MP5

Sistemes automatitzats.

Que hem fet i que farem

Fins ara em fet:

• Conceptes bàsics de la neumàtica.
• Seqüencies pneumàtiques.
Que veurem
• Electropneumàtica.
• PLCs

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

7. Electropneumàtica.

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Pneumàtica

Limitacions:

• Força límit 30.000 N.

• Es molt sorollós.
• No pot haver-hi grans distàncies des del punt de generació, ja que té moltes
pèrdues.
• La compressibilitat no sempre es bona, depenent de la aplicació.
• Es una font d’energia que té costos elevats.

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Que es la Electropneumàtica?
És la evolució de la pneumàtica a la que la part de control i comandament dels
circuits és realitza amb controls elèctrics i el de potencia amb pneumàtica.
Circuit Control i Circuit Potencia
Comandament

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Que es la Electropneumàtica?
Avui dia és el sistema més comú a la industria ja que permet fer servir:
temporitzadors, comptadors, repeticions complexes, activacions i sensors de
diferents tipus.
Circuit Control Circuit Potencia

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Circuits electropneumàtics
Sempre és divideix: circuit de potencia amb la part pneumàtica i circuit de
control amb el esquema elèctric.

Circuit Potencia Circuit Control

Actuador pneumàtic → El que fa el
moviment. Polsadors→ Entrades manuals

Electrovàlvula → Controla Relés → Activen els interruptors

l’actuador. i les senyals d’electrovàlvula.

Vàlvules de regulació → Regulador Senyals d’entrada →

de cabdal o pressió Interruptors dels finals de
carrera o sensors.
Vàlvules de captació senyal →
Finals de carrera o sensors

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Circuits electropneumàtics. Components

Font d’alimentació → És la font de energia per el circuit de control i
normalment és de 24 V en CC.

Circuit Control Circuit Potencia

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Circuits electropneumàtics. Components

Font d’alimentació → És la font de energia per el circuit de control i
normalment és de 24 V en CC.

Circuit Control Circuit Potencia

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Circuits electropneumàtics. Components

Electrovàlvules→ Com ja hem vist, són vàlvules distribuïdores amb
accionaments elèctrics. Són mono estables (posició de repòs) o biestables
(memòries). Mono Estables Biestables
4 2
4 2

Circuit Control Circuit Potencia Y1 Y1 Y2

1 3 1 3
2
2

Y1
Y1
1 3
1 3

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Circuits electropneumàtics. Components

Electrovàlvules→ La nomenclatura dels accionaments elèctrics sempre és “Y1”,
“Y2”, “Y3”, ...... Aquest accionaments són “relés solenoides”

Mono Estables Biestables

Circuit Control Circuit Potencia 4 2
4 2

Y1 Y1 Y2
1 3 1 3
2
2

Y1
Y1
1 3
1 3

Y1

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Circuits electropneumàtics. Components

Electrovàlvules monoestables→ El funcionament és gairebé idèntic al sistema
pneumàtic però amb un “polsador elèctric”.

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Circuits electropneumàtics. Components

Que he de fer a una vàlvula monoestable per què es quedi el cilindre en
posició A+? Donar senyal, al moment que no
té, torna a la posició inicial

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Circuits electropneumàtics. Components

Electrovàlvules biestables→ En aquest cas necessitem dues senyals, una per
accionar cada “relé”

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Circuits electropneumàtics. Components

Que he de fer a una vàlvula biestable per què es quedi el cilindre en posició
A+? Donem senyal, si no hi ha, ell
continua metres no tingui la del
altre costat

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Circuits electropneumàtics. Components

Polsador →Mecanisme monoestable que tanca o obre el circuit. Potser
normalment obert o normalment tancat. Es pot accionar manualment o
mecànicament.
NO NT

Manual

Rodet

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Circuits electropneumàtics. Components

Interruptor →Mecanisme biestable (enclavament) que tanca o obre el circuit.
Potser normalment obert o normalment tancat.

NO NT

Manual

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Circuits electropneumàtics. Components

Commutador →Mecanisme monoestable o biestable amb dues sortides NT i
NO. El monoestable potser manual o mecànic.
Monoestable Biestable

Manual

Rodet

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Elements neumàtics.
Exercici 1. Dissenyeu dos dispositius de fixació electropneumàtic. Un dispositiu amb un cilindre de
simple efecte i un altre amb un cilindre de doble efecte. Tots 2 han de subjectar una peça quan
pitgem un polsador elèctric. Al deixar anar al pitjador ha de retirar-se.

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Circuits electropneumàtics. Components

Relé →És un interruptor que s’acciona electromagnèticament amb una bobina
i que pot tenir un o més contactes que poden ser normalment oberts o
normalment tancats.
Bobina Contactes

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Circuits electropneumàtics. Components

Relé retard a la connexió→ Es un relé temporitzat que quan s’activa triga un
temps en activar els contactes.

Bobina Contactes

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Circuits electropneumàtics. Components

Relé retard a la desconnexió→ Es un relé temporitzat que quan es desactiva
triga un temps en desactivar els contactes.

Bobina Contactes

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Circuits electropneumàtics. Components

Relé comptador→ Es un relé que s’activa quan arriba a un determinada
quantitat d’impulsos. Quan arriba als cicles és queda activat fins que s’activa la
senyal de reset.

Bobina Contactes

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Circuits electropneumàtics. Components

Altres components.
Senyal
Llum
acustica

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Circuits electropneumàtics. Connexió indirecte.

Connexió indirecte→ El circuit indirecte és el que fa servir un relé per activar la
electrovàlvula.

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Circuits electropneumàtics. Connexió indirecte.

Connexió sèrie (AND)→

Taula Veritat. Lògica Y (Multiplicació)

M1 M2 Sortida (2)
0 0 0
1 0 0
0 1 0
1 1 1

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Circuits electropneumàtics. Connexió indirecte.

Connexió paral·lel (OR)→

Taula Veritat. Lògica O (suma)

Entrada Entrada Sortida (2)
Esquerre (1) dreta (1)
0 0 0
1 0 1
0 1 1
1 1 1

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Circuits electropneumàtics. Connexió indirecte.

Connexió MARXA / STOP amb memòria→ Quan fem servir reles podem
enclavaments amb 2 polsadors, un per la marxa i un altre per parar.

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA