AUTOMATITZACIÓ I ROBÒTICA INDUSTRIAL

Dept.: Electricitat-Electrònica Mòdul 4 Sistemes de Potència

UF 1 Configuració d’instal·lacions elèctriques.
Curs i grup: S1AR
IA 4 Bobina amb continua
Data de lliurament IA: 03/11/2020 Nom i Cognom: David Buxaderas, Joel Vicente

Resultats d’aprenentatge i criteris d’aprenentatge:

RA1. Determina els paràmetres de sistemes elèctrics, realitzant càlculs i mesures en circuits de
corrent altern monofàsic i trifàsic.

1.1 Calcula característiques de circuits

1.2 Simula circuits elèctrics i extreu conclusions.

1.3 Munta circuits elèctrics i verifica el seu funcionament.

Metodologia
Calcularem, simularem i muntarem en protoboard i mesurarem amb polímetre les tensions, intensitats i
resistències de circuits mixtes de resistències.

Equip i materials:
- Material de laboratori electrònic.
- Ordinador amb Editor Word, editor de equacions i Simulador, Multisim 14.1

Temporització:
Durada prevista 7h

Activitats:
Fer les activitats següents tot seguint les indicacions del professor.

IMPORTANT

Recorda afegir uns petits cables a les potes de les bobines, ja que aquestes són molt febles i es trenquen amb
molta facilitat.
Això ho farem amb uns petits cables de protoboard soldats a les potes directament
612839557.docx 1 de 19
Activitat 1: Bobina en DC, valor de 47mH

En el circuit següent farem una sèrie de apartats:

1. Calcular la constant temps de càrrega (Tau)

L
τ=
R

L 47 mH
RL= = =47 µs
R 1 kΩ

2. Calcula els valors de la següent taula. Indicant els càlculs necessaris

Carrega
0 tau 1 tau 2 tau 3 tau 4 tau 5 tau

t 0s 47μs 94μs 141μs 188μs 235μs

IL 0A 7,58mA 10,38mA 11,41mA 11,79mA 11,92mA

VR 0V 7,58V 10,38V 11,41V 11,79V 11,92V

VL 12V 4,41V 1,62V 0,59V 0,21V 0,08V

Càrrega (1 tau):

( ) ( )
t 47 s

Vl=Vmax∗ e RL =12V ∗ e 47 μs =4,41V

Vr=Vmax∗( 1−e )=12V ∗(1−e )=7,58 V

t 47 s
RL 47 μs

Vr 7,58 V
I= = =7,58 mA
R 1000 Ω

612839557.docx 2 de 19
 Descarrega
0 tau 1 tau 2 tau 3 tau 4 tau 5 tau

t 0s 47μs 94μs 141μs 188μs 235μs

IL 12mA 4,41mA 1,62mA 590A 210μA 80μA

VR 12V 4,41V 1,62V 0,59V 0,21V 0,08V

VL -12V -4,41V -1,62V -0,59V -0,21V -0,08V

Descàrrega (1 tau):

Vl=−Vmax∗( e )=−12V ∗(e )=−4,41 V

t 47 s
RL 47 μs

Vr=−Vl=4,41V

Vr 4,41 V
I= = =4,41 mA
R 1000 Ω

3. Amb els valor calculats dibuixa amb Excel las tres gràfiques corresponents.

Intensitat / Temps
14
12
10
Intensitat (mA)

8
6
4
2
0
0 tau 1 tau 2 tau 3 tau 4 tau 5 tau
-2
Temps (tau)

Càrrega Descàrrega

612839557.docx 3 de 19
 Tensió R / Temps
14
12
10
8
Tensió (V)

6
4
2
0
0 tau 1 tau 2 tau 3 tau 4 tau 5 tau
-2
Temps (tau)

Càrrega Descàrrega

Tensió L / Temps
15
10
5
Tensió (V)

0
0 tau 1 tau 2 tau 3 tau 4 tau 5 tau
-5
-10
-15
Temps (tau)

Càrrega Descàrrega

4. Comprova amb la simulació amb els resultats i comprova si aquests són correctes. Representa i explica
les gràfiques extretes.

