Giáo Trình Thực Tập PLC - CĐ Giao Thông Vận Tải - 1402811

ỦY BAN NHÂN THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
TRƯỜNG CAO ĐẲNG GIAO THÔNG VẬN TẢI

------

GIÁO TRÌNH
THỰC TẬP PLC

NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT
ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA
TRÌNH ĐỘ CAO ĐẲNG
Ban hành kèm theo Quyết định số: /QĐ-TCĐGTVT

ngày tháng năm 2018 của Hiệu trưởng Trường Cao Đẳng GTVT TPHCM
Lưu hành nội bộ - Tháng 9/2017

ỦY BAN NHÂN THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
TRƯỜNG CAO ĐẲNG GIAO THÔNG VẬN TẢI
------

GIÁO TRÌNH
THỰC TẬP PLC

NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT
ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA
TRÌNH ĐỘ CAO ĐẲNG
Chủ biên: ThS. Trần Ngọc Bình

Thành viên: TS. Đỗ Trí Nhựt
Lưu hành nội bộ - Tháng 9/2018

LỜI MỞ ĐẦU
Giáo trình “Thực tập PLC” được biên soạn phục vụ cho công tác
giảng dạy, nghiên cứu của giảng viên, sinh viên chuyên ngành Công Nghệ
Kỹ Thuật Điều Khiển và Tự Động Hóa Trường Cao Đẳng Giao Thông Vận
Tải Thành phố Hồ Chí Minh. Giáo trình được biên soạn dựa trên chương
trình đào tạo đã được duyệt, các bài học được thiết kế phù hợp trình độ Cao
đẳng và khai thác được công năng sử dụng các mô hình, trang thiết bị hiện
có tại phòng thực hành PLC.
Giáo trình không những phục vụ cho môn thực tập PLC mà còn là tài
liệu để nghiên cứu các môn học khác trong chuyên ngành Công Nghệ Kỹ
Thuật Điêu Khiển và Tự Động Hóa, Công Nghệ Kỹ Thuật Điện – Điện Tử.
Nhóm biên soạn chân thành cám ơn Ban Giám Hiệu, Hội đồng thẩm
định giáo trình Trường Cao Đẳng Giao Thông Vận Tải Thành phố Hồ Chí
Minh tạo điều kiện để chúng tôi biên soạn giáo trình phục vụ công tác giảng
dạy của Khoa Kỹ Thuật Điện – Điện Tử.
Nhóm biên soạn rất mong nhận được sự góp ý, bổ sung của quý độc
giả và đồng nghiệp để giáo trình có chất lượng tốt hơn.
TP.HCM, ngày 15 tháng 09 năm 2018

Nhóm Giảng Viên Biên Soạn
MỤC TIÊU MÔN HỌC
 Kiến thức:
 Trình bày được nguyên lý hệ điều khiển lập trình PLC OMRON và
SIEMENS.
 Hiểu và trình bày được các phương pháp thiết kế một dự án PLC theo yêu
cầu.
 Kỹ năng:
 Phân tích được cấu tạo phần cứng và nguyên tắc hoạt động của phần mềm
trong hệ điều khiển lập trình PLC OMRON và SIEMENS

 Kết nối thành thạo phần cứng của PLC - PC với thiết bị ngoại vi.
 Viết chương trình, lập trình để thực hiện được một số bài toán ứng dụng
đơn giản trong công nghiệp.

 Có khả năng tự nghiên cứu để sử dụng các loại PLC của các hãng khác.
 Lắp đặt được các hệ thống điều khiển cỡ nhỏ dùng PLC đơn và màn hình
cảm biến.
 Viết được các chương trình ứng dụng cỡ nhỏ cho PLC đơn và màn hình
cảm biến theo yêu cầu thực tế.

 Vận hành, phân tích được một số chương trình đơn giản, phát hiện sai lỗi và
sửa chữa khắc phục

 Năng lực tự chủ và trách nhiệm:
 Có ý thức tuân thủ nghiêm ngặt các quy định về an toàn, bảo hộ lao động.
 Rèn luyện đức tính cẩn thận, tỉ mỉ, tư duy sáng tạo và khoa học, đảm bảo an
toàn, tiết kiệm.

TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN
Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được
phép dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo.
Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh
doanh thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm.
MỤC LỤC
Bài 1: Điều khiển các động cơ khởi động và dừng theo trình tự ............. 1
1.1. PLC S7-200 .............................................................................................. 2
1.1.1. Các lệnh của PLC S7-200 được sử dụng trong chương trình .............. 2
1.1.2. Viết chương trình cho PLC S7-200 ....................................................... 3
1.1.3. Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-200. Nạp chương trình và vận hành
thử .................................................................................................................... 5
1.2. PLC CPM2A ............................................................................................. 6
1.2.1. Các lệnh của PLC CPM2A được sử dụng trong chương trình .............. 6
1.2.2. Viết chương trình cho PLC CPM2A ..................................................... 7
1.2.3. Lắp đặt và nối dây cho PLC CPM2A. Nạp chương trình và vận hành
thử .................................................................................................................... 8
1.3. PLC S7-300 .............................................................................................. 9
1.3.1. Các lệnh của PLC S7-300 được sử dụng trong chương trình ............... 9
1.3.2. Viết chương trình cho PLC S7-300 ..................................................... 10
thử .................................................................................................................. 11
Bài 2: Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha quay hai chiều có hãm
trước lúc đảo chiều ..................................................................................... 16
2.1. PLC S7-200 ............................................................................................ 16
2.1.1. Các lệnh của PLC S7-200 được sử dụng trong chương trình ............ 16
thử .................................................................................................................. 20
2.2. PLC CPM2A ........................................................................................... 19
2.2.1. Các lệnh của PLC CPM2A được sử dụng trong chương trình ............ 20
2.2.2. Viết chương trình cho PLC CPM2A ................................................... 21
thử .................................................................................................................. 21
2.3. PLC S7-300 ............................................................................................ 22
2.3.1. Các lệnh của PLC S7-300 được sử dụng trong chương trình ............. 22
thử .................................................................................................................. 24
Bài 3: Điều khiển đèn giao thông ............................................................... 29
3.1. PLC S7-200 ............................................................................................ 29
thử .................................................................................................................. 34
3.2. PLC CPM2A ........................................................................................... 34
thử .................................................................................................................. 36
3.3. PLC S7-300 ............................................................................................ 36
thử .................................................................................................................. 38
Bài 4: Đếm sản phẩm.................................................................................... 42
4.1. PLC S7-200 ............................................................................................ 42
thử .................................................................................................................. 51
4.2. PLC CPM2A ........................................................................................... 51
thử .................................................................................................................. 55
4.3. PLC S7-300 ............................................................................................ 56
thử .................................................................................................................. 93
Bài 5: Điều khiển máy trộn ......................................................................... 96
5.1. PLC S7-200 ............................................................................................ 96
thử ................................................................................................................ 102
5.2. PLC CPM2A ......................................................................................... 102
5.2.1. Các lệnh của PLC CPM2A được sử dụng trong chương trình .......... 102
5.2.2. Viết chương trình cho PLC CPM2A ................................................. 104
thử ................................................................................................................ 106
5.3. PLC S7-300 .......................................................................................... 107
5.3.1. Các lệnh của PLC S7-300 được sử dụng trong chương trình ........... 107
5.3.2. Viết chương trình cho PLC S7-300 ................................................... 110
thử ................................................................................................................ 111
Bài 6: Đo điện áp DC và điều khiển ON/OFF ......................................... 115
6.1. PLC S7-200 .......................................................................................... 115
6.1.1. Các lệnh của PLC S7-200 được sử dụng trong chương trình .......... 115
thử ................................................................................................................ 124
6.2. PLC CPM2A ......................................................................................... 129
thử ................................................................................................................ 129
6.3. PLC S7-300 .......................................................................................... 130
thử ................................................................................................................ 130
Bài 7: Điều khiển nhiệt độ ......................................................................... 133
7.1. PLC S7-200 .......................................................................................... 133
thử ................................................................................................................ 140
7.2. PLC CPM2A ......................................................................................... 140
thử ................................................................................................................ 141
7.3. PLC S7-300 .......................................................................................... 141
thử ................................................................................................................ 141
Bài 8: Điều khiển động cơ servomotor .................................................... 145
8.1. PLC S7-200 .......................................................................................... 145
thử ................................................................................................................ 149
8.2. PLC CPM2A ......................................................................................... 150
thử ................................................................................................................ 150
8.3. PLC S7-300 .......................................................................................... 150
thử ................................................................................................................ 151
Bài 9: Điều khiển thang máy .................................................................... 154
9.1. PLC S7-200 .......................................................................................... 154
thử ................................................................................................................ 201
9.2. PLC CPM2A ......................................................................................... 201
thử ................................................................................................................ 202
9.3. PLC S7-300 .......................................................................................... 202
thử ................................................................................................................ 202
Bài 10: Màn hình cảm biến ....................................................................... 206
10.1. PLC S7-200 ........................................................................................ 206
10.1.1. Các lệnh của PLC S7-200 được sử dụng trong chương trình ........ 206
10.1.2. Viết chương trình cho PLC S7-200 ................................................. 206
thử ................................................................................................................ 218
10.2. PLC CPM2A ....................................................................................... 219
10.2.1. Các lệnh của PLC CPM2A được sử dụng trong chương trình ........ 219
10.2.2. Viết chương trình cho PLC CPM2A ............................................... 219
thử ................................................................................................................ 219
10.3. PLC S7-300 ........................................................................................ 219
10.3.1. Các lệnh của PLC S7-300 được sử dụng trong chương trình ......... 219
thử ................................................................................................................ 220
Bài 11: Kết nối PLC với màn hình cảm biến .......................................... 223
11.1. PLC S7-200 ........................................................................................ 223
11.1.1. Các lệnh của PLC S7-200 được sử dụng trong chương trình ........ 223
thử ................................................................................................................ 230
11.2. PLC CPM2A ....................................................................................... 230
11.2.1. Các lệnh của PLC CPM2A được sử dụng trong chương trình ........ 230
11.2.2. Viết chương trình cho PLC CPM2A ............................................... 230
thử ................................................................................................................ 231
11.3. PLC S7-300 ........................................................................................ 231
11.3.1. Các lệnh của PLC S7-300 được sử dụng trong chương trình ......... 231
thử ................................................................................................................ 231
Danh mục từ viết tắt .................................................................................. 234
Danh mục hình ........................................................................................... 235
Tài liệu tham khảo ..................................................................................... 236
Bài 1: Điều khiển các động cơ và dừng theo trình tự
BÀI 1: ĐIỀU KHIỂN CÁC ĐỘNG CƠ KHỞI ĐỘNG

