Professional Documents
Culture Documents
Ba 89403175 000600 Innopal TR 012
Ba 89403175 000600 Innopal TR 012
Kaldırıp toparlayıcı
ASN 1N1
Makine numarası : 89403175 / 000600
KHS AG
Juchostraße 20
D-44143 Dortmund
Telefon: (02 31) 5 69-0
Telefax: (02 31) 5 69-15 41
Teletex: (17) 23141403
E-Mail: info@khs.com
Enzingerstrasse 139
D-67551 Worms
Telefon (06 247) 97 - 33 47
Telefax (06 247) 97 - 33 44
E-Mail: info@khs.com
www.khs.com
89403175 / 000600
Version : 06/2010-01
İçindekiler
İçindekiler
Emniyet kuralları
Bu bölüme ilişkin 0.1
~Genel güvenlik} bölümü, kullanım talimatını tamamlar niteliğindedir 0.2
Genel ve tesise ilişkin belgeler 0.2
İşletici kullanma kılavuzları tedarik etmeli 0.3
İşletmecinin imalatçıya karşı sorumlulukları 0.4
Kullanım talimatındaki piktogramlar 0.4
Kanunen ön görülen bilgiler / kısıtlamalar 0.6
Doldurma tesisini usul ve nizamına uygun kullanmak 0.7
Doldurma tesisini kötü şeklinde kullanmak 0.7
Kullanım ve bakım personeli gerekli vasıflara sahip olmalıdır. 0.8
Genel emniyet kuralları 0.9
Tesis yakınlarında gerekli koruma elbiselerini giyiniz. 0.13
Belirli işlerde oluşan emniyet kuralları 0.15
Tesisin ilk çalıştırılmasından önce yerine getirmeniz ve uymanız gerekli
konular 0.15
Makinenin naklinde dikkat etmeniz gereken hususlar 0.16
Makine parçalarındaki donanım değişikliğinde dikkat edilmesi
gerekenler 0.17
Montaj / ilk çalıştırmada dikkat etmeniz gereken hususlar 0.17
Kullanım sırasında bunların dışında dikkat etmeniz gerekenler 0.18
Temizlik, önleyici bakım ve bakım sırasında dikkat etmeniz gerekenler 0.18
Arızaların giderilmesinde dikkat etmeniz gereken hususlar 0.22
Acil tedbirler – makinenin hatalı bir işlevinde yapmanız gerekenler 0.22
Üreticinin adresi 0.23
En önemli belgelerin listesi 0.23
Üretici ve uygunluk açıklaması 0.26
Makine açıklaması
Giriş 1.1
Kullanım alanı ve amacına uygun kullanım 1.2
Emniyet tertibatı 1.3
ACİL-DURDURMA şalterinin bu kullanma talimatındaki kullanımı ve
tanımı 1.4
Teknik veriler
Genel güvenlik talimatları 2.1
Ara depolama 2.3
Kurulum 2.4
Montaj 2.5
Elektrik bağlantısı 2.6
Kimlik teşhisi 2.7
Tip levhası 2.8
Ayar değerleri 2.9
Medyalara yönelik gereksinimler 2.10
Terim açıklamaları: 2.10
Genel olarak su 2.11
Basınçlı hava 2.13
Kullanım talimatı
Kullanıma hazır duruma getirme 3.1
İşletim talimatları bölümünde bulunan sembollerin anlamları 3.2
Şalter dolaplarının ve kumanda panolarının konumu 3.3
Çalışma yerleri ve güvenli alanlar 3.4
Tuş gövdeleri üzerinde bulunan piktogramlar hakkında bilgiler 3.6
Makine kontrol panosu ve buton muhafazası 3.9
ACİL KAPAMA tuş takımı 3.11
Emniyet fotoseli buton muhafazası 3.13
Tuş gövdesi Makine 3.15
Donanım değişikliği
Emniyet 4.1
Kaldırma tertibatını bütün değişiklik işlerinden önce koruyunuz 4.2
İşleme robotundaki kaldırma mekanizmasını bütün donanım
değiştirme çalışmalarından önce güvenceye alınız. 4.3
Değiştirmedeki ölçüler ve ayarlama değerleri 4.4
81 5.43
200 5.44
201 5.45
203 5.46
204 5.47
205 5.48
206 5.49
207 5.50
Bakım
Notlar 6.1
Mevzuatlar 6.2
Atığa ayırma 6.2
Yağlama ve bakım uygulaması ile ilgili uyarılar 6.3
Kaldırma tertibatını bütün yağlama ve bakım işlerinden önce
koruyunuz 6.4
İşleme robotundaki kaldırma mekanizmasını bütün yağlama ve bakım
çalışmalarından önce güvenceye alınız. 6.5
Elektrik bakımı 6.6
Şalter cihazları 6.6
Motorlar 6.6
Işık bariyerleri ve ışık tarayıcısı 6.6
Pnömatik bakım 6.7
Günlük veya her 8 çalışma saatinde bir 6.7
Haftalık veya her 40 çalışma saatinde bir 6.7
Merkezi yağlama sistemi yağlama- ve bakım planı 6.8
Beher 8 işletim saatinde bir kez 6.8
Beher 40 işletim saatinde bir kez 6.9
Beher 170 işletim saatinde bir kez 6.10
Her 2000 kullanım saatinde bir 6.11
Merkezi yağlama sistemi yağlama planı 6.13
Makine yağlama ve bakım şeması 6.14
Her 8 işletim saatinde bir 6.14
Her 40 kullanım saatinde bir 6.15
Her 170 kullanım saatinde bir 6.16
Her 1000 kullanım saatinde bir 6.17
Her 2000 kullanım saatinde bir 6.18
Ayarlama talimatları
Emniyet 7.1
Çalışma havasının ayarlama talimatları 7.2
Koşulları 7.2
Makine servis birimi 7.3
Manometre ile basınç düşürücüyü ayarlama 7.4
Basınç denetçisini ayarlama 7.5
Kaldırma tertibatı güvenliği 7.6
Kaldırma tertibatını koruma 7.6
Kaldırma tertibatının korumasını kaldırma 7.6
İşleme robotu kaldırma mekanizmasının güvenliği 7.7
Kaldırma tertibatını koruma 7.7
Kaldırma tertibatının korumasını kaldırma 7.7
Kullanım kumandası
Notlar 8.1
Tuş gövdeleri üzerinde bulunan piktogramlar hakkında bilgiler 8.2
Kumanda panosunun yapısı 8.4
Kumanda yüzeyin yapısı 8.6
Program yapısı 8.8
Ana sayfa 8.11
Tüm menülerdeki fonksiyonlar 8.12
Ana menüler 8.14
Sayfalar arasında geçiş yapmak için sembol tuşları 8.15
Parametrelerin girilmesi veya değiştirilmesi 8.16
Menü seçme 8.18
Makine kumandasına ait fonksiyonlar 8.19
Fonksiyon onayları 8.21
Manuel fonksiyonların seçilmesi ve uygulanması 8.22
Onayların seçilmesi ve uygulanması 8.24
“Yalnızca ara tabakalar” / “Yalnızca geçme tabakalar” 8.26
“Ölçüm” 8.27
“Palet taşıyıcı geri” 8.28
"Palet şarjörünü boşaltma işletimi" 8.29
Özel fonksiyonların seçilmesi ve uygulanması 8.30
"Palet taşımayı sıfırlama" 8.32
"Lamba testi" 8.33
"Robotu Sıfırla" 8.34
Servis 8.35
Türün seçilmesi ve uygulanması 8.36
Sinyal değişimi 8.38
Statü Girişleri SPS, Statü Çıkışları SPS 8.39
Yumuşak SPS 8.40
Dilin seçilmesi 8.41
Ağ yapısı bilgisi 8.42
BOF (Kumanda arabirimi) 8.43
Arıza mesajları 8.44
Mesajlara genel bakış 8.45
Mesaj istatistiği 8.46
Üretim 8.47
Üretim sayfaları 8.48
Ek
Şekiller 0.1
***
Emniyet kuralları
Bu bölüme ilişkin
Bu bölüm, doldurma tesisin işleticisi, kullanım ve
bakım personeline yöneliktir.
