Control Industrial i

Automatització

Exercici entregable
d'Exercicis 1 M21

Reintent

Miquel Bertran
Tria de components:

Polsador de Error/Parada d'emergència: Referència YW1B-V4E02R, protecció IP65

Botonera Marxa / parada: Referència XALB213, protecció IP40

Botó Reset: Referència YW1B-M1E10R , protecció IP65

Sensor Taps Retinguts: Sensor capacitiu de referència SSPXCA1, protecció IP67

Pilot d'error/parada d'emergència: Referència 454-8613, protecció IP69K

Càlcul de motors:

M1;
Comptem amb que un tap de suro mitjà pesa 5,5 grams i te un pes específic de 0,25g, que a la cinta
n'hi ha d'haver unes 5 fileres i que a cada filera n'hi pot haver com a molt màxim uns 30 taps. La
cinta es mourà a 5 cm/s → 0,05m/s, tindrà una llargada d'un metre i una amplada de 40cm i haura
de dur a sobre un màxim de 5,5g*5*30 = 0, 825 kg de tap, que arrodonim a 1kg. Ara calculem la
potència necessaria per al motor 1:

(5,4∗0,05 m/ s+0.18 t/h)

Potència ecessaria P= =0,09 kW =90 W
5

(recursos utilitzats per a fer el càlcul sobre cintes transportadores;

https://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn84.html )
Per al Motor 1 agafarem el motor de referència 187-9842 (és de 0,12 kW pero servirà igual),
protecció IP55. Té més o menys 1000rpm.

Per a la caixa reductora necessitarem una caixa de factor 66,6 de reducció:

1000rpm
=16,6 rps. Si el radi de la cinta és de 3cm; 2 π r≈0,2 m/rev → 0,25 rps en cinta →
60
16,6
=66,6
0,25

No he estat capaç de trobar ninguna web reputable (que no fos ni amazon ni Aliexpress ni
mercadolibre) on comprar una caixa reductora d'aquestes especificacions.

Motor 2;
La única funció del motor 2 és la de deixar caure els taps un cop estan retinguts. A l'hora de fer el
Grafcet i el Kopf he considerat que aquest motor no esta en funcionament constant, i que només
s'activa en detectar que hi ha taps retinguts. Per això, considerarem que el motor 2 ha de moure
només 5 taps a la vegada més el pes de la transmisió. Comptem aleshores que en total haurà de
moure 0,5 kg amb una acceleració de 5m/s^2, fent una força de 2,5 N. Si comptem que hagi de fer
una rotació cada segon de mitjana (la transmisió és de cigüenyal) per a fer un cicle i que cada cicle
mogui la transmisió 10 cm, aleshores la potència és:
( 2,5 N∗0,1 m)
P= =0,25 W Amb una potència tan petita, agafarem un motor bastant més potent:
1s

Per al Motor 2, agafarem un motor de 1,2 W de referència 238-9692, el cual no llista la seva
protecció IP.

Considerarem una reductora de 1:50, per a permetre que el cicle sigui molt ràpid.