L 47 mH
RL= = =47 µs
R 1 kΩ
Càrrega L=5∗RL=5∗47 µs=235 µs
T =Càrrega+ Descàrrega=235 µs +235 µs=470 µs
1 1
F= = =2127,65 Hz → 2200 Hz
T 470 µs

5. Amb un generador de funcions mitjançant una ona quadrada de la freqüència que creguis oportuna i
visualitza la tensió de la bobina amb el oscil·loscopi.
F=2200 Hz

612839557.docx 4 de 19
612839557.docx 5 de 19
Activitat 2: Bobina en DC, valor de 100mH

En el circuit següent farem una sèrie de apartats:

1. Calcular la constant temps de càrrega (Tau)

L
τ=
R

L 100 mH
RL= = =100 µs
R 1 kΩ

2. Calcula els valors de la següent taula. Indicant els càlculs necessaris

Carrega
0 tau 1 tau 2 tau 3 tau 4 tau 5 tau

t 0s 100μs 200μs 300μs 400μs 500μs

IL 0A 7,58mA 10,38mA 11,41mA 11,79mA 11,92mA

VR 0V 7,58V 10,38V 11,41V 11,79V 11,92V

VL 12V 4,41V 1,62V 0,59V 0,21V 0,08V

Càrrega (1 tau):

Vl=Vmax∗( e )=12V ∗( e )=4,41 V

t 100 s
RL 100 μs

( ) ( )
t 100 s

Vr=Vmax∗ 1−e RL =12V ∗ 1−e 100 μs =7,58 V

Vr 7,58 V
I= = =7,58 mA
R 1000 Ω

612839557.docx 6 de 19
 Descarrega
0 tau 1 tau 2 tau 3 tau 4 tau 5 tau

t 0s 100μs 200μs 300μs 400μs 500μs

IL 12mA 4,41mA 1,62mA 590μA 210μA 80μA

VR 12V 4,41V 1,62V 0,59V 0,21V 0,08V

VL -12V -4,41V -1,62V -0,59V -0,21V -0,08V

Descàrrega (1 tau):

( ) ( )
t 100 s
Vl=−Vmax∗ e RL =−12V ∗ e 100 μs =−4,41V

Vr=−Vl=4,41V

Vr 4,41 V
I= = =4,41 mA
R 1000 Ω

3. Amb els valor calculats dibuixa amb Excel las tres gràfiques corresponents.

Intensitat / Temps
14
12
10
Intensitat (mA)

8
6
4
2
0
-2 0 tau 1 tau 2 tau 3 tau 4 tau 5 tau

Temps (tau)

Càrrega Descàrrega

612839557.docx 7 de 19
 Tensió R / Temps
14
12
10
Tensió (V)

8
6
4
2
0
-2 0 tau 1 tau 2 tau 3 tau 4 tau 5 tau

Temps (tau)

Càrrega Descàrrega

Tensió L / Temps
15
10
5
Tensió (V)

0
0 tau 1 tau 2 tau 3 tau 4 tau 5 tau
-5
-10
-15
Temps (tau)

Càrrega Descàrrega

4. Comprova amb la simulació amb els resultats i comprova si aquests són correctes. Representa i explica
les gràfiques extretes.

5. Amb un generador de funcions mitjançant una ona quadrada de la freqüència que creguis oportuna i
visualitza la tensió de la bobina amb el oscil·loscopi.

612839557.docx 8 de 19
Activitat 3: Bobina en AC, valor de 47mH

Tenim el següent circuit RL sèrie

R1 L1 V1RMS Freq
(Ω) (mH) (v) (Hz)
3300 47 3 8000

1.- Realitzar tots els càlculs del circuit obtenint:

 les impedàncies de cada component.
 les tensions de cada component.
 les intensitats de cada component.

Tot amb els seu angle de desfasament.

*Recordeu que per realitzar aquests càlculs partirem de la tensió del generador en valor eficaç i
desfasament cero graus.

