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PONTIFICA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA
RESISTENCIA DE MATERIALES 1A – ING217

CAPITULO 6: ESFUERZOS Y DEFORMACIONES EN UN PUNTO

6.1. Introducción.
6.1.1. Transformación de esfuerzo plano.

6.2. Esfuerzos principales.

6.2.1. Esfuerzo cortante máximo.
6.2.2. Método del círculo de Mohr.

GUSTAVO NEIRA ALATRISTA, Mg. Ing.

6.1. INTRODUCCION

Es estado general de esfuerzos en un punto puede ser representado por seis componentes, tres axiales
orientadas a lo largo de tres ejes perpendiculares, y tres tangenciales o cortantes contenidos en los planos
formados por dichos ejes.
Asimismo, estos esfuerzos se pueden transformar en otros esfuerzos, al rotar los ejes originales, siempre y
cuando los nuevos ejes mantengan su perpendicularidad entre si, formando un triedro.

Estado general de esfuerzos en un punto

A continuación, se analizará cómo se transforman las componentes del esfuerzo cuando se giran los ejes
coordenados.
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6.1.1. Transformación de esfuerzo plano

El análisis de transformación que se desarrollará a continuación tratará de transformación del esfuerzo plano.
Si se requiere realizarlo en tres dimensiones, se deberá hacer uso de cálculo matricial.
La característica del esfuerzo plano es que los esfuerzos axiales se pueden presentar a lo largo de dos ejes y
el esfuerzo cortante contenido en el plano formado por dichos ejes; tal como se ilustra en la siguiente figura.

Esfuerzo plano

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6.1.1. Transformación de esfuerzo plano

Tal situación ocurre en una placa delgada sometida a fuerzas que actúan en su plano medio (figura 1).
También ocurre en la superficie libre de un elemento estructural o elemento de máquina, es decir, en
cualquier punto de la superficie de ese elemento o componente que no está sujeto a una fuerza externa
(figura 2).

Figura 1 Figura 2

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6.1.1. Transformación de esfuerzo plano

Ahora bien, conocidos los esfuerzos mostrados en la figura (a), se determinará los esfuerzos generados
cuando los ejes de referencia giren un determinado ángulo alrededor del eje z.

Transformación de esfuerzos

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6.1.1. Transformación de esfuerzo plano

Con el propósito de determinar los esfuerzos normal y cortante en el nuevo sistema de ejes (girados un
ángulo q), consideraremos un elemento prismático con caras perpendiculares a los ejes: x, y, x’, tal como se
muestra en la figura (a); siendo las fuerzas que actúan en cada lado del elemento prismático las mostradas
en la figura (b):

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6.1.1. Transformación de esfuerzo plano

Planteando el equilibrio en los ejes x’ e y’, tenemos:

Σ 𝐹𝑥 ′ = 0
𝜎𝑥 ′ ∙ ∆𝐴 − 𝜎𝑥 ∙ ∆𝐴𝑐𝑜𝑠 𝜃 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 ∙ ∆𝐴𝑐𝑜𝑠 𝜃 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 − 𝜎𝑦 ∙ ∆𝐴𝑠𝑒𝑛 𝜃 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 ∙ ∆𝐴𝑠𝑒𝑛 𝜃 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 0 (1)

Σ 𝐹𝑦 ′ = 0
𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ ∙ ∆𝐴 + 𝜎𝑥 ∙ ∆𝐴𝑐𝑜𝑠 𝜃 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 ∙ ∆𝐴𝑐𝑜𝑠 𝜃 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 𝜎𝑦 ∙ ∆𝐴𝑠𝑒𝑛 𝜃 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 ∙ ∆𝐴𝑠𝑒𝑛 𝜃 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 0 (2)

Resolviendo la primera ecuación para: 𝜎𝑥 ′ y la segunda para 𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ , tenemos:

𝜎𝑥 ′ = 𝜎𝑥 ∙ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝜎𝑦 ∙ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + 2𝜏𝑥𝑦 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜃 (3)

𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ = − 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 ∙ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 (4)

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6.1.1. Transformación de esfuerzo plano

Recordando las identidades trigonométricas siguientes:

𝑠𝑒𝑛 2𝜃 = 2 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑐𝑜𝑠 2𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃

1 + 𝑐𝑜𝑠 2𝜃 1 − 𝑐𝑜𝑠 2𝜃
𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 = 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 =
2 2

Podemos reescribir las expresiones para el esfuerzo normal y cortante de la siguiente manera:
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎𝑥 ′ = + ∙ 𝑐𝑜𝑠 2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 ∙ 𝑠𝑒𝑛 2𝜃
2 2

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ = − ∙ 𝑠𝑒𝑛 2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 ∙ 𝑐𝑜𝑠 2𝜃
2
La expresión para calcular el esfuerzo normal a lo largo del eje y’, se obtiene reemplazando el valor del
ángulo por (𝜃 + 90°) en la expresión del esfuerzo normal, se tiene:

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎𝑦 ′ = − ∙ 𝑐𝑜𝑠 2𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 ∙ 𝑠𝑒𝑛 2𝜃
2 2

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6.1.1. Transformación de esfuerzo plano

Sumando miembro a miembro las expresiones para la determinación de los esfuerzos normales, tenemos:

𝜎𝑥 ′ + 𝜎𝑦′ = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦

Como 𝜎𝑧 = 𝜎𝑧′ = 0, se verifica que la suma de los esfuerzos normales ejercidos sobre un elemento cúbico de
material es independiente de la orientación del elemento.

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6.2. ESFUERZOS PRINCIPALES

Las ecuaciones definidas para 𝜎𝑥 ′ y 𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ son las ecuaciones paramétricas de un círculo. Luego, si
escogemos un sistema de ejes rectangulares y se grafica un punto M de abscisa 𝜎𝑥 ′ y ordenada 𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ , para
cualquier valor de 𝜃, los puntos obtenidos estarán situados en un círculo. Eliminando 𝜃 de las ecuaciones
mencionadas, tenemos:
2 2
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 2 =
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎𝑥 ′ − + 𝜏𝑥𝑦 + 𝜏𝑥𝑦
2 2

Definiendo:

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
2
𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 = 𝑅= + 𝜏𝑥𝑦
2 2

Se puede escribir:
2 2
𝜎𝑥 ′ − 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 + 𝜏𝑥𝑦 = 𝑅2

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6.2. ESFUERZOS PRINCIPALES

2 2 = 𝑅2
𝜎𝑥 ′ − 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 + 𝜏𝑥𝑦

Que es la ecuación de un círculo, con centro en el punto de abscisa 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 y ordenada 0, y radio 𝑅.

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6.2. ESFUERZOS PRINCIPALES

Los puntos A y B, resultan ser puntos especiales por las siguientes razones:
En dichos puntos el esfuerzo cortante es cero.
En el punto A, el esfuerzo normal es máximo.
En el punto B, es esfuerzo normal es mínimo.

Estos puntos se pueden obtener analíticamente haciendo que el esfuerzo

cortante valga cero, esto es:

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ = 0 → − ∙ 𝑠𝑒𝑛 2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 ∙ 𝑐𝑜𝑠 2𝜃 = 0
2

Luego:

2 ∙ 𝜏𝑥𝑦
𝑡𝑎𝑛 2𝜃𝑝 =
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦

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6.2. ESFUERZOS PRINCIPALES

La ecuación anterior define dos valores 2𝜃𝑃 que difieren en 180° y, por tanto, dos valores 𝜃𝑃 que difieren en
90°. Cualquiera de estos valores puede usarse para determinar la orientación del elemento correspondiente.
Los planos que contienen las caras del elemento obtenido se llaman planos principales de esfuerzo en el
punto Q, y los valores correspondientes 𝜎𝑚á𝑥 y 𝜎𝑚í𝑛 del esfuerzo normal ejercido sobre estos planos son los
esfuerzos principales en Q. Como los dos valores 𝜃𝑃 , definidos por la ecuación anterior, se obtuvieron
haciendo 𝜏𝑥’𝑦’ = 0 en la ecuación anterior, es claro que no hay esfuerzo cortante en los planos principales.
Asimismo, de la figura mostrada, se observa:

𝜎𝑚á𝑥 = 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 + 𝑅 𝜎𝑚í𝑛 = 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 − 𝑅

o también, podemos escribir lo anterior como:

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
2
𝜎𝑚á𝑥,𝑚í𝑛 = ± + 𝜏𝑥𝑦
2 2

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6.2.1. Esfuerzo cortante máximo

De la figura anterior se observa que los puntos D y E, localizados en el diámetro vertical del círculo,
corresponden al mayor valor numérico del esfuerzo cortante 𝜏𝑥’𝑦’ .
El ángulo que permite definir el valor del esfuerzo cortante máximo es:

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝑡𝑎𝑛 2𝜃𝑠 = −
2 ∙ 𝜏𝑥𝑦

El cual puede determinarse de la expresión que define el

esfuerzo normal 𝜎𝑥 ′ , notando que los puntos en los cuales
se obtiene el esfuerzo cortante máximo tiene como
abscisa 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 .
Asimismo, de la figura se observa que el valor del
esfuerzo cortante máximo es igual al radio, es decir:

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
2
𝜏𝑚á𝑥 = + 𝜏𝑥𝑦
2

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Ejemplo

Ejemplo:
Un tubo de acero con 12 pulgadas de diámetro exterior se fabrica a partir de una placa con 1/4 pulgada de
espesor, la cual se suelda a lo largo de una hélice que forma un ángulo de 22.5° con un plano perpendicular
al eje del tubo. Si se aplica una fuerza axial P de 40 kips y un par de torsión T de 80 kips.pulg, cada uno de
ellos con la dirección mostrada, determine respectivamente 𝜎 y 𝜏 en las direcciones normal y tangencial a la
soldadura.

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Ejemplo

Ejemplo:
Dos elementos de sección transversal uniforme de 50 x 80 mm se pegan a lo largo del plano a-a que forma
un ángulo de 25° con la horizontal. Si se sabe que los esfuerzos permisibles para la junta pegada son
𝜎 = 800 𝑘𝑃𝑎 y 𝜏 = 600 𝑘𝑃𝑎, determine la carga axial máxima P que puede aplicarse.

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6.2.2. Método del círculo de Mohr

Considérese un elemento cuadrado de un material sometido a un esfuerzo plano, y sean los valores de
esfuerzo axial y cortante conocidos, tal como se muestra:

Todos los esfuerzos son positivos.

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6.2.2. Método del círculo de Mohr

Dibujemos un punto 𝑋 de coordenadas (𝜎𝑥 , −𝜏𝑥𝑦 ), y un punto 𝑌 de coordenadas (𝜎𝑦 , 𝜏𝑥𝑦 ), luego trazamos el
diámetro 𝑋𝑌, determinando con la intersección del eje horizontal el punto 𝐶 que es el centro del círculo. A
continuación se traza el círculo de centro 𝐶 y diámetro 𝑋𝑌.

Los puntos A y B, representan los valores máximo y mínimo de los esfuerzos a los cuales está sometido el
elemento de análisis, siendo estos los esfuerzos principales.

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6.2.2. Método del círculo de Mohr

Nota 1:

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6.2.2. Método del círculo de Mohr

Nota 2:

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6.2.2. Método del círculo de Mohr

Ejemplo:
Determine los planos principales y los esfuerzos principales para el estado de esfuerzo plano resultante de la
superposición de los dos estados de esfuerzo que se muestran en la figura.

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