MP5

Sistemes automatitzats.

Elements neumàtics
Sistema neumàtic bàsic.

Vàlvules

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Elements neumàtics. Vàlvules

Vàlvula → Elements concebuts per controlar la direcció, sentit, la pressió i el pas del flux
d’aire comprimit d’un circuit neumàtic.
• Distribuïdores o de vies.
• De bloqueig o antiretorn.
Classificació principal de les vàlvules -
• Reguladores de pressió.
FUNCIONAMENT
• Reguladores de flux o de velocitat.
• Especials

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Elements neumàtics. Vàlvules distribuïdores o de vies.

Vàlvula distribuïdora o de vies→ Tenen com a funció distribuir, obrir o tancar el flux d'aire
comprimit. Aquest poden tenir 1, 2 o 3 posicions i 2 més vies.
Representació segons ISO-1219

POSICIONS VIES (entrades i sortides) FLUXOS D’AIRE

1 posició 2 posicions 3 posicions 3 vies / 2 posicions

Només és posa a la
posició de repòs

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Elements neumàtics. Vàlvules distribuïdores o de vies.

La nomenclatura de les vàlvules sempre serà:

Vies / Posicions

2 Vies 3 Vies 4 Vies 5 Vies 4 Vies

2 Posicions 2 Posicions 2 Posicions 2 Posicions 3 Posicions

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Elements neumàtics. Vàlvules distribuïdores o de vies.

La nomenclatura de les vies de les vàlvules es representen segons la norma ISO 1219 :

VIES (entrades i sortides) General Alimentació de Escapament amb Escapament

pressió tub a atmosfera directe
2

12 10

1 3 Funció Nombre Lletra

3 vies / 2 posicions Alimentació de pressió 1 P
Orificis de treball (nombre parells) 2, 4, ... A, B, ...
Només és posa a la posició de repòs Orificis d’escapament (nombre senars) 3, 5, 7, ... R, S, ...
Orificis de pilotatge (va en funció de les viés que 10, 12 x, y
s’uneixen amb la d’alimentació) 10, 13 x, y

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Elements neumàtics. Vàlvules distribuïdores o de vies.

VIES (entrades i sortides) Funció Nombre
Alimentació de pressió 1
Orificis de treball (nombre parells) 2, 4, ...
Només és posa a la posició de repòs
Orificis d’escapament (nombre senars) 3, 5, 7, ...
Orificis de pilotatge (va en funció de les viés que 10, 12
s’uneixen amb la d’alimentació) 10, 13
2 Vies 3 Vies 4 Vies 5 Vies 4 Vies
2 Posicions 2 Posicions 2 Posicions 2 Posicions 3 Posicions
2 2 2 4 2 4 2 4

12 10 12 10 12 14 12 14

12 14
1 1 3 1 3 1 3
3 1 5

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Elements neumàtics. Vàlvules distribuïdores o de vies.

VIES (entrades i sortides) Funció Nombre
Alimentació de pressió 1
Orificis de treball (nombre parells) 2, 4, ...
Només és posa a la posició de repòs
Orificis d’escapament (nombre senars) 3, 5, 7, ...
Orificis de pilotatge (va en funció de les viés que 10, 12
s’uneixen amb la d’alimentació) 10, 13

2 2

2 Vies 12 10 10 12 2 Vies
2 Posicions 2 Posicions
1 1
Normalment Tancada Normalment Oberta

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Elements neumàtics. Vàlvules distribuïdores o de vies.

La nomenclatura de les vàlvules sempre serà:

Vies / Posicions / Posició Inicial

2 Vies 3 Vies 4 Vies 5 Vies 4 Vies

2 Posicions 2 Posicions 2 Posicions 2 Posicions 3 Posicions
Normalment Normalment Normalment
Tancada (NT) Tancada (NT) Tancada (NT)

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Elements neumàtics. Vàlvules distribuïdores o de vies.

La nomenclatura de les vàlvules sempre serà:

Vies / Posicions / Estat Inicial

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Elements neumàtics. Vàlvules distribuïdores o de vies.

Accionaments→ Son els diferents sistemes que fan que la vàlvula canvi de posició.
Representació segons ISO-1219

• Manuals (humà)
Tipus d’accionaments • Mecànics
• Neumàtics.
• Electric.