1.1 - Desenvolupament dels càlculs amb l'editor d'equacions

Xl=2∗π∗f∗L=2∗π∗8 kHz∗47 mH=2362,47 jΩ=2362,47 Ω[90º ]

Zt=R+ Xl=3 k 3 Ω+2362,47 jΩ=4058,48 Ω[35,59 º ]

Vt 3 V [0 º ]
¿= = =738,19 μA [−35.59º ]
Zt 4058,48 Ω [ 35,59 º ]

¿=Ir=Il=738,19 μA [−35.59 º ]

Vr=Ir∗R=738,19 μA [ −35.59 º ]∗3 k 3 Ω=2,43 V [ −35,59º ]

Vl=Il∗Xl=738,19 μA [−35.59 º ]∗2362,47 Ω[90º ]=1,74 V [ 54,41º ]

1.2 - Taula de resultats.

Vt= 3V [0º] It= 738,19μA [-35,59º] Zt= 4058,48Ω [35,59º]

Vr= 2,43V [-35,59º] Ir= 738,19μA [-35,59º] R= 3k3Ω [0º]
Vl= 1,74V [54,41º] Il= 738,19μA [-35,59º] Xl= 2362,47Ω [90º]

612839557.docx 9 de 19
 1.3 - Dibuixar el diagrama fasorial d’Impedàncies i de tensions

Diagrama fasorial d’impedàncies Diagrama fasorial de tensions

It= 738,19μA It= 738,19μA

R= 3k3Ω Vr= 2,43V
Z= 4058,48Ω Vt= 3V
Xl= 2362,47Ω Vl= 1,74V
φ= 35,59º φ= 35,59º

2.- Simula el circuit, a on es vegin les tensions i les intensitats, mesura sobre la simulació el desfasament de la
corrent i la tensió d’entrada.

Vr
Vg
It

612839557.docx 10 de 19
3.- Mesura amb l’oscil·loscopi VG, VR, VL de manera que es vegi el més gran possible, fent les mesures
respecte a VG, com vàrem fer la pràctica anterior.

4.- Presenta una fotografia de la pantalla del oscil·loscopi amb les tres gràfiques a la vegada.

612839557.docx 11 de 19
Activitat 4: Bobina en AC, valor de 47mH

Tenim el següent circuit RL paral·lel

R1 L1 V1RMS Freq
(Ω) (mH) (v) (Hz)
3300 47 3 8000

1.- Realitzar tots els càlculs del circuit obtenint:

 les impedàncies de cada component.
 les tensions de cada component.
 les intensitats de cada component.

Tot amb els seu angle de desfasament.

*Recordeu que per realitzar aquests càlculs partirem de la tensió del generador en valor eficaç i
desfasament cero graus.

1.3 - Desenvolupament dels càlculs amb l'editor d'equacions

Vt =Vr=Vl=3 V [0º ]

Xl=2∗π∗f∗L=2∗π∗8 kHz∗47 mH=2362,47 jΩ=2362,47 Ω[90º ]

R|¿ Xc| 3 k 3 Ω[0º ]∗2362,47 Ω[90 º ] 7796151 Ω[90º ]

Zt= = = =1920,95 Ω[54,41º ]
R|+ Xc| 3 k 3 Ω+2362,47 jΩ 4058,48 Ω[35,59 º ]

Vt 3 V [0 º ]
¿= = =1,56 mA [−54,41º ]
Zt 1920,95 Ω[54,41º ]

Vr 3 V [0 º ]
Ir = = =909,09 μA [0º ]
R 3 k 3 Ω[0 º ]

Vl 3 V [0º ]
Il= = =1,26 mA [−90 º ]
Xl 2362,47 Ω[90 º ]

1.4 - Taula de resultats.