VÀ DỪNG THEO TRÌNH TỰ
Mục tiêu:
 Viết chương trình cho PLC CPM2A, PLC S7-200, PLC S7-300 để điều
khiển nhóm động cơ.

 Kết nối phần cứng cho các loại PLC CPM2A, PLC S7-200, PLC S7-300
để điều khiển các động cơ khởi động và dừng theo trình tự.
 Vận hành chương trình cho phù hợp với yêu cầu.
 Rèn luyện đức tính cẩn thận, tỉ mỉ, tư duy sáng tạo và khoa học, đảm bảo
an toàn.
Nội dung:
Viết chương trình điều khiển các động cơ khời động và dừng theo trình
tự như sau:
 Nhấn ON: Động cơ 1 chạy, 5s sau động cơ 2 chạy, 5s sau động cơ 3 chạy.
 Nhấn OFF: Động cơ 3 dừng, 5s sau động cơ 2 dừng, 5s sau động cơ 1
dừng.
Sơ đồ mạch động lực:
Giáo trình thực tập PLC Trang 1

L1 L2 L3
1 3 5 1 3 5 1 3 5
KM1 KM2 KM3
2 4 6 2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5 1 3 5
F1 F2 F3
2 4 6 2 4 6 2 4 6
A B C A B C A B C
M1 M2 M3
Hình 1.1: Sơ đồ mạch động lực điều khiển tuần tự động cơ

1.1. PLC S7-200
1.1.1. Các lệnh của PLC S7-200 được sử dụng trong chương trình
Timer: là bộ tạo thời gian trễ giữa tín hiệu đầu ra so với đầu vào
Trong S7 –200 CPU 224 có 128 bộ timer chia làm thành hai loại khác
nhau.
 Timer tạo thời gian trễ không nhớ TON (On Delay Timer)
 Timer tạo thời gian trễ có nhớ TONR (Retentive On Delay Timer)
 Timer tạo thời gian trễ không nhớ TOF (Off Delay Timer)
Trong đó :
 PT : Preset timer (0 - 32767)

 Txx: T0 – T255
 Toán hạng : VW, T, C, IW, MW …
Bộ TON và bộ TONR được chia thành 3 vùng với độ phân giải khác
nhau: 1ms, 10ms, 100ms.
Độ phân giải TON TOF TONR
1ms T32 , T96 T32 , T96 T0 , T64
10ms T33  T36 T33  T36 T1  T4
T97  T100 T97  T100 T65  T68
100ms T37  T63 T37  T63 T69  T95
T101  T225 T101  T225 T5  T31
Cả hai loại timer TON và TONR tạo thời gian trễ khi tín hiệu đầu vào
lên mức cao. Nếu giá trị (thời gian ) tức thời lớn hơn hoặc bằng giá trị đặt
trước thì ngõ ra tương ứng của bộ định thời được kích hoạt.
Tín hiệu đầu vào xuống mức thấp thì TON tự động Reset còn TONR
thì không tự động Reset mà cần đến một tín hiệu tác động.
Thông thường dùng lệnh Reset là phương pháp duy nhất để đưa bộ
TONR về mức thấp.
TOF tạo thời gian trễ khi tín hiệu đầu vào xuống mức thấp. Tín hiệu
đầu vào lên mức cao thì TOF tự động Reset.
1.1.2. Viết chương trình cho PLC S7-200
1.1.2.1. Vật tư, thiết bị thực hành:
- Bộ Module thực hành PLC PLC S7-200, Máy tính lập trình, cáp kết nối,
đồng hồ vạn năng, tuốc nơ vít, ampe kìm, dây kết nối,…
1.1.2.2. Yêu cầu:
- Sử dụng đúng nguồn.
- Kết nối dây đúng phân cực của nguồn.
1.1.2.3. Chương trình:

- Khai báo INPUT, OUTPUT (bảng Symbol table)
- Sơ đồ kết nối dây PLC S7-200

N PLC S7-200 L
ON
I0.0 Q0.0 K1
OFF
I0.1 Q0.1 K2
COM Q0.2 K3

1.1.3. Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-200. Nạp chương trình và vận
hành thử.
- Bật nguồn cho Bộ Module thực hành PLC.
- Kiểm tra cáp kết nối giữa PLC và máy tính.
- Kết nối input, output với thiết bị ngoại vi.
- Dowload chương trình lên PLC
- Vận hành theo yêu cầu.

