AUTOMATITZACIÓ I ROBÒTICA INDUSTRIAL

Dept.: Electricitat-Electrònica Mòdul 4 Sistemes de Potència

UF 1 Configuració d’instal·lacions elèctriques.
Curs i grup: S1D
IA 3 Condensador
Data de lliurament IA: Nom i Cognom: David Buxaderas, Joel Vicente

Resultats d’aprenentatge i criteris d’aprenentatge:

.
Determina els paràmetres de sistemes elèctrics, realitzant càlculs i
RA1
mesures en circuits de corrent altern monofàsic i trifàsic.

Metodologia
Calcularem, simularem i muntarem en protoboard i mesurarem amb polímetre les tensions, intensitats i
resistències de circuits mixtes de resistències.

Equip i materials:
- Material de laboratori electrònic.
- Ordinador amb Editor Word, editor de equacions i Simulador, Multisim 14.1

Temporització:
Durada prevista 5h

612839545.docx 1 de 17
Activitat 1: Càrrega del condensador en un circuit RC sèrie en DC

En el circuit següent farem una sèrie de apartats:

1. Calcular la constant temps de càrrega (Tau)

T =R∗C=( 10 KΩ +10 KΩ )∗1000 μF=20 s

2. Utilitzant la fórmula següent calcula el valor de la tensió instantània del condensador transcorregut un
temps igual a cada una de les 5 primeres constants de temps.

−t
Vc=Vf·(1−e RC )

1 Tau 2 Tau 3 Tau 4 Tau 5 Tau

Temps 20s 40s 60s 80s 100s
Tensió
7,58V 10,37V 11,40V 11,78V 11,91V
condensador

3. Munta el circuit, descarrega el condensador (posa el commutador en posició D) i quan estiguis preparat
(cronòmetre, voltímetre) posa el commutador en posició C per que el condensador comenci a carregar.

Hem de mesurar cada 5 segons la tensió del condensador i representar-ho en la taula següent i
gràficament (podeu fer-ho a mà en la plantilla següent i després incloure’l) en aquest arxiu o, si ho saps fer
en Excel, incloure la gràfica corresponent de l’Excel en aquest document.

Per facilitar aquestes mesures podríem gravar en vídeo amb el mòbil els aparells de mesura al llarg de tot
el temps i veure desprès amb calma les mesures que ens interessen

Temps 0 5 10 15 20 25 30 35 40 50 60 70 80
100 110 Seg90
Vc 0,00 2,79 4,96 6,53 7,54 8,34 9,09 9,64 10,0 10,7 11,1 11,4 11,6 11,7 11,8 11,8 V
I 0,57 0,45 0,34 0,26 0,21 0,17 0,13 0,10 0,08 0,05 0,02 0,01 0,00 0,00 0,00 0,00 A

612839545.docx 2 de 17
Representa amb l’Excel les gràfiques resultants.

Càrrega del condensador

14

12
Tensió (V) / Intensitat (A*10-1)

10

0
0s 5s 10s 15s 20s 25s 30s 35s 40s 50s 60s 70s 80s 90s 100s 110s
Temps (s)

Tensió condensador Insensitat

612839545.docx 3 de 17
Activitat 2: Descàrrega del condensador en un circuit RC sèrie en DC

En el circuit següent farem una sèrie de apartats. Hem de partir del condensador carregat (en C) i quan
comencem aquest apartat iniciarem la descàrrega connectant el commutador en D.

1. Calcular la constant de descàrrega (Tau)

T =R∗C=( 10 KΩ +10 KΩ )∗1000 μF=20 s

2. Utilitzant la fórmula següent calcula el valor de la tensió instantània del condensador transcorregut un
temps igual a cada una de les 5 primeres constants de temps.
−t
RC
Vc=Vf·(e )

1 Tau 2 Tau 3 Tau 4 Tau 5 Tau

Temps 20s 40s 60s 80s 100s
Tensió
4,41V 1,62V 0,59V 0,21V 0,08V
condensador

3. Munta el circuit, carrega el condensador (posa el commutador en posició C) i quan estiguis preparat
(cronòmetre, voltímetre) posa el commutador en posició D per que el condensador comenci a descarregar.

