Inžinerijos projektinis darbas

„Hidraulinis ekskavatorius“
Atliko: Markas Kazlauskas, Titas Drazdauskas Ic
Vadovas: Robertas Andriuška
Konsultantas: Robertas Andriuška

Kaunas
2021-2022 m.m.

2022-10-16 19:09
TURINYS

SANTRAUKA LIETUVIŲ IR ANGLŲ KALBOMIS.................................................................................. 3

IDĖJOS PAIEŠKA, DARBO TIKSLAS IR UŽDAVINIAI......................................................................... 4

Problemos formulavimas. Idėja/problema................................................................................................ 4
Inžinerinio kūrybinio darbo idėjos/pirminio sumanymo atskleidimas...........................................4
Inžinerijos sričių/srities pasirinkimas....................................................................................................... 4
Inžinerinio kūrybinio darbo tikslas............................................................................................................. 4
Inžinerinio kūrybinio darbo uždaviniai...................................................................................................... 5

DARBŲ SAUGA............................................................................................................................................ 6

PROJEKTAVIMAS....................................................................................................................................... 7

IDĖJOS ĮGYVENDINIMO ETAPAI, DARBO EIGA................................................................................. 9

KONSULTACIJOS SU EKSPERTAIS......................................................................................................... 8

VERSLUMAS, EKONOMINIAI SKAIČIAVIMAI................................................................................... 10

IŠVADOS..................................................................................................................................................... 11

PRIEDAI...................................................................................................................................................... 12

LITERATŪRA............................................................................................................................................ 13

2
 SANTRAUKA

Mes konstravome hidraulinį ekskavatorių. Pirmą pusmetį pagaminome

ekskavatoriaus korpusą ir "ranką". Antrą pusmetį pridėjome vikšrus ir taip ekskavatorius
galėjo važiuoti valdant jį telefonu. Ekskavatoriaus konstrukcijai naudojome kartoną, o
vikšrus ir jų valdymo sistemą padarėme iš "MakeBlock" rinkinio. Darbas sekėsi neblogai,
tačiau neapsėjome be nesklandumų, klijai nelipo prie abiejų rūšių kartono, švirkštų negalima
per daug išstumti, nes jie užstringa, vandens išsipylimas ant darbo iš žarnelių.
Gaminant „ranką“ naudojom sulenktą kartoną, o ne klijavom iš atskirų kartono lapų,
nes taip buvo tvirčiau ir klijai ne visada laikė kartoną kartu suklijuotą. „Rankos“ aukščio
keitimo švirkštą dėjome į ranką ar tarp „rankos“ dalių, o ne ant, kadangi taip atrodo
estetiškiau ir nereikėjo naudoti papildomų priemonių.

3
 IDĖJOS PAIEŠKA, DARBO TIKSLAS IR UŽDAVINIAI
Problemos formulavimas. Idėja/problema. 
Šiais mokslo metais, mes pasirinkome pagaminti
hidraulinio ekskavatoriaus maketą, nes norėjome patyrinėti ir
daugiau išsiaiškinti apie hidraulikos mokslą. Nagrinėti hidrauliką
pasirinkome dėl to, nes ji yra visur naudojama ir dėka jos mūsų
gyvenimai yra patogūs. Be hidraulikos neveiktų mūsų vandentiekių
sistemos, negalėtų egzistuoti automobiliai, autobusai, sunkvežimiai
ir kitos motorinės ir nemotorinės transporto priemonės. Hidraulinės
sistemos – Sistemos veikiančios hidraulikos būdu, jos yra panašios į
pneumatines sistemas, tik jos naudoja skystį, o ne dujas. Hidraulinės
sistemos gali suteikti daugiau jėgos negu pneumatinės sistemos,
tačiau jos taip pat gali būti pavojingesnės dėl didesnio spaudimo,
taip pat jų veikimas yra sutrikdomas orui patekus į sistemos vidų.
Be hidraulikos mes turbūt net
neegzistuotume. Pagaminti būtent hidraulinio ekskavatoriaus
maketą pasirinkome, nes tai yra gana paprastas, bet smagus ir
efektyvus būdas panagrinėti hidrauliką bei jos ypatybes, be
to internete jau yra nemažai pavyzdžių kaip pagaminti
hidraulinį ekskavatorių iš medžiagų kuriomis yra lengva konstruoti
ir yra pigios. Ekskavatoriai mūsų pasaulyje taip pat yra labai
svarbūs, be jų kai kurie statybų darbai užtruktų labai ilgai, arba išviso nebūtų įmanomi.
Ekskavatoriai mūsų gyvenimuose dalyvauja mums to net nesuvokiant, anglis kuri yra deginama
šildant namus ir gaminant elektrą yra kasama didžiulių ekskavatorių (pvz.: Bagger 293), smėlis
naudojamas kelių tiesime taip pat yra kasamas ekskavatorių.

