AUTOMATISMES I MÈTODES DE

CONTROL INDUSTRIAL
PRÀCTICA 2.2. CONNEXIÓ DE MOTORS
ASÍNCRONS TRIFÀSICS

1. OBJECTIUS
• Connexió d’un motor asíncron trifàsic mitjançant un contactor accionat des d’un únic
punt. Aquest accionament pot ser per impulsos o permanent, accionat de forma
manual o mitjançant un dispositiu independent.
• Connexió d’un motor asíncron trifàsic mitjançant un contactor accionat per polsadors
de marxa i aturada. L’acció sobre els polsadors és momentània.

2. MATERIALS
Pannell d’automatismes elèctrics.
Motor trifàsic 400/690 V ; 1,6/0,9 A ; 0,55 kW.

3. BIBLIOGRAFIA
• Ubieto Artur, P.; et al.; Diseño básico de automatismos eléctricos. Madrid: Paraninfo.
• Santamaría, Germán; et al.; Manual de automatización eléctrica. Madrid: Arco/Libros.
• Roldán, José; Esquemas básicos de telemando para contactores. Madrid: Paraninfo.
• Lladonosa, Vicent; Circuitos básicos de contactores y temporizadores. Barcelona:
Marcombo.
• Lladonosa, Vicent; Circuitos básicos de señalizaciones e inversores. Barcelona:
Marcombo.

4. PUNTUACIÓ
Qüestions prèvies 2 punts
Apartat 7.1 2 punts
Apartat 7.2 2 punts
Apartat 7.3 2 punts
Apartat 7.4 2 punts Total: 10 punts

Cognoms ................................................................... Nom ............................. N. Mat. .............

Cognoms ................................................................... Nom ............................. N. Mat. .............

Taula de treball: ..................... Grup: ........................ Data: ......................... Nota:

 Pràctica 2.2
5. QÜESTIONS PREVIES.
Exercici 1: Realitzar els esquemes d’alimentacions, potència i maniobra per comandar un
motor mitjançant dos polsadors d’aturada i tres de marxa. Motor protegit per disjuntor
magnetotèrmic. Senyalització de presència de tensió, marxa, aturada i curtcircuit o
sobrecàrrega. Xarxa trifàsica sense neutre de 400V~, circuit de maniobra a 110V~ i circuit de
senyalització a 24V=.

2
 Pràctica 2.2
Exercici 2: Dissenyar l’esquema de maniobra corresponent al control d’un motor comandat per
un selector de 3 posicions:
- Posició 0: Aturat.
- Posició 1: Marxa directa.
- Posició 2: Marxa mitjançant 2 polsadors (polsador de marxa i polsador d’aturada).
No es necessita cap relè.

3
 Pràctica 2.2
6. DOCUMENTACIÓ ELÈCTRICA
6.1. Colors per polsadors, polsadors lluminosos i bombetes de senyalització

A les taules següents s'indiquen les normes que regeixen per els colors dels polsadors,
polsadors lluminosos i bombetes de senyalització.

COLORS PER POLSADORS

COLOR ORDRE EXEMPLE

Vermell Aturada, desconnexió. Parada de motors i màquines.
Parada d'un cicle o seqüència.
Vermell Emergència. Parada en cas de perill.
Verd Marxa (preparació). Posada en tensió de circuits elèctrics
(preparació pel funcionament).
Engegada de motors i màquines.
Verd o negre Marxa (execució). Començament d'un cicle complet o parcial.
Funcionament intermitent.
Groc Marxa d'un moviment Retrocés d'elements de màquines al punt inicial
especial. del cicle.
Anul·lació d'altres funcions seleccionades
prèviament.
Blanc o blau clar Qualsevol funció no Maniobra de funcions auxiliars, que no estiguin
indicada anteriorment. lligades directament amb el cicle de treball.
Desblocatge (rearmament de relès de
protecció).

COLORS PER POLSADORS LLUMINOSOS

COLOR UTILITZACIÓ SIGNIFICAT DEL LLUM FUNCIÓ DEL POLSADOR

Vermell Indicació NO utilitzar en general. Parada (d'emergència NO).
Groc Indicació Atenció o precaució. Engegada d'una acció que ha
d'impedir un estat perillós proper.
Verd Indicació Permís d'engegada Engegada de la màquina o d'elements
(intermitent). de la màquina.
Blau Indicació Tot significat que no estigui Funcions auxiliars.
inclòs anteriorment.
Blanc Confirmació Circuit en tensió o funció o Tancament d'un circuit elèctric, o
(incolor) moviment iniciat o d'engegada, o preselecció.
preseleccionat.