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Elements neumàtics. Vàlvules distribuïdores o de vies.

Accionaments Manuals→ Sistema que fa que la vàlvula canvi de posició per acció humana.

Palanca
Manual Palanca
Manual Enclavament
Enclavament

Polsador Polsador Pedal

Enclavament Pedal Enclavament

Representació segons ISO-1219

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA
 MP5
Sistemes automatitzats.

Elements neumàtics. Vàlvules distribuïdores o de vies.

Accionaments Mecànics→ Sistema que fa que la vàlvula canvi de posició per un mecanisme
en moviment.

Lleva

Rodet
Molla

Rodet Abatible

Representació segons ISO-1219

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA
 MP5
Sistemes automatitzats.

Elements neumàtics. Vàlvules distribuïdores o de vies.

Accionaments Neumàtics → Sistema que fa que la vàlvula canvi de posició per una força
neumàtica.
Neumàtic

Accionaments Elèctrics → Sistema que fa que la vàlvula canvi de posició per una força
elèctrica.
Electroimant

Representació segons ISO-1219

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA
 MP5
Sistemes automatitzats.

Elements neumàtics. Vàlvules distribuïdores o de vies.

Accionaments Neumàtics / Elèctrics → Sistema que fa que la vàlvula canviï de posició per
una força neumàtica i elèctrica. També es coneixen com servovàlvules.

Electroimants més
petits. Reduïm costos.

Representació segons ISO-1219

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA
 MP5
Sistemes automatitzats.

Elements neumàtics. Vàlvules distribuïdores o de vies.

Com funciona internament una vàlvula distribuïdora 2/2 NC

Aplicació molt
limitada perquè
bloqueja l’aire i no
pot escapar.

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Elements neumàtics. Vàlvules distribuïdores o de vies.

Com funciona internament una vàlvula distribuïdora 3/2 NC

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Elements neumàtics. Vàlvules distribuïdores o de vies.

Com funciona internament una vàlvula distribuïdora 4/2

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Elements neumàtics. Vàlvules distribuïdores o de vies.

Com funciona internament una vàlvula distribuïdora 5/2

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Elements neumàtics. Vàlvules distribuïdores o de vies.

Com funciona internament una vàlvula distribuïdora 4/3

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Elements neumàtics. Vàlvules distribuïdores o de vies.

Exercici 1. Representeu de forma esquemàtica el funcionament de 1 cilindre simple efecte,
governat per una vàlvula de 3 vies i 2 posicions normalment tancada, accionada per pedal i
retorn per molla. Heu de representar les vies amb la seva nomenclatura numèrica.

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Elements neumàtics. Vàlvules distribuïdores o de vies.

Exercici 2. Representeu de forma esquemàtica el funcionament de 1 cilindre doble efecte,
governat per una vàlvula de 5 vies i 2 posicions, accionada per palanca amb enclavament i
retorn per molla. Heu de representar les vies amb la seva nomenclatura numèrica.

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Elements neumàtics. Vàlvules de bloqueig o antiretorn.

Vàlvula antiretorn→ Té la funció que el flux d’aire passi en una direcció i el bloquegi en la
contraria.

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Elements neumàtics. Vàlvules de bloqueig o antiretorn.

Vàlvula selectora (funció lògica O / OR)→ Té la funció de bloqueja tot el flux d’aire fins que
rep una de les dues senyals. La seva funció lògica es la “suma”
Taula Veritat. Lògica O (suma)
Entrada Entrada Sortida (2)
Esquerre (1) dreta (1)
0 0 0
1 0 1
0 1 1
1 1 1

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Elements neumàtics. Vàlvules de bloqueig o antiretorn.

Vàlvula simultaneïtat ( funció lògica Y / AND)→ Té la funció de bloqueja tot el flux d’aire fins
que rep les dues senyals a la vegada. La seva funció lògica es la “multiplicació”
Taula Veritat. Lògica Y (Multiplicació)
Entrada Entrada Sortida (2)
Esquerre (1) dreta (1)
0 0 0
1 0 0
0 1 0
1 1 1

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Elements neumàtics.
Exercici 3. Representeu de forma esquemàtica el funcionament de 1 cilindre simple efecte,
governat en per 2 vàlvules de 3 vies i 2 posicions normalment tancada, accionada per
polsador i retorn per molla, que poden accionar-ho indistintament. Heu de representar les
vies amb la seva nomenclatura numèrica.