- Báo cáo, nhận xét kết quả
1.2. PLC CPM2A.
1.2.1. Các lệnh của PLC CPM 2A được sử dụng trong chương trình
1.2.1.1. Lệnh Load, Load Not : Lệnh tiếp điểm thường mở và tiếp điểm
thường đóng.
Normally open Normally closed
1.2.1.2. Lệnh END: Lệnh kết thúc chương trình, một chương trình có thể có
nhiêu lệnh END, nhưng PLC sẽ chỉ xử lý các lệnh từ đầu chương trình đến
lệnh END đầu tiên mà nó gặp. Nếu không có lệnh END thì khi PLC chuyển
sang chế độ RUN thì trên màn hình sẽ báo lỗi ”NO END INSTR”, và chương
trình không thực hiện được.
1.2.1.3. Timer (TIM): là bộ tạo thời gian trễ giữa tín hiệu đầu ra so với đầu
vào
 Timer number : Tên timer (có giá trị từ 000 – 127).

 Set value : giá trị đặt cho timer được tính theo đơn vị 0,1s, giá trị đặt
phải ở dạng số BCD, giá trị được đặt từ 0000 – 9999 giây.
Khi đầu vào của TIM ON (mức logic cao), thì timer sẽ bắt đầu quá
trình đếm giảm tư giá trị cài đặt set value. Khi đếm đến giá trị 0, thì tiếp điểm
của timer sẽ thay đổi trạng thái.
Ví dụ :

Khi ngõ vào ON lên mức cao, timer TIM 0000 sẽ được cấp nguồn. (giá
trị cái đặt 50x100ms)
Timer TIM bắt đầu quá trình đếm giảm từ giá trị cài đặt (50x100ms)
Khi timer đếm giảm đến giá trị 0, thì tiếp điểm của timer TIM0000 sẽ
đóng, ngõ ra 10.01 sẽ lên mức cao.
1.2.2. Viết chương trình cho PLC CPM2A

1.2.2.1. Vật tư, thiết bị thực hành
- Bộ Module thực hành PLC CPM2A, Máy tính lập trình, cáp kết nối, đồng
hồ vạn năng, tuốc nơ vít, ampe kìm, dây kết nối,…
- Máy tính lập trình
1.2.2.2. Yêu cầu

1.2.3. Lắp đặt và nối dây cho PLC CPM2A. Nạp chương trình và vận
hành thử.


1.3. PLC S7-300
 Timer on delay(S-ODT): Timer trì hoãn thời gian đóng mạch ngõ ra
(Timer đóng mạch chậm)

S-ODT
S Q
TV BI
R DCD
Timer bắt đầu hoạt động khi ngõ vào tại “S” thay đổi từ [0] lên [1].
Timer bắt đầu chạy thời gian với giá trị đặt trước tại ngõ vào TV. Khi
Timer chạy đến hết khoảng thời gian tại TV mà thì ngõ ra Q lên mức cao
[1].
Giá trị thời gian hiện hành sẽ được hiển thị và có thể đọc như số nhị
phân tại ngõ ra BI và như một số BCD tại ngõ ra BCD.
Khi ngõ vào R ở mức 1 thì giá trị hiện hành và độ phân giải bị xoá và
ngõ ra Q ở trạng thái Reset.
Khi Timer đang hoạt động , nếu tín hiệu ngõ vào S thay đổi từ [1] về
[0] thì Timer ngưng hoạt động. Ngõ ra Q=0
 Timer Odelay Stored (S-ODTS): Timer trì hoãn thời gian đóng mạch ngõ
ra có nhớ (Timer đóng mạch chậm nhớ).

S-ODTS
S Q
TV BI
R DCD
Timer bắt đầu hoạt động khi ngõ vào tại “S” thay đổi từ “0” lên “1”.
Timer bắt đầu hoạt động với thời gian đã đặt trước ngõ vào TV, trong qua
trình hoạt động nếu tín hiệu ngõ vào “S” thay đổi xuống mức “0” thì timer
sẽ lưu giá trị đếm hiện tại, khi ngõ vào “S” lên mức cao lại thì timer sẽ tiếp
tục đếm tư giá trị nhớ. Khi Timer chạy đến hết khoảng thời gian tại TV mà
thì ngõ ra Q lên mức cao [1].
Giá trị hiển thị và có thể đọc được như một số nhị phân tại ngõ ra BI và
như số BCD tại ngõ ra BCD.
Ghi chú:
Độ phân giải là khoảng thời gian mà sau khoảng thời gian này giá trị
thời gian giảm đi 1 đơn vị. Độ phân giải được tự động chia bởi hệ thống.
Khoảng thời gian đặt trước tại ngõ vào TV: là giá trị cố định qua
những hằng số như: SDT#45s, S5T#45ms (Giá trị đặt cho Timer hoạt động
là 45 giây hoặc 45 mili giây).
Giá trị thời gian nhỏ nhất có thể sử dụng cho các bộ Timer ở đây là
1ms và lớn nhất là 9990s.
1.3.2.2. Yêu cầu:


hành thử.

PHIẾU BÁO CÁO KẾT QUẢ THỰC HIỆN CHƯƠNG TRÌNH

1. Vẽ sơ đồ kết nối PLC
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
2. Viết chương trình cho PLC

.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
3. Giải thích nguyên lý hoạt động

.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................

CÂU HỎI KIỂM TRA

Câu 1: Viết chương trình điều khiển các động cơ khởi động và dừng theo yêu
cầu như Bài 1 sử dụng nhóm lệnh so sánh.
Câu 2: Viết chương trình điều khiển mô hình băng tải như sau:
Nhấn nút ON nắp S1 mở ra đồng thời băng tải 1 hoạt động, 3s sau băng tải
hoạt động, 3s sau băng tải 3 hoạt động.
Nhấn nút OFF nắp S1 đóng lại, băng tải 1 dừng, 3s sau băng tải 2 dừng, 3s
sau băngtải 3 dừng.
Khi băng tải 1 quá tải thì nắp S1 đóng lại băng tải 1 dừng, 3s sau băng tải
2 dừng, 3s sau băngtải 3 dừng. Nhấn nút ON thì hệ thống làm việc trở lại.
Khi băng tải 2 quá tải thì nắp S1 đóng lại, băng tải 1 và 2 dừng, 3s sau
băng tải 3 dừng.
Khi băng tải 3 quá tải thì tươngtự nhấn nút OFF.
Nắp Vật liệu

S1
Băng tải
1
Băng tải
2
Băng tải
3
Câu 3: Viết chương trình điều khiển mô hình máy pha trộn chất lỏng có yêu
cầu như sau :
Nhấn nút On hệ thống hoạt động.
Khi hoạt động Va bơm nước vào bồn, khi nước đến S2 thì Va dừng Vb
hoạt động, khi nước đến S3 thì Vb dừng, động cơ M quay 10s thì dừng Vc
hoạt động đổ nước ra ngoài, khi nước xuống đến S1 thì Vc đóng Va mở để
chu trình mới lập lai.

Nhấn nút Off hệ thống dừng.

Nhấn nút On trở lại thì chương trình đang hoạt động ở đâu thì làm việc tại
đó.

