CINEMÀTICA EN DUES DIMENSIONS

RELATIVITAT DEL MOVIMENT

FIGURA 1. Els objectes que la persona situada dins el tren (sistema S’) veu en repòs, per la
persona situada a l’andana (sistema S) tenen un MRU amb la velocitat del tren.
 CINEMÀTICA EN DUES DIMENSIONS

RELATIVITAT DEL MOVIMENT

FIGURA 2. Quan una persona situada a l’interior del tren deixa caure un objecte, observa com aquest cau segons un MRUA.
 CINEMÀTICA EN DUES DIMENSIONS

MOVIMENT CIRCULAR (Coordenades polars)

FIGURA 2. La persona que és a l’andana observa que l’objecte es mou d’una manera més complicada, seguint una trajectòria parabòlica.
 CINEMÀTICA EN DUES DIMENSIONS

MOVIMENT CIRCULAR (Coordenades polars)

FIGURA 2. La persona que és a l’andana observa que l’objecte es mou d’una manera més complicada, seguint una trajectòria parabòlica.
 CINEMÀTICA EN DUES DIMENSIONS

MOVIMENT PARABÒLIC

Si la velocitat inicial i l’acceleració tenen la mateixa direcció, ens trobem en el cas d’un
moviment en una sola dimensió, o moviment rectilini.

FIGURA 3. El vector velocitat i el vector acceleració tenen la FIGURA 4. El vector velocitat i el vector acceleració tenen la mateixa direcció però v i a
mateixa direcció però v i a tenen sentits contraris. tenen el mateix sentit.
 CINEMÀTICA EN DUES DIMENSIONS

MOVIMENT PARABÒLIC

Si la velocitat inicial i l’acceleració no tenen la mateixa direcció, ens trobem en el cas d’un
moviment no rectilini. Veiem que si l’acceleració és constant en el temps, la trajectòria
resultant és una paràbola.

FIGURA 3. El vector velocitat inicial i el vector acceleració no

tenen la mateixa direcció
 CINEMÀTICA EN DUES DIMENSIONS

MOVIMENT PARABÒLIC

S’anomena moviment parabòlic el moviment d’una partícula amb acceleració constant,

de manera que la direcció d’aquesta no coincideix amb la direcció de la velocitat. Si
aquesta acceleració és l’acceleració de la gravetat, g, i el moviment té lloc a prop de la
superfície terrestre, parlarem de llançament parabòlic.

Estudiarem dos tipus de moviments parabòlics:

 Llançament oblic

 Llançament horitzontal
 CINEMÀTICA EN DUES DIMENSIONS

MOVIMENT PARABÒLIC

S’anomena moviment parabòlic el moviment d’una partícula amb acceleració constant,

de manera que la direcció d’aquesta no coincideix amb la direcció de la velocitat. Si
aquesta acceleració és l’acceleració de la gravetat, g, i el moviment té lloc a prop de la
superfície terrestre, parlarem de llançament parabòlic.

Estudiarem dos tipus de moviments parabòlics:

 Llançament oblic

 Llançament horitzontal
 CINEMÀTICA EN DUES DIMENSIONS

MOVIMENT PARABÒLIC. Llançament oblic.

Si observem el moviment de la partícula podem veure que tenim diferents tipus de

moviments per a cada component del moviment.

EIX X: m.r.u ( )
EIX Y: m.r.u.a ( )

FIGURA 3. Llançament oblic des del terra

 CINEMÀTICA EN DUES DIMENSIONS

MOVIMENT PARABÒLIC. Llançament oblic.

D’ara endavant no parlarem de posició sonó del vecor posició , on tindrem una component
per l’eix d’abcisses i una altra per a l’eix d’ordenades.

X: Equació de posició per a

l’eix d’abcisses

Y: Equació de posició per a

l’eix d’ordenades

També tindrem:

FIGURA 3. Llançament oblic des del terra

 CINEMÀTICA EN DUES DIMENSIONS

MOVIMENT PARABÒLIC. Llançament oblic.

 CINEMÀTICA EN DUES DIMENSIONS

DESPLAÇAMENT O INCREMENT DE L’ANGLE GIRAT

Increment de l’angle girat o desplaçament angular:

Dj = j - j0 (rad)
 Sentit positiu: contrari al moviment de les agulles
del rellotge.
 Sentit negatiu: coincideix amb el moviment de les
agulles del rellotge.

Espai recorregut:
S = r · Dj

FIGURA 4. Desplaçament angular S.I. Unitats pràctiques

S m
j rad rev
 CINEMÀTICA EN DUES DIMENSIONS

DESPLAÇAMENT O INCREMENT DE L’ANGLE GIRAT

Increment de l’angle girat o desplaçament angular:

Dj = j - j0 (rad)
 Sentit positiu: contrari al moviment de les agulles
del rellotge.
 Sentit negatiu: coincideix amb el moviment de les
agulles del rellotge.