COLORS PER BOMBETES DE SENYALITZACIÓ

COLOR SENYALITZACIÓ EXEMPLE

Vermell Condicions anormals. Parada per sobrecàrrega, curt circuit,
emergència.
Groc Atenció o precaució. Aproximació d'una variable (p.e. temperatura) al
seu valor límit permès. Cicle automàtic.
Verd Màquina disposada per Disposició d'una màquina per ser posada en
funcionar. Màquina en marxa.
funcionament. Motors o elements en marxa.
Blanc (incolor) Connexió dels circuits a Posició de connectat de l'interruptor general.
la tensió normal de Tensions en servei.
servei
Blau Qualsevol funció no
indicada anteriorment

4
 Pràctica 2.2
6.2. Designació i color dels conductors

A la taula següent es donen la designació i color dels conductors que, degut a la seva
importància, es marquen d'una forma característica:

CONDUCTOR DESIGNACIÓ CONDUCTOR DESIGNACIÓ

+
Corrent altern. Fase 1 L1 Corrent continu. Positiu L
-
Corrent altern. Fase 2 L2 Corrent continu. Negatiu L
Corrent altern. Fase 3 L3 Conductor de protecció PE
Corrent altern. Neutre N Conductor neutre a terra PEN

Els conductors segueixen la següent normativa respecte del color del seu aïllant:

COLOR UTILITZACIÓ
Verd – groc Conductor de protecció o terra
Blau clar Conductor neutre
Negre, marró Circuits de potència en corrent altern o continu
Vermell Circuits de maniobra de corrent altern
Blau Circuits de maniobra de corrent continu
Taronja Circuits d'enclavament en corrent altern o continu

7. DESENVOLUPAMENT DE LA PRÀCTICA
7.1. Motor asíncron trifàsic accionat des d’un punt

Muntar els esquemes d’una instal·lació per poder connectar un motor asíncron trifàsic
des d’un punt amb les següents condicions de funcionament:

El motor es comandarà per mitjà d'un selector. Si accionem aquest selector es connecta
el motor; si el desaccionem es desconnecta.

El motor estarà protegit contra curtcircuits per mitjà d'un disjuntor magnètic i contra
sobrecàrregues per un relè tèrmic. L'activació de qualsevol dels dos provocarà la desconnexió
del motor. Disposarem senyalització de tensió de maniobra, marxa del motor i sobrecàrrega del
motor.

Els esquemes seran:

esquema d’alimentacions

esquema de potència

esquema de maniobra

5
 Pràctica 2.2
Esquema d'alimentacions. La línia d'alimentació és trifàsica amb neutre 400/230V 50 Hz.
Connectem a terra totes les parts metàl·liques dels aparells elèctrics.

Tota la instal·lació es pot connectar i desconnectar mitjançant un interruptor general

tripolar Q1.

El circuit de maniobra s'alimenta a 24V de tensió alterna. Aquesta tensió s'obté a partir
d'un transformador monofàsic T1 de relació 220/24V. Disposem de protecció contra
sobrecàrregues i curtcircuits per mitjà d'interruptors magnetotèrmics unipolars, tant al primari,
F1, com al secundari, F2, del transformador.

6
 Pràctica 2.2
Esquema de potència. El motor M1 està protegit contra curtcircuits per mitjà d'un disjuntor
magnètic QM1 i contra sobrecàrregues per un relè tèrmic FR1.

El contactor trifàsic que activa i desactiva el motor és KM1.

La carcassa del motor està connectada a terra.

7
 Pràctica 2.2
Esquema de maniobra. El contactor KM1 del motor M1 es comandarà per mitjà d'un
selector SA1. Si accionem aquest selector es connecta el contactor, i per tant el motor; si el
desaccionem es desconnecta. En cas de sobrecàrrega el contacte auxiliar del relè tèrmic FR1
desconnecta el contactor i el motor. En canvi, en cas de curtcircuit, es desconnecta el motor pel
circuit de potència, però no així el contactor, que continuarà en funcionament.

