INS.

PERE MARTELL

Pneumàtica

CICLE FORMATIU DE GRAU SUPERIOR

FMA-CME-2
 Introducció Pneumàtica

SIMBOLOGIA PNEUMÀTICA
 -FUNCIONAMENT D’UN CIRCUIT PNEUMÀTIC:

AIRE ACONDICIONAMENT
PRODUCCIÓ
ATMOSFERA DE L'AIRE

ACTUACIONS
DISTRIBUCIÓ
PNEUMÀTIQUES
 Elements pneumàtics
• Els elements que composen un sistema pneumàtic són:
 El compressor: Produeix l’aire comprimit
 La xarxa de distribució: Canonades
 La unitat de manteniment: Prepara l’aire comprimit
 En el circuit de treball:
 Actuadors: Elements pneumàtics de treball. Transformen l’energia
pneumàtica en mecànica
 Vàlvules distribuïdores: S’encarreguen del control dels actuadors.
Controlen el pas i el sentit de circulació de l’aire comprimit
 Vàlvules de regulació: Controlen els paràmetres de funcionament
dels actuadors, com la força o la velocitat.
 En el circuit de comandament:
 Vàlvules de senyal: La seva funció és la detecció de senyals (finals
de cursa, detectors de pressió, ...)
 Vàlvules de bloqueig, funcions lògiques...: Realitzan les operacions
lògiques necessàries per al comandament. Serà més habitual que
el comandament sigui elèctric.
 TIPUS DE COMPRESSORS

Volumètrics Turbocompressors

Alternatius Rotatius  

De paletes

Èmbol 1 i 2 etapes De cargol Radials

Membrana Roots Axials

Distribució de l’aire
 Tractament del aire comprimit
Pols,
brutícia,
vapors
Impureses Vapor d’aigua
 Elements pneumàtics de treball
• Transformen l’energia pneumàtica en mecànica

• Tipus d’actuadors segons la funció:

 Moviments rectilinis
 Cilindres de simple efecte
Actuen en un sol sentit de funcionament

 Cilindres de doble efecte

Actuen en els dos sentits de funcionament

 Moviments giratoris
 Actuador de gir
Angle de gir limitat

 Moviments rotatius
 Motors pneumàtics
Angle de gir il·limitat
Tipus de cilindres de doble efecte
• Amb amortiment intern
regulable

• No regulable

• A un sol costat

• Cilindre de doble tija

• Cilindre tandem: diferents

seccions a l’eix
 Tipus de cilindres de doble efecte (2)
• Cilindre multiposicional

• Cilindre d’impacte

L’èmbol surt amb una gran acceleració.

Martell pneumàtic
 Actuador lineal sense eix

• Un cursor exterior segueix l’èmbol per magnetisme

 Actuadors de gir
• Actuador d’èmbol giratori
Angle de gir ajustable
mecànicament (com a
màxim 280-300º)

• Cilindre de gir tipus cremallera

 • Motor de paletes
Motors pneumàtics

• Motor radial
d’èmbols • Motor axial d’èmbols
 Vàlvules distribuïdores
• Elements que s’encarreguen de manar o regular la posada en marxa, l’aturada,
el sentit de funcionament, la pressió o el cabal d’un fluid

• Classificació de les vàlvules segons la seva funció:

 Distribuïdores i/o de vies
 De bloqueig
 De pressió
 De cabal
 De tancament

• Vàlvules distribuïdores: determinen el camí que ha de prendre el corrent d’aire o

si s’ha d’aturar
 Vàlvules distrib. de treball o potència: són les que alimenten l’actuador. De
dimensió adequada per aquesta funció. Força d’accionament gran.
 Vàlvules distribuïdores de senyal: la seva funció és la de pilotar (accionar)
altres vàlvules de treball o potència. De dimensió i força d’accionament
necessària molt inferior
 Representació simbòlica
• Els símbols indicaran la funció de la vàlvula, no la constitució

• Un quadre indica una posició

• La quantitat de quadres, el número de posicions

• A l’interior, la funció de cada posició

• Línia: conducte; fletxa: sentit de circulació

• Línia transversal: posició de tancament

• Connexions externes: a la cel·la corresponent a la posició inicial.

Si té posició de repòs és la de la dreta

• Les altres posicions s’obtenen

desplaçant els quadrats

• Vàlvules de 3 posicions: la posició intermitja és la de repòs

• Escap a l’atmosfera (sense tub)

 Nomenclatura
• Denominació de la vàlvula distribuïdora: Núm. vies / Núm.
posicions
• Identificació de les connexions: ISO 5599-3 Lletres
Alimentació 1 P
Conductes de treball 2, 4, ... A, B, ...
Escaps 3, 5, ... R, S, ...
Pilotatges 12, 14, ... Z, Y, ...

