OPT Wózki Transportowe

T EMAT LEKCJI :
Ś RODKI T RANSPORTU B LISKIEGO

W ÓZKI T RANSPORTOWE
14.02.2022
U RZĄDZENIA TRANSPORTOWE
I MANIPULATORY
Cele lekcji:
- zdefiniowanie pojęcia ‘wózek transportowy’,
- podział wózków transportowych ze względu na
kryterium napędu,
kryterium drogi,
kryterium budowy i cech użytkowych,
- wózki typu AGV.
NaCoBeZU: potrafię zdefiniować pojęcie
‘wózek transportowy’
WÓZEK TRANSPORTOWY
- środek transportu wewnętrznego o zasięgu
ograniczonym i ruchu przerywanym służące do
transportu ładunków.
M. Matulewski, ‘Systemy Logistyczne’, BL, Poznao 2008
WÓZEK TRANSPORTOWY
- urządzenia transportowe o nieograniczonym obszarze
działania i ruchu przerywanym, służące do transportu
towarów w płaszczyźnie poziomej lub do transportu
poziomego i pionowego.
Ł. Wojciechowski, ‘Infrastruktura magazynowa i transportowa’, WSL, Poznao 2009
I MANIPULATORY
Cele lekcji:
kryterium napędu,
kryterium drogi,
- wózki typu AGV.
NaCoBeZU: wymieniam 2 rodzaje wózków ze względu
na kryterium napędu
Podział wózków transportowych ze względu na kryterium

napędzania:
WÓZKI RĘCZNE
- wózki beznapędowe, które
wprawiane są w ruch siłą ludzką;
M. Matulewski, ‘Systemy Logistyczne’, BL, Poznań 2008

Ł. Wojciechowski, ‘Infrastruktura magazynowa i transportowa’, WSL, Poznań 2009
na kryterium napędu

napędzania:
WÓZKI NAPĘDZANE
(ZMECHANIZOWANE)
- wózki wyposażone we własne
urządzenia napędowe silnikowe;
M. Matulewski, ‘Systemy Logistyczne’, BL, Poznań 2008

I MANIPULATORY
Cele lekcji:
kryterium napędu,
kryterium drogi,
- wózki typu AGV.
na kryterium drogi

rodzaju drogi, do którego przystosowana jest
konstrukcja wózka:
WÓZKI JEZDNIOWE
- wózki przystosowane do
poruszania się po drogach
wyznaczonych na posadzce
magazynu lub w obrębie placu
przymagazynowego.

na kryterium drogi

rodzaju drogi, do którego przystosowana jest
konstrukcja wózka:
WÓZKI SZYNOWE
- wózki, których konstrukcja,
przystosowana jest do
poruszania się po torach
szynowych, najczęściej
w obrębie danego
przedsiębiorstwa

I MANIPULATORY
Cele lekcji:
kryterium napędu,
kryterium drogi,
- wózki typu AGV.
na kryterium budowy i cech użytkowania

budowy oraz cech użytkowych:
WÓZKI NAŁADOWNE
- wózki na których
ładunek układany jest
ręcznie lub za pomocą
urządzeo mechanicznych
nie związanych z ich
konstrukcją, wykonaną
w postaci nie
podnoszonej ramy lub
platformy.

WÓZKI CIĄGNIKOWE
I PCHAJĄCE
- wyposażone w złącze
zaczepowe dostosowane do
ciągnięcia innych pojazdów
lub w przymocowaną
z przodu płytę sprężystą
pozwalającą pchad inne
pojazdy


WÓZKI PODNOSZĄCE
- wózki, w których
dzięki zastosowaniu
urządzeo unoszących
lub podnośnikowych
przystosowano je do
załadowywania,
podnoszenia
i transportowania
towarów.

WÓZKI UNOSZĄCE
- wózki należące do grupy
podnoszących wózków
jezdniowych, wyposażonych
w hyraulicznych mechanizm
podnoszenia i przeznaczonych
podnoszenia ładunków tylko
na wysokośd transportową.

