Generalitat de Catalunya PRÀCTIQUES DE TALLER

TMA0D-
Departament d’Educació
Institut Joan Oró Martorell Full de procediment nº27 MP02

PRÀCTICA 3. SIMBOLOGIA PNEUMÀTICA I HIDRÀULICA.

Objectiu:Conèixer els elements més usats en simbologia pneumàtica i hidràulica.
Desenvolupament de la pràctica:
1. Completa els quadres següents indican que representa cada símbol.

Simbologia pneumàtica
Compresor con volumen
Depósito de aire comprimido
constante

Unidad de mantenimiento Inicio de instalación fuente de

simplificado presión

Silenciador Anti Retorno con resorte

Válvula selectora (función “o) Válvula simultánea (función “i)

Regulador de caudal
Válvula limitadora de presión
unidireccional

Válvula de escape rápido

Actuadors

Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto

Cilindro de doble efecto y doble Cilindro de doble efecto con

tija amortiguamiento doble regulable

Motor neumático con volumen

variable y doble sentido de paso Motor neumático oscilante
de aire

Elaborat: Rubén CODI: MP02 Ins Joan

Sánchez
Oró
 Vàlvules distribuïdores

2/2 3/2

4/2 5/2

Accionaments vàlvules distribuïdores

Muscular; pulsador general Musculart; botón pulsador

Muscular; por palanca Muscular; por pedal

Neumático Eléctrico

Mecánico; por rodillo de un solo

Mecánico; por rodillo
sentido o escamoteable

Hidráulico Rotorno por muelle

Enclavamiento

Simbologia hidràulica
Retorno al depósito de líquido o
Bomba de caudal constante
aire

Clau de pas o aixeta

Simbologia elèctrica

Fuente de tensión negativa Fuente de tensión positiva

Solenoide electroválvula Pulsador

Elaborat: Rubén CODI: MP02 Ins Joan

Sánchez
Oró
 Interruptor Final de carrera eléctrico

Lámpara Motor eléctrico

Classificació d’elements
Alimentación
Grup 0:
Designación de las diferentes cadenas de mandos
Grups 1,2,3:
Actuadores
1.0:
Órganos de potencia (ejm: válvulas distribuidoras)
1.1:
Elementos que mandan la salida del vástago del actuador o elemento de
1.2, 1.4: trabajo.
Elementos que mandan la entrada del vástago del actuador o elemento de
1.3, 1.5: trabajo
Elementos situados en el escape de las válvulas distribuidoras.
1.01, 1.02:

Vies
Lletres Números
A, B, C … 2, 4, 6 …
Treball
P 1
Alimentació
R, S, T … 3, 5, 7 …
Escapaments
X, Y, Z … 10, 12, 14 …
Pilotatge

Elaborat: Rubén CODI: MP02 Ins Joan

Sánchez
Oró
Generalitat de Catalunya PRÀCTIQUES DE TALLER
TMA0D-
Departament d’Educació
Institut Joan Oró Martorell Full de procediment nº27 MP02

PRÀCTICA 4. CIRCUITS PNEUMÀTICS I HIDRÀULICS.

Objectiu: Conèixer com es realitza la representació gràfica dels circuits. Estudiar circuits reals muntats en vehicles
Desenvolupament de la pràctica:
1. Fes els esquemes dels següents circuits i respon les preguntes.

Circuit 1.
1 OBJECTIU
Efectuar l’esquema i conèixer el funcionament d’una vàlvula 3/2, accionament per palanca i amb enclavament.
2 FUNCIONAMENT
Comandament d’un cilindre de simple efecte amb retorn per molla mitjançant una vàlvula 3/2, amb accionament per
palanca i amb enclavament.
Amb la palanca d’1.1 en la posició “a” la tija de 1.0 surt i en la posició “b” entra.
3 RELACIÓ DE COMPONENTS 4 DIAGRAMA DE MOVIMENTS
0.1 Vàlvula 3/2, accionament manual.
0.2 Unitat de manteniment.
1.0 Cilindre de simple efecte amb retorn per molla.
1.01 Silenciador.
1.1 Vàlvula 3/2, accionament per palanca amb enclavament.
5 ESQUEMA

