DINÀMICA DE SÒLIDS PLANS

RÍGIDS AMB MOVIMENT PLA EN

EL SEU PLA

Antonio Sanchis Sabater

Universidad Politècnica de València

Fundamentos Físicos de la Ingeniería I Antonio Sanchis Sabater

 OBJECTIUS
• Analitzar la dinàmica del moviment pla
en el seu pla.
• Conéixer que tipus de sòlids els és
aplicable les simplificacions de la lliçó.
• Determinar les equacions del
moviment.
• Estudiar l'energia cinètica del sòlid
pla.
Fundamentos Físicos de la Ingeniería I Antonio Sanchis Sabater
 Continiguts
1. Caracterització de la dinàmica del moviment
pla.
2. Moment cinètic.
3. Equacions de moviment.
4. Casos particulars de moviment
i. Sòlid pla amb moviment de translació.
ii. Sòlid pla amb rotació baricèntrica.
iii. Sòlid pla amb rotació no baricèntrica.
iv. Sòlid pla mòbil amb gir sense lliscament en contacte
amb una corba fixa.
5. Energia cinètica.
Fundamentos Físicos de la Ingeniería I Antonio Sanchis Sabater
 Continguts
1. Caracterització de la dinàmica del moviment
pla.
2. Moment cinètic.
3. Equacions de moviment.
4. Casos particulars de moviment
i. Sòlid pla amb moviment de translació.
ii. Sòlid pla amb rotació baricèntrica.
iii. Sòlid pla amb rotació no baricèntrica.
iv. Sòlid pla mòbil amb gir sense lliscament en contacte
amb una corba fixa.
5. Energia cinètica.
Fundamentos Físicos de la Ingeniería I Antonio Sanchis Sabater
 Característiques de la
dinàmica del moviment pla
Per a poder aplicar els
resultats d'esta lliçó a
un sòlid, el sòlid ha de
complir les condicions:
1. posseir un pla de
simetria
2. el seu moviment
siga paral·lel al dit
pla.
Fundamentos Físicos de la Ingeniería I Antonio Sanchis Sabater
 Continguts
1. Caracterització de la dinàmica del moviment
pla.
2. Moment cinètic.
3. Equacions de moviment.
4. Casos particulars de moviment
i. Sòlid pla amb moviment de translació.
ii. Sòlid pla amb rotació baricèntrica.
iii. Sòlid pla amb rotació no baricèntrica.
iv. Sòlid pla mòbil amb gir sense lliscament en contacte
amb una corba fixa.
5. Energia cinètica.
Fundamentos Físicos de la Ingeniería I Antonio Sanchis Sabater
 Moment cinètic

LG  L'G  J G .
d LG
MG   J G .
dt

Fundamentos Físicos de la Ingeniería I Antonio Sanchis Sabater

 Continguts
1. Caracterització de la dinàmica del moviment
pla.
2. Moment cinètic.
3. Equacions de moviment.
4. Casos particulars de moviment
i. Sòlid pla amb moviment de translació.
ii. Sòlid pla amb rotació baricèntrica.
iii. Sòlid pla amb rotació no baricèntrica.
iv. Sòlid pla mòbil amb gir sense lliscament en contacte
amb una corba fixa.
5. Energia cinètica.
Fundamentos Físicos de la Ingeniería I Antonio Sanchis Sabater
 Equacions de moviment

Fundamentos Físicos de la Ingeniería I Antonio Sanchis Sabater

 Continguts
1. Caracterització de la dinàmica del moviment
pla.
2. Moment cinètic.
3. Equacions de moviment.
4. Casos particulars de moviment
i. Sòlid pla amb moviment de translació.
ii. Sòlid pla amb rotació baricèntrica.
iii. Sòlid pla amb rotació no baricèntrica.
iv. Sòlid pla mòbil amb gir sense lliscament en contacte
amb una corba fixa.
5. Energia cinètica.
Fundamentos Físicos de la Ingeniería I Antonio Sanchis Sabater
 Continguts
1. Caracterització de la dinàmica del moviment
pla.
2. Moment cinètic.
3. Equacions de moviment.
4. Casos particulars de moviment
i. Sòlid pla amb moviment de translació.
ii. Sòlid pla amb rotació baricèntrica.
iii. Sòlid pla amb rotació no baricèntrica.
iv. Sòlid pla mòbil amb gir sense lliscament en contacte
amb una corba fixa.
5. Energia cinètica.
Fundamentos Físicos de la Ingeniería I Antonio Sanchis Sabater
 Continguts
1. Caracterització de la dinàmica del moviment
pla.
2. Moment cinètic.
3. Equacions de moviment.
4. Casos particulars de moviment
i. Sòlid pla amb moviment de translació.
ii. Sòlid pla amb rotació baricèntrica.
iii. Sòlid pla amb rotació no baricèntrica.
iv. Sòlid pla mòbil amb gir sense lliscament en contacte
amb una corba fixa.
5. Energia cinètica.
Fundamentos Físicos de la Ingeniería I Antonio Sanchis Sabater
 Sòlid pla amb rotació no
baricèntrica

aGn = r.  ; aGt =  .r
2


 d LO  
MO= = J Z 1 . = J O .
dt

Fundamentos Físicos de la Ingeniería I Antonio Sanchis Sabater

 Continguts
1. Caracterització de la dinàmica del moviment
pla.
2. Moment cinètic.
3. Equacions de moviment.
4. Casos particulars de moviment
i. Sòlid pla amb moviment de translació.
ii. Sòlid pla amb rotació baricèntrica.
iii. Sòlid pla amb rotació no baricèntrica.
iv. Sòlid pla mòbil amb gir sense lliscament en contacte
amb una corba fixa.
5. Energia cinètica.
Fundamentos Físicos de la Ingeniería I Antonio Sanchis Sabater
 Continguts
1. Caracterització de la dinàmica del moviment
pla.
2. Moment cinètic.
3. Equacions de moviment.
4. Casos particulars de moviment
i. Sòlid pla amb moviment de translació.
ii. Sòlid pla amb rotació baricèntrica.
iii. Sòlid pla amb rotació no baricèntrica.
iv. Sòlid pla mòbil amb gir sense lliscament en contacte
amb una corba fixa.
5. Energia cinètica.
Fundamentos Físicos de la Ingeniería I Antonio Sanchis Sabater
 Resum
• En el cas del moviment pla d'un sòlid pla en el seu pla, el moment
cinètic respecte al centre de masses és igual al moment d'inèrcia
respecte a l'eix perpendicular al sòlid que passa pel centre de masses
per la rotació.
• Les equacions del moviment, en el cas general, queden reduïdes a la

M G.= J G . R x i= m. aG x ; R y = m. aG y , si G és fix la primera és
l'equació del moviment i de les altres dos s'obtenen les reaccions en G.
• Si O és un punt fix, l'equació del moviment queda reduïda a:
 
M O = J O .
• L'energia cinètica d'un sòlid pla en moviment pla en el seu pla, és igual
a l'energia cinètica que tindria un punt de massa la total del cos que es
desplaçara amb una velocitat idèntica a la del centre de masses més la
mitat del producte del moment d'inèrcia respecte a l'eix perpendicular al
sòlid que passa per G pel quadrat del mòdul de la velocitat angular.
• Si el cos té un punt fix, l'energia cinètica del cos és igual a la mitat del
producte del moment d'inèrcia del cos respecte a l'eix perpendicular al
cos que passa pel punt fix pel mòdul de la rotació al quadrat.

Fundamentos Físicos de la Ingeniería I Antonio Sanchis Sabater