IES “ELS ÉVOLS” L’Alcúdia FÍSICA I QUÍMICA 4t ESO

CINEMÀTICA

1.- Introducció
2.- Velocitat. Unitats
3.- Acceleració. Unitats.
4.- Tipus de moviment
4.1.- Moviment rectilini uniforme. Equació i gràfiques.
4.2.- Moviment rectilini uniformement variat. Equacions i gràfiques.
4.2.1.- Caiguda lliure dels cossos.
4.2.2.- Llançament vertical.
4.3.- Moviment circular.
4.3.1.- Moviment circular uniforme
4.3.2.- Relació entre magnituds lineals i angulars

1.- INTRODUCCIÓ.

La Cinemàtica estudia el moviment dels cossos, sense tindre en compte les causes que el produeixen. El
sistema de referència és el punt o conjunt de punts de l’espai respecte al qual es descriu el moviment d’un cos.
La posició d’un mòbil és el punt que ocupa en l’espai respecte al sistema de referència en un instant determinat.
El moviment és el canvi de posició que experimenta un cos en el Y
transcurs del temps. Si el cos no canvia de posició amb el temps es diu que el Desplaçament

cos es troba en repòs. r
La trajectòria és el conjunt de punts pels que passa el mòbil amb el 
r1
transcurs del temps, és a dir, la línia que descriu el cos en el seu moviment. 
r2 Trajectòria
El desplaçament (𝚫𝒓 ⃗ ) és el segment rectilini que uneix les posicions
inicial i final
. ∆𝑟 = 𝑟 − ⃗⃗⃗
𝑟0 X
La distància recorreguda o l’espai recorregut en un interval de temps és la magnitud escalar que mesura la
longitud sobre la trajectòria. No cal confondre-la amb el vector desplaçament ni amb el seu mòdul.

 Si la trajectòria és curvilínia, l’espai recorregut, és sempre major que el mòdul del vector desplaçament r .

 s  r .
 Si la trajectòria és rectilínia i el mòbil no canvia de sentit el moviment, l’espai recorregut, s , és igual que el
 
mòdul del vector desplaçament r .  s  r .

 L’espai recorregut és sempre major que 0, però el vector desplaçament, r , pot ser menor, igual o major que
0.
La representació gràfica del diagrama s – t, no dóna la trajectòria seguida per la partícula sinó la
distància recorreguda al llarg del temps. Així, la trajectòria d’un projectil llançat verticalment és una línia recta, però
la representació gràfica s – t és una paràbola.

2.- VELOCITAT. UNITATS.

S’anomena velocitat a l’espai recorregut per un mòbil en la unitat de temps. La unitat en el sistema
internacional és el m/s.
s  s0
La velocitat mitjana és el quocient entre l’espai recorregut i el temps que tarda en recórrer-lo vm 
t  t0
La velocitat instantània és el valor de la velocitat mitjana quan l’ interval de temps és molt xicotet.
La velocitat és una magnitud vectorial, per la qual cosa queda definida quan es dóna el mòdul, direcció i sentit.

Cinemàtica - 1
IES “ELS ÉVOLS” L’Alcúdia FÍSICA I QUÍMICA 4t ESO

3.- ACCELERACIÓ. UNIDADES

v  v0
L'acceleració és el quocient entre la velocitat del mòbil i el temps transcorregut en aquest canvi. a 
t  t0
Tant l’acceleració com la velocitat són magnituds vectorials, per la qual cosa l’acceleració queda definida quan
es dóna el mòdul, direcció i sentit. La unitat en el sistema internacional és el m/s2.

3.1.- COMPONENTS INTRÍNSEQUES DE L’ACCELERACIÓ

Les components intrínseques són les components la direcció i sentit de

les quals no depenen del sistema de referència triat sinó del punt de la
 
trajectòria que es considera un ut
 
   an at
a  at  an  
a v

O
L’acceleració consta de dos components intrínseques:
 
1.- Acceleració tangencial, at ,és la component tangent al 2.- Acceleració normal o centrípeta, an , és la component
moviment (en la direcció del vector velocitat), modifica el normal al moviment (perpendicular al vector velocitat i
mòdul de la velocitat, és a dir, la seua rapidesa sentit dirigit cap al centre de curvatura), modifica la
v-v0 direcció del vector velocitat.
at =
t-t0 v2
Si té el mateix sentit que el vector velocitat indica que el an =
R
mòbil accelera, si el sentit és contrari indica que frena. on R és el radi de curvatura.
Representa la variació del mòdul de la velocitat.. Indica la variació de la direcció del vector velocitat.

4.- TIPUS DE MOVIMENT

El moviment es pot classificar:
1. Segons la trajectòria:
 Moviment rectilini si la trajectòria és una recta
 Moviment curvilini quan la seu trajectòria és una línia corba. Dins d’aquest, si la trajectòria és una
circumferència, s’anomena moviment circular.
2. Segons la velocitat:
 Moviment uniforme si la velocitat és constant.
 Moviment uniformement variat si la velocitat varia i l’acceleració és constant

4.1.- MOVIMENT RECTILINI UNIFORME. EQUACIÓ I GRÀFIQUES.

