Tema 8. MOMENT ANGULAR.

1. Una anella circular de fusta, de massa 2m i radi R, descansa sobre una superfície horitzontal sense
fregament. Contra ella es dispara amb velocitat v en la direcció que mostra la figura un projectil de
massa m que queda incrustat en ella. El gruix de l’anella és molt petit en comparació amb el seu radi.
Es demana:
(a) Quina és la velocitat del centre de masses del sistema abans i després del xoc del projectil amb
l’anella ?
(b) Quin és el moment cinètic del sistema respecte el centre de masses abans del xoc ?
(c) Quina és la velocitat angular amb que gira el sistema després del xoc ?
(d) Quina energia cinètica s’ha perdut en el xoc ?
2 v 1
Sol. (a) Abans vCM(v/3,0), després la mateixa; (b) LCM = mRv ; (c) ω = ; (d) ΔEc = − mv 2
3 4R 4

2. Les dues politges de la figura són cilíndriques i tenen la mateixa massa m i radi r. La primera
penja del sostre i només pot girar al voltant del seu eix. La segona, penja d’una corda que està
enrotllada a cadascuna de les dues politges. Considereu aquesta corda de massa negligible i
inextensible. El moment d’inèrcia d’un cilindre de massa m i radi r que gira al voltant d’un eix
!
perpendicular a la base i que passa pel centre de masses és 𝑚𝑟 ! . Es deixa que el sistema es
!
mogui lliurement. Trobeu:
a. Diagrama de cos lliure de cada politja explicant quina és cadascuna de les
forces que hi dibuixes.
b. L’acceleració angular de cadascuna de les politges.
c. La tensió de la corda.
d. Si inicialment (t=0) estan en repòs, l’altura que baixa la segona politja en els 2
segons després d’iniciar-se el moviment.
!! !"
Sol. (b) 𝛼! = 𝛼! = (c) 𝑇 = (d) 15.68 m
!! !

3. Una anella rígida de radi R i massa M reposa sobre una superfície horitzontal
sense fricció i pivota al voltant del punt P. Un cos puntual d’igual massa M es mou
cap a la dreta amb velocitat v0. Xoca elàsticament amb l’anella en el seu punt mig.
Després del xoc l’objecte surt rebotat cap enrere amb velocitat vf i l’anella gira al
voltant del punt P amb velocitat angular ωf. El moment d’inèrcia d’una anella de
massa M i radi R al voltant d’un eix perpendicular a l’anella que passa pel seu centre
de masses és IC=MR2. Trobeu la velocitat vf del cos immediatament després del xoc,
expressant-la en termes de R, M i v0.
!!
Sol. 𝑣! =
!
4. Un objecte de massa m que es mou en direcció horitzontal a velocitat constant v0 impacta contra una
barra rígida prima i uniforme de massa mb i longitud L que penja del sostre per un pivot sense fricció.
Just després d’impactar contra la barra en el seu extrem inferior, l’objecte segueix movent-se en la
mateixa direcció però amb velocitat v0/2. El moment d’inèrcia d’una barra que gira al voltant d’un eix
perpendicular que travessa el centre de masses és I0=mb·L2/12. Trobeu de forma raonada:
a. Per quin valor de v0 la barra arribarà a tocar tot just el sostre en la seva primera
oscil·lació? Expresseu la resposta en termes de m, mb, L i g.
b. Quina ha de ser la relació mb/m per tal que la col·lisió sigui elàstica?

!
!
!!!! ! !
Sol. (a) 𝑣! = (b) 𝑚 = 𝑚!
!!!

5. Un projectil de massa m es mou cap a la dreta amb velocitat constant vi. Aquest xoca contra l’extrem
d’una barra en repòs i s’hi queda enganxada. La barra té massa M i longitud L, i està fixada per un eix
perpendicular que passa pel seu centre de masses.
a. Trobeu la velocitat angular del sistema just després de l’impacte.
b. Determineu la fracció d’energia mecànica perduda en l’impacte.
!
!! !! !! !
Sol. (a) 𝜔 = (b) = !
!!!! ! !!! !!
!!

6. Una porta de fusta massissa d’amplada a i altura h té les frontisses a una banda (com tota porta) i
una massa total M. La porta, que inicialment està en repòs, es colpeja en el seu centre per una bola de
plastilina de massa m que es mou perpendicularment a la porta amb rapidesa v0 i que es queda
enganxada a la porta. Quina serà la velocitat angular de la porta després de l’impacte? Raoneu en cada
pas el que feu, indicant quin principi apliqueu. L
Dada: el moment d’inèrcia d’un cos rectangular pla de secció constant i homogeni de massa M, que
!
gira al voltant de l’eix indicat en la figura que passa pel seu centre de masses és 𝐼! = 𝑀𝐿! .
!"

!!!!
Sol. 𝜔 =
! !!!!!
7. Una plataforma giratòria de fusta de massa M amb forma de disc pla de radi R gira inicialment al
voltant d’un eix vertical que passa pel seu centre amb una velocitat angular 𝜔o . Un sac de sorra de
massa m cau verticalment sobre la plataforma, just en la perifèria d’aquesta. Podeu tractar el sac com si
fos una massa puntual.
a. Trobeu la velocitat angular de la plataforma després de caure el sac.
b. Trobeu l’expressió de l’energia cinètica del sistema abans i després de caure el sac. Es
conserva l’energia ? Raoneu el motiu.
! ! ! ! ! ! ! !!!
Sol. (a) 𝜔! (b) 𝐸!! = 𝑀𝑅 ! 𝜔!! , 𝐸! =
!!!! ! ! !!!!

8. Un petit objecte, de massa m, està lligat a una corda lleugera que passa per un tub
vertical foradat que mantenim en posició fixa. L’objecte es fa girar en el pla
horitzontal descrivint una trajectòria circular de radi r1 amb una velocitat v1, aplicant
a la corda una força F (vegeu figura). Després, es va estirant la corda cap avall de
forma progressiva fins que l’objecte passa a descriure una trajectòria de radi r2.
Determineu de forma raonada:
a. Les velocitats lineal i angular que tindrà el cos en funció dels valors inicials
v1 i ω1 i dels radis.
b. El treball fet sobre l’objecte per la tensió de la corda quan passa de r1 a r2, en
funció dels radis i velocitat inicial v1

!! !! ! ! ! !
Sol. (a) 𝑣! = 𝑣! , 𝜔! = 𝜔! (b) 𝑚𝑟!! 𝑣!! −
!! !! ! !!! !!!