Vt= 3V [0º] It= 1,56mA [-54,41º] Zt= 1920,95Ω [54,41º]
Vr= 3V [0º] Ir= 909,09μA [0º] R= 3k3Ω [0º]
Vl= 3V [0º] Il= 1,26mA [90º] Xl= 2362,47Ω [90º]

612839557.docx 12 de 19
 1.3 - Dibuixar el diagrama fasorial d’Impedàncies i de tensions

Diagrama fasorial d’impedàncies Diagrama fasorial d’intensitats

It= 909,09μA Vt= 3V

R= 3k3Ω Ir= 909,09μA
Z= 1920,95Ω It= 1,56mA
Xl= 2362,47Ω Il= 1,26mA
φ= 54,41º φ= 54,41º

2.- Simula el circuit, a on es vegin les tensions i les intensitats, mesura sobre la simulació el desfasament de la
corrent i la tensió d’entrada.

Il
Vg
Ir

612839557.docx 13 de 19
3.- Mesura amb l’oscil·loscopi IG, IR, IL de manera que es vegi el més gran possible.

Això s’hauria de fer amb les següents condicions:

1. Per mesurar la corrent amb el oscil·loscopi ho farem amb una R de 10Ω, fent el paper de R SHUNT.
Teniu una R de 10Ω ceràmica, feu servir aquesta.
2. Mesurar la IG de manera invertida, perquè les masses del l’oscil·loscopi puguin estar juntes i anar
guardant les senyals necessàries.

4.- Presenta una fotografia de la pantalla del oscil·loscopi amb les tres gràfiques a la vegada.

L’exercici 3 i 4 no eren necessaris realitzar-los degut a que la gràfica que apareixeria a l’oscil·loscopi
seria molt petita y la ona no es veuria clarament.

612839557.docx 14 de 19
Activitat 5: RLC sèrie

Tenim el següent circuit RLC sèrie

R1 L1 C1 V1RMS Freq
(Ω) (mH) (nF) (v) (Hz)
2200 100 47 3,5 6000

1.- Realitzar tots els càlculs del circuit obtenint:

 les impedàncies de cada component.
 les tensions de cada component.
 les intensitats de cada component.
 Així com el triangle de potències totals.

Tot amb els seu angle de desfasament.

*Recordeu que per realitzar aquests càlculs partirem de la tensió del generador en valor eficaç i
desfasament cero graus.

1.1 - Desenvolupament dels càlculs amb l'editor d'equacions

Xl=2∗π∗f∗L=2∗π∗6 kHz∗100 mH =3769,91 jΩ=3769,91 Ω[90 º ]

1 1
Xc= = =−564,37 jΩ=563,37 Ω[−90 º ]
2∗π∗f ∗C 2∗π∗6 kHz∗47 nF

Zt=R+ Xl+ Xc=2 k 2 Ω+3769,91 jΩ−564,37 jΩ=2 k 2 Ω+3205,54 jΩ=3887,86[55,53º ]

Vt 3,5 V [0 º ]
¿= = =900,23 μA [−55,53 º ]
Zt 3887,86 [55,53 º ]

¿=Ir=Il=Ic=900,23 μA [−55,53 º ]

Vr=Ir∗R=900,23 μA [−55,53 º ]∗2 k 2 Ω=1,98 V [ −55,53º ]

Vl=Il∗Xl=900,23 μA [ −55,53 º ]∗3769,91 Ω [ 90 º ] =3,39 V [ 34,47 º ]

Vc=Ic∗Xl=900,23 μA [−55,53º ]∗563,37 Ω[−90 º ]=507,16 mV [−145,53 º ]

612839557.docx 15 de 19
 St =¿∗Vt =900,23 μA [ −55,53 º ]∗3,5 V [ 0 º ]=3,15 mVA [ −55,53º ]

P=Ir∗Vr=900,23 μA [ −55,53 º ]∗1,98 V [−55,53 º ] =1,78 mW [ −111,06º ]

Ql=Il∗Vl=900,23 μA [−55,53 º ]∗3,39 V [ 34,47º ] =3,05VAr [−20,06 º ]

Qc=Ic∗Vc=900,23 μA [ −55,53º ]∗507,16 mV [ −145,53 º ] =456,56 μVAr [ −201,06 º ]

1.2 - Taula de resultats.