Inne rodzaje wózków ze względu na kryterium budowy oraz

cech użytkowych:


cech użytkowych:


cech użytkowych:


cech użytkowych:


cech użytkowych:


cech użytkowych:


cech użytkowych:


cech użytkowych:

I MANIPULATORY
Cele lekcji:
kryterium napędu,
kryterium drogi,
- wózki typu AGV.
NaCoBeZU: wyjaśniam czym są się charakteryzują i do
czego służą wózki typu AGV
Osobną grupę wózków stanowią tzw. wózki typu AGV

(Automated Guided Vehicle), czyli bezobsługowe wózki
nałoasowne lub podnoszące, pracujące w systemie
automatycznego prowadzenia, wymagające
wyposażenia magazynu w dodatkowe elementy
prowadzące, służące do ich nawigacji.
NaCoBeZU: wymieniam 3 rozwiązania konstrukcyjne
stosowane dla wózków typu AGV
Rozwiązania konstrukcyjne wózków typu AGV:
- wózki ciągnące – stosowane przy przemieszczaniu

ciężkich jednostek ładunkowych na duże odległości
i przy niewielkiej liczbie celów,
- transportery palet i ładunków – wykorzystywane do

przemieszczania ładunków na duże odległości i dla
dużej liczby celów,
- transportery robotów – stanowiące najczęściej

ruchomą podstawę dla robotów wykorzystywanych
w liniach produkcyjnych lub wspomagania obsługi
magazynów.
NaCoBeZU: wymieniam 8 rozwiązań sterownia
wózkami typu AGV
Sposób nawigacji wózkami typu AGV:
- metoda pętli magnetycznej – (idea analogiczna jak

w pętli indukcyjnej) – w metodzie tej do podłogi
przyklejana bądź przymocowywana jest taśma
z materiału ferromagnetycznego, odpowiedzialna za
generowanie pola magnetycznego, którego detekcji
dokonuje następnie antena wózka.
wózkami typu AGV
- metoda pętli indukcyjnej – założeniem tej metody jest

umieszczenie pojedynczego przewodu w specjalnie
przygotowanym w podłodze kanale. Przez przewód
przepływa prąd o stałej, określonej częstotliwości,
generując jednocześnie pole magnetyczne. Natężenie
pola wychwytywane jest przez antenę wózka, który
porusza się zgodnie ze „ścieżką” tego sygnału.
wózkami typu AGV
- metoda nawigacji laserowej – nawigacja odbywa się

poprzez ustalenie współrzędnych wózka za pomocą
emisji wiązki laserowej. Wiązka ta emitowana jest
przez skaner umiejscowiony w górnej części wózka
i omiata obiekt, w którym pracuje wózek od kilku do
kilkunastu razy na sekundę. W strategicznych
miejscach obiektu rozmieszczone są specjalne
odbłyśniki, od których odbija się wiązka laserowa
i wraca do układu nawigacji wózka. Tym sposobem
nastepuje zorientowanie wózka w przestrzeni roboczej.
wózkami typu AGV
- metoda linii refleksyjnej – głównym założeniem

metody jest wyznaczenie na podłożu obiektu trasy
poprzez namalowanie jej farbą refleksyjną lub
odwzorowaniu jej za pomocą przyklejanej taśmy
refleksyjnej. Tak wyznaczona trasa wózka śledzona jest
następnie przez kamerę cyfrową, stanowiącą element
układu nawigacji.
wózkami typu AGV
- metoda żyroskopowa – metoda opiera się na

wykorzystaniu urządzenia żyroskopowego,
wymagającego dodatkowego wzorcowania
zewnętrznego. Najczęściej jest ono osiągane za
pomocą specjalnych punktów odniesienia
montowanych w podłodze, szczególnie w miejscach
charakterystycznych. Miejsca takie to przede wszystkim
stacje przystankowe, na których wózek wykonuje
określone czynności oraz łuki, po których ma się on
poruszad.
wózkami typu AGV
- metoda ultradźwiękowa – wykorzystanie tej metody

związane jest z nawigacją w odniesieniu do pionowych
powierzchni. Emitowane przez układ nawigacyjny fale
ultradźwiękowe odbijają się od przeszkód na drodze
wózka i zawracają. Wracająca fala odbierana jest przez
układ nawigacyjny, który w zależności od parametrów
ocenia odległośd pojazdu od poszczególnych przeszkód.
wózkami typu AGV
- metoda GPS – metoda oparta na systemie nawigacji

satelitarnej, tj. pomiarze czasu w którym sygnał
radiowy przemieszcza się między krążącymi na orbitach
okołoziemskich satelitami a odbiornikiem znajdującym
się w nawigowanym pojeździe.
wózkami typu AGV
- metoda wizyjna – metoda wykorzystująca kamerę

sekewncyjną, która piksel po pikselu tworzy
i zapamiętuje mapę obiektu z rozmieszczonymi weo
przeszkodami, a nawet ich teksturą. Na podstawie tak
zbudowanej mapy obiektu koordynowana jest trasa
wózka, dodatkowo wyposażonego w system
bezpieczeostwa, który wiązką laserową skanuje
powierzchnię przed jadącym pojazdem. Wykrycie
obiektu nie ujętego na wcześniej utworzonej mapie
powoduje zatrzymanie pracy urządzenia
i uruchomienie procedury umożliwiającej ominięcie
napotkanej przeszkody.
I MANIPULATORY
PODSUMOWANIE
1. Czym są wózki transportowe?

