GEOMETRIA DE MASSES:

CENTRES DE GRAVETAD, DE
MASSES Y GEOMÈTRICS

Antonio Sanchis Sabater

Universidad Politècnica de València

Física I Antonio Sanchis Sabater

 OBJECTIUS
• Entendre la importància del centre de
gravetat d'un sistema material.
• Saber determinar el centre de gravetat
d'un cos.
• Conéixer el centre de gravetat d'un
sistema material compost per punts o
cossos.
• Saber obtindre els centres de masses i
geomètrics de qualsevol sistema material.
Física I Antonio Sanchis Sabater
 Continguts
1. Particularització dels 5. Centre de masses de
sistemes de vectors cossos homogenis.
localitzats paral·lels als Centre geomètric d'un
vectors pes. cos volumètric.
2. Centre de gravetat d'un 6. Centre geomètric d'un
sistema de punts cos pla.
materials. 7. Centre geomètric d'un
3. Centre de gravetat d'un cos lineal.
sistema continu de 8. Teoremes de Guldin.
massa. 9. Centre de gravetat,
4. Centre de gravetat d'un màssic, i geomètric
Sistema continu de d'un sistema compost
massa de dimensió per diversos cossos.
reduïda. Centre de
masses.
Física I Antonio Sanchis Sabater
 Continguts
1. Particularització dels 5. Centre de masses de
sistemes de vectors cossos homogenis.
localitzats paral·lels als Centre geomètric d'un
vectors pes. cos volumètric.
2. Centre de gravetat d'un 6. Centre geomètric d'un
sistema de punts cos pla.
materials. 7. Centre geomètric d'un
3. Centre de gravetat d'un cos lineal.
sistema continu de 8. Teoremes de Guldin.
massa. 9. Centre de gravetat,
4. Centre de gravetat d'un màssic, i geomètric
Sistema continu de d'un sistema compost
massa de dimensió per diversos cossos.
reduïda. Centre de
masses.
Física I Antonio Sanchis Sabater
 Particularització dels sistemes de vectors
localitzats paral·lels als vectors pes.

Z dm
dw G

rG
w

Y
O

Física I Antonio Sanchis Sabater

 Continguts
1. Particularització dels 5. Centre de masses de
sistemes de vectors cossos homogenis.
localitzats paral·lels als Centre geomètric d'un
vectors pes. cos volumètric.
2. Centre de gravetat d'un 6. Centre geomètric d'un
sistema de punts cos pla.
materials. 7. Centre geomètric d'un
3. Centre de gravetat d'un cos lineal.
sistema continu de 8. Teoremes de Guldin.
massa. 9. Centre de gravetat,
4. Centre de gravetat d'un màssic, i geomètric
Sistema continu de d'un sistema compost
massa de dimensió per diversos cossos.
reduïda. Centre de
masses.
Física I Antonio Sanchis Sabater
 Centre de gravetat d'un
sistema de punts materials.
i vi .OPi  i vi x.OP .w
i
OC   x  i i

w .r g .im .r
i

v  R
W
G

 i i y .w i i i   i i
rG  i
 i
i
  yG  i
W  g .m  W

i i

 
i  zi .wi
wi .ri g .mWi .ri
z 
 G i
i

i 
rG  i

W  g .m i
i i

Física I Antonio Sanchis Sabater

 Continguts
1. Particularització dels 5. Centre de masses de
sistemes de vectors cossos homogenis.
localitzats paral·lels als Centre geomètric d'un
vectors pes. cos volumètric.
2. Centre de gravetat d'un 6. Centre geomètric d'un
sistema de punts cos pla.
materials. 7. Centre geomètric d'un
3. Centre de gravetat d'un cos lineal.
sistema continu de 8. Teoremes de Guldin.
massa. 9. Centre de gravetat,
4. Centre de gravetat d'un màssic, i geomètric
Sistema continu de d'un sistema compost
massa de dimensió per diversos cossos.
reduïda. Centre de
masses.
Física I Antonio Sanchis Sabater
 Centre de gravetat d'un
sistema continu de massa.

