Professional Documents
Culture Documents
ELÈCTRIQUES 1.
LABORATORI.
R.Bargalló
J. Morón
J. Sust
2012
La màquina asíncrona com a generador Pràctica 5
Actualment amb la proliferació de les centrals eòliques els generador asíncrons han trobat
un entorn en el que els seus avantatges si que compensen. La màquina asíncrona de gàbia
d’esquirol és robusta, senzilla i no requereix pràcticament manteniment; aquest és un
avantatge en front la màquina síncrona. Però la millor propietat que té és que funcionant
en paral·lel amb la xarxa, la freqüència està fixada per aquesta. Aquesta característica és
ideal per sistemes com les centrals eòliques o fonts de potencia suplementàries
connectades a un sistema de potència existent.
Figura 1‐1 Generador asíncron d’una central eòlica (esquerra), central eòlica(dreta)
En funció de quina sigui la font de reactiva els generadors asíncrons poden funcionar de
dues maneres deferents:
Connectats a la xarxa elèctrica. És la xarxa qui proporciona l’energia reactiva per
establir el camp a la màquina.
Durant la present pràctica s’assajarà el generador en els seus dos modes d’operació:
autònom i connectat a xarxa, analitzant les particularitats en cada cas.
Introducció teòrica
Certament ja coneixíem dels fonaments teòrics de la màquina asíncrona que aquesta per
si mateixa no pot arribar a la velocitat de sincronisme, en tot cas seria necessari que un
motor auxiliar arrossegués l’eix a una velocitat superior a la de sincronisme. Suposant
que la màquina es troba connectada a la xarxa, si mitjançant un motor auxiliar forcem que
n>n1, el lliscament canviarà de signe, la força electromotriu induïda a les barres del rotor
s’inverteix i per tant la intensitat canvia de sentit fent que la potència interna canvi també
de sentit, el sentit del flux de potència surt del motor cap a la xarxa. En aquestes
Per tal que el lliscament sigui negatiu n<n1 el motor auxiliar ha de fer girar l’eix de la màquina en el
mateix sentit que el camp giratori, en cas contrari el que tindríem seria un lliscament major que 1 i en
realitat la màquina estaria funcionant com a fre.
Amb tot el que s’ha exposat fins ara ja tenim justificat que la màquina pugui funcionar
com a generador, però no hem comprovat quins requeriments hi ha per fer-ho. Per tal que
el procés anterior pugui esdevenir cal que hi hagi un camp magnètic girant a una velocitat
n1. Fent una imatge mental de la màquina asíncrona amb gàbia d’esquirol veiem que
només disposem d’un debanat accessible, el de l’estator. Per tant es connectaran les
sortides de l’estator a la carrega alimentar. Llavors, per molt que giri la màquina, qui
genera el camp magnètic giratori?
Aquí tenim el principal punt dèbil del generador asíncron, en no disposar d’un circuit
excitador no pot establir el camp giratori per si mateix, és a dir, que és incapaç de generar
l’energia reactiva necessària. S’ha de connectar una font externa que aporti l’energia
reactiva necessària. Com veurem més endavant aquesta fon externa també regula la tensió
de sortida del generador.
També es pot demostrar el funcionament del generador asíncron a partir del circuit
equivalent. Quan el lliscament canvia de signe, la resistència de càrrega passa a ser
negativa (no oblidar que aquesta resistència és un model matemàtic, no una resistència
real), amb el que la potència R·I2 també é negativa i per tant aquesta resistència genera
una potència que entrega a les borneres de la màquina. Però si a l’entrada del circuit
equivalent es connecta una càrrega, quin element del circuit pot provocar una intensitat
d’excitació que circuli per Xm per tal d’establir el camp? La resposta és obvia, cap.
En funció de quina sigui la font exterior d’energia reactiva, el generador asíncron te dos
modes de funcionament: connectat a una xarxa externa i autoexcitat. Quan el generador
asíncron es presenta a una xarxa externa, aquesta proporciona la potència reactiva
necessària per establir el camp i el generador proporciona a la xarxa potència activa en
funció del parell mecànic aportat a l’eix. En el mode autònom s’aprofita el camp residual
per autoexcitar el generador amb l’ajut d’uns condensadors que proporcionen l’energia
reactiva necessària per establir el camp.
El principal avantatge del generador asíncron i la principal raó per la que s’utilitzen en
centrals eòliques, és que no necessita estar accionada contínuament a una velocitat
constant, a diferència del generador síncron que ha de girar a la velocitat de sincronisme.
Un altre avantatge a considerar és la robustesa i simplicitat, ja que la màquina asíncrona
de gàbia d’esquirol no necessita pràcticament manteniment.
Quan el generador asíncron es connecta a la xarxa, aquesta imposa tant la freqüència com
la tensió. El generador aporta a la xarxa potència activa en funció de la potència mecànica
a l’eix sempre que la velocitat a la qual gira l’eix sigui superior a la de sincronisme del
camp establert per la màquina.
Si s’observa el circuit equivalent, la potència interna, que en el cas del generador es pot
interpretar com a potència mecànica disponible per ser convertida en potència elèctrica,
es pot determinar a partir de la següent expressió:
1
Pi 3· I 2' ·R2' · 1
2
d
La potència activa és inversament proporcionals al lliscament per tant com major sigui la
velocitat de l’eix major serà la potència de sortida.