Espai recorregut:
S = r · Dj

FIGURA 4. Desplaçament angular S.I. Unitats pràctiques

S m
j rad rev
 CINEMÀTICA EN DUES DIMENSIONS

VELOCITAT LINEAL I VELOCITAT ANGULAR

 VELOCITAT ANGULAR MITJANA

 VELOCITAT LINEAL MITJANA

FIGURA 5. Velocitat lineal i angular mitjana

S.I. Unitats pràctiques
wm rad/s rpm
vm m/s ---
 CINEMÀTICA EN DUES DIMENSIONS

VELOCITAT LINEAL I VELOCITAT ANGULAR

 VELOCITAT ANGULAR INSTANTÀNIA  VELOCITAT LINEAL INSTANTÀNIA

FIGURA 5. El vector velocitat angular és un vector perpendicular al pla de gir. FIGURA 6. Mentre la velocitat angular es manté constant podem veure
Per tal de trobar el seu sentit ens ajudarem de la llei de la mà dreta. que la velocitat lineal varia en funció dels radis.
 CINEMÀTICA EN DUES DIMENSIONS

RELACIÓ VELOCITAT LINEAL I VELOCITAT ANGULAR

Sabem que:

Si derivem respecte el temps:

Aleshores:

Per tant:
 CINEMÀTICA EN DUES DIMENSIONS

ACCELERACIÓ ANGULAR, TANGENCIAL I NORMAL

Recordem que l’acceleració mesura el canvi en la velocitat, però la velocitat pot variar
o bé perquè varia el seu mòdul o bé perquè varia la seva direcció.

 ACCELERACIÓ ANGULAR MITJANA

 ACCELERACIÓ ANGULAR INSTANTÀNIA

S.I.
am rad/s2
a rad/s2
 CINEMÀTICA EN DUES DIMENSIONS

ACCELERACIÓ ANGULAR, TANGENCIAL I NORMAL

 ACCELERACIÓ TANGENCIAL
Tan sols varia el mòdul de la velocitat

FIGURA 7. Moviments rectilinis: a) Hi ha augment del mòdul del vector velocitat. b) Hi ha disminució del mòdul del vector velocitat.

El vector acceleració tangencial (at) és aquell tangent a la trajectòria, a l’igual que la

velocitat, i indica els canvis en el mòdul de la velocitat
L’acceleració tangencial és conseqüència d’una modificació de la celeritat (mòdul de la
velocitat) i té la mateixa direcció que la velocitat.
 CINEMÀTICA EN DUES DIMENSIONS

ACCELERACIÓ ANGULAR, TANGENCIAL I NORMAL

 ACCELERACIÓ TANGENCIAL
L’acceleració tangencial és conseqüència d’una modificació de la celeritat (mòdul de la
velocitat) i té la mateixa direcció que la velocitat.

Sabem que:

Com l’acceleració tangencial és una variació de la velocitat:

S.I.
FIGURA 8. Representació del vector velocitat
at m/s2 lineal instantània
 CINEMÀTICA EN DUES DIMENSIONS

ACCELERACIÓ ANGULAR, TANGENCIAL I NORMAL

 ACCELERACIÓ NORMAL O CENTRÍPETA

L’acceleració normal o centrípeta és la conseqüència de la variació de la direcció de la velocitat
i és perpendicular a aquesta velocitat.

 ACCELERACIÓ LINEAL TOTAL

S.I.
an m/s2
FIGURA 8. Representació del vector acceleració total
 CINEMÀTICA EN DUES DIMENSIONS

MOVIMENT CIRCULAR UNIFORME (m.c.u.)

El moviment circular uniforme és el moviment en què la partícula descriu arcs i angles

iguals en intervals de temps iguals. En aquest moviment la velocitat angular és constant i la
velocitat lineal va variant de direcció però el mòdul es manté constant.

Sabem que:

Si t0=0

La velocitat angular és constant ja que :

Aleshores:

Ja que
 CINEMÀTICA EN DUES DIMENSIONS

MOVIMENT CIRCULAR UNIFORME (m.c.u.)

 PERÍODE (T)
Temps que tarda una partícula a donar una volta completa a la circumferència que descriu;
es mesura en segons

 FREQÜÈNCIA (u)

Es defineix com el nombre de voltes que fa la partícula en un segon

S.I.
Sabem que:
T s
 s-1 o Hz
 CINEMÀTICA EN DUES DIMENSIONS

MOVIMENT CIRCULAR UNIFORMEMENT ACCELERAT (m.c.u.a.)

El moviment circular uniformement accelerat és aquell moviment en què la partícula

descriu una trajectòria circular amb acceleració angular constant. En aquest moviment,
l’acceleració angular mitjana i l’acceleració angular instantània coincideixen, i l’acceleració
tangencial és constant.

Sabem que:

Si multipliquem per r els dos costats i t0 = 0 :

L’equació del moviment en funció de l’angle és:

Exemples

Si multipliquem per r els dos costats i t0 = 0 :

 CINEMÀTICA EN DUES DIMENSIONS

MOVIMENT CIRCULAR UNIFORMEMENT (m.c.u.)

 CINEMÀTICA EN DUES DIMENSIONS

MOVIMENT CIRCULAR UNIFORMEMENT ACCELERAT (m.c.u.a.)