Transmissions Mecàniques

1.- Introducció i Característiques

Definició.
Les transmissions mecàniques són màquines o dispositius destinats a adaptar
l’energia mecànica proporcionada per un (o més) motors a la forma requerida
per un (o més) receptors.
Dita adaptació es realitza mitjançant la adequada rel.lació entre moviments i
forces de l’eix (o eixos) d’entrada amb el moviments i les forces de l’eix (eixos)
de sortida.

Principis de funcionament.
Les transmissions estan formades per dues o més parts (com a mínim dues:
una unida a un eix motor, i una altra unida a un eix receptor) entre les quals es
transmet una combinació de moviments i de forces que es correspon amb la
seva funció o funcions.

Enllaç de força
La relació és governada per forces d’enllaç controlades de forma automàtica o
voluntària entre les parts de la transmissió. En funció de les característiques
dinàmiques del sistema, les forces d’enllaç generen el moviment de les parts no
limitat per impediments geomètrics.

Enllaç de forma
La relació és governada per formes d’enllaç solidàries a les parts de la
transmissió, que en determinen el moviment relatiu. Les forces d’enllaç
(fonamentalment normals a les superfícies de contacte) resulten de

Transmissions Mecàniques. E-00 Página 1 de 4

requeriments exteriors del sistema i tan sols estan limitades per la resistència
al deteriorament dels elements de forma implicats en la transmissió.

Enllaç de força
a) Força de fricció que resulta de superfícies en contacte amb moviment
relatiu (embragatges i frens de frec durant les maniobres de connexió;
limitadors de parell de frec)
b) Força d’adherència que resulta de superfícies en contacte sense
moviment relatiu (embragatges i frens de frec ja connectats; roda-terra i
roda-carril; rodes de frec; corretges de frec)
c) Altres forces en la direcció del moviment (forces hidrodinàmiques o
electromagnètiques) en embragatges i frens, efectes reològics en
embragatges i frens de pols magnètica).

Enllaç de forma
a) El moviment resulta de l’engranament successiu de la mateixa forma
d’enllaç:
Dents en les transmissions d’engranatges, de pinyó-cremallera; de
corretges dentades; Dents inclinades en rodes lliures de tipus cadell-
roda d’escapament; Dents-baules, en els diferents tipus de cadenes;
b) El moviment s’obté per mitjà d’una única forma d’enllaç:
Filets en les transmissions de cargol-femella o de cargol de boles;
Ranures i estries en acoblaments i embragatges cinemàtics de forma;
Mecanismes articulats, de lleva o anàlegs en determinats acoblaments
cinemàtics (junta Cardan, junta Oldham, juntes homocinètiques)
c) En moviment relatiu s’obté per deformació elàstica d’elements
interposats, en acoblaments destinats a compensar desalineacions.

Transmissions Mecàniques. E-00 Página 2 de 4

CARACTERÍSTIQUES

Enllaç de força:

• Forces moderades i velocitats elevades

• No sincronisme.

• Força controlada.

• Funcionament suau i silenciós.

Enllaç de forma:

• Forces elevades i velocitat moderada.

• Sincronisme.

• Forces no controlades.

• Funcionament sorollós de les transmissions dentades.

FUNCIONS DE LES TRANSMISSIONS

1.- Modificar la geometria del moviment
1.1 Convertir el moviment angular en lineal.
Ex:: Pinyó-cremallera; Roda-terra i roda-carril; Cargol-femella i
cargol de boles; Arrossegament per corretja i per cadena.
1.2 Traslladar i orientar el moviment
Translació radial. Ex: Transmissions de corretja de frec; de
corretja dentada; de cadena.
Translació axial. Ex: Arbres de transmissió.
Canvi d’orientació. Ex: Reenviament angular.
Distribució del moviment. Ex: Embarrat (en les antigues fàbriques
de roda hidràulica o de màquina de vapor); Cadena de camí de
corrons.
1.3 Variar la posa de l’eix receptor
Compensar desalineacions. Ex: Junta de cardan; Junta d'Oldham;
Acoblaments elàstics.
Variacions importants. Ex: Arbres de cardan; Transmissions de
cable-funda lineal i angular.

Transmissions Mecàniques. E-00 Página 3 de 4

2.- Establir una relació de transmissió
2.1 Adequar la velocitat i la força al receptor
Reducció de velocitat. Disminuir la velocitat i augmentar la força
(relació de transmissió superior a 1. Ex: Reductors d'engranatges,
de rodes de frec, de corretja, de cadena.
Multiplicació de velocitat. Augmentar la velocitat i disminuir la
força, relació de transmissió inferior a 1. Ex: Multiplicador
d'engranatges, transmissions de rodes de frec, de corretges, de
cadenes.
2.2 Variar la relació de transmissió
Variació discreta. Ex: Canvi de marxes.
Inversió. Ex: Inversor de marxa.
Variació contínua. Ex: Variador de rodes de frec; Variador de
corretja trapezial.
3.- Transformar un moviment continu en intermitent
Ex: Mecanisme de roda de malta; Indexador
4.- Realitzar maniobres de connexió-desconnexió
4.1 Connectar-desconnectar a voluntat
Ex: Embragatge de forma; Embragatge de força; Fre de forma;
Fre de força.
4.2 Connectar-desconnectar automàticament
Ex: Embragatge centrífug; Fre centrífug; Limitador de força / de
parell; Roda lliure.
5.- Regularitzar la velocitat i la força transmesa
5.1 Regularitzar la velocitat
Ex: Massa/Volant d'inèrcia.
5.2 Limitar les fluctuacions de les forces transmeses
Ex: Massa/Volant d'inèrcia; Absorsor angular (o torsional); Pèndol
centrífug.

Transmissions Mecàniques. E-00 Página 4 de 4