Bài 2: Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha quay hai chiều có hãm trước
lúc đảo chiều.
BÀI 2: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA QUAY

HAI CHIỀU CÓ HÃM TRƯỚC LÚC ĐẢO CHIỀU
Mục tiêu:
 Lắp đặt và nối dây cho PLC CPM2A, PLC S7-200, PLC S7-300 để điều
khiển ĐC kđb 3 pha quay 2 chiều và có hãm trước khi đảo chiều.
 Lập trình cho các loại PLC CPM2A, PLC S7-200, PLC S7-300 để điều
khiển động cơ không đồng bộ 3 pha quay 2 chiều và có hãm trước khi đảo
chiều.
 Sửa đổi kết nối phần cứng và chương trình cho phù hợp với các ứng dụng
tương tự khác
an toàn.
Nội dung:
Viết chương trình điều khiển động cơ với yêu cầu sau:
- Nhấn ON1: Động cơ chạy theo chiều thuận.
- Nhấn OFF: Động cơ dừng và có hãm. Sau 2s hệ thống hãm tự ngắt.
- Nhấn ON2: Động cơ chạy theo chiều nghịch.
- Nhấn OFF: Động cơ dừng và có hãm. Sau 2s hệ thống hãm tự ngắt.
Sơ đồ mạch động lực:
Giáo trinh thực tập PLC Trang 15

L1 L2 L3
L N
BỘ
HÃM
1 3
1 3 5 1 3 5
KH
KM1 KM2 2 4
2 4 6 2 4 6
1 3 5
F1
2 4 6
A B C
Hình 2.1: Sơ đồ mạch động lực đảo chiều quay có hãm động năng
2.1. PLC S7-200
2.1.1.1. Timer: Là bộ tạo thời gian trễ giữa tín hiệu đầu ra so với đầu vào
 Trong S7 –200 CPU 224 có 128 bộ timer chia làm thành hai loại khác
nhau.
 Timer tạo thời gian trễ không nhớ TON (On Delay Timer)
 Timer tạo thời gian trễ có nhớ TONR (Retentive On Delay Timer)
 Timer tạo thời gian trễ không nhớ TOF (Off Delay Timer)
2.1.1.2. Nguyên lý hãm động năng

Khi động cơ xoay chiều ba pha roto lồng sóc đang quay, ta đột ngột
cắt nguồn điện xoay chiều ba pha vào cuộn dây stato đồng thời đưa dòng
điện một chiều chạy vào hai trong ba cuộn dây stato, khi đó dòng điện một
chiều này sẽ sinh ra từ.
Do roto của động cơ vẫn quay theo quán tính nên các thanh dẫn trên
roto chuyển động cắt ngang đường sức từ trường dòng một chiều. Theo định
luật cảm ứng điện từ, trên thanh dẫn roto sẽ xuất hiện sức điện động cảm
ứng Eư. Do các thanh dẫn bị ngắn mạch ở hai đầu nên trong thanh dẫn xuất
hiện dòng điện ngắn mạch I. Đồng thời các thanh dẫn đang chuyển động cắt
ngang từ trường của cuộn dây stato nên nó chịu tác dụng bởi một lực điện
từ.
Lực điện từ này đặt trên thanh dẫn, có chiều ngược chiều với lực quán
tính Fqt nên nó tạo thành mômen ngược chiều với mômen của lực quán tính
Mqt, đó là mô men hãm Mh.
Nhờ có mômen hãm Mh mà làm tốc độ động cơ giảm, làm vận tốc của
thanh dẫn giảm, dẫn đến dòng điện I giảm nhanh Fh giảm, Mh giảm. Khi
động cơ dừng hẵn thì mômen hãm Mh = 0. Ngay lập tức ta phải cắt dòng
điện một chiều ra khỏi cuộn dây của động cơ và quá trình hãm kết thúc.
Hình 2.2: Minh họa thanh dẫn bất kỳ khi đi qua cuộn dây pha BY

- Bộ Module thực hành PLC PLC S7-200

- Máy tính lập trình, cáp kết nối, đồng hồ vạn năng, tuốc nơ vít, ampe kìm,
dây kết nối,…
2.1.2.2. Yêu cầu

N PLC S7-200 L
ON1
I0.0 Q0.0 KM1

ON2
I0.1
OFF
Q0.1 KM2
I0.2
COM Q0.2 KH


hành thử.
2.2. PLC CPM2A.
2.2.1. Các lệnh của PLC CPM2A được sử dụng trong chương trình
 Timer (TIM) là bộ tạo thời gian trễ giữa tín hiệu đầu ra so với đầu vào
 Timer number : Tên timer (có giá trị từ 000 – 127).

 Set value : giá trị đặt cho timer được tính theo đơn vị 0,1s, giá trị đặt

2.2.2. Viết chương trình cho CPM2A
- Bộ Module thực hành PLC CPM2A
- Máy tính lập trình, cáp kết nối, đồng hồ vạn năng, tuốc nơ vít, ampe kìm,
dây kết nối,…
2.2.2.2. Yêu cầu
hành thử.


2.3. PLC S7-300
2.3.1.1. Timer on delay(S-ODT): Timer trì hoãn thời gian đóng mạch ngõ
ra (Timer đóng mạch chậm)
S-ODT
S Q
TV BI
R DCD
Timer bắt đầu chạy thời gian với giá trị đặt trước tại ngõ vào TV. Khi Timer
chạy đến hết khoảng thời gian tại TV mà thì ngõ ra Q lên mức cao [1].
2.3.1.2. Timer Odelay Stored (S-ODTS): Timer trì hoãn thời gian đóng
mạch ngõ ra có nhớ (Timer đóng mạch chậm nhớ).

S-ODTS
S Q
TV BI
R DCD
trình hoạt động nếu tín hiệu ngõ vào “S” thay đổi xuống mức “0” thì timer sẽ
lưu giá trị đếm hiện tại, khi ngõ vào “S” lên mức cao lại thì timer sẽ tiếp tục
đếm tư giá trị nhớ. Khi Timer chạy đến hết khoảng thời gian tại TV mà thì
ngõ ra Q lên mức cao [1].
Giá trị hiển thị và có thể đọc được như một số nhị phân tại ngõ ra BI
và như số BCD tại ngõ ra BCD.
Ghi chú:
những hằng số như: SDT#45s, S5T#45ms (Giá trị đặt cho Timer hoạt động là
45 giây hoặc 45 mili giây).
Bộ Module thực hành PLC PLC S7-300, Máy tính lập trình, cáp kết
nối, đồng hồ vạn năng, tuốc nơ vít, ampe kìm, dây kết nối,…
2.3.2.2. Yêu cầu:


hành thử.


.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................

Câu 1: Viết chương trình điều khiển động cơ khởi động Sao – Tam giác có
hãm động năng khi dừng.
Câu 2: Viết chương trình điều khiển mô hình băng tải như sau:
Nhấn nút ON nắp S1 mở ra đồng thời băng tải 1 hoạt động, 3s sau băng tải
hoạt động, 3s sau băng tải 3 hoạt động.
Nhấn nút OFF nắp S1 đóng lại, băng tải 1 dừng, 3s sau băng tải 2 dừng, 3s
sau băngtải 3 dừng.
Khi băng tải 1 quá tải thì nắp S1 đóng lại băng tải 1 dừng, 3s sau băng tải
2 dừng, 3s sau băngtải 3 dừng. Nhấn nút ON thì hệ thống làm việc trở lại.
Khi băng tải 2 quá tải thì nắp S1 đóng lại, băng tải 1 và 2 dừng, 3s sau
băng tải 3 dừng.
Khi băng tải 3 quá tải thì tươngtự nhấn nút OFF.
Nắp Vật liệu

S1
Băng tải
1
Băng tải
2
Băng tải
3
cầu như sau :

đó.

Bài 3: Điều khiển đèn giao thông
BÀI 3: ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG
Mục tiêu:
khiển Đèn giao thông.