 r  

r.dw

 r.dw 


 wi .ri  g i .mi .ri 


G


dw W
rG  i
 i 
W  g i .mi  

r.g .dm  r..g.d

i  

 

g .dm  .g.d


x   x.dw

 G W

rG 


r.dw 
  yG 
 
y.dw
W  W

 zG 
 z.dw


 W

Física I Antonio Sanchis Sabater
 Continguts
1. Particularització dels 5. Centre de masses de
sistemes de vectors cossos homogenis.
localitzats paral·lels als Centre geomètric d'un
vectors pes. cos volumètric.
2. Centre de gravetat d'un 6. Centre geomètric d'un
sistema de punts cos pla.
materials. 7. Centre geomètric d'un
3. Centre de gravetat d'un cos lineal.
sistema continu de 8. Teoremes de Guldin.
massa. 9. Centre de gravetat,
4. Centre de gravetat d'un màssic, i geomètric
Sistema continu de d'un sistema compost
massa de dimensió per diversos cossos.
reduïda. Centre de
masses.
Física I Antonio Sanchis Sabater
Centre de gravetat d'un Sistema continu
de massa de dimensió reduïda.

rG 


r.g .dm g . r.dm  r.dm  r.dm  r. .d




 
 

 g.dm g. dm  dm

  
m
 .d 


x   x.dm

 G m

rG 


r.dm 
  yG 


y.dm
m  m

 zG 


z.dm
 m


Centre de masses
Física I Antonio Sanchis Sabater
 Continguts
1. Particularització dels 5. Centre de masses de
sistemes de vectors cossos homogenis.
localitzats paral·lels als Centre geomètric d'un
vectors pes. cos volumètric.
2. Centre de gravetat d'un 6. Centre geomètric d'un
sistema de punts cos pla.
materials. 7. Centre geomètric d'un
3. Centre de gravetat d'un cos lineal.
sistema continu de 8. Teoremes de Guldin.
massa. 9. Centre de gravetat,
4. Centre de gravetat d'un màssic, i geomètric
Sistema continu de d'un sistema compost
massa de dimensió per diversos cossos.
reduïda. Centre de
masses.
Física I Antonio Sanchis Sabater
 C. de masses de cossos homogenis.
Centre geomètric d'un cos volumètric

rG 


r.dm  r.dm  r. .d





 . r.d




r.d  r.d




 dm

m
 .d 
 . d
  d



x   x.d

 G 

rG 


r.d 
  yG 
 y.d


  

z   z.d

 G 


Centre geomètric
Física I Antonio Sanchis Sabater
 Continguts
1. Particularització dels 5. Centre de masses de
sistemes de vectors cossos homogenis.
localitzats paral·lels als Centre geomètric d'un
vectors pes. cos volumètric.
2. Centre de gravetat d'un 6. Centre geomètric d'un
sistema de punts cos pla.
materials. 7. Centre geomètric d'un
3. Centre de gravetat d'un cos lineal.
sistema continu de 8. Teoremes de Guldin.
massa. 9. Centre de gravetat,
4. Centre de gravetat d'un màssic, i geomètric
Sistema continu de d'un sistema compost
massa de dimensió per diversos cossos.
reduïda. Centre de
masses.
Física I Antonio Sanchis Sabater
 Centre geomètric d'un cos pla

