ESTÀTICA DELS

SISTEMES. NOCIONS DE
MECÀNICA ANALÍTICA

Antonio Sanchis Sabater

Universidad Politécnica de València

Fundamentos Físicos de la Ingeniería I Antonio Sanchis Sabater

 OBJECTIUS
• Conéixer la determinació de l'equilibri dels sistemes
• Analitzar els modes d'equilibri.
• Analitzar l'equilibri relatiu.
• Distingir les forces d'inèrcia.
• Advertir el concepte d'equilibri d'un sòlid.
• Conéixer les condicions d'equilibri d'un sòlid.
• Analitzar els distints tipus d'equilibri.
• Estudiar els diferents mètodes per a determinar l'equilibri.
• Comprendre el mètode de les reaccions.
• Interpretar el concepte de desplaçament virtual.
• Conéixer el potencial d'un sistema de forces sobre un
sòlid.

Física I Antonio Sanchis Sabater

 Continguts
1. Equilibri dels sistemes de punts materials.
2. Equilibri relatiu. Forces d'inèrcia.
3. Condicions d'equilibri del sòlid.
4. Modes d'equilibri estàtic.
5. Desplaçaments virtuals.
6. Principi dels treballs virtuals.
7. Energia potencial d'una força conservativa.
8. Potencial d'un sòlid sotmés a forces conservatives.
9. Estudi de l'equilibri per mitjà del mètode del
potencial.
10. Anàlisi del tipus d'equilibri per a sòlids amb un grau
de llibertat per mitjà del mètode del potencial.
Física I Antonio Sanchis Sabater
 Continguts
1. Equilibri dels sistemes de punts materials.
2. Equilibri relatiu. Forces d'inèrcia.
3. Condicions d'equilibri del sòlid.
4. Modes d'equilibri estàtic.
5. Desplaçaments virtuals.
6. Principi dels treballs virtuals.
7. Energia potencial d'una força conservativa.
8. Potencial d'un sòlid sotmés a forces conservatives.
9. Estudi de l'equilibri per mitjà del mètode del
potencial.
10. Anàlisi del tipus d'equilibri per a sòlids amb un grau
de llibertat per mitjà del mètode del potencial.
Física I Antonio Sanchis Sabater
 Forces interiors
Fext,1
Fint,2,1 Fint,1,2 Fext,2
Fint,2,3
Fext,n Fint,n,1
Fint,n,2 Fint,4,2
Fint,j,1 Fint,4,3 Fext,3
Fint ,j,2
Fint,j,3
Fint,j,n Fint,3,j Fint,3,j
Fint,2,j
Fint,j,4 Fext,4
Fint,nj Fint,4,j
Fext,j

Física I Antonio Sanchis Sabater

 Continguts
1. Equilibri dels sistemes de punts materials.
2. Equilibri relatiu. Forces d'inèrcia.
3. Condicions d'equilibri del sòlid.
4. Modes d'equilibri estàtic.
5. Desplaçaments virtuals.
6. Principi dels treballs virtuals.
7. Energia potencial d'una força conservativa.
8. Potencial d'un sòlid sotmés a forces conservatives.
9. Estudi de l'equilibri per mitjà del mètode del
potencial.
10. Anàlisi del tipus d'equilibri per a sòlids amb un grau
de llibertat per mitjà del mètode del potencial.
Física I Antonio Sanchis Sabater
 Equilibri relatiu

Física I Antonio Sanchis Sabater

 Continguts
1. Equilibri dels sistemes de punts materials.
2. Equilibri relatiu. Forces d'inèrcia.
3. Condicions d'equilibri del sòlid.
4. Modes d'equilibri estàtic.
5. Desplaçaments virtuals.
6. Principi dels treballs virtuals.
7. Energia potencial d'una força conservativa.
8. Potencial d'un sòlid sotmés a forces conservatives.
9. Estudi de l'equilibri per mitjà del mètode del
potencial.
10. Anàlisi del tipus d'equilibri per a sòlids amb un grau
de llibertat per mitjà del mètode del potencial.
Física I Antonio Sanchis Sabater
 Equilibri del Sòlid

