UNITAT 6: PNEUMÀTICA

● ELEMENTS D'UNA INSTAL·LACIÓ

PNEUMÀTICA
● VÀLVULES.REPRESENTACIÓ
● TIPUS DE VÀLVULES
● ACCIONAMENT
●

1
 1, ELEMENTS D'UNA
INSTAL·LACIÓ PNEUMÀTICA

2
 1, ELEMENTS D'UNA INSTAL·LACIÓ PNEUMÀTICA

Compressors
● És l'element central d'una instal·lació productora
d'aire comprimit.
● S'encarreguen d'elevar la pressió de l'aire.
● En funció de la forma de treball es poden
classificar:
– Alternatius: tenen un pistó que puja i baixa
(com el motor del cotxe)
– Rotatius: L'aire es comprimeix per gir (com en
les bombes d'aigua)
3
Compressor alternatiu

La pressió final s'obté en un cilindre

4
Compressor rotatiu

Tenen una sèrie de paletes

radials sobre el rotor que
pressionen les parets de la
cambra de compressió quan
giren (força centrífuga).
Entre cada dos paletes es crea
una petita cambra de
compressió que va
comprimint l'aire.

5
 Compressor rotatiu de caragol
Són relativament nous i
cars, encara que degut al
baix desgast, a llarg termini
tenen avantatges.
Són molt silenciosos i
arriben a proporcionar
cabals de fins a 8 m3/min, i
pressions d'entre 7 i 14 bar.

6
Compressor rotatiu de rotor lobulat

7
 1, ELEMENTS D'UNA INSTAL·LACIÓ PNEUMÀTICA

Acumulador
És un dipòsit amb les funcions:
1. Amortir les polsacions del cabal
de sortida dels compressors
alternatius.
2. Permetre els descans dels motors
dels compressors.
3. Mantenir el nivell de pressió
correcte en el circuit pneumàtic.

8
 1. ELEMENTS D'UNA INSTAL·LACIÓ PNEUMÀTICA

Tractament de l'aire comprimit

L'aire hem de filtrar-lo per llevar-li l'aigua i la pols, regular
la pressió per a que siga constant i afegir-li oli.
Filtre Regulador de pressió Lubricador

9
 1, ELEMENTS D'UNA INSTAL·LACIÓ PNEUMÀTICA

Canonades
Són totes les canonades que ixen del dipòsit i condueixen
l'aire comprimit als punts d'utilització.

10
 1, ELEMENTS D'UNA INSTAL·LACIÓ PNEUMÀTICA

Actuadors
La funció és transformar l'energia pneumàtica en treball
mecànic. Tenim dos tipus d'actuadors: els cilindres i els
motors.
CILINDRES
En aquests el desplaçament és lineal. Es divideixen en dos
grups:
Cilindres de doble efecte
Cilindres de simple efecte

11
 Cilindres de simple efecte
Només tenen una connexió
d'aire comprimit.
Només realitzen treball en un
sentit, per tant només necessita
aire per a un moviment de
translació.
El retorn a la posició inicial el
fa amb un ressort o bé amb
l'acció de forces exteriors.

12
 Cilindres de doble efecte

● Tant el moviment d'eixida

com el d'entrada és degut a
l'aire comprimit.
● Realitza treball en els dos
sentits del moviment.

13
Els cilindres de doble efecte presenten les següents
avantatges sobre els d'efecte simple:

Possibilitat de realitzar treball en els dos sentits.

No es perd força per a comprimir la molla.
S'aprofita tota la longitud del cos del cilindre.

I com a inconvenient té que consumeix doble quantitat

d'aire comprimit.

14
 2. Vàlvules. Representació.
● Les vàlvules són elements de comandament que s'utilitzen per a
governar els actuadors, comandar altres vàlvules o emetre
senyals.
● El nombre de vies i de posicions de la vàlvula identifica el
funcionament d'aquesta, independentment de la forma
constructiva i del tipus de comandament que l'active.

● S'anomena via a cadascuna de

les comunicacions que té la
vàlvula per on circula l'aire
comprimit.
2 posicions
● El nombre de posicions de maniobra
d'una vàlvula ve determinat pel
nombre de possibilitats diferents que 3 posicions 15
té de comunicar les vies entre sí.
Esquema d'una vàlvula

16
Tipus de vàlvules segons el seu accionament

Manual
Mecànic
Pneumàtic
Elèctric
mecànics

Manuals moestables

17
Manuals biestables
Manual

Mecànic

Pneumàtic

Elèctric

18
Exemple.- una vàlvula 3/2 significa una vàlvula de tres vies i
dues posicions.

● Les posicions es representen per quadres, tants com

posicions existents, dibuixats una a continuació de l'altre.
● Les vies d'una vàlvula es representen mitjançant xicotetes

ratlles sobre les bases inferiors i superiors del quadre que

indique la posició de repós.