6 QUESTIONARI

6.1 Que indiquen les osques que porten l’accionament de la vàlvula 1.1?
Dos posiciones

6.2 Que passaria si la vàlvula 1.1 se li treu el silenciador 1.01?

Haría mucho ruido al retornar el pistón

Elaborat: Rubén CODI: MP02 Ins Joan

Sánchez
Oró
Circuit 2.
1 OBJECTIU
Efectuar l’esquema i conèixer les connexions i el funcionament del regulador unidireccional.
2 FUNCIONAMENT
Comandament directe d’un cilindre de simple efecte amb retorn per molla mitjançant una vàlvula 3/2, amb
accionament per palanca i amb enclavament. Regulació de la velocitat de sortida de la tija.
Amb la palanca d’1.1 en la posició “a” la tija de 1.0 surt lentament i en la posició “b” entra.
3 RELACIÓ DE COMPONENTS 4 DIAGRAMA DE MOVIMENTS
0.1 Vàlvula 3/2, accionament manual.
0.2 Unitat de manteniment.
1.0 Cilindre de simple efecte amb retorn per molla.
1.01 Regulador unidireccional.
1.1 Vàlvula 3/2, accionament per palanca amb enclavament.
5 ESQUEMA

6 QUESTIONARI

6.1 Per on passa l’aire en el regulador unidireccional 1.02, al sortir la tija del cilindre 1.0?
Por la válvula estranguladora

6.2 Que indica la línia que hi ha en l’extrem dret de la unitat de manteniment 0.2?
Indica la dirección del aire

Elaborat: Rubén CODI: MP02 Ins Joan

Sánchez
Oró
Circuit 3.
1 OBJECTIU
Efectuar l’esquema i conèixer la regulació de velocitat en un cilindre de simple efecte al entrar i sortir.
2 FUNCIONAMENT
Comandament directe d’un cilindre de simple efecte amb retorn per molla mitjançant una vàlvula 3/2, amb
accionament per palanca i amb enclavament. Regulació de la velocitat d’entrada i sortida de la tija.
Amb la palanca d’1.1 en la posició “a” la tija de 1.0 surt lentament i en la posició “b” entra lentament.
3 RELACIÓ DE COMPONENTS 4 DIAGRAMA DE MOVIMENTS
0.1 Vàlvula 3/2, accionament manual.
0.2 Unitat de manteniment.
1.0 Cilindre de simple efecte amb retorn per molla.
1.01/ 1.02 Regulador unidireccional.
1.1 Vàlvula 3/2, accionament per palanca amb enclavament.

5 ESQUEMA

6 QUESTIONARI
6.1 Quin dels dos reguladors unidireccionals 1.01 o 1.02 regula la velocitat d’entrada de 1.0?
El regulador 1.02

6.2 Que s’ha de fer per que la tija de 1.0 no pugui entrar ni sortir al actuar la vàlvula 1.1?
Regular la válvula al 0%

Elaborat: Rubén CODI: MP02 Ins Joan

Sánchez
Oró
Circuit 4.
1 OBJECTIU
Efectuar l’esquema i conèixer les connexions i funcionament d’una vàlvula d’escapament ràpid.
2 FUNCIONAMENT
Comandament directe d’un cilindre de simple efecte amb retorn per molla mitjançant una vàlvula 3/2, amb
accionament per palanca i amb enclavament. Amb augment de la velocitat d’entrada de la tija.
Amb la palanca d’1.1 en la posició “a” la tija de 1.0 surt i en la posició “b” entra ràpidament.
3 RELACIÓ DE COMPONENTS 4 DIAGRAMA DE MOVIMENTS
0.1 Vàlvula 3/2, accionament manual.
0.2 Unitat de manteniment.
1.0 Cilindre de simple efecte amb retorn per molla.
1.01 Vàlvula d’escapament ràpid.
1.02 Silenciador.
1.1 Vàlvula 3/2, accionament per palanca amb enclavament.
5 ESQUEMA

6 QUESTIONARI
6.1 Que passa si la vàlvula d’escapament ràpid 1.01 s’instal·la més allunyada del cilindre 1.0?
Que retorna el vástago más lento