Bu doldurma tesisi şuanda mevcut bilim ve tekniğin seviyesine eşittir.
Bu özellikle doldurma tesisin güvenli işletimi ile birlikte randımanı,
malzemesi ve işlev şekli için geçerlidir. Doldurma makinesinin güvenli
işletimi sağlanması için işleticinin, kullanım ve bakım personelinin
doğru ve güvenlik sorumluluğu bilincinde davranması gereklidir. Buna
yönelik gerekli uyarıları bu bölümde bulursunuz.
Kendi emniyetiniz için bu bölümü dikkatlice okumanız
ve tüm açıklama ve talimatlara uymanız gerekir.
Bunu yapmadığınız takdirde kendinizi tehlikeye atmış olursunuz.
Ayrıca makinede hasara yol açabilirsiniz.
0-01
SICHER#GLOBAL
Emniyet kuralları
0-02
Emniyet kuralları
0-03
Emniyet kuralları
0-04
Emniyet kuralları
Burada daha iyi bir muamele için gerekli tamamlayıcı bilgi ve ipuçları
bulabilirsiniz.
0-05
Emniyet kuralları
0-06
Emniyet kuralları
0-07
Emniyet kuralları
0-08
Emniyet kuralları
0-09
Emniyet kuralları
Yalnızca belirtilen
yolları kullanınız
0-10
Emniyet kuralları
0-11
Emniyet kuralları
Mühürleri Her makine emniyet supapları ile donatılmıştır. Supaplar kurşun ile
sökmeyiniz mühürlenmiştir. Bu mühürler kendi güvenliği için zarar görmemelidir
veya çıkartılmamalıdır. Mühür bozuk olduğu taktirde supabı derhal
kontrol ettirmelisiniz ve yeniden kurşun ile mühürleştirmelisiniz.
Emniyet Koruyucu kapaklar, koruyucu ızgara, koruyucu saç, ışık bariyerleri,
tertibatlarını asla kontrol ekipmanları, yük sınırlandırıcısı, emniyet supapları ve ACİL
irtibatlandırmayınız
KAPANMA şalteri gibi KHS tarafından ek olarak monte edilmiş
emniyet tertibatları kesinlikle irtibatlandırılmamalıdır ve böylece devre
dışı bırakılmamalıdır. Bu tertibatlar kullanım ve bakım personeli ile
tesis/makinenin güvenliği için sağlamak amacındadır.
− Emniyet tertibatları kişilerin istemeden makineye temas
etmelerini engeller.
− Emniyet tertibatları makinenin çalışmasını hatalı işlev
durumunda otomatik olarak kapatır.
Asla kapların
taşıma yollarına el
uzatmayınız
0-12
Emniyet kuralları
0-13
Emniyet kuralları
Koruyucu elbise Dönen veya hareket eden makine parçaların korum giysisine
giyme takılmasını önlemek için dar koruma giysisi giyiniz.
0-14
Emniyet kuralları
0-15
Emniyet kuralları
0-16
Emniyet kuralları
0-17
Emniyet kuralları
0-18
Emniyet kuralları
0-19
Emniyet kuralları
0-20
Emniyet kuralları
Her türden çöp imha ettiğiniz taktirde (örn. yakıt, atıklar, temizlik Atığa ayırma
maddesi vs.), imha tedbirleri ve yöntemlerine ilişkin sizin için geçerli
olan çöp yasası kanunlarını, düzenlemeleri ve talimatları dikkate
alınız ve bunlara uyunuz.
Her makine parçalarına ilişkin kullanım talimatına sahiptir. Bu
talimatlar olası imha maddeleri konusunda bilgi verir. Uygun bir imha
çöp, ambalaj veya yardımcı maddeler atılması ve bazen sızıntıların
giderilmesi için geçerlidir. Aşağıda belirtilen uyarılar dikkate
alınmalıdır:
− Kişisel korunma ekipmanı;
− İmha muhafazaları;
− Emme, nötrleştirme ve yangın söndürme araçları;
− Temizlik işlemi;
− Trafik yasası talimatları.
Kullanım ve bakım personeline, zararlı maddelerin oluşturabileceği
tehlikelerde uygun bir şekilde davranmasını sağlamak için kendileri
için geçerli olan kanunlar/talimatlar hakkında düzenli olarak
bilgilendirilmeli ve bunlar öğretilmelidir. Uygun bir şekilde davranma,
olaylara uygun ve etkili bir şekilde hemen müdahale etmek
(çalıştırmayı durdurma, emniyete alma, yardımcı maddeler) ve
sorumluk üstlenme anlamına gelmektedir.
0-21
Emniyet kuralları
0-22
Emniyet kuralları
Üreticinin adresi
KHS Merkez bölümün
adresi
Zentralabteilung Kundendienst
Juchostraße 20
D- 44143 Dortmund
Telefon 02 31 / 56 9 - 0
Telefax 02 31 / 56 9 - 14 09
Internet http://www.khs.com
0-23
Emniyet kuralları
0-24
Emniyet kuralları
Burggrafenstraße 6
10787 Berlin
Verwaltungs-Berufsgenossenschaft
Mönckebergstraße 7
20095 Hamburg 1
Carl Heymanns-Verlag KG
Luxemburgerstr. 449
50939 Köln
Bundesanzeiger Verlag
Postfach 100534
50445 Köln 1
0-25
Emniyet kuralları
Buna ilave olarak KHS tarafından sevk edilen ürün üzerinde, imalat
yılı veya ilk işletime alma tarihiyle birlikte AT işareti vardır.
Örneğin:
0-26
Makine açıklaması
Makine açıklaması
Giriş
Sevgili müşterimiz!
Buna rağmen bir sorunla karşılaşacak olursanız lütfen müşteri Müşteri hizmetlerini
hizmetleri veya yedek parça bölümümüze veya size yardım etmekten veya yedek parça
bölümünü arayınız
zevk duyacak olan temsilciliklerimizden birine başvurunuz.
Emniyet tertibatı
Personel için bir tehlike oluşturan makine alanları uygun bir kaplama
ile örtülmüştür veya emniyet ışık bariyerleri ile kontrol edilir.
Tüm kaplamalar, emniyet talimatlarına uygun mekanik ve elektrikli
kilitlemelerle emniyete alınmıştır.
Makinenin kaplamalar olmadan kullanılması yasaktır. Kaplamaların
açılması veya bunların sökülmesine sadece donanım değişikliği veya
bakım çalışmaları sırasında, ilgili emniyet talimatlarına dikkat edilmesi
suretiyle izin verilmiştir.
Emniyet ışık bariyerlerinin çalışması ve konumu yapısal önlemlerle
değiştirilmemelidir.
DİKKAT!
ACİL-DURDURMA şalterine basıldıktan sonra makinede ve/veya
tesiste daha enerji kalmış olması mümkündür!
Güvenlik işaretlemesi
Makine/Tesis üzerinde tesis edilmiş olan güvenlik işaretlemelerinin ve
-uyarılarının dikkate alınmaları zorunludur!
Bir tehlikenin bulunduğu alanlar aşağıda gösterilen işaretler ile
işaretlenmiş durumdadır:
Yasak işareti
Uyarı işareti
DİKKAT!
Makinenin ve/veya tesisin kapalı olması halinde dahi, halen daha
üzerinde arta kalan enerjilerin var olmaları söz konusu olabilmektedir!
Kısa tanımlama
Sekil 1-1 :
Makine çalışma
tarzına bakış
5
6
4 7
3 8
2
9
1
Sekil 1-2 :
Kapama plakası (1) 10
arkasında tabaka
tutucusu 11
Görev
Temel konum
Sekil 1-3 :
Makine çalışma
tarzına bakış
5
6
4 7
3 8
2
9
1
Sekil 1-4 :
Kapama plakası (1) 10
arkasında tabaka
tutucusu 11
Çalışma tarzı
Yapı biçimi
Motor tahrikli yağlama pompası donanımından yola çıkarak , münferit
makine yapı gruplarının yağlama maddesi taksimatçıları, söz konusu
yağlama iletim hatları üzerinden, kendilerine ait olan ayrı
bağlantılarından yağlama maddesi ile beslenmektedir. Pompa ile
taksimatçılar aralarında bulunan bağlantı, özel bağlantı yerleri
bulunan yağlama iletim hatları ile sağlanmaktadır.
Fonksiyon
Merkezi yağlama sistemine ait olan pompa donanımı, makine
yönetimi tarafından otomatik olarak sabit evreler biçiminde aktif
konuma getirilmektedir ve ana taksimat sisteminden gerçekleştirilen
yağlama evreleri sayısı hakkında bir geri ihbar alınmaktadır. Söz
konusu yağlama evrelerinin istenilen sayılarına ulaşılması ardından,
yağlama pompası donanımı, makine yönetimi tarafından bir diğer
yağlama evresine dek kapatılmaktadır.
5
7
3
8
2
9
1
10
11
12
Taban çerçevesi
Şekil 1-6 :
Taban çerçevesi
1 2 3
Taban çerçevesi çelik bir profil çerçeveden olup, sol ve sağ kaldırma
sütununu taşır.
Taban çerçevesi, yüksekliği ayarlanabilir ayaklar (1) üzerinde durur.
Çapraz kirişte (2) elektrikli ve pnömatik kaynak hatlarının kablo
boşlukları yerleştirilmiştir.
Kaldırma tertibatının dayanakları olarak taban çerçevesine
tamponlar (3) takılmıştır.
Kaldırma sütunları
Şekil 1-7 :
Kaldırma sütunları
4
Karşı ağırlıklar
Şekil 1-8 :
Karşı ağırlıklar 2
Kaldırma birimi
1 2 3 4 5 6 Şekil 1-9 :
Kaldırma birimi
Şekil 1-10 :
Dişli kayış şalteri
5
4
3
2
1
Dişli kayış şalterleri her bir kaldırma sütununda dişli kayışın gerilimini
kontrol ederler.
Dişli kayış şalteri kemerinden (2) kaldırma sütununa takılıdır.
Kapak (4)'teki bobin (1) yaylı olarak dişli kayışına bastırılır.
Dişli kayışın yükünün indirilmesi durumunda yay basıncı ile kapak (4)
kemer (2)'den uzağa itilir. Bu sırada başlatıcı (3) artık meşgul edilmez
ve makine kapanır.