Es caracteritza perquè:
v2
 la trajectòria és una recta R    , per tant, no tindrà acceleració angular: an 
0
R
 com és uniforme, la velocitat és constant, per tant, no tindrà acceleració tangencial: l’acceleració és 0
  
Δv a  at  an  0
at = =0
Δt
s  s0 s
L’equació del moviment v   ; per tant, s  s0  vt  t0 
t  t0 t
Les representacions gràfiques del moviment són:
s (m) v (m/s)

v v

s0
t (s) t (s)

Cinemàtica - 2
IES “ELS ÉVOLS” L’Alcúdia FÍSICA I QUÍMICA 4t ESO

4.2.- MOVIMENT RECTILINI UNIFORMEMENT VARIAT. EQUACIONS I GRÀFIQUES.

Es caracteritza perquè:
 la trajectòria és una recta R    , per tant, no tindrà acceleració angular:
v2 l’acceleració només
0an  posseeix component
R    
 com és uniformement variat, la velocitat varia, per tant, tindrà acceleració tangencial: a  at  an  at
tangencial: ,
Δv
at =
Δt
Les equacions del moviment
v  v0
a ;  v  v0  at  t0 
t  t0
Per a calcular la posició
v  v0 v0  at  t0   v0 2v0  at  t0  1 
vm     v0  at  t0 
2 2 2 2  s  s0 1
  v0  at  t0 
s  s0 t  t 2
vm   0
t  t0 

 1  1 1
Per tant s  s0  v0  at  t0  t  t0  ; s  s0  v0 t  t0   at  t0 2 ; s  s0  v0 t  t0   at  t0 2
 2  2 2
v  v0  at  t0  

Les equacions quedaran com: 1 
s  s0  v0 t  t0   at  t0 2 
2 
Les representacions gràfiques del moviment són:
 a>0 s (m) v (m/s) a (m/s2)

a a>0

s0 v0
t (s) t (s) t (s)
 a<0 s (m) v (m/s) a (m/s2)

v0
s0 a t (s)
a<0
t (s)
t (s)

4.2.1.- CAIGUDA LLIURE DELS COSSOS.

És un moviment rectilini uniformement accelerat en el que l'acceleració és igual a l’acceleració de la gravetat (a

= g = - 9’8 m/s2) i la velocitat inicial és nul·la (v0 =0). Les equacions seran les d'un M.R.U.A.
v  v0  at  t0   v  gt  t0  
 
1   1 
s  s0  v0 t  t0   at  t0 2  s  s0  gt  t0 2 
2  2 

4.2.2.- LLANÇAMIENTO VERTICAL.

Ja es tracte d'un llançament vertical cap amunt (v0 > 0) o cap avall (v0 < 0) , l'únic que s'ha de tindre en compte
és el conveni de signes. L’acceleració serà la de la gravetat (a = g = - 9’8 m/s2). Les equacions són les d'un M.R.U.V.
v  v0  at  t0   v  v0  gt  t0  
 
1   1 
s  s0  v0 t  t0   at  t0 2  s  s0  v0 t  t0   gt  t0 2 
2  2 

Cinemàtica - 3
IES “ELS ÉVOLS” L’Alcúdia FÍSICA I QUÍMICA 4t ESO

4.3.- MOVIMENT CIRCULAR.

La trajectòria és una circumferència. El moviment circular es pot estudiar linealment mitjançant l’arc descrit
pel mòbil o també es pot estudiar per l’angle central agranat pel radi.
Y
P La unitat de mesura dels angles en el S.I. és el radià que es defineix com l’angle
s central de la circumferència que té un arc d’igual longitud que el radi de la
R circumferència.
 s  R
O X sent s la longitud de l’arc i  l’angle.
Període (T) és el temps que tarda el mòbil en recórrer 360º, és a dir una
circumferència completa (un cicle o una volta completa). La unitat en el S.I. és el
segon (s).

Freqüència ( o f) és el nombre de revolucions, cicles o voltes que realitza el mòbil en la unitat de temps. La unitat en el
S.I. és cicle/s o hertz (Hz)
1
f
T
Velocitat angular () és l’angle que descriu el mòbil en la unitat de temps. La unitat en el S.I. és el radià/s (rad/s)
  0

t  t0

4.3.1.- MOVIMENT CIRCULAR UNIFORME (M.C.U).

Es caracteritza perquè:
v2
 la trajectòria és una circumferència, per tant, tindrà acceleració angular: an 
R
 al ser uniforme, la velocitat és constant, per tant, no tindrà acceleració tangencial: l’acceleració és:
   
dv a  at  an  an
at  0
dt
  0
L’equació del moviment   ;    0  t  t0 
t  t0
Si el mòbil recorre una volta completa en un temps t = T 0 = 0;  = 2; substituint en l’equació del moviment
2 1  2
2  0  T  0  T  ; com f   ; per tant    2f
 T 2 T

4.3.2.- RELACIÓ ENTRE LES MAGNITUDS LINEALS I ANGULARS.

 La relació entre la posició i l’angle s = φ · R

 La relació entre la velocitat lineal i la velocitat angular v = ω · R

Cinemàtica - 4