20
LICCON / Winkel-
angle Längen-
length Induktiv-
inductive Hubend-
hoist
LSB data bus geber
sensor geber
sensor geber
sensor schalter
limit switch
Bus-
bus Eingangs-
input Zentral-
Zentral-
central
platine
board platine Einheit
einheit
unit
board
Im obigen Bild wird die Kommunikation der einzelnen Busteilnehmer am Beispiel einer verein-
fachten Busankoppelschaltung erklärt. Die Schalter stellen die Sendefunktion, die Lampen
stellen den Empfänger dar. Jeder Teilnehmer hat eine eigene Adresse die im System nur
einmal vorhanden ist.
Der Teilnehmer 1 (ZE0 ) hat die Adresse 1 und eine Masterfunktion, der Teilnehmer 2 (Winkel-
geber) hat die Adresse 2 usw. Es können maximal 30 Teilnehmer auf dem Bus angeschlossen
werden.
Die Busleitung wird über eine Konstantstromquelle mit 2 A versorgt. Sie hat die Aufgabe einen
begrenzten Strom von 2A bei Kurzschluss gegen Masse fließen zu lassen. Damit sich die
einzelnen Teilnehmer untereinander verständigen können, sollte jeder die gleiche Sprache
sprechen bzw. verstehen.
Im Beispiel könnte diese Sprache das Morsealphabet sein.
Wird das System eingeschaltet, so bekommt die Stromquelle 24V und versorgt die Bus-
Leitung. Alle Empfängerlampen leuchten. Jeder Teilnehmer wird aktiviert. Der Teilnehmer 1
mit der Adresse 1 (Master-Funktion) beginnt durch betätigen seines Tasters im Morsecode
den Teilnehmer 2 anzusprechen. Alle Teilnehmer empfangen die Nachricht .Es blinken die
Empfängerlampen. Der Teilnehmer 2 erkennt durch Entschlüsseln der Nachricht, daß er
angesprochen wird und sendet dann seine Antwort durch betätigen seines Tasters zurück.
1 GENERAL
The automotive industry employs increasingly bus systems in order to reduce manufacturing
costs. Various users (actuators, sensors or other LSB users) are interconnected by a data line.
This excludes cost intensive wiring work and reduces the number of plug-and-socket
connections frequently liable to failures.
Each bus user is provided with its own intelligence in form of a microcontroller.
A communication between the individual users is realized by the bus.
power source
300mA
bus line
The above fig. demonstrates the communication of the individual bus users by an example of
a simplified bus circuitry. The switches represent the transmitter function, the lamps represent
the receiver. Each user has its own address which is available just once within the system.
The user 1 (CU0) has the address 1 and a master function, the user 2 (angle sensor) has the
address 2, etc. A maximum of 30 users can be connected to the bus.
The bus line is fed by a constant power source with 300 mA. Its object is to supply a limited
current of 300 mA against frame in the event of a short circuit. In order to ensure that the
individual users come to an understanding with one another, each of them should speak or
understand the same language.
In respect to the above example, this language could be the Morse alphabet.
When the system is switched on, the power source receives 24 V and supplies the bus line.
All receiver lamps light up. Each user is activated. The user 1 with the address 1 (master
function) starts to address the user 2 by actuating its momentary-contact actuator by the
Morse code. All users receive this message. The receiver lamps are flashing. User 2
recognizes that it is being addressed by decoding the message and returns its reply by
actuating its momentary-contact actuator.
Die Art und Weise wie die Komunikation auf der Leitung stattfindet wird in einem
Übertragungsprotokoll mit dem alle Teilnehmer arbeiten festgelegt.
Hat der Teilnehmer 1 eine Antwort von Teilnehmer 2 erhalten (Software-Handshake), so kann
er einen anderen Teilnehmer ansprechen oder den Bus für andere Teilnehmer freigeben.
In diesem Fall schaltet der Teilnehmer 1 sich in den Zuhörmodus, und ein anderer Teilnehmer
belegt den Bus.
Die Übertragungsgeschwindigkeit paßt sich automatisch an den Teilnehmer an, der die klein-
ste Übertragungsgeschwindigkeit (Baudrate) aufweist.
In der Praxis werden Lampe und Schalter durch Leistungstransistor und Komparator in der
Busanpass-Schaltung ersetzt.
Die Ansteuerung bzw. Auswertung der Bussignale wird von einem Mikrokontroller übernom-
men, der die RXD- (Empfänger-) bzw. TXD- (Sende-) Signale von der
Busanpass-Schaltung verarbeitet.
The manner according to which the communication on the line takes place is defined by a
transmission protocol according to which all users operate.
