Cinemàtica en una dimensió

© McGraw-Hill
 Cinemàtica
en una dimensió

Sistemes de referència

Tipus de moviment

Magnituds cinemàtiques

Moviments rectilinis
 Cinemàtica
en una dimensió

Moviment, sistemes de referència i trajectòria

El moviment

El moviment és el canvi de la posició d’un cos al llarg del temps. El moviment és relatiu: depèn
de l’observador i de la referència.
Les coordenades més utilitzades són les cartesianes, en què representem l’eix d’abscisses, l’eix
de les X, i l’eix d’ordenades, l’eix de les Y. Podem emprar altres coordenades sempre que siguin
ortogonals entre si.

La trajectòria
La trajectòria és el conjunt de totes les posicions o els punts de l’espai per on passa un cos en
moviment.

Tipus de trajectòria:
• Moviment rectilini.
• Moviment circular.
• Moviment parabòlic.
• Altres trajectòries: el·lipse, hipèrbole, paràbola, forma helicoïdal...

© McGraw-Hill
 Cinemàtica
en una dimensió
Magnituds cinemàtiques

Temps Posició Desplaçament

S’expressa en s. S’expressa en m. S’expressa en m.

Vector de posició: -
-
Equació del moviment:

Velocitat Acceleració

S’expressa en m/s. S’expressa en m/s2.

 Velocitat mitjana  Acceleració mitjana

= =

 Velocitat instantània  Acceleració instantània

© McGraw-Hill
 Cinemàtica
en una dimensió

Moviment rectilini

Sistema de referència: coordenades cartesianes.

Magnituds cinemàtiques: temps, posició, desplaçament, velocitat i acceleració.

∆ 𝑥=𝑥 2 − 𝑥 1 ∆ 𝑦= 𝑦 2 − 𝑦 1
=

∆ 𝑥 𝑥2 − 𝑥 1
𝑣𝑚= = en els moviments horitzontals
∆𝑡 𝑡 2 −𝑡 1 =
∆ 𝑦 𝑦 2− 𝑦1
𝑣𝑚= = en els moviments verticals
∆𝑡 𝑡 2 −𝑡 1 ∆ 𝑣𝑖 𝑣2− 𝑣1
𝑎 𝑚= =
∆𝑡 𝑡 2 − 𝑡1

© McGraw-Hill
 Cinemàtica
en una dimensió

Moviment rectilini uniforme (MRU)

X = x0 + v (t – t0)
V = constant
a=0

Gràfica x-t

Gràfica v-t

© McGraw-Hill
 Cinemàtica
en una dimensió
Moviment rectilini uniformement accelerat (MRUA)

)+
) Gràfica x-t o y-t
constant
Gràfica v-t

Gràfica a-t
Gràfic v-t

© McGraw-Hill
 Cinemàtica
en una dimensió

Moviment sota l’acció de la gravetat terrestre

És un MRUA, on a = g = –9,8 m/s2.

𝑣 =𝑣 0 +𝑔 (𝑡 −𝑡 0)=𝑣 0 + 𝑔 ∆ 𝑡

© McGraw-Hill
 Cinemàtica
en una dimensió

Cinemàtica en una dimensió

Índex
Resum
El moviment i els sistemes de referència El moviment és el canvi de la posició d’un cos al
llarg del temps.
Trajectòria i tipus de moviment Els moviments es classifiquen segons la trajectòria
que descriuen els cossos en moviment.
Les magnituds cinemàtiques permeten estudiar el
Les magnituds cinemàtiques
moviment.
Temps Els moviments rectilinis són aquells en què la seva
Posició trajectòria és una recta.
Desplaçament El moviment d’una partícula és rectilini uniforme
Velocitat quan la seva velocitat és constant.
Acceleració Per tant la velocitat mitjana i la velocitat instantània
coincideixen.
Moviments rectilinis El moviment d’un cos és uniformement accelerat
quan la seva acceleració és constant.
Moviment rectilini uniforme (MRU) Els cossos situats a prop de la Terra són atrets per la
força de la gravetat.En punts propers a la superfície
Moviment rectilini uniformement terrestre l’acceleració de caiguda dels cossos és
accelerat (MRUA) pràcticament constant i s’anomena acceleració de la
gravetat i la designem amb el símbol
Moviment sota l’acció de la gravetat
terrestre

© McGraw-Hill