Hem de mesurar cada 5 segons la tensió del condensador i representar-ho en la taula següent i
gràficament (podeu fer-ho a mà en la plantilla següent i després incloure’l) en aquest arxiu o, si ho saps fer
en Excel, incloure la gràfica corresponent de l’Excel en aquest document.

Per facilitar aquestes mesures podríem gravar en vídeo amb el mòbil els aparells de mesura al llarg de tot
el temps i veure desprès amb calma les mesures que ens interessen

Temps 0 5 10 15 20 25 30 35 40 50 60 70 80
100 110 Seg 90
Vc 11,9 9,33 7,23 5,86 4,56 3,98 2,83 2,14 1,65 1,06 0,66 0,42 0,26 0,18 0,12 0,08 V
I 0,58 0,42 0,34 0,28 0,21 0,16 0,12 0,09 0,07 0,04 0,01 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 A
612839545.docx 4 de 17
Representa amb l’Excel les gràfiques resultants.

Descàrrega del condensador

14

12
Tensió (V) / Intensitat (A*10-1)

10

0
0s 5s 10s 15s 20s 25s 30s 35s 40s 50s 60s 70s 80s 90s 100s 110s
Temps (s)

Tensió condensador Insensitat

612839545.docx 5 de 17
Activitat 3: Estudi de associació de condensadors.

Aquesta activitat es realitzarà 3 cops:

 Només C1=100nF
 C1=100nF en paral·lel a C2=100nF
 C1=100nF en sèrie a C2=100nF

1. Per a realitzar la simulació d’aquesta part de l’estudi farem servir la font d’alimentació “Vpulse”, aquesta
font permet generar una senyal d’entrada en forma de pols, si el pols es prou ample ens permetrà veure
tant la càrrega com la descàrrega.

1. Bàsic:
RC =R∗C=20 kΩ∗100 nF=2 ms
CàrregaC=5∗RC =5∗2 ms=10 ms
T =Càrrega+ Descàrrega=10 ms+10 ms=20 ms
1 1
F= = =50 Hz
T 20 ms

2. Sèrie::
100 nF∗100 nF
RC =R∗C=20 kΩ∗( )=1ms
100 nF+100 nF
Càrrega C=5∗RC=5∗1 ms=5 ms
T =Càrrega + Descàrrega=5 ms+5 ms=10 ms
1 1
F= = =100 Hz
T 10 ms

3. Paral·lel:
RC =R∗C=20 kΩ∗(100 nF +100 nF)=4 ms
Càrrega C=5∗RC=5∗4 ms=20 ms
T =Càrrega+ Descàrrega=20 ms+20 ms=40 ms
1 1
F= = =25 Hz
T 40 ms

612839545.docx 6 de 17
 2. Col·loca les gràfiques de tensió al generador y al condensador y a la resistència
1. Base

2. Sèrie

3. Paral·lel

612839545.docx 7 de 17
3. Obté de les gràfiques el valor de V1, V R, VC al instant 4ms, comprova que es compleix la llei de Kirchhoff de
tensions dins la malla, això vol dir si la suma de totes les tensions del circuit és igual a 0V en tot moment.
1. Base
V1= 12V
Vr= 2,5V
Vc= 9,5V
V 1=Vr +Vc=2,5V + 9,5V =12 V
2. Sèrie
V1= 12V
Vr= 0,5V
Vc= 11,5V
V 1=Vr +Vc=0,5V + 11,5V =12V
3. Paral·lel
V1= 12V
Vr= 6V
Vc= 6V
V 1=Vr +Vc=6 V +6 V =12 V

4. Calcula la Vc i la Ic als 3ms de càrrega i 3ms de descàrrega i comprova si es igual a la simulació.

−t
RC
Vc=Vf −( Vf −Vi ) · e

1. Base
Càrrega: 9,32V 466μA
Descàrrega: 2,67V 133.5μA
2. Sèrie
Càrrega: 11,40V 570μA
Descàrrega: 0,51V 25,5μA
3. Paral·lel
Càrrega: 6,33V 316,5μA
Descàrrega: 5,66V 283μA

5. Munta els tres circuits i visualitza al oscil·loscopi, tant per la càrrega com per la descàrrega, la senyal
d’entrada així com la del condensador o conjunt de condensadors.