Disposem senyalització de:

- tensió de maniobra per mitjà del pilot blanc H1.
- marxa del motor per mitjà del pilot verd H2.
- sobrecàrrega del motor per mitjà del pilot vermell H3.

8
 Pràctica 2.2
7.2. Cinta transportadora

Dissenyar i muntar un circuit de maniobra que

comandarà el motor d’una cinta transportadora. La
cinta es podrà engegar per impulsos des de dos
llocs, un al principi de la cinta i l’altre al final. Cada
polsador estarà acompanyat per un pilot verd que
indiqui que la cinta funciona.

7.3. Motor asíncron trifàsic accionat des de dos punts

Muntar els esquemes d’una instal·lació per poder connectar un motor asíncron trifàsic
des de dos polsadors, un de marxa i un altre d'aturada, amb les següents condicions de
funcionament:

El motor es comandarà per mitjà de dos polsadors. Si polsem el de marxa durant uns
instants es connectarà el motor, de forma permanent; si polsem el d'aturada durant uns
instants, es desconnectarà. L'acció sobre el polsador d'aturada tindrà preferència sobre el de
marxa.

9
 Pràctica 2.2
El motor estarà protegit contra curtcircuits per mitjà d'un disjuntor magnètic i contra
sobrecàrregues per un relè tèrmic. L'activació de qualsevol d'ells provocarà la desconnexió del
motor. Disposarem senyalització de curtcircuit, sobrecàrrega, marxa i aturada del motor.

Esquema d'alimentacions. La línia d'alimentació és trifàsica amb neutre 400/230V 50 Hz.

Connectem a terra totes les parts metàl·liques dels aparells elèctrics.

Tota la instal·lació es pot connectar i desconnectar mitjançant un interruptor general

tetrapolar Q1.

El circuit de maniobra s'alimenta a 24V de tensió alterna. Aquesta tensió s'obté a partir
d'un transformador monofàsic T1 de relació 380/24V. Disposem de protecció contra curtcircuits i
sobrecàrregues per mitjà d'interruptors magnetotèrmics unipolars + N, tant al primari, F1,
com al secundari, F2, del transformador.

10
 Pràctica 2.2
Esquema de potència. El motor M1 està protegit contra curtcircuits per mitjà d'un disjuntor
magnètic QM1 i contra sobrecàrregues per un relè tèrmic FR1.

El contactor trifàsic que activa i desactiva el motor és KM3.

La carcassa del motor està connectada a terra.

11
 Pràctica 2.2
Esquema de maniobra. El contactor KM3 del motor M1 es comandarà per mitjà de dos
polsadors, SB3 d'aturada i SB1 de marxa. Si polsem un instant el polsador de marxa SB1 es
connecta el contactor KM3, i per tant el motor M1, i es realimenta o s’autoalimenta mitjançant el
contacte 13-14 de KM3, no fent necessari continuar polsant per que continuï en funcionament el
contactor. Si polsem un instant el polsador d'aturada SB3 es desconnecta el contactor, i per tant
el motor, i es perd la realimentació del contacte 13-14 de KM3. En cas de curtcircuit o
sobrecàrrega, els contactes auxiliars del disjuntor magnètic QM1 o del relè tèrmic FR1
desconnecten el contactor i el motor.

Disposem senyalització de:

- curtcircuit del motor per mitjà del pilot vermell H1,
- sobrecàrrega del motor per mitjà del pilot vermell H2,
- marxa del motor per mitjà del pilot verd H3,
- aturada del motor per mitjà del pilot vermell H4.

12
 Pràctica 2.2
7.4. Motor asíncron trifàsic accionat des de més de dos punts

Dissenyar i muntar un circuit de maniobra que comandarà un motor mitjançant quatre

polsadors, dos de marxa, un d'aturada i un altre d’emergència. Des de qualsevol polsador de
marxa es posarà en marxa el motor. El polsador d’aturada tindrà sempre preferència respecte al
polsador de marxa. En cas d’actuació del polsador d’emergència s’haurà d’aturar el motor i
després del seu rearmament serà necessari polsar de nou el polsador de marxa per engegar
novament el motor. Es senyalitzarà l’estat d’emergència de la instal·lació.

13