Düşme emniyeti
4 Resim 1-11 :
Düşme emniyeti
Kaldırma mekanizması
Sekil 1-12 :
Kaldırma
mekanizması
1 2 3 4
7 6 5
Enine taşıyıcı
Şekil 1-13 :
Enine taşıyıcı
1 2 3
7 6 5 4
Şekil 1-14 :
Kaydırma arabası
tahrik birimi
1 2 3 4 5 6 7
Kaydırma arabası
Şekil 1-15 :
Kaydırma arabası
1 2 3 4 5
12 11 10 9 8 7 6
Temas silindiri
Resim 1-16 :
Temas silindiri
4
3
2
Kenar merkezlemeleri
Sekil 1-17 :
Kenar
1 2 3 4 5
merkezlemeleri
1 2 3 4 5 6 7 Şekil 1-18 :
Ara tabaka kıskaçlı
tabaka
merkezlemesi
Sekil 1-19 :
Ara plaka (platform)
Sekil 1-20 :
İşleme robotunun
çalışma tarzına
bakış
6
5
4
3
Temel konum
Görev
Çalışma tarzı
Resim 1-21 :
Yapı grupları
7
derlemesi
6
5
4
3
(3) Bom
Kaldırma sütunu
Şekil 1-22 :
Kaldırma sütunu
5
Kaldırma birimi
4 Şekil 1-23 :
Kaldırma birimi
Düşme emniyeti
Resim 1-24 :
Düşme emniyeti
4
Kaldırma tertibatı
1 2 3 4 5 6 Şekil 1-25 :
Kaldırma tertibatı
(2) Konsol
Kıskaç kafası
Şekil 1-26 :
Kıskaç kafası
1 2 3 4
Dönme tertibatı
5 Şekil 1-27 :
Dönme tertibatı
Döndürme birimi
Resim 1-28 :
Döndürme birimi
4 3 2 1
Döndürme birimi sistemi bir konsol (1) ile birlikte kaldırma biriminin
düz kayışı üzerinde tesis edilmiştir.
Söz konusu konsol (1) üzerinde bir dişli kutusu motoru (2) tesis
edilmiş olup, bom donanımını (4)döndürmektedir.
İlgili bom donanımı (4) ise tesis etme yeri (3) üzerinden dişli kutusu
motoru (2) üzerine sabitleştirilmiştir.
Sekil 1-29 :
Ayırıcı tabakalar
1 2
için magazin
1 Şekil 1-30 :
Tezgah çalışma
tarzına bakış
Görev
Çalışma tarzı
Taşıyıcı (1) kapları, diğer işleme üniteleri için gerekli olan konuma
sürerler.
***
Teknik veriler
Ara depolama
z Uzunca bir ara depolama yapıldıktan sonra (> 4-5 aydan fazla)
bellek programlamalı kumandanın (SPS) ara aküsünün hala
çalışır durumda ve programın her parçasıyla bellekte olup
olmadığını kontrol ediniz. Emin olmadığınız durumlarda KHS
personelini veya KHS tarafından onaylanmış personeli haberdar
ediniz.
Uzun süreli bir ara depolama veya ara akü kapasitesinin yeterli
olmaması nedeniyle programın değişken parçaları tamamen
veya kısmen kaybolabilir. Elektronik devre şemalarının yanında
bulunan bir disket, orijinal kumanda programını içerir ve
dolayısıyla programın ilk hali her zaman yeniden oluşturulabilir.
Kurulum
Montaj
Elektrik kumandası için ayrı bir şalter dolabı teslim edilir. Terminal Elektriğe ilişkin
şalter, başlatıcılar, ışık bariyerleri vs. gibi gevşek bir şekilde teslim talimatlar
belgelerde
edilen şalter ve kumanda cihazların kabloları şalter dolabında mevcuttur
bağlanmış olmasına rağmen teslimatla birlikte verilen ayrı kullanım
kılavuzu uyarınca monte edilmelidir. Makinenin devre şeması şalter
dolabında yer alır.
Elektrik bağlantısı
Kimlik teşhisi
Tip levhası
Resim 2-1 :
Tip levhası
1 2
301025100170
Typ
Type
Nr. Baujahr
year of
No. construction
Made in Germany
5 4 3
Ayar değerleri
Basınç [bar(a)]
Diğer bir bilgi söz konusu olmadığında ilgili basınçlar kesinlikle bar(a)
ile ilgili olarak belirtilecektir.
MEBAK
Orta Avrupa Bira yapımı tekniği Analiz komisyonu MEBAK e.V.
MEBAK Kurumunun bira yapımı teknolojisi analiz metotları
birikimlerinden oluşan beş ciltlik yayını bulunmakta olup, bu eserler
uluslar arası boyutlarda olmak üzere geniş yankı kazanmış olup, bira
yapımında çalışan kişilerin, çeşitli eğitimleri ve eğitim genişletme
çalışmalarında, ders malzemeleri olarak kullanılmaktadır.
TrinkwV
İçme suları yönetmeliği, insan kullanımı için öngörülen suların
kaliteleri hakkında bir yönetmelik niteliğindedir.
Genel olarak su
Söz konusu suların en azından ilgili Avrupa içme suları yönetmeliği
98/83/EG 1998 hükümlerini yerine getirmeleri gerekmektedir. Bununla
birlikte aynı zamanda söz konusu hazırlama maddeleri ve
dezenfeksiyon yöntemleri listesinin ilgili §11 TrinkwV 2001 yönetmelik
hükümleri gereği yerine getirmeleri gerekmektedir.
"Genel olarak su" bölümünde anılan tüm su türlerinde ve bununla ilgili
şartname maddeleri hükümlerine, bununla ilgili olarak KHS kuruluşu
tarafından daha yakın bir spesifikasyon ileri sürülmedikçe uyulması
zorunludur.
Suyun korosiv özellikli olmaması gerekmektedir. Bu durum özellikle
iki veya daha fazla sayılarda su türlerinin bir birine karıştırılmaları
durumunda geçerli olmaktadır.
≡ 0,53-0,89 mmol/l
Basınçlı hava
Gerekli olan basınçlı hava, yeterli miktarlarda ve basınçta olmak
üzere, miktar- ve basınç dalgalanmaları olmaksızın sağlanmalıdır.
Kullanım talimatı
Resim 3-1 :
Örnek: Genel bakış
1
Güvenli alan
3 Resim 3-3 :
Örnek: Folyo alma
istasyonundaki
çalışma yerine
genel bakış
Şekil 3-4 :
Makine kontrol
panosu ve buton
muhafazası
1 2 3 5 6
Şekil 3-5 :
ACİL KAPAMA tuş
takımı
Şekil 3-6 :
Emniyet fotoseli
buton muhafazası
1
1 2 3 4
Şekil 3-7 :
Emniyet kapısının
tuş bölümü
1
Sekil 3-8 :
Ara tabaka
magazini buton
muhafazası
1
Şekil 3-9 :
Folyo sökme
istasyonu buton
muhafazası
1
Şekil 3-10 :
İşletim durum
lambası
Üretim
Ön koşullar
Makinenin hazırlanması
Ð
Çalışma havası ile besleme
Periyodik bakım grubunun kapatma vanasını açınız.
Makineye gönderilmiş olan çalışma havasının mevcut
olup olmadığını ve Teknik veriler bölümünde belirtilen
değerin ayarlanıp ayarlanmamış olduğunu kontrol ediniz.
Ð
Makinenin tuş gövdesinde Kumanda gerilimi serbest
bırakma anahtarlı şalterini 1 konumuna döndürünüz.