When user 1 has received an answer from user 2 (software handshake), it can address
another user or enable the bus for other users.
In that case, user 1 switches itself into the listening mode and another user occupies the bus.
The transmission speed adapts itself automatically to the user with the lowest transmission
speed (baud rate).
In practical operation, the lamp and switch are replaced by a power transistor and comparator
in the bus interface circuit.
The activation or evaluation of the bus signals is performed by a microcontroller which
processes the TXD (transmitter) or RXD (receiver) signals of the bus interface circuit.
bus line
Busankoppelung:
Die Busankoppelungs-Schaltung ist für 2-Draht bzw. 3-Draht Bussysteme entwickelt worden.
Die Schaltung ist auf der Eingangsplatine der ZE ´s, sowie in jedem Busteilnehmer eingebaut.
Beim 2-Draht System erfolgt die Stromversorgung der Applikations Elektronik (Geber..) aus
den getakteten Bussignalen. Ist das Bussignal “hight”, so fließt der Strom über die Sicherung
F1, durch die Diode V1 zum Speicherkondensator C1. Der Kondensator wird auf die Bus-
spannung (24V) aufgeladen. Mit dieser Spannung können dann die nachgeschalteten
Elektronikbaugruppen versorgt werden.
Geht das Bus-Signal auf “low”, so verhindert die Diode ein entladen des Kondensators. Der
Spannungsteiler R1, R2 bestimmt die LOW-Schwelle des nachgeschalteten Komperators, der
die digitalen Bus-Signale in definierte Schaltsignale umsetzt. Das Bussignal ist immer größer
bzw. kleiner als das Signal am negativen Eingang des Komparators. Dieser schaltet daher
definiert, und gibt dieses Signal weiter an die Applikations-Elektronik.
Die Schaltschwelle des “Low-Hight”- Übergangs ist auf 1/3 der Busversorgungs-
spannung definiert. Die Schalthysterese liegt zwischen 1/3 und 2/3 der Busspannung.
Der Sender (TXD) besteht nur aus einem Leistungs-Transistor, der das Bussignal gegen
Masse kurzschließt. Da der Bus von einer Konstantstromquelle versorgt wird, fließt ein defi-
nierter Strom von 2A über den Transistor zur Masse. Die Information welche über die Bus-
Leitung übertragen wird, besteht aus einer Impulsfolge von high-low Signalen.
Alle angeschlossenen Busteilnehmer hören diese Information gleichzeitig.
Ist einer der Busteilnehmer defekt, sodaß auf dem Bus ein Kurzschluss entsteht, ist der Bus
nicht funktionsfähig.
Durch Anlegen von 24V direkt auf die Busleitung wird die Sicherung F1 zum Ansprechen
gebracht. Der defekte Teilnehmer wird vom Bus getrennt.
Ein neuer Systemstart erkennt, daß sich der (die) defekten Teilnehmer nicht melden und
reagiert dann applikationsgesteuert
2 BUS INTERFACE
The bus interface circuit has been developed for 2-wire or 3-wire bus systems. The circuit is
incorporated into the input board of the CUs as well as into every bus user.
power supply +24V for 3-wire-system
data line data line and +24V power supply for 2-wire-system
frame 0(24)V
bus interface
curcuit
internal
transmitter power receiver
supply
microcontroller for
application
In case of the 2-wire system, the power supply of the application electronic (sensor) is
performed by clocked bus signals. If the bus signal is ”high”, the current passes via the fuse
F1, through the diode V1, to the storage capacitor C1. The capacitor is charged by the bus
voltage (24V). By means of this voltage, the connected electronic modules can be fed.
If the bus signal passes to ”low”, the diode prevents a discharge of the capacitor. The voltage
divider R1, R2 determines the LOW threshold of the connected comparator, which transforms
the digital bus signals into defined switch signals. The bus signal is always greater or smaller
than the signal at the negative input of the comparator. The comparator is switching according
to a defined manner and transmits this signal to the application electronic.
The operating point of the ”low-high” transition is defined to 1/3 of the bus supply voltage. The
switching hysteresis is between 1/3 and 2/3 of the bus voltage. The transmitter (TXD) consists
only of a power transistor which is short-circuiting the bus signal against the frame. Since the
bus is fed by a constant power source, a defined current of 2A passes via the transistor to the
frame. The information, which is transmitted on the bus line, consists of a pulse train of high-
low signals.
All bus users connected are hearing this information simultaneously. If one of the bus users is
defective, which would cause a short-circuit on the bus, the bus will not be operational.