Vàlvula de tres vies i dos posicions,

accionada manualment amb retorn per
molla.

19
20
21
 Interpretació del circuit
En la posició inicial 1 comunica
pressió a la cambra posterior del
3
A

cilindre.
A l'activar manualment la vàlvula 2
mitjançant el polsador es commuta la
1 4 2
posició d'1, i comença a eixir l'èmbol,
5 3 ja que l'aire entra en la cambra anterior.
1
3
2 2
2 Si es deixa de polsar 2, s'anul·la el
3

1 3
senyal de control de l'1, aleshores quan
1 3
l'èmbol pressione 3, aquesta produeix
un canvi en 1 i per tant el fulcre entra
dins del cilindre fins que es torne a
polsar 2.
22
 3. Tipus de vàlvules.
Vàlvula antirretorn
Permet el pas de l'aire en un sentit, però no en el contrari.
Quan la pressió d'entrada en el sentit de pas aplica una força
superior a la del ressort incorporat, obri l'element.

23
 Vàlvula reguladora de la pressió
Ajusten el cabal circulant a un valor determinat (fix o variable).
El seu principi de funcionament és l'estrangulació de l'aire. Hi ha
de dos tipus:
Les que actuen sobre el cabal en qualsevol dels dos
sentits (bidireccionals).
Les que actuen sobre el cabal només en un sentit del
flux (unidireccional).

24
 Vàlvula reguladora unidireccional
És una vàlvula híbrida que té característiques del funcionament
de les vàlvules de bloqueig i les de flux o cabal.
Fa una reducció de cabl només en un sentit, presentant lliure el
pas de l'aire comprimit en el sentit contrari.

25
 Vàlvula selectora (OR)
Té dues entrades i una eixida.
El bloqueig sempre es realitza sobre l'entrada amb menor pressió.
Si en les dues entrades hi ha simultàniament pressió, com alguna
d'elles arriba abans, sempre hi haurà pressió en l'eixida.
També s'anomenen vàlvules O (OR).

26
 Vàlvula de simultaneïtat (AND)
Té dues entrades i una eixida.
El senyal d'eixida només està present si ho estan els dos senyals
d'entrada.
En cas d'una diferència en el temps dels senyals d'entrada passa a
l'eixida la de pressió més baixa.
Compleix la funció lògica I (AND).

27
 Aplicacions pneumàtiques
Comandament directe:
4 2
2

1 3
1 3

Simple efecte Doble efecte

Comandament indirecte: moltes vegades no convé o no és

possible governar un cilindre directament. En aquests casos la
solució passa per controlar el cilindre indirectament utilitzant
microvàlvules.
Normalment s'utilitzen 3/2 normalment tancades per a
comandar les vàlvules de govern dels cilindres. 28
Control de velocitat: el procediment més generalitzat i simple
és l'ús d'un regulador de cabal.
Per augmentar la velocitat es col·loca una vàlvula d'escapament
ràpid en l'eixida corresponent del cilindre de doble efecte,
evitant que en avançar el fulcre, l'aire no passe pel distribuïdor.

Per fer una reducció es

pot utilitzar una reguladora
2
1 de cabal unidireccional,

100%

100%
3
que només estrangula
4 2
l'aire en un sentit.
Es pot controlar a l'eixida, 4 2

1 3 a l'entrada o ambdós 1 3
sentits, segons quantes
vàlvules es col·loquen. 29
Comandament simultani: s'utilitza quan hi ha un risc elevat
d'accident. En aquests casos cal disposar d'un doble
comandament o comandament simultani.

4 2 4 2

1 3 1 3
2
2 1 1

1 3

2 2 2

1 3 1 3 1 3

30
Comandament des de diferents punts: la solució més simple és
utilitzar una o més vàlvules selectores de circuit.

2
1 1

2 2

1 3 1 3

31
Accionament continu: és un requeriment que es presenta sovint
en molts mecanismes pneumàtics. Haver de produir, en un
cilindre, un moviment continu de vaivé, és a dir, una oscil·lació
pneumàtica. A
1 .2 1 .3

4 2
1 .1

2 1 3 2
1 .2
1 .3
1 3
1 3

1 .4 2

1 3
M a rx a A tu ra d a
2
2

1 3
1 3

32
Unitat de mecanització:
Etapa Actuador
A B
A A1 A2
B B1 B2
1 +
2 +
3 -

20%
20%

4 -
4 2
4 2

1 3
1 3

2 2
2 2
B1 B2
A1 A2
1 3 1 3
1 3 1 3

4 2

2 1 3

1 3

33