Centre de masses d’un cos pla

d=e.dS

 r.dm  r. .d

  r. .de .dS  r '. .e.dS e. r '. .dS  r '. .dS

 dm   .d    .de.dS   .e.dS e. . .e.dS   .dS

 
rG    S e
 S
 S
 S

  S e S S S

Física I Antonio Sanchis Sabater

 Centre geomètric d'un cos pla

Centre de masses d’un cos pla homogeni

rG 
S
r '. .dS  . r '.dS  r '.dS
 S
 S

 . .e.dS  . dS
S S
S


x   x.dS
S
 G S

rG 

S
r..dS 
  yG 

S
y.dS
S  S

 zG 
 S
z.dS
 S


Centre geomètric
Física I Antonio Sanchis Sabater
 Continguts
1. Particularització dels 5. Centre de masses de
sistemes de vectors cossos homogenis.
localitzats paral·lels als Centre geomètric d'un
vectors pes. cos volumètric.
2. Centre de gravetat d'un 6. Centre geomètric d'un
sistema de punts cos pla.
materials. 7. Centre geomètric d'un
3. Centre de gravetat d'un cos lineal.
sistema continu de 8. Teoremes de Guldin.
massa. 9. Centre de gravetat,
4. Centre de gravetat d'un màssic, i geomètric
Sistema continu de d'un sistema compost
massa de dimensió per diversos cossos.
reduïda. Centre de
masses.
Física I Antonio Sanchis Sabater
 Centre geomètric d'un cos lineal

Centre de masses d’un cos lineal

 r.dm  r. .d
  r. .dS .dL  r". .S .dL S . r". .dL  r". .dL

 dm   .d    .dS .dL  .S .dL S . .dL  .dL
 
rG    L S
 L
 L
 L

  L S L L L

Centre de masses d’un cos lineal homogeni

  x.dL
 xG  L
 L
rG 
L
r. .dL  .Lr.dL Lr.dL
 

  yG 
L
y.dL
L .dL  .LdL L  L
  z.dL
 zG  L
L



Centre geomètric
Física I Antonio Sanchis Sabater
 Continguts
1. Particularització dels 5. Centre de masses de
sistemes de vectors cossos homogenis.
localitzats paral·lels als Centre geomètric d'un
vectors pes. cos volumètric.
2. Centre de gravetat d'un 6. Centre geomètric d'un
sistema de punts cos pla.
materials. 7. Centre geomètric d'un
3. Centre de gravetat d'un cos lineal.
sistema continu de 8. Teoremes de Guldin.
massa. 9. Centre de gravetat,
4. Centre de gravetat d'un màssic, i geomètric
Sistema continu de d'un sistema compost
massa de dimensió per diversos cossos.
reduïda. Centre de
masses.
Física I Antonio Sanchis Sabater
 Teoremes de Guldin

Y
Primer teorema
dl B
dS  2. . y.dl

G
A
y.dl
YG
X

S  2. .
L
y.dl  2. .L. L
L
S  2. .L. yG
Z

L'àrea lateral d'una superfície de revolució és igual al

producte de la longitud de la seua línia meridiana per la
longitud de la circumferència descrita pel centre geomètric
de la dita línia al girar al voltant de l'eix de revolució
Física I Antonio Sanchis Sabater
 Teoremes de Guldin

Y
Segon teorema
d  2. . y.dS
G


dS
y.dS
YG
X   2. . y.dS  2. .S . S
S S
  2. .S . yG
Z

El volum d'un cos de revolució és igual al producte de la

superfície de la seua secció meridiana per la longitud de
la circumferència descrita pel centre geomètric de la dita
secció al girar al voltant de l'eix de revolució
Física I Antonio Sanchis Sabater
 Resum
• S'anomena centre de gravetat d'un cos al punt d'aplicació del seu pes, les
expressions vectorials 3.3 i 3.5 faciliten el seu vector posició segons el sistema
siga discret o continu en coordenades cartesianes.
• Es denomina centre de masses al punt central de la distribució de la massa, la
seua localització per a un sistema continu de massa està donat per l'equació
vectorial 3.7 en coordenades cartesianes.
• Es denomina centre geometric d'un cos al punt central de la distribució del seu
volum, superfície o esbosses segons la geometria del cos, i les seues
expressions cartesianes estan donades per 3.11, 3.13, i 3.15
• El primer teorema de Guldin s'enuncia l'àrealateral d'una superfície de
revolució és igual al producte de la longitud de la seua línia meridiana per la
longitud de la circumferència descrita pel centre geomètric de dita esbossa al
girar al voltant de l'eix de revolució "El.
• segon teorema de Guldin s'enuncia " elvolum d'un cos de revolució és igual al
producte de la superfície de la seua secció meridiana per la longitud de la
circumferència descrita pel centre geomètric de la dita secció al girar al voltant
de l'eix de revolució ".
Física I Antonio Sanchis Sabater