The application of 24V directly to the bus line causes the fuse F1 to respond. The defective
user will be separated from the Bus. A new system start recognizes, that the defective user(s)
do not respond and thus reacts application-controlled.
Die Kommunikation auf dem LICCON System BUS kann über 7 verschiedenen Nachrichten-
typen erfolgen:
4. 1-BIT ANTWORT
Der Slave sendet eine 1 Bit Antwort (zB.Huboben-Endschalter)
5. 16-BIT ANTWORT
Der Slave sendet eine 16 Bit Antwort
(zB.digitalisierter Analogwert Längengeber )
7 SYNCHRONISATION (BREAK-SIGNAL)
Der Master oder Slave können ein BREAK-Signal absetzen, um einen Fehler bei der Kommu-
nikation zu melden. Die laufende Kommunikation wird beendet und alle Teilnehmer werden
synchronisiert.Aus obiger Aufstellung ist ersichtlich, daß eine Nachricht aus verschiedenen
Nachrichten-Typen bestehen kann.
Jede Nachricht besteht aus Protokoll-, Daten- und Checksummen-Frames.
3 BUS PROTOCOL
The serial data protocol, explained with the Morse code in the example, consists of a certain
number of pulse trains in practical operation. The information is transmitted within a 10 bit
wide data format, in the following referred to as character frame. Each frame starts with a start
bit, followed by 8 data bits and ending with 1 stop bit.
The users connected are synchronized by the break signal.
The break signal consists of one start bit, the following 8 data bits and 1 stop bit are low. An
attempt to synchronize the bus users can be recognized by an equal flicker of the bus LED on
the input board (bus interface circuit). (The bus master is transmitting break characters).
character frame
least most
significant significant
bit bit
break characters
The communication on the LICCON system bus can take place by 7 different types of
messages:
4. 1-BIT ANSWER
The slave returns a 1-bit answer (e.g. hoist limit switch – lift top)
5. 16-BIT ANSWER
The slave transmits a 16-bit answer
(e.g. digitalized analog-value length sensor)
Die kleinste Nachricht besteht aus einem Protokoll-Frame mit 1Bit Daten und einem Check-
summen-Frame
Die längste Nachricht enthält 2 Protokollframes, maximal 8 Daten-Frames und ein Check-
summen-Frame.
Im 1.Protokoll - Frame ist in Bit 0 bis 4 die Adresse, in Bit 5 bis 7 die Nachrichten-Type-
kennung enthalten. Das darauffolgende 2.Frame enthält im Bit 0..2 die Angabe der Anzahl
der folgenden Daten-Frames und in Bit 3 bis 7 die Funktionskennung der Nachricht.
Abhängig vom verwendeten Nachrichtentype wird eine unterschiedliche Anzahl von Frames
übertragen.
The above schedule shows that a message can consist of different message types.
Each message consists of protocol-, data- and check-sum frames.
The shortest message consists of a protocol frame with 1-bit data and a check sum frame.
The 1st protocol frame contains the address in bit 0 to 4, bit 5 to 7 contain the message type
identifier. The following 2nd frame contains the statement of the consecutive data frames in bit
0..2, and bit 3 to 7 the function identifier of the message.
Dependent on the type of message employed, a different number of frames is transmitted.
protocol frames data word 1 data word 2 data word 8 check sum
Flammstartanlage
1 Armaturenbrett rechts 4 Motor vorglühen
+P7 5 Montage-Schlüsselschalter
Betriebsart Montage wird vorgewählt
(Selbsthaltung)
Montage
6 Selbsthaltung ausschalten
Ladekontrollleuchte
7
Kontrollleuchte
8 Drehbühne verriegelt
Zünd-
9 Start-
Schalter
Sitzkontaktüberbrückung (T)
(Totmann)
18
Kontrollleuchte
10 Zange in Tele
Drehzahlarretierung Motor (S1)
Tippbetrieb EIN / AUS 19
Kontrollleuchte
Druckreduzierung 11
Ausleger
Druckversorungung
