ENGRANATGES

IES Arnau Cadell

 Definició
Els engranatges són
mecanismes de transmissió de
moviment circular mitjançant
rodes dentades. Les dents
s’intercalen de manera que cada
dent d’una roda n’empeny una
de l’altra, obligant-la a girar.
• La roda que està connectada a l’aparell motor s’anomena
roda motriu, i la que és empesa es diu roda conduïda.
Moltes vegades, la roda petita rep el nom de pinyó, com és el
cas de les cadenes, i la gran rep el nom de corona.

• En un tren d'engranatges, una roda pot ser alhora motriu i

conduïda, ja que primer rep el moviment i després el transmet
a un altre engranatge.

• Si dues rodes estan muntades sobre el mateix eix de rotació,

la roda que rep el moviment només serà conduïda, i la que
transmet el moviment només serà motriu.
RELACIÓ DE TRANSMISSIÓ
Relació de transmissió: nombre de voltes que fa l’eix
conduït(2) per cada volta que fa el conductor (1)
i=w2/w1
w: velocitat angular (rad/s)

La velocitat lineal és la mateixa en els 2 casos. Canvia la

velocitat angular

W1Z1=w2Z2

w: velocitat angular radians/segon

Z: nombre de dents

i=w2/w1=Z1/Z2
 TIPUS D’ENGRANATGES
Engranatges rectes: per transmetre potència entre eixos paral.lels. Si
es vol mantenir la direcció de gir s’utilitzen engranatges interiors o un
tren d’engranatges.
 TIPUS D’ENGRANATGES
Engranatges helicoïdals.

• Les dents formen un angle amb l’eix.

• A diferència dels engranatges rectes, tenen en contacte més d’una dent al
mateix temps, de manera que poden transmetre esforços més grans.
• Permeten transmetre el moviment entre eixos paral.lels i perpendiculars
• Proporcionen un nivell sonor inferior i van més suaus.
 TIPUS D’ENGRANATGES
Engranatges helicoïdals.

• Hi ha un tipus d’engranatges helicoïdals amb les dents partides en direccions

diferents per permetre transmetre esforços molt grans. S’utilitzen principalment
en maquinària pesant.
 TIPUS D’ENGRANATGES
Engranatges cònics

•Quan els eixos formen entre sí 90 graus

•Apareixen esforços axials i el rendiment és menor.
•Molt utilitzats en tot tipus de màquines i motors.
 TIPUS D’ENGRANATGES
Cargol sense fi
•Quan es necessiten relacions de transmissió elevades 20:1 fins a 300:1
•El cargol pot fer girar l’engranatge; però no a la inversa. Útil en sistemes amb
seguretat.
•Gran fregament i desgast de les peces.
•Molt utilitzats en maquinària de transport i automoció en general.
•A cada volta que dona l’engranatge s’avança el nombre de dents multiplicat pel
pas.
 TIPUS D’ENGRANATGES

Pinyó-cremallera
•Per convertir moviment rotatori en moviment lineal o a la inversa
•Obertura i tancament de portes corredisses
•En una volta del pinyó, la cremallera avança l’equivalent a la longitud de la
circumferència calculada a partir del seu diàmetre primitiu

v(m/s)=w(rad/s) x ΠD m/2Π rad = w(rad/s) D(m) /2

w velocitat angular (rad/s)

D diàmetre (m)
 TIPUS D’ENGRANATGES
Cadenes
•Es poden considerar com la combinació de 2 mecanismes pinyó-cremallera
•S’utilitzen quan la distància entre eixos és molt llarga
•Els eslabons s’acaben allargantg i s’han de canviar periòdicament
•S’aplica la mateixa fórmula que pels engranatges rectes. W1Z1=w2Z2
 GEOMETRIA D’ENGRANATGES
RECTES
Diàmetre primitiu (Dp). És el diàmetre d’una circumferència teòrica que
coincidiria amb el diàmetre de la roda de transmissió si no hi hagués dents
als engranatges.
Mòdul: relació entre el diàmetre primitiu Dp (mm) i el nombre de dents. Sols
es poden fer servir engranatges junts del mateix mòdul.

m = Dp/z
Els valors estan estandaritzats 1,2,2’5,3,4…

Pas: és la longitud d’arc, mesurada sobre la circumferència primitiva, entre 2

punts homòlegs de dents consecutives.
p =mπ
 GEOMETRIA D’ENGRANATGES
RECTES
Angle de pressió. És una mesura de la geometria de la dent. Pot ser plana o
molt punxaguda.
2 engranatges veïns han de tenir els mateixos mòdul i angle de pressió.

Base
of
circl Line
n
e actio
Pitch Pressure
circl angle φ
e Pitch
Pitch circl
line e
Base
circl
e
Line of
centers
 TREN D’ENGRANATGES
Mecanisme compost de diversos engranatges. Es pot
determinar la relació de transmissió considerant parelles
d'engranatges (motriu - conduït) fins a arribar a la darrera
roda dentada.
Utilitzats per reduir velocitat i augmentar el parell en general.
En aquest cas es compleix:
Nòria de tir

http://epmencia.blogspot.com.es/2010/05/norias.html
 Màquina de vapor

http://rutascistierna.blogspot.com.es/2011_07_01_archive.html
Rentadora
 Tren d’engranatges en un fórmula 1

http://links.itaringa.net/go?http://www.image-share.com/upload/1344/55.jpg