RESISTÈNCIA DE MATERIALS

RESISTÈNCIA DE MATERIALS

➢ Estudia el comportament dels sòlids deformables i els elements

de les estructures:
- Resistència mecànica (capacitat d'oposar-se a la fractura
mecànica - trencament)
- Rigidesa (inversa de flexibilitat) (capacitat d'oposar-se a
deformacions, limita el valor màxim)
- Estabilitat (capacitat d'oposar-se a grans desplaçaments
dels elements que formen una estructura, per aconseguir
l'equilibri

DISSENY D’EQUIPS I RESISTÈNCIA DE MATERIALS 1

RESISTÈNCIA DE MATERIALS

RESISTÈNCIA DE MATERIALS

➢ Objectiu:
- Dimensionament. A partir d'un sistema de càrrega,
dimensiona la peça, de manera que, els valors de les
tensions i deformació siguin inferiors als valors límit.
- Comprovació. A partir d'un sistema de càrrega i dimensions
determinats, comprova que els valors de les tensions i
deformació siguin inferiors als valors límit.

DISSENY D’EQUIPS I RESISTÈNCIA DE MATERIALS 2

RESISTÈNCIA DE MATERIALS

RESISTÈNCIA DE MATERIALS

➢ Sòlid rígid i sòlid elàstic

- El sòlid rígid és aquell que, en qualsevol esforç (per gran
que sigui) al qual se sotmeti, la distància entre dues
molècules es manté inalterada
- El sòlid elàstic és aquell que davant d'un esforç exterior es
deforma i recupera la seva forma primitiva quan la causa
exterior cessa.
➢ Hipòtesi de resistència de materials. Sòlid elàstic.

DISSENY D’EQUIPS I RESISTÈNCIA DE MATERIALS 3

RESISTÈNCIA DE MATERIALS

RESISTÈNCIA DE MATERIALS

➢ Per hipòtesis, el sòlid elàstic té les següents propietats:

- Isotropia. Les propietats físiques del material no depenen
de la direcció en què es mesuren
- Homogeneïtat. Mateixa composició i característiques
- Continuïtat. No hi ha espais buits al material
- Les seccions rectes romanen planes després de deformació
- La llei d’Hooke (tensió – deformació)
𝜎𝑥 = 𝐸 ℇ𝑥
𝜎𝑥 Tensió eix x
E Mòdul de Young. Mòdul d'elasticitat longitudinal
ℇ𝑥 Deformació eix x

DISSENY D’EQUIPS I RESISTÈNCIA DE MATERIALS 4

RESISTÈNCIA DE MATERIALS

RESISTÈNCIA DE MATERIALS
Diagrama tensió - deformació

DISSENY D’EQUIPS I RESISTÈNCIA DE MATERIALS 5

RESISTÈNCIA DE MATERIALS

RESISTÈNCIA DE MATERIALS

➢ Diagrama Tensió - Deformació:

- Zona elàstica. Les deformacions no són permanents
- Zona elàstica-plàstica
- Zona plàstica. Hi ha deformacions permanents
➢ Tensió del límit elàstic, 𝜎𝑒 és el límit de la zona de comportament
elàstic del material
➢ Tensió admissible, 𝜎𝑎𝑑𝑚
𝜎𝑎𝑑𝑚 = 𝜎𝑒 / ɣse
➢ Coeficient de seguretat, ɣse valors (1,5 – 2)

DISSENY D’EQUIPS I RESISTÈNCIA DE MATERIALS 6

RESISTÈNCIA DE MATERIALS

PEÇA PRISMÀTICA

➢ Per estudiar els sòlids elàstics, s'utilitza un model teòric

anomenat peça prismàtica, el material del qual té les propietats
del sòlid elàstic : isotropia, homogeneïtat i continuïtat.
➢ La directriu es la corba que passa pels centres de gravetat de les
seccions transversals, (canvis suaus i no abruptes)

DISSENY D’EQUIPS I RESISTÈNCIA DE MATERIALS 7

RESISTÈNCIA DE MATERIALS

PEÇA PRISMÀTICA. EIXOS DE REFERÈNCIA

➢ Els eixos de referència són tres, amb origen en G:

- eix x (normal a la secció, tangent a la directriu)
- eixos y, z (Є a la secció) y

G x

DISSENY D’EQUIPS I RESISTÈNCIA DE MATERIALS 8

RESISTÈNCIA DE MATERIALS

EQUILIBRI

➢ Equilibri estàtic
- la suma de totes les forces que actuen sobre el sòlid és
zero, és a dir, la força resultant és zero. Aquesta condició
assegura que el sòlid no té desplaçament
- el moment resultant de totes les forces respecte a qualsevol
punt és igual a zero. Aquesta condició assegura que el sòlid
no té rotacions
➢ Equacions d’equilibri de l’estàtica (6 espai)
Σ Fx = 0 Σ Fy = 0 Σ Fz = 0
Σ Mx = 0 Σ My = 0 Σ Mz = 0

