2.

Transmissió del moviment de rotació

En aquesta transmissió, el moviment de rotació es transmet des d'un eix o
arbre a un altre a través de rodes o politges. Les politges i els engranatges
pertanyen a aquest tipus de transmissió.
La velocitat a què gira una roda o un eix s'anomena freqüència o velocitat
de rotació i mesura el nombre de voltes que fa per unitat de temps.
Normalment es pren el minut com a unitat de temps i la velocitat s'expressa
en voltes per minut (min–1) o en voltes per segon (s –1), encara que a vegades
se sol expressar en revolucions per minut (rpm).

Definició
S'anomena velocitat de rotació (n) la velocitat de gir d'una
politja, arbre o eix expressada com el nombre de voltes que
dóna a cada minut (min–1) o a cada segon (s–1)

En el Sistema Internacional d'unitats la velocitat d'un cos que gira se sol

mesurar en radiants per segon (rad/s). Aquesta velocitat rep el nom de
velocitat angular (ω), ja que un radiant és un valor angular que correspon a
un angle tal que una volta (360°) correspon a 2π radiants. L'equivalència
entre les unitats de velocitat de rotació i les de velocitat angular és la
següent:

Activitat resolta
 Conversió de velocitat angular a velocitat de rotació
A quin angle φ en graus sexagesimals equival 1 radiant? Si una
roda gira a 1500 min–1 (voltes a cada minut), quina serà la seva
velocitat angular?

D'altra banda, per determinar la velocitat angular d'una roda

que gira a 1500 min –1, utilitzarem el factor de conversió
corresponent, de manera que:

Un altre paràmetre important en els mecanismes de transmissió del

moviment és la relació de transmissió (i). Normalment, el moviment es transmet des
d'una politja o engranatge conductor a un altre, que és el conduït.

Definició
La relació de transmissió (i1→2), indica la relació entre la
freqüència de rotació de la roda conduïda ( n2) i la conductora
(n1), és a dir, el nombre de voltes que dóna la conduïda per cada
una que en fa la motriu.

Matemàticament s'expressa així:

 La relació de transmissió no té unitats, ja que es tracta d'una
proporcionalitat.
En la transmissió de moviments de rotació, també cal tenir en compte el
sentit de gir de les rodes o politges. Generalment, s'indica amb l'expressió
«girar en sentit horari», si el sentit de gir és el mateix que el de les agulles
del rellotge, i «girar en sentit antihorari», si és a l'inrevés.

Per saber-ne més

Un arbre és una barra, generalment cilíndrica,

que gira i transmet un moviment de rotació. Un
eix és simplement un suport fix, també cilíndric,
sobre el qual gira una roda, una politja, etc.

Arbre o palier de
transmissió a la roda
d'un quad.