Per poder simular contacte haurem de creuar dos cables com si fos un commutador. També haurem de fer
servir el disparament únic del oscil·loscopi.

612839545.docx 8 de 17
 1. Base

2. Sèrie

3. Paral·lel

612839545.docx 9 de 17
Activitat 4: Comportament del condensador en AC (RC sèrie)

R1 C1 V1RMS Freq
(Ω) (nF) (v) (Hz)
2700 100 3 1000

1.- Realitzar tots els càlculs del circuit obtenint:

 les impedàncies de cada component.
 les tensions de cada component.
 les intensitats de cada component.

Tot amb els seu angles de desfasament.

*Recordeu que per realitzar aquests càlculs partirem de la tensió del generador en valor eficaç i
desfasament cero graus.

1.1 - Desenvolupament dels càlculs amb l'editor d'equacions

−i −i
Xc= = =−1591,55iΩ=1591,55 Ω[−90 º ]
2 πfC 2∗π∗1 kHz∗100∗10−9

Zt=R+ Xc=2 k 7 Ω−1591,55 jΩ=3134,17 Ω[−30,52º ]

Vt 3 V [ 0º ]
¿= = =957,19 μA [30,52 º ]
Zt 3134,17 Ω [ −30,52º ]

¿=Ir=Ic =957,19 μA [30,52º ]

Vr=Ir∗R=957,19 μA [ 30,52 º ]∗2 k 7 Ω=2,58 V [ 30,52º ]

Vc=Ic∗ Xc=957,19 μA [ 30,52 º ]∗1591,55 Ω[−90 º ]=1,52 V [ −59,48º ]

1.2 - Taula de resultats.

Vt= 3V [0º] It= 957,19μA [30,52º] Zt= 3134,17Ω [-30,52º]

Vr= 2,58V [30,52º] Ir= 957,19μA [30,52º] R= 2K7Ω [0º]
Vc= 1,52V [-59,48º] Ic= 957,19μA [30,52º] Xc= 1591,55Ω [-90º]

612839545.docx 10 de 17
 1.3 - Dibuixar el diagrama fasorial d’Impedàncies i de tensions

Diagrama de triangle d’impedàncies Diagrama fasorial de tensions

Ir= 957,19μA Ir= 957,19μA

R= 2K7Ω Vr= 2,58V
Z= 3134,17Ω Vt= 3V
Xc= 1591,55Ω Vc= 1,52V
φ= 30,52º φ= 30,52º

612839545.docx 11 de 17
2.- Simula el circuit amb el Multisim 14.1, a on es vegin les tensions i les intensitats, mesura sobre la simulació
el desfasament de la corrent i la tensió d’entrada.

3.- Mesura amb l’oscil·loscopi V g, VR, VC de manera que es vegi el més gran possible, fent les mesures
respecte a VG, es a dir:

3.1 Canal1 amb VG i Canal 2 amb VR

 Ajustem el nivell de 0v centrat a la pantalla.
 Ajustarem el senyal de VG perquè iniciï als 0 graus
 Memoritzarem al oscil·loscopi la senyal de VR
Recorda presentar els resultats al professor.

3.2 Canal1 amb VG i Canal 2 amb VC

 Ajustem el nivell de 0v centrat a la pantalla.
 Ajustarem el senyal de VG perquè iniciï als 0 graus
 Visualitzarem la senyal memoritzada de VR
Recorda presentar els resultats al professor.

