Els components d'un automatisme

En un sistema de control hi ha tres parts bàsiques: el controlador, els actuadors, i

els sensors.
Fan falta també dispositius auxiliars per interactuar amb el controlador .

·El controlador és el dispositiu del sistema que determina i executa el control del procés per al qual
esta preparat.
·Un actuador és l’element final que fa una acció sobre el procés. Aquest element final pot provocar
accions com ara increments de temperatura, canvis de moviments, variacions de velocitats o
variacions de cabal.
·Els sensors són dispositius que prenen dades de la situació de procés o de les variables de sortida i
les transmeten al controlador.
·Els dispositius auxiliars són elements per a la interacció entre l’operador i la maquina.

La tecnologia de controladors
Els sistemes automàtics amb lògica cablada són els que estan dissenyats per a una funció molt
concreta. El seu circuit esta realitzat amb components que sovint fan la funció d’elements auxiliars i
alhora formen el cor del controladors.
Els sistemes automàtics amb lògica programable tenen una gran flexibilitat ja que la lògica de
funcionament resideix en un programa informàtic incorporat a la memòria del controlador, el qual es
pot modificar sense haver de canviar les connexions del circuit.

Dispositius de sortida
Els dispositius de sortida són els actuadors, els presentadors o visualitzadors de dades, els indicadors
lluminosos i els acústics.
Els actuadors poden
ser de diferents
tecnologies: motors
elèctrics,
electroimants,
resistències
calefactores, vàlvules i
cilindres pneumàtics,
vàlvules i cilindres
hidràulics i altres
dispositius comandats
per algun d’aquests.