 Lập trình trên các loại PLC CPM2A, PLC S7-200, PLC S7-300 để điều
khiển Đèn giao thông.

tương tự khác.
an toàn.
Nội dung:
- Mô hình đèn điều khiển tín hiệu giao thông tại ngã tư:
Hình 3.1: Mô hình đèn giao thông

Viết chương trình điều khiển đèn giao thông với giản đồ thời gian như sau

5s
X1
3s
V1
Ð1
5s
X2
3s
V2
Ð2
+ Đ1: Đèn đỏ của tuyến 1

+ V1: Đèn vàng của tuyến 1
+ X1: Đèn xanh của tuyến 1
+ Đ2: Đèn đỏ của tuyến 2
+ V2: Đèn vàng của tuyến 2
+ X2: Đèn xanh của tuyến 2
3.1. PLC S7-200
Khi lập trình nếu có các quyết định được thực hiện dựa trên kết quả
của việc so sánh thì có thể sử dụng các lệnh so sánh theo byte, word, double
word, real trong S7- 200.
Các phép so sánh thường gặp trong toán học là : so sánh bằng, so sánh
lớn hơn hoặc bằng, so sánh nhỏ hơn hoặc bằng.
3.1.1.1. Phép so sánh bằng:
 Ký hiệu
 Tiếp điểm đóng khi n1 = n2

 n1, n2 là số thực, counter, timer …
 D, I, R,B, lần lược là Double word, số tự nhiên, số thực, Byte.
3.1.1.2. Phép so sánh lớn hơn hoặc bằng :

 Ký hiệu :
 Tiếp điểm đóng khi n1  n2
3.1.1.3. Phép so sánh nhỏ hơn hoặc bằng :

 Ký hiệu
 Tiếp điểm đóng khi n1  n2
3.1.1.4. Phép so sánh lớn hơn, nhỏ hơn.

- Bộ Module thực hành PLC PLC CPM2A, PLC S7-200, PLC S7-300, Máy
tính lập trình, cáp kết nối, đồng hồ vạn năng, tuốc nơ vít, ampe kìm, dây kết
nối,…
3.1.2.2. Yêu cầu

N PLC S7-200 L
START
Đ1
I0.0 Q0.0
V1
Q0.1
X1
Q0.2
STOP
Đ2
Q0.3
I0.2
V2
Q0.4
X2
Q0.5
COM
- Chương trình 1: Sử dụng nhiều bộ đếm thời gian Timer:


Chương trình 2: Sử dụng một timer và tập lệnh so sánh

hành thử.
3.2. PLC CPM2A.
- Timer (TIM) là bộ tạo thời gian trễ giữa tín hiệu đầu ra so với đầu vào

 Timer number : Tên timer (có giá trị từ 000 – 127).

 Set value : giá trị đặt cho timer được tính theo đơn vị 0,1s, giá trị đặt
3.2.2. Viết chương trình cho CPM2A
- Bộ Module thực hành PLC CPM2A
- Máy tính lập trình, cáp kết nối, đồng hồ vạn năng, tuốc nơ vít, ampe
kìm, dây kết nối,…
3.2.2.2. Yêu cầu

hành thử.
3.3. PLC S7-300

3.3.1.1. Timer on delay(S-ODT): Timer trì hoãn thời gian đóng mạch ngõ
ra (Timer đóng mạch chậm)
S-ODT
S Q
TV BI
R DCD
S-ODTS
S Q
TV BI
R DCD

Bộ Module thực hành PLC PLC S7-300, Máy tính lập trình, cáp kết
3.3.2.2. Yêu cầu:
hành thử.


.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................

Câu 1: Viết chương trình điều khiển bơm nước như sau:
Nhấn Start hệ thống cảm biến đo mực nước sẽ kiểm tra mực nước hiện
có trong bể chứa.
Nếu mực nước đạt (cao hơn, cảm biến ở mức cao), thi bơm sẽ vận
hành liên tục để đưa nước ra khỏi bể chứa.
Bơm chỉ dừng khi được nhấn Stop hoặc cảm biến phát hiện mực nước
quá thấp (cảm biến ở mức logic 0).
Quá trinh vận hành va dừng bơm được báo bởi hệ thống đèn báo.
cầu như sau :
đó.

Câu 3: Khi bấm Start (PB1), băng tải hộp bắt đầu chuyển động. Khi sensor
phát hiện hộp tác động (lên mức logic cao) băng tải hộp dừng, đồng thời băng
tải táo vận hành đưa táo vào hộp.
Sensor đếm táo sẽ đếm số lượng táo đến khi đạt số lượng yêu cầu (10
quả). Băng tải chuyển táo sẽ dừng và băng tải hộp sẽ vận hành di chuyển hộp
ra khỏi vị trí.
Bộ đếm sẽ được reset và hoạt động lặp lại liên tục.
Hệ thống dừng khi bấm nút PB2 (Stop).

Bài 4: Đếm sản phẩm
BÀI 4: MẠCH ĐẾM SẢN PHẨM
Mục tiêu:
 Lắp đặt và nối dây cho PLC CPM2A, PLC S7-200, PLC S7-300 để ứng
dụng vào việc đếm sản phẩm.

 Lập trình trên các loại PLC CPM2A, PLC S7-200, PLC S7-300 để đếm
các sản phẩm tốt và phế thải trong một dây chuyền sản xuất.
tương tự khác.
an toàn.
Nội dung:
4.1. PLC S7-200
4.1.1.1. Chức năng dịch chuyển
Người ta dùng lệnh Mov để:

 Nạp giá trị từ ngoài vào bộ nhớ.
 Duy chuyển dữ liệu từ vùng nhớ này sang vùng nhớ khác, từ miền
nhớ này sang miền nhớ kia.

 Xuất dữ liệu từ miền nhớ ra ngoài.

Trong S7-200 có các hàm Move sau:

 Move _ B: Di chuyển giá trị cho nhau trong giới hạn 1 Byte.
 Move _ W: Di chuyển giá trị cho nhau trong giới hạn 1 Word.
 Move _ DW: Di chuyển giá trị cho nhau trong giới hạn 1 Double
word.
 Move _ R: Di chuyển giá trị cho nhau trong giới hạn 1 Dint.
4.1.1.2. Counter
Counter là bộ đếm thực hiện chức năng đếm sườn lên của xung trong
S7 – 200. Chia làm 2 loại :
 Bộ đếm lên CTU (counter up), bộ đếm xuống CTD (counter down)
 Bộ đếm lên đếm xuống (counter up down)
 Đếm lên hoặc đếm xuống
Cxx Cxx
C CTU C CTD
U D
R L
D
P P
V V
Trong đó :
 Cxx : C0  C47 hoặc C80  C127
 CU : đầu vào đếm lên
 R : đầu vào reset
 PV : Preset value (0  32767)
 Đếm lên, xuống Cxx
 Cxx : C48  C79 CTUD

CU
 CU : Đầu vào đếm lên
CD
 CD : Đầu vào đếm xuống
R
 R : Đầu vào Reset
PV
 PV : - 32767  32767

4.1.2. Viêt chương trình cho PLC S7_200

- Bộ Module thực hành đóng nắp chai PLC S7-200, Máy tính lập trình, cáp
kết nối, đồng hồ vạn năng, tuốc nơ vít, ampe kìm, dây kết nối,…
4.1.2.2. Yêu cầu
Viết chương trình điêu khiển đếm sản phẩm như sau:
Nhấn ON, băng chuyền tải vận hành đưa chai vào hệ thống, 3s sau
băng chuyền mâm vận hành, băng chuyền tải dừng. Khi CB phát hiện chai
lên mức logic cao, 2s sau băng chuyền mâm dừng, đồng thời xi lanh chặn
chai vân hành, 2s sau xi lanh đóng nắp chai vận hành. Khi CB hành trình
dưới lên mức cao thì động cơ vặn chai vận hành, 2s sau động cơ vặn chai
dừng vận hành, xi lanh đóng nắp chai trở về vị trí ban đầu, CB hành trình trên
tác động thì xi lanh chặn chai trờ về vị trí ban đầu, 2s sau băng chuyền mâm
vận hành lại, 2s sau băng chuyền tải vận hành lại để đưa sản phẩm ra khỏi
băng chuyền. Quá trình lặp lại liên tục







hành thử.
4.2. PLC CPM2A.
4.2.1.1. Timer (TIM): Là bộ tạo thời gian trễ giữa tín hiệu đầu ra so với đầu
vào

4.2.1.2. Bộ đếm giảm – CNT (counter): Mỗi khi đầu vào xung đếm CP
chuyển từ mức logic 0 lên mức logic 1, thì giá trị đếm hiện tại PV sẽ giảm đi
1 đơn vị.
Khi PV giảm đến 0, thì cờ báo kết thúc, ngõ ra counter sẽ thay đổi
trạng thái và sẽ giữ trạng thái cho đến khi ngõ vào reset counter được kích lên
mức logic cao reset counter.
CP: Ngõ vào counter.