3.3 Presenta una fotografia de les tres gràfiques a la vegada a la pantalla del oscil·loscopi.

612839545.docx 12 de 17
3.4 Com canvia la gràfica si ara variem la freqüència d’alimentació a 3KHz.

612839545.docx 13 de 17
Activitat 5: Comportament del condensador en AC (RC paral·lel)

Fes el mateix procés que a l’activitat 4 però ara en paral·lel.

1.- Realitzar tots els càlculs del circuit obtenint:

 les impedàncies de cada component.
 les tensions de cada component.
 les intensitats de cada component.

Tot amb els seu angles de desfasament.

*Recordeu que per realitzar aquests càlculs partirem de la tensió del generador en valor eficaç i
desfasament cero graus.

1.3 - Desenvolupament dels càlculs amb l'editor d'equacions

Vt =Vr=Vc=3V [0º ]

−i −i
Xc= = =−1591,55iΩ=1591,55 Ω[−90 º ]
2 πfC 2∗π∗1 kHz∗100∗10−9

R|¿ Xc| 2 k 7 Ω[0º ]∗1591,55 Ω[−90 º ] 4297185 Ω[−90 º ]

Zt= = = =1371,07 Ω[−59,48 º ]
R|+ Xc| 2 k 7 Ω−1591,55 jΩ 3134.17 Ω[−30.52º ]

Vt 3 V [0 º ]
¿= = =2,18 mA [59,48 º ]
Zt 1371,07 Ω[−59,48 º ]

Vr 3 V [0 º ]
Ir = = =1,11 mA [0 º ]
R 2k 7 Ω[0 º ]

Vc 3 V [0 º ]
Ic= = =1,88 mA [90 º ]
Xc 1591,55 Ω[−90 º ]

1.4 - Taula de resultats.

Vt= 3V [0º] It= 2,18mA [59,48º] Zt= 1371,07Ω [-59,48º]

Vr= 3V [0º] Ir= 1,11mA [0º] R= 2K7Ω [0º]
Vc= 3V [0º] Ic= 1,88mA [90º] Xc= 1591,55Ω [-90º]

612839545.docx 14 de 17
 1.3 - Dibuixar el diagrama fasorial d’Impedàncies i de tensions

Diagrama de triangle d’impedàncies Diagrama fasorial de intensitats

Ir= 1,11mA Vr= 3V

R= 2K7Ω Ir= 1,11mA
Z= 1371,07Ω It= 2,18mA
Xc= 1591,55Ω Ic= 1,88mA
φ= -59,48º φ= 59,48º º

612839545.docx 15 de 17
2.- Simula el circuit amb el Multisim 14.1, a on es vegin les tensions i les intensitats, mesura sobre la simulació
el desfasament de la corrent i la tensió d’entrada.

3.- Mesura amb l’oscil·loscopi V g, VR, VC de manera que es vegi el més gran possible, fent les mesures
respecte a VG, es a dir:

3.1 Canal1 amb VG i Canal 2 amb VR

 Ajustem el nivell de 0v centrat a la pantalla.
 Ajustarem el senyal de VG perquè iniciï als 0 graus
 Memoritzarem al oscil·loscopi la senyal de VR
Recorda presentar els resultats al professor.

3.2 Canal1 amb VG i Canal 2 amb VC

 Ajustem el nivell de 0v centrat a la pantalla.
 Ajustarem el senyal de VG perquè iniciï als 0 graus
 Visualitzarem la senyal memoritzada de VR
Recorda presentar els resultats al professor.

612839545.docx 16 de 17
3.5 Presenta una fotografia de les tres gràfiques a la vegada a la pantalla del oscil·loscopi.

3.6 Com canvia la gràfica si ara variem la freqüència d’alimentació a 3KHz.

Activitat 6: Conclusions.

Realitza un petit escrit de les conclusions extretes en la pràctica, una manera de fer això es realitzant
preguntes. Per exemple.

Quina es la relació dels condensadors i la freqüència.

612839545.docx 17 de 17