Inžinerinio kūrybinio darbo idėjos/pirminio sumanymo atskleidimas.

Mūsų kūrybinio darbo idėja kilo naršant internete, pamačius vaizdo įrašą, kuriame buvo parodytas
ekskavatorius ir jo darbas. Buvo rodoma, ant kiek lengvesnis yra žemių kasimas ir perkėlimas yra
nei su kastuvu grupei ar porai žmonių.

Inžinerijos sričių/srities pasirinkimas

Mūsų inžinerinis darbas remiasi hidraulikos inžinerija.

Inžinerinio kūrybinio darbo tikslas

Mūsų inžinerinio darbo tikslas yra sukonstruoti hidraulinio ekskavatoriaus maketą, jį ištestuoti ir
sužinoti naujų faktų apie hidrauliką

4
Inžinerinio kūrybinio darbo uždaviniai
1. Sugalvoti projekto idėją;
2. Nusipiešti ekskavatoriaus eskizą;
3. Nubraižyti ekskavatoriaus brėžinį;
4. Nusipirkti reikiamas medžiagas;
5. Sukonstruoti ekskavatorių;
6. Ištestuoti ekskavatorių ir jo galimybes.
7. Paruošti aprašą ir pristatymą;
8. Pristatyti projektą klasei.

PROJEKTAVIMAS (arba PAGRINDINĖ TIRIAMOJI DALIS)

5
Šį darbą sudaro korpusas, ekskavatoriaus „ranka“, vikšrai, kurie bus valdomi elektra, ir pats
hidraulikos mechanizmas švirkštais. Ekskavatorius juda vikšrais, kurie yra valdomi programėle
telefone. Jis gali nukeliauti į bet kurią pusę, kaip ir tikras, realus ekskavatorius. Ekskavatoriaus
„ranka“ yra valdoma švirkštų iš galo. Vienas iš jų judina kaušo aukštį, antras – patį kaušą. Valdymo
švirkštai su švirkštais „rankoje“ sujungti guminėmis žarnelėmis, kuriose tekės vanduo. Korpusas ir
ranka yra padaryti iš kartono ar storo kartoninio popieriaus. Visos dalys yra sujungtos klijais.

IDĖJOS ĮGYVENDINIMO ETAPAI, DARBO EIGA

1. Nusibraižėm detales ant kartono ir jas išpjaustėm;

2. Suklijavom detales;

6
3. Sujungėm „ranką“ su švirkštais;

4. Pritvirtinom švirkštus prie korpuso ir prijungėm „ranką“.

7
VERSLUMAS, EKONOMINIAI SKAIČIAVIMAI
Šiam darbui išleidom apie 5 eurus, daly priemonių turėjome, tokias kaip kartonas ar tie patys
švirkštai. Didžiąją dalį išlaidų sudarė švirkštai, nes primą nusipirkom švirkštus, tik po to žarnelę,
kuri netiko prie švirkštų, tai reikėjo pirkti skirtingų rūšių. Kadangi čia yra dar tik prototipas, kuris
buvo pagamintas sužinot daugiau apie pačią hidrauliką, tai pats darbas nėra vertas kažko, tačiau mes
galvojame tobulinti šią idėją, ir galbūt, kitais metais, padaryti medinį ar plastikinį ekskavatorių,
kuris turėtų didesnę „rankos“ judėjimo galimybę.

IŠVADOS
1. Sugalvoti idėja nebuvo sunku, tiesiog, kai yra tiek daug pasirinkimų, sunku išsirinkti vieną,
kurios tu nori ir sugebėsi padaryti;
2. Nupiešti ir sugalvoti eskizą buvo labai lengvą, nes mes naudojom realaus ekskavatoriaus
pavyzdžių;
3. Nubraižyti patį ekskavatorių nebuvo sunku, kadangi braižėme ne visą ekskavatorių su
hidraulika, o tik patį korpusą su ekskavatoriaus išvaizda
4. Perkant reikiamas medžiagas buvo sunkiausia surasti tinkamo dydžio žarnelės ir švirkšto;
5. Ekskavatoriaus konstravimas buvo sunkiausia dalis, nes užėmė daugiausiai laiko;
6. Ekskavatorius buvo testuojamas beveik po kiekvieno pakitimo, todėl nėra tiek daug veikimo
spragų;
7. Inžinerinio aprašo ruošimas yra panašus kiekvienais metais, todėl nebuvo toks sunkus ir
nesukėlė daug problemų;

8
PRIEDAI

LITERATŪRA
https://www.google.com/