R : Ngõ vào reset
Set value : giá trị đặt của counter, dạng BCD
Counter number : Số bộ đếm của counter, từ 000 – 127

4.2.1.3. Bộ đếm lên – xuống CNTR :
CNTR là bộ đếm có thể đếm theo hai chiều tăng – giảm

Bộ đếm sẽ tăng giá trị đếm PV (Present Value) lên 1 đầu vào II
(Increment Input) chuyển từ mức logic 0 lên mức logic 1. Các tiếp điểm của
bộ đếm sẽ thay đổi mức logic khi giá trị bộ đếm bằng giá trị đặt PV.
Bộ đếm sẽ giảm giá trị đếm PV (Present Value) xuống 1 đầu vào DI
(Decrement Input) chuyển từ mức logic 0 lên mức logic 1. Các tiếp điểm của
bộ đếm sẽ thay đổi mức logic khi giá trị bộ đếm giảm đến 0.
Bộ đếm sẽ reset khi đầu vào của bộ reset lên mức logic cao (R).
4.2.2. Viết chương trình cho PLC CPM2A
Bộ Module thực hành PLC CPM2A, Máy tính lập trình, cáp kết nối,
4.2.2.2. Yêu cầu
Viết chương trình điều khiển băng chuyền táo như sau:
Khi bấm Start (PB1), băng tải hộp bắt đầu chuyển động. Khi sensor

Hình 4.1 : Mô hình băng tải chuyền táo

Giản đồ hoạt động của hệ thống

hành thử.


4.3. PLC S7-300
4.3.1.1. Timer on delay(S-ODT): Timer trì hoãn thời gian đóng mạch ngõ ra
S-ODT
S Q
TV BI
R DCD
S-ODTS
S Q
TV BI
R DCD

Ghi chú:
những hằng số như: SDT#45s, S5T#45ms (Giá trị đặt cho Timer hoạt động là
45 giây hoặc 45 mili giây).
4.3.1.3. Lệnh so sánh
Phép so sánh bằng, so sánh không bằng số nguyên
So sánh lớn hơn, nhỏ hơn số nguyên

So sánh lớn hơn hoặc bằng, nhỏ hơn hoặc bằng số nguyên
Khi gõ vào IN1 và IN2 có dữ liệu là: số, work, hay,double work
Khi gõ vào EN=1 thì sẽ thực hiện phép so sánh giữa hai ngõ IN1 và
IN2. Khi thoã mãn so sánh thì ngõ ra của phép so sánh đó mới len [1].
Ngõ ra ENO là ngõ ra của một phép so sánh dùng để kết nối tiếp với
các phép tính so sánh hay các câu lệnh.
4.3.1.4. Bộ đếm counter
Trong PLC S7-300 có ba loại bộ đếm:
S-CU: Bộ đếm lên
S-CD: Bộ đếm xuống
S-CUD: Bộ đếm lên xuống
Dạng LAD của các bộ đếm

- Khi gõ vào CU thay đổi từ 0 lên 1 thì giá trị đếm hiện hành tăng lên 1.
- Khi gõ vào CD thay đổi từ 0 lên 1 thì giá trị đếm hiện hành giảm
xuống 1.
- Khi gõ vào S từ 0 lên 1 thì bộ đếm chuyển giá trị tại ngõ vào PV vào
CV.
- Ngõ CV chứa giá trị hiện hành của bộ đếm: kiểu dữ liệu work.
- Ngõ ra Q luôn bằng 1 khi CV
- Khi ngõ vào R=1 bộ đếm được đặt về 0. Khi điều kiện Reset được thực
hiện thì bộ đếm không thể đếm và không cho đặt giá trị.
- Giá trị của mỗi bộ đếm chiếm một work 16 bít trong vùng nhớ dữ liệu
hệ thống, dùng lưu trữ giá trị đếm cho counter từ (0÷999) trong hệ nhị phân.
- Giá trị đặt trước từ (0÷999) được xác định tại ngõ vào DV ở dạng BCD
là hằng số đếm có dạng (C#..).
- Bộ Module thực hành PLC PLC S7-300, Máy tính lập trình, cáp kết
4.3.2.2. Yêu cầu:
Nhấn nút start hệ thống hoạt động. Chai từ bồn làm sạch được đưa đến
chạy trên băng tải Q0.1, khi chạy tới tác động vào cảm biến I4.1 thì băng tải
Q0.1 dừng lại, lúc này hệ thống rót bia Q0.6 sẽ rót vào chai. Sau khi rót đầy,
chai được chạy tới băng tải Q0.2 khi tới tác động vào cảm biến I4.2 thì băng
tải Q0.2 sẽ dừng lại, lúc này piston đóng nắp Q0.5 đóng nắp chai, khi đóng
xong băng tải tiếp tục chạy đưa chai vào thùng. Số lượng chai được đếm qua

cảm biến I4.3, khi đủ 5 chai piston Q0.4 đẩy thùng lên băng tải Q0.3, thùng
chạy đến tác động vào cảm biến I0.4 thì băng tải Q0.3 dừng lại, piston Q0.7
đóng nắp thùng. Sau khi thùng được đóng xong, băng tải tiếp tục chạy đưa
thùng ra ngoài.
Sơ đồ kết nối PLC
START RN1
I0.0 Q0.1 K1
STOP
I0.1 RN2
CB1 Q0.2 K2
I4.1
CB2
I4.2 Q0.3 K3
CB3
I4.3 Q0.4 K4
CB4
I4.4
CB5 Q0.5 K5
I4.5
Q0.6 K6
Q0.7 K7
220V
Network 1 : Nút nhấn start
Network 2 : Nút nhấn stop

Network 3 : Cho băng tải 1 chạy
Network 4 : Đặt thời gian dừng cho băng tải 1
Network 5 : Cho máy rót bia hoạt động
Network 7 : Đặt thời gian dừng cho băng tải
Network 8 : Điều khiển piston đóng nắp chai

Network 9 : Đếm số lượng chai
Network 10: Bộ chuyển đổi
Network 12 : Đặt thời gian dừng cho băng tải 3
Network 13 : Điều khiển piston đẩy thùng

Network 14 : Điều khiển piston đóng nắp thùng
4.3.2.4. Mô phỏng bằng SPS-VISU

Start > Progams > MHJ-Sorftware > SHAREWARE > SPS-VISU S5-
S7 (32)
Cửa sổ SPS-VISU (32) S5-S7 xuất hiện cho biết chương trình đang
khởi động.

Khi cửa sổ Shareware-Hinweis xuất hiện, click vào nút OK để tiếp

tục.
Cửa sổ SPS-VISU – Stardilog… xuất hiện, click vào nút

Để tạo một bản thiết kế mới, trên cửa sổ SPS-VISU (32) click vào
Datei > Neu.
Màn hình thiết kế hiện ra như hình dưới.

CÁC BƯỚC THIẾT KẾ.
Tạo nút nhấn start. nhấp vào biểu tượng trên thanh công cụ, di
chuyển chuột trên màn hình và vẽ một hình chữ nhật. Cửa sổ mới xuất hiện,
khai báo thông số vào các mục như hình ở dưới.( Schalter là công tắc,
Taster là nút nhấn, schlieBer là thường mở, Offner là thường đóng.) Sau đó
nhấp vào nút để chọn kiểu nút.