Ð
Makinenin tuş gövdesinde Kumanda gerilimi anahtarlı
şalterini 1 konumuna döndürünüz.
Üretimin başlatılması
Ð
Ardından folyo sökme istasyonundaki buton
muhafazasındaki Folyo sökme sonrası başlat butonuna
basınız.
Üretimin durdurulması
Üretimin bitirilmesi
Ð
Üretim bitirilmesi için yeterli sayıda kap toplandıktan
sonra makine kontrol panosunda arka arkaya şu
fonksiyonları seçiniz
Palet taşıyıcı dur
Palet magazini dur
Makine dur
(bakınız Kullanıcı rehberi bölümü)
Ð
Makinede hala palet varsa, kaldırma mekanizmasını ilgili
Manuel fonksiyonu kullanarak en üst konuma hareket
ettiriniz.
Bu paleti Palet taşıyıcı geri fonksiyonuyla makine
içinden dışarı sürünüz ve önceden belirlenmiş olan
segmentten alınız.
(bakınız Kullanıcı rehberi bölümü)
Makineyi kapatmak
Ð
Makinenin tuş bölümünde Kumanda
gerilimini çalıştırma anahtar şalterini 0 konumuna
getiriniz.
Ð
Çalışma havası girişi
Bakım grubunun kapama supabını kapayınız.
Ð
Kumanda panosu göstergesindeki arıza ve hata
mesajlarını sıfırlamak için makine kumanda panosundaki
Arıza sıfırla fonksiyon tuşuna basınız.
Ð
Üretimin yeniden başlatılması
Kullanma talimatları bölümünde Üretim kısmından
başlayan talimatlara riayet ediniz.
Ð
Çalışmaya hazır hale getirme.
Çalışmaya hazırlık için bütün şartların sağlanmış
olduğunu kontrol ediniz. (Kullanma talimatları bölümünde
Çalışmaya hazır hale getirme kısmına bakınız)
Ð
Kumanda panosu göstergesindeki arıza ve hata
mesajlarını sıfırlamak için makine kumanda panosundaki
Arıza sıfırla fonksiyon tuşuna basınız.
Ð
Üretimin yeniden başlatılması
Kullanma talimatları bölümünde Üretim kısmından
başlayan talimatlara riayet ediniz.
Ð
Kumanda panosu göstergesindeki arıza ve hata
mesajlarını sıfırlamak için makine kumanda panosundaki
Arıza sıfırla fonksiyon tuşuna basınız.
Ð
Üretimin yeniden başlatılması
Kullanma talimatları bölümünde Üretim kısmından
başlayan talimatlara riayet ediniz.
***
Donanım değişikliği
Emniyet
Kişiler için bir tehlike söz konusu olduğu sürece donanım değiştirme Makineyi
işlerine ancak makine durdurulduktan, enerji beslemesi kapatıldıktan durdurmak
ve istenmeden çalışması önlendikten sonra başlanabilir.
Yıldızların ve kap taşıma parçaların değişiminde yalnızca orijinal KHS Yalnızca KHS
parçaları kullanınız. Bizim tarafımızdan satılmayan orijinal ve yedek orijinal parçası
kullanınız
parçaların, tarafımızdan denetlenip kullanıma sunulmadığına özellikle
dikkat çekeriz.
Biçim için ayarlanacak olan ölçü ve değerler için lütfen Teknik Bilgiler
bölümündeki Müşteriye Özel Veriler kısmına bakınız.
ya da
Tehlike!
Arıza giderme işlemlerinin vasıfsız ve öğrenim almamış kişilerce
yerine getirilmeleri durumunda, kişiler ve makine zarar görebilir.
Makinede arıza giderme işlemleri sadece bu konuda vasıflı ve
öğrenim almış kişiler tarafından gerçekleştirilmelidir.
Emniyetli durum
• Anahtarlı şalterin "0" konumuna getirilerek, anahtarının
üzerinden alınması!
Enerjisi kesilmiş durum
Tüm çalışmalar mümkün olduğunca enerjinin kesik olduğu durumda
yapılmalıdır.
• Makinenin enerjisini ana şalterle kesiniz!
• Pnömatik sisteminin beslenmesini ana vanada kapatınız!
İşlenecek ürün, yakalanacağı, sıkıştırılacağı, emileceği, itileceği bir
yapı grubundan (tutucu kafası, tutucu, sıkıştırıcı, emici, itme arabası)
aşağı düşebilecekse makinenin enerjisi açılmamalıdır.
Enerjinin kapalı olduğu durumlarda yapı grupları enerji ile beslenmez.
Ancak, makinenin kapalı olduğu durumlarda da artık enerji bulunması
olasılığı vardır!
Ürün açıklaması:
Ürün kavramının kullanılması, bu işletme kılavuzunda tanımlanan
makine ile işlenecek malı tanımlar.
Arızalar
Arızaların yapısı
aşağıda arızaların yapısı ve içeriği tanımlanmaktadır.
Mesaj numarası ve yapı grubu:
Mesaj numarası arızanın teşhis edilmesine ve Yapı grubu arızanın
ortaya çıktığı alanın tespitine yarar.
Arızanın teşhisi için harf ve numara.
F = Arıza mesajları
H = Bilgi mesajları
Mesaj metni:
Mesaj numarasının metin olarak gösterilmesi.
Sensörler:
Mesajı tetikleyen sensörün bildirilmesi.
Sensör mesaj metninde her zaman bildirilmek zorunda değildir.
Sensörün teşhisi tevzi planı veya son şalter planı üzerinden
gerçekleşir.
Ð Ð Ð Ð
Örnek:
Ð Ð Ð Ð Ð
Arıza tipleri
Örnek:
1
Sebep Giderilmesi
Açıklama:
Arıza tipi
Sebep Giderilmesi
Piktogram:
Arızayı giderme Arızanın sebebi ne? Arıza nasıl giderilebilir?
yetkisi kimde?
1
Nedeni Çözümü
Servis birimindeki valf açık değil. Servis birimindeki valfın açık olup
olmadığını kontrol ediniz.
Servis biriminde basınçlı hava Servis birimindeki hava basıncı
yetersiz ayarlanmış. ayarını kontrol ediniz.