6.2 Quin efecte origina en la vàlvula d’escapament ràpid 1.01 si se li retira el silenciador 1.03?
Al retornar el vástago, el aire haría mucho ruido

Elaborat: Rubén CODI: MP02 Ins Joan

Sánchez
Oró
Circuit 5.
1 OBJECTIU
Efectuar l’esquema i conèixer el funcionament del selector de circuit o funció “o”.
2 FUNCIONAMENT
Comandament directe d’un cilindre de simple efecte amb retorn per molla des de dos punts amb dos vàlvules 3/2, NT
(normalment tancades) amb accionament manual i retorn per molla, actuant sobre una funció “o”.
Al accionar la vàlvula 1.2o 1.4, indiferentment, la tija de 1.0 surt i al deixar-la entra.
3 RELACIÓ DE COMPONENTS 4 DIAGRAMA DE MOVIMENTS
0.1 Vàlvula 3/2, accionament manual.
0.2 Unitat de manteniment.
1.0 Cilindre de simple efecte amb retorn per molla.
1.02 Selector de circuit. Funció “o”.
1.2 / 1.4 Vàlvula 3/2, accionament per polsador.
5 ESQUEMA

6 QUESTIONARI
6.1 Que creus que passaria al cilindre 1.0 si s’accionen a la vegada les dos vàlvules 1.2 i 1.4?
El vástago no saldría

6.2 Per on surt l’aire quan la tija del cilindre 1.0 entra?
Por la salida de escape 3 con silenciador

Elaborat: Rubén CODI: MP02 Ins Joan

Sánchez
Oró
Circuit 6.
1 OBJECTIU
Efectuar l’esquema i conèixer el sistema de connexió en sèrie de vàlvules.
2 FUNCIONAMENT
Comandament directe d’un cilindre de simple efecte amb retorn per molla, de forma que la tija només a de sortir si
s’accionen les dos vàlvules 3/2, NT amb accionament manual i retorn per molla.
Al accionar la vàlvula 1.2 i 1.4, la tija de 1.0 surt i al deixar-la una o ambdós entra.
3 RELACIÓ DE COMPONENTS 4 DIAGRAMA DE MOVIMENTS
0.1 Vàlvula 3/2, accionament manual.
0.2 Unitat de manteniment.
1.0 Cilindre de simple efecte amb retorn per molla.
1.2 / 1.4 Vàlvula 3/2 NT, accionament per polsador.
5 ESQUEMA

6 QUESTIONARI
6.1 Que passa si només s’acciona la vàlvula 1.2?
El vástago del cilindro no saldría porque la válvula 1.4 impide el paso del aire.

6.2 Que passa si la tija de 1.0 esta sortint i deixa d’accionar qualsevol vàlvula?
El vástago retorna al cilindro

Elaborat: Rubén CODI: MP02 Ins Joan

Sánchez
Oró
Circuit 7.
1 OBJECTIU
Efectuar l’esquema i conèixer el funcionament de la vàlvula de simultaneïtat o funció “i”.
2 FUNCIONAMENT
Comandament directe d’un cilindre de simple efecte amb retorn per molla, mitjançant dos vàlvules 3/2, NT amb
accionament manual i retorn per molla, actuant sobre una vàlvula de simultaneïtat “i”.
Al accionar la vàlvula 1.2 i 1.4, simultaneïtat, la tija de 1.0 surt i al deixar-la una o ambdós entra.
3 RELACIÓ DE COMPONENTS 4 DIAGRAMA DE MOVIMENTS
0.1 Vàlvula 3/2, accionament manual.
0.2 Unitat de manteniment.
1.0 Cilindre de simple efecte amb retorn per molla.
1.02 Vàlvula de simultaneïtat. Funció “i”.
1.2 / 1.4 Vàlvula 3/2 NT, accionament per polsador.
5 ESQUEMA

6 QUESTIONARI

6.1 Que passa al cilindre 1.0 si s’acciona la vàlvula 1.2 i al cap d’un temps la vàlvula 1.4?
Al accionar solo la válvula 1.2 el vástago del cilindro no saldría porque la válvula de simultaneidad impediría el paso.
Cuando se acciona la válvula 1.4 las presiones se igualan y se permite el paso del aire.