DISSENY D’EQUIPS I RESISTÈNCIA DE MATERIALS 9

RESISTÈNCIA DE MATERIALS

EQUILIBRI

➢ Equilibri elàstic
- L'equilibri elàstic requereix que es verifiquin les condicions
d’equilibri estàtic i també hi ha d'haver un equilibri entre les
forces exteriors i internes en cadascuna de les seccions
infinites
- El que es fa és estudiar la secció que ha de suportar un
major esforç, secció crítica, i si resisteix es considera que
les seccions sotmeses a esforços menors també resistiran

DISSENY D’EQUIPS I RESISTÈNCIA DE MATERIALS 10

RESISTÈNCIA DE MATERIALS

FORCES

➢ Forces concentrades

➢ Forces distribuïdes

DISSENY D’EQUIPS I RESISTÈNCIA DE MATERIALS 11

RESISTÈNCIA DE MATERIALS

MOMENTS

➢ Moments concentrades

➢ Moments distribuïts

DISSENY D’EQUIPS I RESISTÈNCIA DE MATERIALS 12

RESISTÈNCIA DE MATERIALS

SUPORTS

Articulació fixa Articulació mòbil

Corredissa Encastament

DISSENY D’EQUIPS I RESISTÈNCIA DE MATERIALS 13

RESISTÈNCIA DE MATERIALS

SUPORTS
Lligadures que eviten la lliure circulació. Cada límit de moviment implica una
reacció (una incògnita)

Articulació fixa

Reacció
Evita el desplaçament horitzontal δH = 0 RH
Evita el desplaçament vertical δV = 0 RV
Elimina 2 GL

DISSENY D’EQUIPS I RESISTÈNCIA DE MATERIALS 14

RESISTÈNCIA DE MATERIALS

SUPORTS
Articulació mòbil

Reacció
Evita el desplaçament vertical δV = 0 RV
Elimina 1 GL

DISSENY D’EQUIPS I RESISTÈNCIA DE MATERIALS 15

RESISTÈNCIA DE MATERIALS

SUPORTS
Corredissa

Reacció
Evita el desplaçament vertical δV = 0 RV
Evita el gir θ=0 M
Elimina 2 GL

DISSENY D’EQUIPS I RESISTÈNCIA DE MATERIALS 16

RESISTÈNCIA DE MATERIALS

SUPORTS
Encastament

Reacció
Evita el desplaçament horitzontal δH = 0 RH
Evita el desplaçament vertical δV = 0 RV
Evita el gir θ=0 M
Elimina 3 GL

DISSENY D’EQUIPS I RESISTÈNCIA DE MATERIALS 17

RESISTÈNCIA DE MATERIALS

PECES ISOSTÀTIQUES I HIPERESTÀTIQUES

➢ Peces isostàtiques
- Nombre incògnites (reaccions) = equacions estàtica 6 (espai)
- Nombre incògnites (reaccions) = equacions estàtica 3 (pla)

➢ Peses hiperestàtiques
- Nombre incògnites (reaccions) > equacions estàtica 6 (espai)
- Nombre incògnites (reaccions) > equacions estàtica 3 (pla)
- Grau de hiperestaticitat (GH) és el excés d'incògnites
respecte al nombre d'equacions d’equilibri de l’estàtica
- Es requereixen equacions addicionals de compatibilitat en les
deformacions

DISSENY D’EQUIPS I RESISTÈNCIA DE MATERIALS 18

RESISTÈNCIA DE MATERIALS

EXEMPLE 1
Encastament amb un extrem (voladís)

Incògnites (reaccions) = RH RV M

M
RH

RV

Equacions estàtica (pla) = 3 Σ FH = 0 Σ FV = 0 ΣM=0

3 incògnites = 3 equacions PEÇA ISOSTÀTICA

DISSENY D’EQUIPS I RESISTÈNCIA DE MATERIALS 19

RESISTÈNCIA DE MATERIALS

EXEMPLE 2
Peça amb dos suports: fix i mòbil

Incògnites (reaccions) = RH RV1 RV2

RH
RV1 RV2

Equacions estàtica (pla) = 3 Σ FH = 0 Σ FV = 0 ΣM=0

3 incògnites = 3 equacions PEÇA ISOSTÀTICA

DISSENY D’EQUIPS I RESISTÈNCIA DE MATERIALS 20

RESISTÈNCIA DE MATERIALS

EXEMPLE 3
Peça amb dos suports

Incògnites (reaccions) = RH1 RV1 RH2 RV2

RH1 RH2
RV1
RV2

Equacions estàtica (pla) = 3 Σ FH = 0 Σ FV = 0 ΣM=0

4 incògnites > 3 equacions PEÇA HIPERSESTÀTICA
GH = 1 (4 – 3)

DISSENY D’EQUIPS I RESISTÈNCIA DE MATERIALS 21

RESISTÈNCIA DE MATERIALS

EXEMPLE 4

EXEMPLE 5

EXEMPLE 6

DISSENY D’EQUIPS I RESISTÈNCIA DE MATERIALS 22