2
Nedeni Çözümü
3
Sebep Giderilmesi
4
Neden Çözüm
5
Nedeni Çözümü
7
Neden Çözüm
8
Nedeni Çözümü
9
Nedeni Çözümü
10
Neden Çözüm
11
Nedeni Çözümü
12
Neden Çözüm
13
Sebep Giderilmesi
14
Neden Çözüm
17
Neden Çözüm
19
Nedeni Çözümü
20
Nedeni Çözümü
21
Sebep Giderilmesi
22
Neden Çözüm
24
Sebep Giderilmesi
32
Nedeni Çözümü
39
Sebep Giderilmesi
40
Sebep Giderilmesi
48
Sebep Giderilmesi
56
Sebep Giderilmesi
66
Sebep Giderilmesi
67
Nedeni Çözümü
69
Nedeni Çözümü
80
Sebep Giderilmesi
81
Nedeni Çözümü
200
Nedeni Çözümü
201
Nedeni Çözümü
203
Nedeni Çözümü
204
Neden Çözüm
205
Neden Çözüm
206
Neden Çözüm
207
Neden Çözüm
Bakım
Notlar
Yeterli veya uygun olmayan bakım sonucu ortaya çıkacak kullanım Düzenli bakım
arızaları, yüklü tamir masraflarına ve makinenin uzun süre devre dışı çalışmalarının
yapılması
kalmasına neden olabilir. Bu nedenle düzenli bir bakımın yapılması mecburidir
kaçınılmazdır.
Yalnızca özenle bakımı yapılmış makinelerden uzun vadede yüksek
randıman beklenebilir.
Bakım ve tamir çalışmaları yalnızca güvenlik altına alınmış ve elektrik
bağlantısı kesilmiş makine/tesis üzerinde yapılmalıdır.
Özellikle makine üzerinde iki bakım personeli çalışırken şalter Ana şalteri
dolabındaki ana şalterlerin her biri, kendi asma kilidiyle istenmeden kapatınız
çalışmalara karşı güvenliğe alınmış olmalıdır. Makine ancak iki
çalışan da asma kilitleri yerinden çıkardıktan sonra çalıştırılabilir.
Tarihleri belirtilmiş koruyucu bakım ve bakım çalışmalarına düzenli bir
biçimde sadık kalınması, makinenin sorunsuz çalışmasını ve uzun
ömürlü olmasını sağlar.
Mevzuatlar
Makinenin kurulduğu yerde geçerli yönergelere sadık kalmak gerekir.
Bu, özellikle de aşağıdaki talimat ve yönergeler için geçerlidir...
Atığa ayırma
z Asit ve atık suların geçerli talimatlar uyarınca tasfiye
edildiğinden emin olunuz. Bunların nötrleştirilmeden
kanalizasyon sistemine karışmaması gerekir.
- Plastikler.
Temizlik sırasında:
z tahriş edici veya aşındırıcı temizlik maddesi kullanmayınız
z buhar püskürtmeli veya yüksek basınçlı temizlik maddeleri
kullanmayınız
z elektrikli bileşenleri doğrudan su püskürtme ile temizlemeyiniz
z nemli yüzeyleri temizlikten sonra kurulayınız ve aşınmaya karşı
koruyunuz
Yağlama sırasında:
z yağlama işlemi başına maksimum 0,5 cm³ yağlama maddesi
ekleyiniz
z yağlama yerlerindeki taşmış yağlama maddelerini siliniz
Elektrik bakımı
Şalter cihazları
Mekanik şalter Mekanik temasa sahip devre cihazları belli bir aşınmaya maruz
cihazları kalır. Cihazların ömrü ve beklenen devre hareketlerin sayısı
bilgilerini öğrenmek için imalatçı listelerine bakınız.
Motorlar
Üç fazlı akım Üç fazlı akım motorları için soğuk hava yollarını temiz tutmanız ve
motorları rulmanı düzenli aralıklarla kontrol etmeniz yeterlidir.
Pnömatik bakım
1 2 Şekil 6-1 :
Kaldırma birimi
yağlama planı
1 2 Şekil 6-2 :
Tahrik ünitesi
yağlama şeması
Şekil 6-3 :
1 Kaldırma birimi
yağlama planı
Şekil 6-4 :
Döndürme ünitesi
yağlama planı
2 1
1 Şekil 6-5 :
Tezgah yağlama
şeması
Sevgili müşterimiz!
Bu noktada doğru yağlamanın yüksek nitelikli makineniz için önemine Doğru yağlamanın
değinmek istiyoruz. En uygun yağlama maddesinin kullanımı, önemi
makinelerden yüksek randıman almak ve uzun ömürlü olmalarını
sağlamanın yanı sıra işletim arızalarını ortadan kaldırmanın
koşuludur.
Aşağıdaki listede, yağlama maddesi üreticilerinin verilerine göre
makinelerinizin yağlanmasına uygun olması beklenen yağların bir
seçkisini bulacaksınız. Bu nedenle sadece bu yağlama maddelerini
veya aynı kalitede olanları kullanınız.
DİKKAT!
Ø Ø Ø Ø Ø Ø
AGIP OSO 10 OSO 22 OSO 32 OSO 46 OSO 68
HYDO E 46 HYDO E 68
Ø Ø Ø Ø Ø Ø Ø Ø
AGIP
AVIA
BP
CASTROL
ELF
FINA
SRS
TEXACO
TRIBOL
OKS
Ø Ø Ø Ø Ø Ø Ø Ø
AGIP Blasia 32 Blasia 68 Blasia 100 Blasia 220 Blasia 320 Blasia 460 Blasia 680
AVIA AVIA GEAR AVIA GEAR AVIA GEAR AVIA GEAR AVIA GEAR AVIA GEAR
RSX 68 RSX 100 RSX 220 RSX 320 RSX 460 RSX 680
FINA GIRAN L68 GIRAN L100 GIRAN L220 GIRAN L320 GIRAN L460 GIRAN L680
OPTIMOL ULTRA 32 ULTRA 68 ULTRA 100 ULTRA 220 ULTRA 320 ULTRA 460 ULTRA 680
SHELL Tegula 32 Omala 68 Omala 100 Omala 220 Omala 320 Omala 460 Omala 680
TEXACO RANDO EP MEROPA 68 MEROPA 100 MEROPA 220 MEROPA 320 MEROPA 460 MEROPA 680
ASHLESS
Ø Ø Ø Ø Ø Ø Ø
AGIP BLASIA BLASIA BLASIA BLASIA BLASIA BLASIA
S150 S220 S320 S460 S680 S1000
AVIA AVIA GEAR AVIA GEAR AVIA GEAR AVIA GEAR AVIA GEAR AVIA GEAR
VSG 150 VSG 220 VSG 320 VSG 460 VSG 680 VSG 1000
SRS
OKS
Ø Ø
AGIP
ARAL DEGOL
PAS 220
BECHHEIM BERUSYNTH
GP 220
BP BP
ENERSYN
MTX 220
MOBIL MOBILGEAR
SHC
XMP 220
CASTROL ALPHASYN
T 220
ELF
ESSO SPARTAN
SEP 220
TOTAL CARTER
EP/HT 220
FINA
FUCHS RENOLIN
UNISYN
CLP 220
KLÜBER Klübersynth
EG 4-220
OPTIMOL OPTIGEAR
Synthetic
A 220
SHELL Omala
HD 220
SRS
TEXACO PINNACLE
EP220
TRIBOL TRIBOL
1510/220
OKS
Ø Ø Ø Ø Ø Ø
Fizyolojik açıdan zararsız
H1 USDA FDA
ARAL ARALUB HLP2 ARALUB SI 5000 Eural Grease EP2 ARALUB 4842
ARALUB 4822
AVIA AVIALITH 2 EP AVILUB OKS 1110 AVILUB OKS 477 AVILUB 428
BP Energraese LS-EP 2
***
Ayarlama talimatları
Emniyet
Özellikle makine üzerinde iki bakım personeli çalışırken şalter Ana şalteri
dolabındaki ana şalterlerin her biri, kendi asma kilidiyle istenmeden kapatınız
çalışmalara karşı güvenliğe alınmış olmalıdır.