Elaborat: Rubén CODI: MP02 Ins Joan

Sánchez
Oró
Circuit 8.
1 OBJECTIU
Efectuar l’esquema i conèixer el funcionament de la vàlvula 3/2, NT, amb accionament pneumàtic directe.
2 FUNCIONAMENT
Comandament indirecte d’un cilindre de simple efecte, de gran mesura o volum,amb retorn per molla, mitjançant
una vàlvula 3/2, NT amb pneumàtic directe, actuada a la vegada per una vàlvula 3/2 NT, accionament per pedal i
retorn per molla.
Al accionar la vàlvula 1.2, s’inverteix la 1.1, amb el que la tija de 1.0 surt. Al deixar la 1.2 la 1.1 torna a repòs i 1.0
entra.
3 RELACIÓ DE COMPONENTS 4 DIAGRAMA DE MOVIMENTS
0.1 Vàlvula 3/2, accionament manual.
0.2 Unitat de manteniment.
1.0 Cilindre de simple efecte amb retorn per molla.
1.1 Vàlvula 3/2 NT, accionament pneumàtic.
1.2 Vàlvula 3/2 NT, accionament per pedal.
5 ESQUEMA

6 QUESTIONARI

6.1 El cilindre 1.0 pot realitzar la mateixa força al principi que al final del seu recorregut?
La presión de aire es la misma en todo su recorrido.

Elaborat: Rubén CODI: MP02 Ins Joan

Sánchez
Oró
Circuit 9.
1 OBJECTIU
Efectuar l’esquema i conèixer el comandament del cilindre de doble efecte per medi de 2 vàlvules 3/2 NT.
2 FUNCIONAMENT
Comandament directe d’un cilindre de doble efecte mitjançant vàlvules 3/2 NT, amb accionament per polsador i
retorn per molla.
Accionant la vàlvula 1.2 la tija de 1.0 surt, i accionant la vàlvula 1.3 entra.
3 RELACIÓ DE COMPONENTS 4 DIAGRAMA DE MOVIMENTS
0.1 Vàlvula 3/2, accionament manual.
0.2 Unitat de manteniment.
1.0 Cilindre de doble efecte.
1.2 / 1.3 Vàlvula 3/2 NT, accionament per polsador.
5 ESQUEMA

6 QUESTIONARI

6.1 Que li passa al cilindre 1.0 si s’acciona només la vàlvula 1.3?

Solo realiza un desplazamiento

6.2 Quan realitza més força el cilindre 1.0 i perquè?

Cuando se presiona totalmente el botón

Elaborat: Rubén CODI: MP02 Ins Joan

Sánchez
Oró
Circuit 10.
1 OBJECTIU
Efectuar l’esquema i conèixer el funcionament de la vàlvula 5/2, accionament per palanca amb enclavament.
2 FUNCIONAMENT
Comandament directe d’un cilindre de doble efecte mitjançant una vàlvula 5/2 , amb accionament per palanca amb
enclavament.
Amb la palanca de 1.1 en la posició “b” la tija surt, i en la posició “a” entra.
3 RELACIÓ DE COMPONENTS 4 DIAGRAMA DE MOVIMENTS
0.1 Vàlvula 3/2, accionament manual.
0.2 Unitat de manteniment.
1.0 Cilindre de doble efecte.
1.1 Vàlvula 5/2, accionament per palanca amb enclavament.
5 ESQUEMA

6 QUESTIONARI

6.1 Quin avantatge creus que te la vàlvula 5/2, sobre la 4/2?

Que permite un estado normalmente cerrado

6.2 De que depèn la velocitat del cilindre 1.0?

De la unidad de mantenimiento

Elaborat: Rubén CODI: MP02 Ins Joan

Sánchez
Oró
Circuit 11.
1 OBJECTIU
Efectuar l’esquema i conèixer com es regula la velocitat d’entrada d’un cilindre de doble efecte.
2 FUNCIONAMENT
Comandament directe d’un cilindre de doble efecte mitjançant una vàlvula 5/2 , amb accionament per polsador, i
regulació de la velocitat d’entrada de la tija.
Accionant la vàlvula 1.1 la tija de 1.0 surt, i el deixar-la entra lentament.
3 RELACIÓ DE COMPONENTS 4 DIAGRAMA DE MOVIMENTS
0.1 Vàlvula 3/2, accionament manual.
0.2 Unitat de manteniment.
1.0 Cilindre de doble efecte.
1.01 Regulador unidireccional.
1.1 Vàlvula 5/2, accionament per polsador.
5 ESQUEMA

