U2 Màquines i mecanismes. Transmissió per Engranatges.

U2 – Màquines i mecanismes
TRANSMISSIÓ PER ENGRANATGES

1
 U2 Màquines i mecanismes. Transmissió per Engranatges.

MECANISMES DEL
Mecanismes de transmissió de moviment

MOVIMENT PER
ROTACIÓ

TRANSMISSIÓ TRANSMISSIÓ PER

TRANSMISSIÓ
PER CADENA O
PER POLITGES
ENGRANATGES CORRETJA DENTADA

2
 U2 Màquines i mecanismes. Transmissió per Engranatges.

Transmissió per engranatges

•Els engranatges són mecanismes de transmissió de
moviment circular a moviment circular mitjançant rodes
dentades.
•Les dents d’una roda s’insereixen dins les de l’altre.
•En girar la roda conductora cada dent n’empeny una
de la roda conduïda, obligant-la a girar en sentit
contrari.

Exemple d'engranatges en funcionament.

3
 U2 Màquines i mecanismes. Transmissió per Engranatges.

REPRESENTACIÓ GRÀFICA
• S’utilitza el dibuix simbòlic amb una sèrie de
circumferències que representen les dents
• Una de les més importants és l’anomenada
circumferència primitiva o diàmetre primitiu
que representa la circumferència que descriu el
punt de contacte entre dents

4
 U2 Màquines i mecanismes. Transmissió per Engranatges.

CÀLCUL DE VELOCITATS I
RELACIONS DE TRANSMISSIÓ

nm ·z m  na ·z a

na z m DPm
ima   
nm z a DPa
On:
nm= velocitat de la roda motriu
zm= número de dents de la roda motriu
na= velocitat de la roda conduïda
za= número de dents de la roda conduïda
DPm= Diàmetre primitiu de la roda motriu
DPa= Diàmetre primitiu de la roda conduïda 5
 U2 Màquines i mecanismes. Transmissió per Engranatges.

Problema d’exemple
En una transmissió d’engranatges el número de dents de la roda motriu
és de 25 i el de la roda conduïda 100. La roda motriu està muntada en
un arbre que gira a 1250 s-1. Quina és la velocitat de la roda conduïda? I
la relació de transmissió?
DADES: FÓRMULA

zm=25 INCOGNITES nm· zm = n2· z2

za=100 na= ?
na zm
nm=1250 s-1 i= ? ima  
nm z a

zm 1 25 1
na  nm ·  1250[ s ]·  312,5[ s ]
za 100
na 312,5[ s 1 ] 1 z m 25 1
ima     0,25 ima     0,25
1
nm 1250[ s ] 4 z a 100 4
6
 U2 Màquines i mecanismes. Transmissió per Engranatges.

POSSIBILITATS
Igual que en la transmissió per politges podem tenir 3
possibilitats
La roda 1 és Sistema
la roda motriu
z1<z2 Reductor de
llavors i<1
La roda 2 és velocitat
l’arrossegada n1>n2

n1 ·z1  n2 ·z 2 z1=z2 Sistema

i=1
n2 z1 llavors d’Igual
i12   n1=n2
n1 z 2 velocitat

Sistema
z1>z2
i>1 Multiplicador
llavors
n1<n2
de velocitat
7
 U2 Màquines i mecanismes. Transmissió per Engranatges.

Perquè les rodes girin en el mateix sentit cal muntar una roda intermèdia.

z1 z3 z1
i12  · 
z3 z 2 z 2

Quan tenim varies rodes engranades trobarem la relació de transmissió total, it,
considerant les rodes en parelles i multiplicant la relació de cada parella.
En el cas que 2 rodes estiguin sobre el mateix arbre la velocitat de totes dos
serà la mateixa. Llavors i=1.

it= i 1->2 · i 2->3 · i 3->4 = i 1->2 ·1· i 3->4

Llavors it= = i 1->2 · i 3->4

8
 U2 Màquines i mecanismes. Transmissió per Engranatges.

TIPUS D’ENGRANATGES
Els engranatges es poden classificar segons:
• Forma de les dents
– Rectes
– Inclinades
– Helicoïdals
• Mida de les dents:
– Definit pel mòdul
• Segons la posició dels arbres
– Arbres paral·lels.
• Engranatges cilíndrics exteriors
• Engranatges cilíndrics interiors
– Arbres que es tallen
• Engranatges cònics
– Arbres que es creuen
• Hipoides (Ø diferents)
• Cargol sens fi i engranatge (Sistema de seguretat. Només permet la
transmissió del cargol a la roda dentada)
– Cas particular:
• Cremallera
9
 U2 Màquines i mecanismes. Transmissió per Engranatges.

Mòdul

Definició:
Relació entre el diàmetre primitiu i el nombre de dents.

Per tal que 2 rodes engranin han de tenir el mateix mòdul.

És un valor característic de cada roda. I està normalitzat.

Mòduls petits: 0’25, 0’5 ….

Mòduls grans: 50, 75, 100 ……

10
 U2 Màquines i mecanismes. Transmissió per Engranatges.

ACTIVITATS
Activitats pàgina 45:
Exercicis: 22, 23

Exercicis de l’Aula Virtual.

11
 U2 Màquines i mecanismes. Transmissió per Engranatges.

ENGRANATGES CILÍNDRICS

Engranatges rectes
.
LA REPRESENTACIÓ
SIMBÒLICA SEGUEIX Engranatges
Helicoïdals
LA NORMA UNE-EN
ISO 3952

12
 U2 Màquines i mecanismes. Transmissió per Engranatges.

ENGRANATGES CÒNICS

Engranatges
cònics
LA REPRESENTACIÓ Engranatges
hipoides
SIMBÒLICA SEGUEIX
LA NORMA UNE-EN
ISO 3952

Arbres que és
Arbres creuen.
que és
tallen. 13
 U2 Màquines i mecanismes. Transmissió per Engranatges.

VIS SENS FI I RODA DENTADA

CAS ESPECIAL

LA REPRESENTACIÓ
SIMBÒLICA SEGUEIX
LA NORMA UNE-EN
ISO 3952
14
 U2 Màquines i mecanismes. Transmissió per Engranatges.

PINYÓ - CREMALLERA
CAS ESPECIAL

En aquest cas l’engranatge es produeix

entre una roda dentada i una barra
prismàtica dentada anomenada cremallera.

15
 U2 Màquines i mecanismes. Transmissió per Engranatges.

PROPIETATS DELS ENGRANATGES

• AVANTATGES:
– No hi ha lliscament entre rodes.
– Permeten una transmissió exacta anomenada
transmissió sincronitzada
– Permeten la transmissió de potències elevades.
– Permeten la variació de velocitats. (canvi de marxes)
• INCONVENIENTS:
La majoria de
– Cost.
màquines i aparells
– Cal greixatge. en què és necessari
reduir o augmentar
la velocitat del
motor duen rodes
dentades.
16
 U2 Màquines i mecanismes. Transmissió per Engranatges.

ACTIVITATS
Activitats Finals pàgina 49:
Exercicis: 6

Exercicis de l’Aula Virtual.

17