Vàlvula 2/2 Vàlvula 3/2 Vàlvula 3/2

(tancada en repòs) (oberta en repòs)

Vàlvula 4/2 Vàlvula 5/2 Vàlvula 5/3

 Accionaments
• Musculars: General Polsador Pedal

• Mecànics: Leva Corró Corró abatible

Molla de Molla de
retrocés centrat

•
Pilotatge Accionament per
Pneumàtics
per pressió pressió servopilotat
:

• Elèctrics: Electroimant Elèctric i manual

servopilotat

• Vàlvules monoestables: retorn per molla

• Vàlvules biestables: retorn igual a l’accionament

Vàlvules d’assentament “LLEVA”
Esfèric Pla
 Vàlvules de corredera

• Vàlvula de corredera longitudinal

• Vàlvula corredera giratòria

 Vàlvules servopilotades

• El corró acciona una vàlvula

auxiliar

• La vàlvula auxiliar alimenta un

èmbol

• L’èmbol acciona la vàlvula

principal

• La força mecànica necessària per a l’accionament de la vàlvula serà molt

inferior
• Necessita una pressió mínima d’alimentació. Sinó no funciona el
servopilotatge
• La vàlvula de l’exemple és reversible. Invertint la col·locació de la tapa del
servo i les connexions es modifica la seva funcionalitat
 Aplicacions de la vàlvula 3/2
• Tancada en posició Oberta en posició
Tipus: de repòs de repòs

• Pilotatge d’altres vàlvules:

• Comandament de Comandament indirecte
cilindres de simple efecte d’un cilindres de simple
efecte

Vàlvula de
comandament

Vàlvula de senyal
 Vàlvules de bloqueig
• Tanquen el pas preferentment en un sentit i el permeten en l’altre

• Vàlvula antiretorn: impedeix el pas en un sentit i en l’altre ofereix resistència

mínima

Antiretorn
amb molla:
 Vàlvula selectora de circuit
• Denominada també antiretorn doble

• A la sortida: funció O entre els dos senyals d’entrada

 Vàlvula de simultanietat
• Denominada també vàlvula de dues pressions

• A la sortida hi haurà la més petita de les dues pressions d’entrada

• A la sortida: funció I entre els dos senyals d’entrada
 Regulació dels actuadors
• Paràmetres de funcionament susceptibles de regular:

 Velocitat: controlant els cabals d’aire (alimentació o escap)

 Força: controlant la pressió de l’aire

• Existeixen vàlvules específiques per efectuar aquestes regulacions: les vàlvules

de cabal i les de pressió

• Vàlvula escanyadora: fa passar l’aire a través d’un pas estret que pot ser
regulable
 Vàlvula escanyadora unidireccional
• Utilitzada per a la regulació de velocitat dels actuadors pneumàtics

• Símbol:

• És una combinació de vàlvula escanyadora i

de vàlvula antiretorn

• En un sentit regula el cabal d’aire, i en l’altre,

l’aire circula lliurement

• Permet regular independentment els dos sentits de funcionament dels actuadors

 Vàlvula d’escapament ràpid
• Permet elevar la velocitat dels èmbols dels cilindres. Símbol:

• Alimentació d’aire (de 1 a 2)

• Retorn d’aire (de 2 a 3). No caldrà que escapi per la
vàlvula distribuïdora corresponent
• Especialment efectiva en el retorn de CSE

• Augment de la • Augment de la
velocitat de velocitat
retrocés en un d’avanç en un
CSE CDE
 Vàlvules de pressió
• Són les vàlvules que influeixen sobre la pressió o en depenen

• Tipus:
 Vàlvula limitadora de pressió
 Vàlvula reguladora de pressió
 Sense orifici d’escap
 Amb orifici d’escap
 Vàlvula de seqüència

• Vàlvula limitadora de • S’utilitza principalment com a

pressió: vàlvula de vàlvula de seguretat
sobrepressió

• Si la pressió (1) sobrepassa el valor regulat, l’aire escapa (2) a l’atmosfera fins a
recuperar la pressió límit
 Vàlvula reguladora de pressió
• Manté constant la pressió a la sortida. És regulable
•  Control de la pressió del subministrament d’aire
Aplicacions 
Control de la força d’un actuador
:
• Tipus:  Sense orifici d’escap
L’aire no pot escapar quan la pressió secundària
és major
 Amb orifici d’escap
Permet compensar la sobrepressió secundària

• Precaució: la pressió d’un circuit haurà

de ser com a mínim la que garanteixi el
correcte funcionament de pilotatges i
servopilotatges