Chọn kiểu nút nhấn S_gr_e0.bmp như hình dưới và nhấn OK
Tạo nút nhấn Stop, làm tương tự như trên, nhưng trong mục Operand
chọn E0.1

Chọn kiểu nút S_gr_a0.bmp như hình dưới và nhấn OK

Để tạo đế đỡ băng tải và piston. Nhấp vào biểu tượng trên thanh
công cụ, di chuyển chuột trên màn hình và vẽ một hình chữ nhật, cửa sổ
Objekt-Eigenschafften xuất hiện. Nhấp vào nút để chọn kiểu.
Sau đó chọn Muster 4 và nhấp OK.

Để chọn màu, nhấp vào nút cửa sổ color xuất hiện, di

chuyển chuột vào ô để chọn màu và click OK.

Sau đó click OK ở cửa sổ Objekt-Eigenschafften

Tạo băng tải Q0.1, nhấp vào biểu tượng trên thanh công cụ di
chuyển chuột di chuyển chuột trên màn hình và vẽ một hình chữ nhật. cửa sổ
Eigenschafften Bandes hiện ra, ta chọn thông số như hình dưới và click OK.

Tương tự băng tải 2 và băng tải 3, ta tiến hành làm như trên nhưng tại
mục: Rechts, wenn Operand khai báo A0.1 cho băng tải Q0.2 và A0.3 cho
băng tải Q0.3.
Vẽ bộ tạo sản phẩm: Nhấp vào biểu tượng trên thanh công cụ,
di chuyển chuột trên màn hình và vẽ một hình chữ nhật, cửasổ
Eigenschafften Create- Objekte xuất hiện, clickb vào nút để

chọn kiểu.

Chọn kiểu Kessel.bmp và click OK.

Tạo chai: Nhấp vào biểu tượng trên thanh công cu, di chuyển
chuột trên màn hình và vẽ một hình chữ nhật. Cửa sổ Objekte –
Eigenschafften xuất hiện. Nhấp vào nút để chọn kiểu.
Ta chọn kiểu chai như hình dưới và Click ok để chọn.

Tạo bồn rót bia: Nhấp vào biểu tượng trên thanh công cụ, di
chuyển chuột trên màn hình và vẽ một hình chữ nhật, Cửa sổ Objekte –

Ta chọn kiểu bồn Trichter.bmp và click ok để chọn.


Tạo giá treo bồn: Nhấp vào biểu tượng trên thanh công cụ, di
chuyển chuột trên màn hình và vẽ một hình chữ nhật. Cửa sổ Objekte –
Ta chọn kiểu Zyl-os.bmp và click ok để chọn.


Tạo piston đóng nắp: nhấp vào biểu tượng trên thanh công cụ,
di chuyển chuột trên màn hình và vẽ một hình chữ nhật vào vị trí thích hợp.
Cửa sổ Zylinder –Eigenschafften xuất hiện. Đặt các thông số như hình dưới
và click ok để chọn.
Vẽ piston đẩy: nhấp vào biểu tượng trên thanh công cụ, di
chuyển chuột trên màn hình và vẽ một hình chữ nhật vào vị trí thích hợp. Cửa
sổ Zylinder –Eigenschafften xuất hiện. Đặt các thông số như hình dưới và
click ok để chọn.

Vẽ bộ tạo ra thùng: nhấp vào biểu tượng trên thanh công cụ, di
chuyển chuột trên màn hình và vẽ một hình chữ nhật vào vị trí thích hợp, cửa
sổ Eigenschafften Create- Objekte xuất hiện, khai báo những thông số như
hình dưới vf click ok để chọn.

Tạo thùng: nhấp vào biểu tượng trên thanh công cụ, di chuyển
chuột trên màn hình và vẽ một hình chữ nhật ngay chỗ bộ tạo sản phẩm. Cửa
sổ Objekte –Eigenschafften xuất hiện. Nhấp vào nút để chọn
kiểu.

Ta chọn kiểu kiste.bmp như hình dưới và click OK để chọn.

Cửa sổ Objekte –Eigenschafften xuất hiện nhấp OK.
Vẽ Piston đóng nắp thùng: tương tự như cách làm các piston trên,
nhưng ta khai báo các thông số như bảng dứơi và click OK để chọn.

Vẽ công tắc hành trình I4.1: Nhấp vào biểu tượng trên thanh
công cu, di chuyển chuột trên màn hình và vẽ một hình chữ nhật tại vị trí
thích hợp. Cửa sổ Eigenschafften des Endschalters xuất hiện, trong ô
Operand ta điền E4.1 và click OK để chọn.

Tương tự những vị trí khác, nhưng ở ô địa chỉ Operand ta khai báo
I4.2 là E4.2 ; I4.3 làE4.3; I4.4 làE4.4, I4.5 làE4.5.
Bộ thu sản phẩm: nhấp vào biểu tượng trên thanh công cụ, di
chuyển chuột trên màn hình và vẽ một hình chữ nhật vào vị trí thích hợp, cửa
sổ Eigenschafften der Destroy- Objekt ta click OK để chọn.
tương tự cho bộ thu sản phẩm thứ hai.
Đèn báo máy rót: Nhấp vào biểu tượng trên thanh công cụ di
chuyển chuột vẽ hình vuông trên bồn, cửa sổ Eigenschafften der Lampe
xuất hiện, khai báo E4.1 trong ô Ausgang, nhấp vào nút để
chọn kiểu đèn.

Tương tự như vậy cho đèn báo băng tải, nhưng trong ô Ausgang khai
báo cho băng tải Q0.1 ;Q0.2; Q0.3 lần lượt là A0.1; A0.2; A0.3.
Bộ hiển thị số lượng sản phẩm: nhấp vào biểu tượng trên
thanh công cụ, di chuyển chuột trên màn hình và vẽ một hình chữ nhật vào vị
trí thích hợp cửa sổ Eigenschafften der BCD-Anzeige xuất hiện, ta khai báo
thông số như hình dưới va click OK để chọn.
Sau đó ta bố trí các thiết bị cho chính xác, ta được sơ đồ như hình
dưới.

Đặt tên cho các thiết bị: nhấp vào biểu tượng trên thanh công cụ
di chuyển chuột vẽ hình vuông bên cạnh các thiết bị, cửa sổ
Têxteigenschaften ta chú thích và click OK để chọn.
Tương tự đặt tên cho các thiết bị khác.

Để tải chương trình PLC xuống cho mô phỏng.

Trong cửa sổ SPS-VISU (32) S5/S7 chọn Software-SPS > Software-
SPS steuern.
Cửa sổ Software-SPS (S7) xuất hiện, nhấp vào nút .

Chọn địa chỉ đã lưu chương trình PLC S7 và click Open.

Để lưu lại chương trình :

hành thử.


.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................

Nếu mực nước đạt (cao hơn, cảm biến ở mức cao), thi bơm sẽ vận
hành liên tục để đưa nước ra khỏi bể chứa.
Quá trình vận hành và dừng bơm được báo bởi hệ thống đèn báo.
Câu 2: Khi bấm Start (PB1), băng tải hộp bắt đầu chuyển động. Khi sensor

Bài 5: Điều khiển máy trộn
BÀI 5: ĐIỀU KHIỂN MÁY TRỘN
Mục tiêu:
khiển máy trộn.

khiển máy trộn.

tương tự khác.
an toàn.
Nội dung:
5.1. PLC S7-200
5.1.1.1. Lệnh Set - Reset
5.1.1.2. Tiếp điểm phát hiện cạnh lên.

Ký hiệu:
P
Khi đầu vào lên mức cao thì tiếp điểm cho ra một xung.