Koşulları
1 2 3 4 Sekil 7-1 :
Makine servis
birimi
Şekil 7-2 :
Manometre ile
1 2
basınç düşürücü
1 2 Şekil 7-3 :
Basınç denetçisini
ayarlama
***
Kullanım kumandası
Notlar
Bununla ilgili daha fazla bilgi edinmek için lütfen kumanda panosunun
kullanım kılavuzuna bakınız.
(4) Enter tuşuna basarak bir seçimi veya bir girişi onaylarsınız.
1 2 3 4 5
6 7
Program yapısı
Başlama ekranı
1 Fonksiyon onayları
El fonksiyonları Makine
El fonksiyonları Tezgâh
El fonksiyonları Ara katman kaldırıcı
(Handling robotu)
El fonksiyonları Palet taşıma
Onaylamalar
Özel fonksiyonlar
Servis
Tür seçimi
Sinyal değişimi
Statü Girişler / Çıkışlar SPS
SPS (Hafıza programlandırılabilir yönetim sistemi)
Statü Soft SPS
Dil seçimi
Ekstralar
Ağ yapısı bilgisi
BOF (Kumanda yüzeyi)
! Hata bildirimleri
Derleme İhbarlar
İhbar istatistiği
Üretim
İstatistik
Palet sayacı
(Üretim sayacı)
Güncel hız durumu
İşletim saatleri
Şifre
Ana sayfa
1 3 1
1
!
..........
Arızaların sıfırlanması
Bu fonksiyon tuşuyla gösterge içindeki hata mesajlarını
sıfırlayabilirsiniz.
% 1 Makine performansı
Bu fonksiyonla makinenin performansını ayarlayabilirsiniz.
2
3 Gösterge (1) içinde makinenin performansı, nominal performansa
göre yüzde olarak gösterilir. Bu esnada alan (3) ayarlanmış olan
hedef değeri ve alan (2) ise güncel mevcut değeri gösterir.
Ana menüler
Makine donanımına bağlı olarak, aşağıda açıklanan açılır menülerden
yalnızca makineye kumanda etmek için ihtiyaç duyduğunuz menüler
mevcuttur.
1 Fonksiyon onayları
Bu menüde, çeşitli makine gruplarına ait fonksiyonları seçebilirsiniz.
Servis
Bu menüde makinenin temel verilerini seçebilir ve makine
kumandasının çeşitli sahalarını gözleyebilirsiniz.
Üretim
Bu menüde makineyi üretim sırasında izleyebilir ve makineye
kumanda edebilirsiniz.
İstatistik
Program modeline göre bu menüde çeşitli istatistiki değerlendirmeler
gösterilebilir.
Parola yönetimi
Bu menüde kullanıcı personele, belirli fonksiyonları ve menüleri
kullanmalarını sağlayacak parolalar atayabilirsiniz.
İleri
Bu fonksiyon tuşuyla menü içerisinde bulunan bir sonraki sayfaya
geçersiniz.
Geri
Bu fonksiyon tuşuyla bir önceki menüye ve sayfaya geri dönersiniz.
2
3
4 5
Değerlerin değiştirilmesi
Değerleri değiştirmek için "Değerleri değiştir" uygulama alanı için
atanmış tuşa basınız. Ardından değeri girebileceğiniz sayfa (1)
gösterilir.
Değerin girilmesi
Kontrol panosundaki rakam tuşlarını kullanarak istediğiniz değeri 7 8 9
giriniz. 4 5 6
Girişin onaylanması
Girdiğiniz değeri onaylamak için kontrol panosundaki Enter tuşuna
basınız. Ardından sayfa (1) kapatılır ve değer "HEDEF" alanında
gösterilir.
Değerlerin uygulanması
Değerleri uygulamak için "Değerleri uygula" alanı için atanmış tuşa
basınız. Ardından değerler "HEDEF" alanından "MEVCUT" alanına
aktarılır.
Menü seçme
1 ..................................
2 ..................................
3 ..................................
....
....
....
7 8 9
Alt menülerden birini seçmek için, kumanda panosundan istediğiniz
4 5
menüye atanmış olan rakam tuşuna basınız. Ardından menü açılır.
6
1 2 3
Alternatif olarak bir alt menüyü seçmek için, alt menüyü ok tuşlarıyla
belirleyebilirsiniz
Fonksiyonu uygulamak için metin alanı (1) için atanmış tuşa basınız. 1
Otom (Otomatik)
Otom fonksiyonuyla robot ve makine kumandalarını otomatik işletim
türüne geçirirsiniz. Bu işletim türünde üretimi başlatabilirsiniz.
Fonksiyon onayları
Seçtiğiniz alt menüye uygun olarak, çeşitli makine sahalarına manuel 1 ..................................
olarak kumanda edebilirsiniz (bakınız Manuel fonksiyonların seçilmesi 2 ..................................
3 ..................................
ve uygulanması) veya makine için farklı fonksiyonları seçebilirsiniz ....
(bakınız Onayların seçilmesi ve uygulanması bölümü). ....
....
Onay uygulanıyor.
“Ölçüm”
Bu fonksiyon, paletlerden birinde farklı yükseklikte ayırıcı tabakalar
bulunması nedeniyle farklı tabaka kalınlıkları oluştuğunda kullanılır.