R2
R1

X
O
Raplicadas

Física I Antonio Sanchis Sabater

 Moment d’empotrament

Y Fn
F2

F1
F3
Fi
A
X
B
MA

RA

Física I Antonio Sanchis Sabater

 Continguts
1. Equilibri dels sistemes de punts materials.
2. Equilibri relatiu. Forces d'inèrcia.
3. Condicions d'equilibri del sòlid.
4. Modes d'equilibri estàtic.
5. Desplaçaments virtuals.
6. Principi dels treballs virtuals.
7. Energia potencial d'una força conservativa.
8. Potencial d'un sòlid sotmés a forces conservatives.
9. Estudi de l'equilibri per mitjà del mètode del
potencial.
10. Anàlisi del tipus d'equilibri per a sòlids amb un grau
de llibertat per mitjà del mètode del potencial.
Física I Antonio Sanchis Sabater
 Continguts
1. Equilibri dels sistemes de punts materials.
2. Equilibri relatiu. Forces d'inèrcia.
3. Condicions d'equilibri del sòlid.
4. Modes d'equilibri estàtic.
5. Desplaçaments virtuals.
6. Principi dels treballs virtuals.
7. Energia potencial d'una força conservativa.
8. Potencial d'un sòlid sotmés a forces conservatives.
9. Estudi de l'equilibri per mitjà del mètode del
potencial.
10. Anàlisi del tipus d'equilibri per a sòlids amb un grau
de llibertat per mitjà del mètode del potencial.
Física I Antonio Sanchis Sabater
 Continguts
1. Equilibri dels sistemes de punts materials.
2. Equilibri relatiu. Forces d'inèrcia.
3. Condicions d'equilibri del sòlid.
4. Modes d'equilibri estàtic.
5. Desplaçaments virtuals.
6. Principi dels treballs virtuals.
7. Energia potencial d'una força conservativa.
8. Potencial d'un sòlid sotmés a forces conservatives.
9. Estudi de l'equilibri per mitjà del mètode del
potencial.
10. Anàlisi del tipus d'equilibri per a sòlids amb un grau
de llibertat per mitjà del mètode del potencial.
Física I Antonio Sanchis Sabater
 Continguts
1. Equilibri dels sistemes de punts materials.
2. Equilibri relatiu. Forces d'inèrcia.
3. Condicions d'equilibri del sòlid.
4. Modes d'equilibri estàtic.
5. Desplaçaments virtuals.
6. Principi dels treballs virtuals.
7. Energia potencial d'una força conservativa.
8. Potencial d'un sòlid sotmés a forces conservatives.
9. Estudi de l'equilibri per mitjà del mètode del
potencial.
10. Anàlisi del tipus d'equilibri per a sòlids amb un grau
de llibertat per mitjà del mètode del potencial.
Física I Antonio Sanchis Sabater
 Continguts
1. Equilibri dels sistemes de punts materials.
2. Equilibri relatiu. Forces d'inèrcia.
3. Condicions d'equilibri del sòlid.
4. Modes d'equilibri estàtic.
5. Desplaçaments virtuals.
6. Principi dels treballs virtuals.
7. Energia potencial d'una força conservativa.
8. Potencial d'un sòlid sotmés a forces conservatives.
9. Estudi de l'equilibri per mitjà del mètode del
potencial.
10. Anàlisi del tipus d'equilibri per a sòlids amb un grau
de llibertat per mitjà del mètode del potencial.
Física I Antonio Sanchis Sabater
 Continguts
1. Equilibri dels sistemes de punts materials.
2. Equilibri relatiu. Forces d'inèrcia.
3. Condicions d'equilibri del sòlid.
4. Modes d'equilibri estàtic.
5. Desplaçaments virtuals.
6. Principi dels treballs virtuals.
7. Energia potencial d'una força conservativa.
8. Potencial d'un sòlid sotmés a forces conservatives.
9. Estudi de l'equilibri per mitjà del mètode del
potencial.
10. Anàlisi del tipus d'equilibri per a sòlids amb un grau
de llibertat per mitjà del mètode del potencial.
Física I Antonio Sanchis Sabater
 Continguts
1. Equilibri dels sistemes de punts materials.
2. Equilibri relatiu. Forces d'inèrcia.
3. Condicions d'equilibri del sòlid.
4. Modes d'equilibri estàtic.
5. Desplaçaments virtuals.
6. Principi dels treballs virtuals.
7. Energia potencial d'una força conservativa.
8. Potencial d'un sòlid sotmés a forces conservatives.
9. Estudi de l'equilibri per mitjà del mètode del
potencial.
10. Anàlisi del tipus d'equilibri per a sòlids amb un grau
de llibertat per mitjà del mètode del potencial.
Física I Antonio Sanchis Sabater
 Resum
• Es diu que un punt material es troba en equilibri quan sobre ell no actua cap força, o si la resultant de totes
les forces actuants és nul·la.
• Perquè un sistema de n punts materials es trobe en equilibri cada un dels dits punts ha d'estar
individualment en equilibri, s'ha de tindre en compte en cada punt tant les forces exteriors al sistema com les
forces interiors.
• Perquè un punt es trobe en equilibri relatiu respecte d'un sistema no inercial, és necessari que siga nul·la la
suma de les forces que actuen sobre el punt, afegint-los el vector donat de multiplicar a l'acceleració
d'arrossegament la massa del punt, i sentit oposat a la dita acceleració, que rep el nom de força d'inèrcia, el
qual és una força aparent. Si en algun moment la velocitat relativa és nul·la, La condició és prou.
• Les condicions d'equilibri d'un sòlid és aquella en què el cos no presenta translacions ni rotacions
accelerades.
• En el mètode de les reaccions apareixen les reaccions d'enllaços les quals generalment seran incògnites a
aïllar de les equacions d'equilibri.
• Els tres modes d'equilibri estàtic són: Equilibri estable, equilibri inestable i equilibri indiferent.
• Es denomina desplaçament virtual d'un punt material a un vector infinitesimal qualsevol aplicat en eixe punt.
• Es denomina desplaçament virtual del sistema a un conjunt de desplaçaments virtuals dels punts que
constituïxen el sistema.
• L'equació donada pel principi dels treballs virtuals es coneix amb el nom d'Equació general de l'Estàtica.
• El principi dels treballs virtuals s'enuncia "La condició necessària i suficient perquè un sòlid rígid es
trobe en equilibri en una determinada posició, és que per a tot desplaçament virtual del sòlid
compatible amb els enllaços, i a partir d'eixa posició, la suma dels treballs virtuals de les forces
exteriors siga nul".
• Si un sòlid està sotmés únicament a forces conservatives en la posició d'equilibri l'energia potencial presenta
valors màxims o mínims relatius.
• Per a un sòlid amb dos graus de llibertat l'equilibri serà estable o inestable si la funció d'Hessiano és major
que zero, i per a un grau de llibertat l'estabilitat estarà donada per la derivada segona respecte a la
coordenada generalitzada dos vegades, del potencial.
Física I Antonio Sanchis Sabater