Tema 2: Moviments rectilinis

Objectiu del tema

OBJECTIU
Entendre els tipus de moviments
rectilinis (MRU, MRUA i MHS)
 A tenir en compte

● Mòbil puntual: suposarem que els objectes que estudiem són de la

mida d’un punt.

● Sistema de referència

● Trajectòria
 Moviment rectilini

● Trajectòria: en l’eix de les x

(moviment horitzontal) o en l’eix

de les y (moviment vertical)

● Posició: en metres

● Desplaçament: en metres

● Temps: en segons
 Desplaçament ≄ Distància

Desplaçament (∆x): És la
diferència entre la posició final i inicial. Pot
ser un valor negatiu o positiu.

Distància (d): És el valor real de m

recorreguts. Sempre és un valor positiu.

Exemple pàgina 26
 Velocitat

Velocitat
Variació de la posició d’un mòbil segons el temps transcorregut

Velocitat instantània (v) v(t) = dx(t) / dt

Velocitat mitjana (vm) vm = Δx / Δt = x2 - x1 / t2 - t1 (m/s)

v- v+
 Acceleració

Acceleració
Variació de la velocitat d’un mòbil en funció del temps

Acceleració instantània (a) a(t) = dv(t) / dt

Acceleració mitjana (am) am = Δv / Δt = v2 - v1 / t2 - t1 (m/s2)

a=- a=0 a=+

Quan el cos frena / quan va cap avall Quan la velocitat és Quan el cos accelera / quan va cap
constant a dalt
Exemple pàgina 27
 Moviment rectilini uniforme (MRU)

MRU
Moviment rectilini que descriu un cos a velocitat constant

v = x - x0 / t - t0 x = x0 + v · (t - t0)

=
nia
V instantà a Equació de la posició
V mitjan

Exemple pàgina 29
Moviment rectilini uniforme (MRU)

MRU
Gràfica x - t Gràfica v - t

v = tgα = x - x0 / t - t0
Moviment rectilini uniforme (MRU)

MRU
Gràfica v - t

a é s el
L’àre ament
laç
desp
Moviment rectilini uniformement accelerat (MRUA)

MRUA
Moviment rectilini que descriu un cos amb una velocitat que varia
amb el pas del temps i una acceleració constant

a = v - v0 / t - t0 v = v0 + a · (t - t0)

Equació de la
x = x0 + v0 · (t - t0) + ½ · a · (t - t0)2 Equació de la
posició
velocitat
Moviment rectilini uniformement accelerat (MRUA)

MRUA
v2 = v02 + 2 · a · (x - x0) a = tgα = (v - v0) / (t - t0)

Gràfica x - t Gràfica v - t
Moviment rectilini uniformement accelerat (MRUA)

MRUA
Gràfica v - t
a é s el
L’àre ament
laç
desp
 Moviment rectilini uniformement accelerat (MRUA)

MRUA
Gràfica a - t
rea és la
L’à
ci ó de la
varia ocitat
vel

Exemple pàgina 30
 Distància de seguretat entre vehicles

Exemple pàgina 31
 Moviment harmònic simple (MHS)

MHS
Moviment oscil·latori al voltant d'un punt central (sovint un punt
d'equilibri)
Els radians
 Moviment harmònic simple (MHS)

Equacions de la posició del MHS

MHS
x(t) = A · sin(ω · t + φ0)
Equació del moviment
 Moviment harmònic simple (MHS)

Magnituds que varien

- Elongació (x) → m
- Velocitat (v) → m/s
- Acceleració (a) → m/s2

Magnituds constants
- Amplitud (A) → m
- Fase (ω · t + φ0) → rad
- Període (T) → s
- Pulsació o freqüència angular (ω) → rad/s
- Freqüència (f) → s-1 o Hz
Moviment harmònic simple
 Moviment harmònic simple (MHS)

Fórmules
Freqüència

Freqüència angular
f=1/T

ω=2·π/T

ω = 2 · π ·f

Exemple pàg. 38
 Moviment harmònic simple (MHS)

Velocitat del MHS

Equació de la velocitat

v(t) = A · ω · cos(ω · t + φ0)

vmàx = A · ω
n
qua
serà pel
La v màxs passi bri
el co d’equili
t
pun
 Moviment harmònic simple (MHS)

Acceleració del MHS

Equació de l’acceleració

a(t) = - A · ω2 · sin(ω · t + φ0)

n
amàx = A · ω2
qua
serà per
La a màsx passi
el co plitud
l’am