L’operació del generador asíncron connectat a la xarxa és molt més senzilla que la del
generador síncron, doncs no requereix de la maniobra d sincronització pel seu
funcionament. En efecte, per tal que la màquina passi a funcionar com a generador només
cal que es faci girar l’eix d’aquesta a una velocitat superior a la del sincronisme del camp
en la mateixa direcció que aquest.
A més el fet que la xarxa imposi tant la tensió com la freqüència fa d’aquests generadors
els candidats ideals per les centrals eòliques. Aquestes centrals subministren una
aportació suplementària d’energia a la xarxa elèctrica. Per això ja es disposa de la xarxa
que aporta l’energia reactiva i marca les condicions de funcionament de freqüència i
tensió. Això és interessant perquè per molt que vari la velocitat de rotació de l’eix(sempre
per sobre de la de sincronisme, però per sota de la velocitat corresponent al parell màxim
del generador) la freqüència serà la mateixa, així per molt que canviïn les condicions del
vent, el generador manté la seva freqüència, la única cosa que varia és la quantitat
d’energia aportada.
Així podem resumir els avantatges del generador asíncron connectat a la xarxa respecte el
generador síncron en les següents:
xarxa.
Els desavantatges estan més relacionats amb la necessitat que la xarxa aporti l’energia
reactiva necessària, cosa que perjudica al factor de potència de la mateixa. En general
aquest desavantatge el situa en inferioritat respecte el generador síncron en la majoria
d’aplicacions de generació, excepte les centrals eòliques i sistemes similars.
com un corrent de magnetització que provoca un augment del flux en el circuit magnètic,
amb el que augmenta la força motriu induïda i lògicament també el corrent produït. En
augmentar el corrent torna a augmentar el flux al circuit magnètic, repetint-se el procés
fins que el punt de treball entra dins del colze de saturació de la corba de magnetització,
de manera que la tensió a la sortida de la màquina s’estabilitza.
Suposem que tenim el generador en buit, el punt de treball del generador es situarà sobre
la intersecció de la corba de magnetització i la recta de càrrega de la bateria de
condensadors.
La recta de càrrega del condensador és la relació entre la tensió aplicada i la intensitat que
circula. Aquesta relació es pot considerar lineal i no és més que la llei d’Ohm:
1
U X c ·I m on X c
C ·
Figura 1‐5. (a) Corba de magnetització. (b) Recta de càrrega. (c) Punt de treball
Imaginem que el generador que està funcionant en buit en el punt de treball establert per
la intersecció de la recta de càrrega del condensador i la corba de magnetització. Si a
continuació connectem una càrrega determinada, la intensitat que circula pel generador
variarà i l’energia reactiva proporcionada pel condensador s’ha de repartir entre el
generador i la càrrega. A conseqüència d’això el punt de treball es veurà modificat variant
tant la potència activa entregada com la tensió de treball.
R2'
2
3·V d
Mi f
1 R2'
R1 X 1 X 2
'
d
La velocitat per la qual es produeix el pic màxim (frontera entre la regió estable i la
inestable) és lleugerament diferent en la zona de funcionament com a motor i la zona com
a generador.
La relació entre la potència interna (i per tant la potència entregada si menystenim les
pèrdues de la màquina) i la intensitat entregada es mostra a la figura 1-6.
Característica de regulació
Generador autònom
Per l’anàlisi del generador autònom s’haurà de realitzar un pas previ, la determinació de
la capacitat mínima per tal que el generador s’autoexciti. Per això s’haurà de determinar
la corba de magnetització del circuit magnètic de la màquina asíncrona.
Figura 1‐12. Esquena de muntatge per determinar la corba del circuit magnètic de la
màquina asíncrona
A partir de la tensió i el corrent registrats en cadascun dels punts es pot traçar la corba de
magnetització. Mitjançant aquesta corba es pot determinar la capacitat necessària per tal
que el generador treballi a una tensió determinada. Per ara es determinarà la capacitat
mínima necessària per autoexcitar el generador. Cal recordar questa és la capacitat
corresponent a la recta de càrrega tangent a la corba de magnetització del circuit magnètic
de la màquina. Un cop determinada la capacitat mínima d’autoexcitació cal comprovar
que amb els condensadors disponibles al laboratori es pot obtenir, com a mínim, aquesta
capacitat.
Característica de buit
U[V]
I[A]
U[V]
I[A]
Capacitat mínima: C= F
Figura 1‐13. Esquema per l’anàlisi pràctic del generador asíncron autònom.
Figura 1‐14. Esquema per l’anàlisi pràctic del generador asíncron connectat a una
xarxa infinita.
El muntatge a realitzar és el que es mostra a la figura 1-14, però abans de realitzar cap
connexió s’ha de realitzar la següent comprovació:
Aquesta prova es fa per observació visual i s’ha de tenir present de no posar res en
contacte amb els eixos mentre aquests estan girant.
En tot dos casos el sentit de gir haurà de ser el mateix, si no fos així, en connectar, a la
xarxa, la màquina asíncrona actuaria com a fre i no com a generador, amb el que
representa de sobre corrents que podrien malmetre els debanats de la màquina asíncrona.
En cas que els sentits de gir no siguin el mateix caldrà canviar el sentit de gir d’una de les
dues, ja sigui commutant dues fases de la màquina asíncrona o, en aquest cas, invertint la
polaritat de la tensió del motor auxiliar.
Un cop realitzada aquesta comprovació del sentit de gir de les dues màquines ja es pot
procedir a realitzar el muntatge de la figura 1-14 i prosseguir amb l’assaig com s’indica:
U[V]
I[A]
P[W]
Q[VA]
cos(ϕ)
N[rpm]