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Elements neumàtics.
Exercici 4. Representeu de forma esquemàtica el funcionament de 1 cilindre simple efecte,
governat en per 2 vàlvules de 3 vies i 2 posicions normalment tancada, accionada per
polsador i retorn per molla, que poden accionar-ho simultàniament. Heu de representar les
vies amb la seva nomenclatura numèrica.

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Elements neumàtics. Vàlvules de bloqueig o antiretorn.

Vàlvula antiretorn amb tancament pilotat→ Té la funció que el flux d’aire passi en una
direcció i el bloquegi en la contraria, sempre que tingui senyal.

Senyal apertura Senyal tancament

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Elements neumàtics. Vàlvules de reguladores de pressió.

Vàlvula reguladora de pressió→ Permet regular la pressió des de zero fins a la pressió de
treball del circuit, això fa que puguem regular la força del cilindre.
Sense Amb escapament
escapament (seguretat) CILINDRE

𝐹 =𝑃 ∗𝐴

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Elements neumàtics. Vàlvules de reguladores de pressió.

Vàlvula compensadora de pressió→ Regula la vàlvula fins que és venç la diferencia de
pressió. Pot ser normalment oberta o normalment tancada.

NO NT

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Elements neumàtics.
Exercici 5. Tenim aquest circuit amb un cilindre de simple
efecte amb diàmetre pistó 20 mm i diàmetre eix 8 mm.
Quina força esta fent aquest cilindre?

2
𝜋 ∗ 𝐷𝑝𝑖𝑠𝑡ó 𝜋 ∗ 22𝑐𝑚
𝐹𝑒𝑛𝑑𝑎𝑣𝑎𝑛𝑡 =𝑃 ∗ = ∗ 4 bar = 12,56 Kgf
4 4

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Elements neumàtics. Vàlvules de reguladores de flux.

Vàlvula reguladora de flux bidireccional→ Permet regular el flux des de zero fins al flux de treball del
circuit, això fa que puguem regular la velocitat del cilindre en totes dues direccions.

CILINDRE

𝑄𝑟𝑒𝑙
𝑣=
𝐴

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Elements neumàtics. Vàlvules de reguladores de flux.

Vàlvula reguladora de flux unidireccional→ Permet regular el flux des de zero fins flux de
treball del circuit, això fa que puguem regular la velocitat del cilindre en una direcció.

CILINDRE

𝑄𝑟𝑒𝑙
𝑣=
𝐴

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Elements neumàtics. Vàlvules de reguladores de flux.

Vàlvula d’escapament ràpid→ Permet que el flux de aire surti més ràpidament del circuit.
S’instal·len a prop dels cilindres.

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Elements neumàtics. Especials.

Vàlvula de seqüencia o pressòstat→ Deixa passar l’aire de la via 1 a la 2 quan la pressió a la
via 12 es superior a la regulada a la molla

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Elements neumàtics. Especials.

Vàlvula temporitzada→ Te la funció de temporitzar (endarrerir) la obertura un temps
determinat. El temps el regulem amb el dipòsit i el regulador de caudal unidireccional.

Normalment Oberta Normalment Tancada

Dipòsit

Regulador de caudal
unidireccional
DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA
 MP5
Sistemes automatitzats.

Elements neumàtics. Especials.

Vàlvula comandament neumàtic bimanual→ Es una vàlvula que serveix per fer un
accionament doble segur segons el qual no pot passar més d’un cert temps entre
l’accionament dels dos comandaments. Normativa UE.

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Elements neumàtics. Especials.

Silenciador d’escapament→ Atenua el soroll del aire a la sortida.

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA

 MP5
Sistemes automatitzats.

Elements neumàtics. Especials.

Elements de mesurar→

Manòmetre Cabalímetre

DEPARTAMENT DE FABRICACIÓ MECÀNICA