Manuelle Zangen-/Teleentbolzung Vibrator (Option) Impulse der Winde 20
Drehbühne / Ausleger 12 16 rechts = Tele entbolzen
mitte = Tele-/Zange verbolzen
links = Zange entbolzen
22 Kabine schwenken
21
Montage Wippzylinder linke Seite
Signalhorn (S3)
rechts = Zylinder AUF
mitte = AUS 13
links = Zylinder AB +P3
Drehbühnenarretierung
EIN/AUS 14
Hilfswinde
AUF und AB spulen 15
17 LSB-Meisterschalter 1
(-S301,=P+P3)
ADR:21,ZE2,LSB3
Kabine kippen 23
Schnellgang(S2) 24
26
LICCON- NOT-AUS 25
Monitor 0
(=P1+P0)
(Haupt-
monitor)
Motor Gaspedal
(-B29,=K+K2)
27 (4-20mA) 28
LICCON-
Monitor 2 LSB-Pedalgeber 3
(=P+P2) (-S501,=K+K2)
(Winde 2,Tele- ADR:23,ZE2,LSB3
Teleskopieren 29 Umschaltung
abspannung) Winde 2 / 3 33
Fußbremse DW
Aufwippen bei
(-B30,=K+K2) Überlast
34
(100-800mA) 30
Freilauf DW
(-S92,=K+K2) 31
10.1
32
LSB-Meisterschalter 2
(-S401, =P5+P4) +P4
ADR:22,ZE2,LSB3 Umschaltung
35
Tastenbelegung 36 Tele wippen /
wie MS 1 Nadel wippen
OUTLINE OF COMPONENTS
Crane cabin – operational control
1 dashboard right 19 speed lock engine (S1)
jogging ON / OFF
2 mounting luffing ram right side 20 vibrator (option) pulse of winch
right = ram UP
centre = OFF
left = down
3 centr. lubricat. system 21 slewing cabin
in operation
4 flame start device 22 horn (S3)
pre-heating engine
5 key-operated switch – mounting 23 tilting cabin
preselection of operat. mode mounting
(self-holding)
6 mounting 24 high speed (S2)
switch-off self-holding
7 battery-charge warning lamp 25 EMERGENCY-STOP
8 pilot lamp 26 LICCON
superstructure interlocked monitor 0
(=P1+P0)
(main monitor)
9 ignition switch 27 LICCON
monitor 2
(=P+P2)
(winch 2,
tele guy
10 pilot lamp 28 engine accelerator
gripper in tele (-B29,=K+K2)
(4-20mA)
11 pilot lamp 29 LSB pedal generator 3
pressure reduction (-S501,=K+K2)
boom ADR:23,ZE2,LSB3
12 pressure supply 30 footbrake DW
superstructure/boom (-B30,=K+K2)
(100-800mA)
13 mounting luffing ram left side 31 free-wheel DW
right = ram UP (-S92,=K+K2)
centre = OFF
lest = ram DOWN
14 superstructure interlock 32 LSB master switch 2
ON / OFF (-S401, =P5+P4)
ADR:22,ZE2,LSB3
15 auxiliary winch 33 changeover
wind UP and OFF winch 2 / 3
16 manual gripper/tele release 34 luffing up
right = release tele at overload
centre = interlock tele/gripper
left = release gripper
17 LSB master switch 1 35 key configuration
as MS 1
(-S301,=P+P3)
ADR:21, ZE2, LSB3
18 seat contact bridging (T) 36 changeover
(dead man) luffing tele
luffing jib
LTM 1300/1 8 / 12
Oberwagen
Kranelektrik / LSB-Datenbus
09/1999
OWT-10
BAUTEILEÜBERSICHT
Krankabine - Dachkonsole - Bedienelemente
Kontrollleuchte
2
1 Dachkonsole Klimaanlage
+P6
4 14
Klappspitze Uhr- und Steueranzeige
14a
montieren / Zusatzheizung
AUS /
demontieren Betriebsstundenzähler
3 (EIN, bei Motor EIN)
Ballastierung
Anheben / AUS /
Ablassen
15 Zusatzheizung
EIN / AUS
Instrumentenbeleuchtung Kontrollleuchte
EIN/AUS 5 11 16 Zusatzheizung
Rundumkennleuchte Klimaanlage
Flugsicherungsleuchte Arbeitsscheinwerfer
AN / AUS
6 nach hinten 17 EIN / AUS
EIN / AUS
Sitzheizung 12 Dachfensterwischer
EIN / AUS
7 Arbeisscheinwerfer 18 2-stufig
EIN / AUS
Stellantrieb Arbeitsscheinwerfer 13 Dachfenster Wascher
EIN / AUS
AUF / AUS / AB
8 Arbeitsscheinwerfer Windenbeleuchtung / 19
Drehbühne / Spiegelheizung Frontfensterwischer
Arbeitsscheinwerfer Anlenkstück
EIN / AUS 9
EIN / AUS 20 2-stufig
24 10-poliger Aufgabe:
Flach- Anstelle der bisher im Schaltschrank
stecker fest installierten Meßbrücken wird dem
Schaltschrank ein mobiler Messadapter
beigelegt, mit dem auch ausserhalb des
25 18-poliges Schaltschranks
Flachstecker •Spannung,
gehäuse •Strom,
•Frequenz und
•Widerstände gemessen werden kön-
10.3 nen.