2. Wymieo rodzaje wózków ze względu na
kryterium napędu.
3. Czym są wózki typu AGV?.
4. Wymieo rodzaje sterowania wózkami typu AGV.
5. Wyjaśnij czym są wózki podnoszące.
6. Wymieo rodzaje wózków ze względu na
kryterium drogi.
Plansza:
Schemat budowy wózka widłowego
Film edukacyjny:
Wózek widłowy – nie takie proste jak się wydaje
Zadania:
Praca wózka widłowego

OPT Wózki Transportowe

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

OPT Wózki Transportowe

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

T EMAT LEKCJI :

Ś RODKI T RANSPORTU B LISKIEGO

Podział wózków transportowych ze względu na kryterium

M. Matulewski, ‘Systemy Logistyczne’, BL, Poznań 2008

Podział wózków transportowych ze względu na kryterium

M. Matulewski, ‘Systemy Logistyczne’, BL, Poznań 2008

Podział wózków transportowych ze względu na kryterium

Ł. Wojciechowski, ‘Infrastruktura magazynowa i transportowa’, WSL, Poznań 2009

Podział wózków transportowych ze względu na kryterium

Ł. Wojciechowski, ‘Infrastruktura magazynowa i transportowa’, WSL, Poznań 2009

Podział wózków transportowych ze względu na kryterium

Podział wózków transportowych ze względu na kryterium

Ł. Wojciechowski, ‘Infrastruktura magazynowa i transportowa’, WSL, Poznań 2009

Podział wózków transportowych ze względu na kryterium

Podział wózków transportowych ze względu na kryterium

Ł. Wojciechowski, ‘Infrastruktura magazynowa i transportowa’, WSL, Poznań 2009

Inne rodzaje wózków ze względu na kryterium budowy oraz

Ł. Wojciechowski, ‘Infrastruktura magazynowa i transportowa’, WSL, Poznań 2009

Inne rodzaje wózków ze względu na kryterium budowy oraz

Ł. Wojciechowski, ‘Infrastruktura magazynowa i transportowa’, WSL, Poznań 2009

Inne rodzaje wózków ze względu na kryterium budowy oraz

Ł. Wojciechowski, ‘Infrastruktura magazynowa i transportowa’, WSL, Poznań 2009

Inne rodzaje wózków ze względu na kryterium budowy oraz

Ł. Wojciechowski, ‘Infrastruktura magazynowa i transportowa’, WSL, Poznań 2009

Inne rodzaje wózków ze względu na kryterium budowy oraz

Ł. Wojciechowski, ‘Infrastruktura magazynowa i transportowa’, WSL, Poznań 2009

Inne rodzaje wózków ze względu na kryterium budowy oraz

Ł. Wojciechowski, ‘Infrastruktura magazynowa i transportowa’, WSL, Poznań 2009

Inne rodzaje wózków ze względu na kryterium budowy oraz

Ł. Wojciechowski, ‘Infrastruktura magazynowa i transportowa’, WSL, Poznań 2009

Inne rodzaje wózków ze względu na kryterium budowy oraz

Ł. Wojciechowski, ‘Infrastruktura magazynowa i transportowa’, WSL, Poznań 2009

Osobną grupę wózków stanowią tzw. wózki typu AGV

Rozwiązania konstrukcyjne wózków typu AGV:

- wózki ciągnące – stosowane przy przemieszczaniu

- transportery palet i ładunków – wykorzystywane do

- transportery robotów – stanowiące najczęściej

Sposób nawigacji wózkami typu AGV:

- metoda pętli magnetycznej – (idea analogiczna jak

Sposób nawigacji wózkami typu AGV:

- metoda pętli indukcyjnej – założeniem tej metody jest

Sposób nawigacji wózkami typu AGV:

- metoda nawigacji laserowej – nawigacja odbywa się

Sposób nawigacji wózkami typu AGV:

- metoda linii refleksyjnej – głównym założeniem

Sposób nawigacji wózkami typu AGV:

- metoda żyroskopowa – metoda opiera się na

Sposób nawigacji wózkami typu AGV:

- metoda ultradźwiękowa – wykorzystanie tej metody

Sposób nawigacji wózkami typu AGV:

- metoda GPS – metoda oparta na systemie nawigacji

Sposób nawigacji wózkami typu AGV:

- metoda wizyjna – metoda wykorzystująca kamerę

1. Czym są wózki transportowe?

Schemat budowy wózka widłowego

Wózek widłowy – nie takie proste jak się wydaje

Praca wózka widłowego

You might also like