* El regulador del caudal de aire puesto en el circuito es erróneo; no es unidireccional

6 QUESTIONARI
6.1 Tal com esta dibuixat el regulador unidireccional 1.01, quina velocitat del cilindre 1.0 regula?
Regula la velocidad de entrada del vástago al cilindro

6.2 Que passa si s’estrangula al màxim el regulador unidireccional 1.01?

No dejaría pasar el aire al cilindro, por lo tanto no dejaría retornar el vástago al cilindro.

Elaborat: Rubén CODI: MP02 Ins Joan

Sánchez
Oró
Circuit 12.
1 OBJECTIU
Efectuar l’esquema i conèixer com aturar la tija d’un cilindre de doble efecte en qualsevol punt de la seva carrera.
2 FUNCIONAMENT
Comandament directe d’un cilindre de doble efecte mitjançant una vàlvula 5/3 , amb centre tancat, amb
accionament per palanca i amb enclavament.
Amb la palanca de 1.1 en la posició “a” la tija de 1.0 surt, en la posició “b” entra i en la posició “o” es bloqueja.
3 RELACIÓ DE COMPONENTS 4 DIAGRAMA DE MOVIMENTS
0.1 Vàlvula 3/2, accionament manual.
0.2 Unitat de manteniment.
1.0 Cilindre de doble efecte.
1.1 Vàlvula 5/3, amb centre tancat, amb accionament per
palanca i amb enclavament.
5 ESQUEMA

6 QUESTIONARI

6.1 Quina diferencia es produeix en 1.0 entre usar la 1.1 amb centre tancat o centre obert?
Si el centro de la válvula fuese abierto, siempre habría presión en el cilindro.
Si el centro de la válvula fuese cerrado, el cilindro no se vería sometido a presión; se mantendría en posición de
descarga.
6.2 Quan es aconsellable utilitzar centre tancat o centre obert?
Centro cerrado ⇨ cuando por seguridad no se quiera mantener una presión continua sobre en el cilindro.
Centro abierto ⇨ cuando siempre se quiera mantener el cilindro activado.
Elaborat: Rubén CODI: MP02 Ins Joan
Sánchez
Oró
Circuit 13.
1 OBJECTIU
Efectuar l’esquema i conèixer el comandament indirecte d’un cilindre de doble efecte amb una vàlvula monoestable.
2 FUNCIONAMENT
Comandament indirecte d’un cilindre de doble efecte mitjançant una vàlvula 5/2, monoestable amb accionament
pneumàtic directe.
Al accionar la vàlvula 1.2 la vàlvula 1.1 passa a la posició “a” i la tija de 1.0 surt. Al deixar la vàlvula 1.2 la vàlvula 1.1
recupera la posició “b” per la seva molla, i la tija entra.
3 RELACIÓ DE COMPONENTS 4 DIAGRAMA DE MOVIMENTS
0.1 Vàlvula 3/2, accionament manual.
0.2 Unitat de manteniment.
1.0 Cilindre de doble efecte.
1.1 Vàlvula 5/2, monoestable, accionament pneumàtic.
1.2 Vàlvula 3/2 NT, accionament per polsador.
5 ESQUEMA

6 QUESTIONARI

6.1 Si a la meitat de la sortida del cilindre 1.0 deixes d’accionar la vàlvula 1.2, que passa?
El vástago retorna al cilindro

6.2 En quins casos s’aplica aquest sistema?

Cuando se trabaja con presiones muy elevadas. Se aplica por seguridad

Elaborat: Rubén CODI: MP02 Ins Joan

Sánchez
Oró