Hinweis:
Zur Spannungsmessung kann
die Messspitze ( ) seitlich am
Jumper eingesteckt werden.
OUTLINE OF COMPONENTS
Crane cabin – roof-console - operational control
Purpose:
Instead of the measuring bridges, fixed
installed into the control cabinet till now, a
portable measuring adapter is joined to
the control cabinet which allows to
measure, also outside the control cabinet,
• voltage,
• amperage,
• frequency and
• resistances.
Note:
For a voltage measure, the measuring pin
can be plugged-in (á) at the side of the
jumper.
LTM 1300/1 9 / 12
Oberwagen
Kranelektrik / LSB-Datenbus
09/1999
OWT-10
BAUTEILEÜBERSICHT
Schaltschrank
2
1 Schmelzsicherungen Notbetätigung: Eingangsplatinen
Normal-
betrieb EP1
Notbetrieb EP0
ACHTUNG:
Alle Geber, Hubend- EP3
schalter,
Endschalter Nadel
oben und unten sind EP2
überbrückt.
EP5
EP4
4 Stecker
(-X636,=S1+S1)
3 (-S82,=S1+S1)
Steuerung EIN
ohne Motor
7 8 9 10
Relaiskonsole
Beru-Relais- LH-ECU 1 EAM 6 weggeklappt
modul Steuergerät •Auspuffklappe
(Flammstart- Oberwagenmotor •Luftklappe
anlage) •Lüfterkupplung
•Tankgeber
5 11
Schaltschrank- Relais-
beleuchtung konsole
12
Zentraleinheit
(Ersatz)
6 ohne
Sicherung Programm-
(-F50,=S1+S1) speicherkarte
zur Stromein-
speisung
ZE0
ZE1
ZE2
NT
ZE3
13
ZE4
ZE5
vom Spannungs
Netzteil
wandler im
(Ersatz)
Unterwagen
ohne
(Netzstrom,
Common-
220V/50Hz/AC in
speicherkarte
24VDC)
10.4
Netzteil Zentraleinheit
14 (NT) (ZE) 15
OUTLINE OF COMPONENTS
Control cabinet
1 Fuses 9 EAM 6
•exhaust cut-out
•air flap
•ventilator clutch
•tank sensor
2 emergency actuation 10 relay console
normal hinged off
mode
emergency mode
Warning:
All sensors, hoist
limit switches,
limit switches
jib top and
bottom are
bridged.
3 (-S82,=S1+S1) 11 relay
control ON console
without
engine
4 plug 12 central unit
(-X636,=S1+S1) (substitute)
without
program
memory card
5 control cabinet 13 power pack
lighting (substitute)
without
common
memory card
6 fuse 14 power pack
(-F50,=S1+S1) (NT)
for power
supply from voltage
transformer on
carrier
(line current
220V/50Hz/AC
into 24VDC)
7 Beru relay 15 central unit
module (ZE)
(flame start
device)
8 LH-ECU 1
control unit
superstructure
engine
LTM 1300/1 10 / 12
Oberwagen
Kranelektrik / LSB-Datenbus
09/1999
OWT-10
LSB-MEISTERSCHALTER
Steuergeber / Meisterschalter
1
Typenschild:
2
3
4
5
6
7
8
10
9
11
Mode of operation:
Meßspule 2
8 Elektronik 2
9 Auswerteelektronik
Ansprechverhalten:
10 Steckergehäuse
(90° gedreht)
Rückfallzeit / Abschaltverzögerung
der Richtungssignale:
Durch die unterschiedliche Beschaltung der
Ausgänge P0 und P1 an Masse kann die Ab-
schaltverzögerung der Kontakte XS-,XS+,YS-,YS+
in verschiedenen Zeiten gesteuert werden.
Ausgang Ausgang Richtung Richtung
P0 P1 X Y
off off 5 sec 1,5 sec
off 0v 3 sec 1,5 sec
0V off 1,5 sec 1,5 sec
0V 0V 0 sec 0 sec
Sectional view:
S+ /5
P0 /6
P1 /7
LSB /8
n.c. /9
n.c. /10
n.c. /11
n.c. /12
n.c. /13
0 V Gehäuse /14
A u s w e r t e-
6 elektronik
129
7 Pedalstellungen:
1 Rating plate:
2 Dimensions and sectional view:
3 Terminal assignment of the flat-pin connector:
4 Terminal assignment
Assignment
5 Cut of mounting – floor panel cabin
6 evaluation
electronic
7 Pedal positions: