Motors

Asíncrons de corrent altern

1
 Motor bifàsic

Creació d’un camp magnètic

rotacional: una volta per
període (a l’exemple)

Principi de funcionament dels

motors monofàsics:
Segona fase amb un C.

2
Més de 2 pols per fase

𝑃=2

Multiplicar pols: reduir velocitat

síncrona ns

𝑓 𝐻𝑧 · 60[𝑠ൗ𝑚𝑖𝑛]
𝑛𝑠 = [𝑟𝑝𝑚]
𝑃

On P és el nombre de parells de
pols per fase.

3
Rotor gàbia d’esquirol

4
Rotor gàbia d’esquirol

5
 Gàbia d’esquirol
Bipolar (P = 1) Tetrapolar (P = 4)

Informació complementària
Motor AC asíncron trifàsic:
https://www.youtube.com/watch?v=AQqyGNOP_3o&
list=PLuUdFsbOK_8qVROrfl2M2WSV2xAz-
ABVU&index=3&t=0s
Motor AC asíncron monofàsic:
https://www.youtube.com/watch?v=awrUxv7B-
a8&list=PLuUdFsbOK_8qVROrfl2M2WSV2xAz-
ABVU&index=12 6
 Aspectes pràctics dels motors

• Càrrega amb politja (símil eix motor)

• Distribució potències:
• Potència reactiva
r 𝜔𝑟 • Resistències internes
• Potència útil (treball mecànic)

motor • Potencia útil:

𝑑𝑊 𝑑𝑥 𝑑𝜃
x 𝑃𝑈 = =𝐹· =𝐹·𝑟 = 𝑀𝜔𝑟
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
• 𝜔𝑟 : velocitat angular motor [rad/s]
• En termes de motors:
• Velocitat del rotor (𝑛 ) [rpm]
m
• Velocitat de sincronisme 𝑛𝑠
• Lliscament:
𝑛𝑠 − 𝑛
F 𝑆= · 100
𝑛𝑠
7
 Paràmetres d’un motor d’inducció
𝑓 𝐻𝑧 · 60[𝑠ൗ𝑚𝑖𝑛]
• Velocitat sincronisme 𝑛𝑠 = [𝑟𝑝𝑚]
𝑃
• Velocitat rotor 𝑛 molt propera a 𝑛𝑠
𝑛𝑠 − 𝑛
• Lliscament 𝑆= · 100
𝑛𝑠
• Tensió nominal 𝑉𝑁

• Potència útil 𝑃𝑈 = 𝑀𝜔𝑟

𝑃𝑈
• Corrent nominal (o rendiment) 𝐼𝑁 𝜂= · 100; 𝑃𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎 = 3𝑉𝐿 𝐼𝐿 cos 𝜙
𝑃𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎

• Factor de potència cos 𝜙

• Parell nominal, d’arrencada i màxim, expressats com: 𝑀, 𝐶, 𝜏

• Intensitat d’arrancada (I màxima)

8
 Corbes característiques: velocitat -
parell

Corba característica en un motor bifàsic

9
Corbes característiques segons gàbia

Corbes característiques en motors trifàsics

10
 I vs S

Motor tipus B
Solucions per a l’arrencada:
https://www.youtube.com/watch?v=km8MSWm39Z0 11
 Connexions estrella - triangle

Per les dues condicions nominals indicades pel fabricant:

• Estrella: treball a 𝑉𝑁𝐿 alta i 𝐼𝑁𝐿 baix.
• Triangle: treball a 𝑉𝑁𝐿 baixa i 𝐼𝑁𝐿 alt. 𝑃𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎 = 3𝑉𝐿 𝐼𝐿 cos 𝜙

12
Placa de característiques

𝑃𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎 = 3𝑉𝐿 𝐼𝐿 cos 𝜙

13
 Motors

de corrent directe

14
Recordatori: generació AC

15
Motor d’una espira

16
Motor d’una espira

17
Motors CD en derivació (paral·lel)

https://www.youtube.com/watch?
v=LAtPHANEfQo&list=PLuUdF
sbOK_8qVROrfl2M2WSV2xAz-
ABVU&index=9&t=0s
18
Gràgiques característiques dels motors
CD en derivació (paral·lel)

19
Motors CD en sèrie

20
 Arrencada i frenada
Arrencada amb resistències limitadores Frenada

Contramarxa:
• Canviar polaritat armadura

21