Fonksiyon uygulanıyor
Tabaka yüksekliği her palet çıkış işleminden önce ölçülür.
Fonksiyon uygulanmıyor
Tabaka yüksekliği yalnızca bir paletin ilk tabakası çıkmadan önce
ölçülür.
Fonksiyon seçilmiştir
Kaldırma istasyonu aşağıya doğru inmektedir. Palet istifi şarjör
konumundan çıkarak, bir teslimat istasyonuna yönelmektedir.
İşlev seçili
Taşıyıcıların durumu başlatılır.
"Lamba testi"
Bu işlevle, kumanda panosundaki bütün lambaların düzgün çalışıp
çalışmadığını kontrol ediniz.
İşlev seçili
Kumanda panosundaki bütün ışıklı bildiricilerinin yanması gerekir.
"Robotu Sıfırla"
Servis
1 ..................................
2 ..................................
3 ..................................
....
....
....
Tür uygulanıyor.
Sinyal değişimi
Bu menüde, bu makinenin kumandasıyla diğer kumandalar
arasındaki sinyal alışverişini izleyebilirsiniz.
Yumuşak SPS
Bu menüde, bellek programlamalı kumandanın durumunu
izleyebilirsiniz.
Dilin seçilmesi
Servis kısmında açıklandığı gibi, Dil seç alt menüsünü seçiniz.
Dilin seçilmesi
Alan (3) içine kontrol panosundaki rakam tuşlarını kullanarak alan (1) 7 8 9
veya alan (2) içinde seçilecek olan dil için atanmış değeri giriniz. 4 5 6
1 2 3
Girişin onaylanması
Girdiğiniz değeri onaylamak için kontrol panosundaki Enter tuşuna
basınız.
Dil seçili.
Ağ yapısı bilgisi
Arıza mesajları
Mesaj istatistiği
Üretim
1 ..................................
Üretim sayfaları
Üretim bölümünde açıklandığı gibi üretim sayfası alt menüsünü
seçiniz.
Değişkenler
Üretim kısmında açıklandığı gibi, Değişkenler alt menüsünü seçiniz.
1 2 3
Değişkenlerin gösterilmesi
Değişkenlere ait sayfalar arasında geçiş yapmak için
"Değerleri göster" uygulama alanı için atanmış tuşa basınız.
Makine alanları
Makine alanı bir arıza verir
Ayrıca makine alanlarının tamamı kırmızı olarak yanıp sönebilir.
Tahrikler
Tahrik arıza veriyor.
Kap tezgahta
Kap tezgahındaki bir kap devrildi. (Simge rengi kırmızı).
Emniyet kapıların
Ön kaplamadaki emniyet kapısı açıldı (simge rengi kırmızı).
İstatistik
Parola
Bu menüde, operatör panelinde ve kontrol panosunda farklı yetkileri
olan kullanıcılar için oturum açabilir ve kapatabilirsiniz.
1 ..................................
2 ..................................
3 ..................................
....
....
....
Şekil 8-1 :
ACİL KAPAMA
şalteri şalter
bölümü
Şekil 8-2 :
"Emniyet fotoseli
sıfırla" buton
muhafazası
1
Resim 8-3 :
Derleme Makineye
yönelik tuş gövdesi
1 2 3 4
Şekil 8-4 :
"Emniyet kapısı
sıfırla" buton
muhafazası
1
Sekil 8-5 :
"Ara tabaka
magazini" buton
1 muhafazası
Şekil 8-6 :
Folyo sökme
sonrası başlat"
buton muhafazası
1
Açık/Kapalı
Açıl durum-durdurma
Arıza
Start
Stopp
El
Tıklama
Otomatik
Seçim Teslimat
Bölüm Geri/İleri
Araba Geri/İleri
Strok Yukarıya/Aşağıya
Kaldırma (Yukarıya)
İndirme (Aşağıya)
Nihai konum
Ayar değiştirme
Hızlı
Kapatma (Kıskaçlar)
Açma (Çözme)
Onaylama (Reset)
Boş işletim
Taksimat 2'ye 1
Taksimat 3'e 1
Taksimat Sol/Orta
Taksimat Orta/Sağ
Birleştirme 2'ye 1
Ek
Şekiller
Sekil 1-1 : Makine çalışma tarzına bakış 1.10
Sekil 1-2 : Kapama plakası (1) arkasında tabaka tutucusu 1.10
Sekil 1-3 : Makine çalışma tarzına bakış 1.12
Sekil 1-4 : Kapama plakası (1) arkasında tabaka tutucusu 1.12
Resim 1-5 : Yapı gruplarına genel bakış 1.16
Şekil 1-6 : Taban çerçevesi 1.18
Şekil 1-7 : Kaldırma sütunları 1.20
Şekil 1-8 : Karşı ağırlıklar 1.22
Şekil 1-9 : Kaldırma birimi 1.23
Şekil 1-10 : Dişli kayış şalteri 1.24
Resim 1-11 : Düşme emniyeti 1.25
Sekil 1-12 : Kaldırma mekanizması 1.26
Şekil 1-13 : Enine taşıyıcı 1.28
Şekil 1-14 : Kaydırma arabası tahrik birimi 1.29
Şekil 1-15 : Kaydırma arabası 1.30
Resim 1-16 : Temas silindiri 1.31
Sekil 1-17 : Kenar merkezlemeleri 1.32
Şekil 1-18 : Ara tabaka kıskaçlı tabaka merkezlemesi 1.33
Sekil 1-19 : Ara plaka (platform) 1.34
Sekil 1-20 : İşleme robotunun çalışma tarzına bakış 1.36
Resim 1-21 : Yapı grupları derlemesi 1.38
Şekil 1-22 : Kaldırma sütunu 1.40
Şekil 1-23 : Kaldırma birimi 1.41
Resim 1-24 : Düşme emniyeti 1.42
Şekil 1-25 : Kaldırma tertibatı 1.43
Şekil 1-26 : Kıskaç kafası 1.44
Şekil 1-27 : Dönme tertibatı 1.45
Resim 1-28 : Döndürme birimi 1.46
Sekil 1-29 : Ayırıcı tabakalar için magazin 1.48
Şekil 1-30 : Tezgah çalışma tarzına bakış 1.49
Resim 2-1 : Tip levhası 2.8
Resim 3-1 : Örnek: Genel bakış Güvenli alan 3.4
Resim 3-2 : Örnek: Kumanda panelindeki çalışma yerine genel bakış 3.5