Vt= 3,5V [0º] It= 900,23μA [-55,53] Zt= 3887,86 [55,53º] St= 3,15mVA [-55,53º]
Vr= 1,98V [-55,53º] Ir= 900,23μA [-55,53] R= 2k2Ω [0º] P= 1,78mW [-111,06º]
Vl= 3,39V [34,47º] Il= 900,23μA [-55,53] Xl= 3769,91Ω [90º] Ql= 3,05mVAr [-20,06º]
Vc= 507,16mV [-145,53º] Ic= 900,23μA [-55,53] Xc= 563,37Ω [-90º] Qc= 456,56μVAr [-201,06º]

1.3 - Dibuixar el diagrama fasorial d’Impedàncies i de tensions

Triangle de potències Diagrama fasorial de tensions

It= 900,23μA It= 900,23μA

P= 1,78mW Vr= 1,98V
S= 3,15mVA Vt= 3,5V
Ql= 3,05mVAr Vl= 1,26mA
Qc= 456,56μVAr Vc= 3,39V
φ= 55,53º φ= 55,53º

612839557.docx 16 de 19
2.- Simula el circuit amb el Multisim, a on es vegin les tensions del generador i la de la resistència, mesura
sobre la simulació el valor del angle f

Vg
Vr
Vl
It
3.- Mesura amb l’oscil.loscopi V g, VR, VL, Vc de manera que es vegi el més gran possible, fent les mesures
respecte a Vg, es a dir:

3.1 Canal1 amb Vg i Canal 2 amb VR

 Ajustem el nivell de 0v centrat a la pantalla.
 Ajustarem el senyal de Vg perquè iniciï als 0 graus
 Memoritzarem al oscil·loscop la senyal de VR

3.2 Canal1 amb Vg i Canal 2 amb VL

 Ajustem el nivell de 0v centrat a la pantalla.
 Ajustarem el senyal de Vg perquè iniciï als 0 graus
 Memoritzarem al oscil·loscop la senyal de VL

3.3 Canal1 amb Vg i Canal 2 amb VC

 Ajustem el nivell de 0v centrat a la pantalla.
 Ajustarem el senyal de Vg perquè iniciï als 0 graus
 Visualitzarem le senyals memoritzades de VR i VL
Recorda presentar els resultats al professor.

612839557.docx 17 de 19
3.1 Dibuixarem les tres gràfiques a la vegada

CH1: V generador

V1: 500mV / u

AC: DC:

CH2: V resistència

V2: 500mV / u

AC: DC:

CH3/A: V bobina

V3: 500mV / u

AC: DC:

CH4/B: V condensador

V4: 500mV / u

AC: DC:

B.T: 25µs

612839557.docx 18 de 19
Activitat 6: Bobina de contactor

Amb el que has aprés en aquesta pràctica realitza i demostra els passos necessaris per tal de esbrinar la
autoinductància (L) de la bobina del contactor, amb i sense nucli.

Pots muntar circuits i realitzar mesures per veure el comportament.

Per trobar la autoinductància, primer de tot es mesurar les unitats necessàries dels components que tenim
al circuit:
R = 990 Ω
Rl = 525 Ω
Rt = R + Rl = 990 + 525 = 1515Ω

Després connectarem un oscil·loscopi al circuit alimentat a 12 Vdc (13,5Vr), y ajustarem les gràfiques. Per
així després, amb els cursors poder calcular el desfasament de la tensió amb el corrent de la bobina.

A nosaltres ens va donar 3,8ms de desfasament.

Amb una regla de 3, traiem l’angle fi:

3,8 ms∗360
Փ= =68,4 º
29 ms

Amb l’angle de fi, podem saber el catet Xl:

Xl=tanՓ∗R=tan 68,4∗990=3826,45 Ω

Per tant, sabent la Xl, podem aïllar la L:

Xl 3826,45 Ω
L= = =12,17 Hn
2∗π∗f 2∗π∗50 Hz

Per assegurar-se del resultat, es pot utilitzar un altre mètode que requereix del corrent altern, i partint de la
fórmula de la tau:

L
RL= ; L=R∗RL
R

612839557.docx 19 de 19