5.1.1.3. Tiếp điểm phát hiện cạnh xuống

Ký hiệu :
N
Khi đầu vào xuống mức thấp thì tiếp điểm sẽ cho ra một xung. Độ rộng
xung bằng một chu kỳ quét.
5.1.1.4. Phép so sánh bằng:
 Ký hiệu
 Tiếp điểm đóng khi n1 = n2
 n1, n2 là số thực, counter, timer …
 D, I, R,B, lần lược là Double word, số tự nhiên, số thực, Byte.
5.1.1.5. Phép so sánh lớn hơn hoặc bằng :

 Ký hiệu :
 Tiếp điểm đóng khi n1  n2
5.1.1.6. Phép so sánh nhỏ hơn hoặc bằng :

 Ký hiệu
 Tiếp điểm đóng khi n1  n2
5.1.1.7. Phép so sánh lớn hơn, nhỏ hơn.


- Bộ Module thực hành PLC S7-200, Module thực hành điều khiển 2 bồn trộn
S7-200, Máy tính lập trình, cáp kết nối, đồng hồ vạn năng, tuốc nơ vít, ampe
kìm, dây kết nối,…
5.1.2.2. Yêu cầu
5.1.2.3. Chương trình
Hình 5.1: Mô hình băng tải định lượng và bồn trộn





thử.
5.2. PLC CPM2A.
5.2.1. Các lệnh của PLC CPMA được sử dụng trong chương trình
5.2.1.1. Timer (TIM): là bộ tạo thời gian trễ giữa tín hiệu đầu ra so với đầu
vào


Khi đầu vào của TIM ON (mức logic cao), thì timer sẽ bắt đầu quá trình
đếm giảm tư giá trị cài đặt set value. Khi đếm đến giá trị 0, thì tiếp điểm của
timer sẽ thay đổi trạng thái.
5.2.1.2. Bộ đếm giảm – CNT (counter): Mỗi khi đầu vào xung đếm CP
chuyển từ mức logic 0 lên mức logic 1, thì giá trị đếm hiện tại PV sẽ giảm đi 1
đơn vị.
Khi PV giảm đến 0, thì cờ báo kết thúc, ngõ ra counter sẽ thay đổi trạng
thái và sẽ giữ trạng thái cho đến khi ngõ vào reset counter được kích lên mức
logic cao reset counter.
CP: Ngõ vào counter.

R : Ngõ vào reset
Set value : giá trị đặt của counter, dạng BCD
Counter number : Số bộ đếm của counter, từ 000 – 127
5.2.1.3. Bộ đếm lên – xuống CNTR :

CNTR là bộ đếm có thể đếm theo hai chiều tăng – giảm

Bộ đếm sẽ tăng giá trị đếm PV (Present Value) lên 1 đầu vào II
(Increment Input) chuyển từ mức logic 0 lên mức logic 1. Các tiếp điểm của bộ
đếm sẽ thay đổi mức logic khi giá trị bộ đếm bằng giá trị đặt PV.
Bộ đếm sẽ giảm giá trị đếm PV (Present Value) xuống 1 đầu vào DI
(Decrement Input) chuyển từ mức logic 0 lên mức logic 1. Các tiếp điểm của
bộ đếm sẽ thay đổi mức logic khi giá trị bộ đếm giảm đến 0.
Bộ đếm sẽ reset khi đầu vào của bộ reset lên mức logic cao (R).
5.2.2. Viêt chương trình cho PLC CPM2A
Bộ Module thực hành PLC CPM2A, Máy tính lập trình, cáp kết nối,
5.2.2.2. Yêu cầu
- Nhấn Start thì hệ thống bắt đầu vận hành. Khi cảm biến X0 tác động,
van Va mở, cho vật liệu ở Bồn 1 vào bồn chứa. Khi cảm biến X1 tác động, thì
van Va đóng, van Vb mở cho vật liệu Bồn 2 vào bồn chứa.
- Khi cảm biến XAB tác động, van Va, Vb đóng. 5s sau, van Vc mở, cho
vật liệu vào bồn trộn. 5s sau động cơ bồn trộn M1 vận hành trộn vật liệu.

- Động cơ bồn trộn vận hành 5s thì động cơ băng chuyền vận hành, đưa
khay chứa vào. Khi cảm biến CBX2 tác động, động cơ M2 dừng, van Vd mở ra
đổ vật liệu vào khay chứa.
- 5s sau, van Vd đóng lại, động cơ M2 vận hành đưa khay chứa ra khỏi
băng chuyền. Khi cảm biến CBX3 tác động thì hết chu trình hoạt động.
- Quá trình vận hành liên tục.
Bồn 1 Bồn 2
Va Vb
XAB
X1
X0 LOADCELL
Vc
M1 Bồn trộn
Vd CBX1
Băng
chuyền
M2
CBX2 CBX3

hành thử.


5.3. PLC S7-300
5.3.1.1. Timer on delay(S-ODT): Timer trì hoãn thời gian đóng mạch ngõ ra
S-ODT
S Q
TV BI
R DCD
Khi Timer đang hoạt động , nếu tín hiệu ngõ vào S thay đổi từ [1] về [0]
thì Timer ngưng hoạt động. Ngõ ra Q=0
S-ODTS
S Q
TV BI
R DCD
Timer bắt đầu hoạt động với thời gian đã đặt trước ngõ vào TV, trong qua trình
hoạt động nếu tín hiệu ngõ vào “S” thay đổi xuống mức “0” thì timer sẽ lưu giá

trị đếm hiện tại, khi ngõ vào “S” lên mức cao lại thì timer sẽ tiếp tục đếm tư giá
trị nhớ. Khi Timer chạy đến hết khoảng thời gian tại TV mà thì ngõ ra Q lên
mức cao [1].
Giá trị hiển thị và có thể đọc được như một số nhị phân tại ngõ ra BI và
như số BCD tại ngõ ra BCD.
Ghi chú:
Khoảng thời gian đặt trước tại ngõ vào TV: là giá trị cố định qua những
hằng số như: SDT#45s, S5T#45ms (Giá trị đặt cho Timer hoạt động là 45 giây
hoặc 45 mili giây).
Giá trị thời gian nhỏ nhất có thể sử dụng cho các bộ Timer ở đây là 1ms
và lớn nhất là 9990s.
5.3.1.3. Lệnh so sánh
Phép so sánh bằng, so sánh không bằng số nguyên
So sánh lớn hơn, nhỏ hơn số nguyên

So sánh lớn hơn hoặc bằng, nhỏ hơn hoặc bằng số nguyên
Khi gõ vào IN1 và IN2 có dữ liệu là: số, work, hay,double work
Khi gõ vào EN=1 thì sẽ thực hiện phép so sánh giữa hai ngõ IN1 và IN2.
Khi thoã mãn so sánh thì ngõ ra của phép so sánh đó mới len [1].
Ngõ ra ENO là ngõ ra của một phép so sánh dùng để kết nối tiếp với các
phép tính so sánh hay các câu lệnh.
5.3.1.4. Bộ đếm counter
Trong PLC S7-300 có ba loại bộ đếm:
S-CU: Bộ đếm lên
S-CD: Bộ đếm xuống
S-CUD: Bộ đếm lên xuống
Dạng LAD của các bộ đếm

- Khi gõ vào CU thay đổi từ 0 lên 1 thì giá trị đếm hiện hành tăng lên 1.
- Khi gõ vào CD thay đổi từ 0 lên 1 thì giá trị đếm hiện hành giảm xuống
1.
- Khi gõ vào S từ 0 lên 1 thì bộ đếm chuyển giá trị tại ngõ vào PV vào
CV.
- Ngõ CV chứa giá trị hiện hành của bộ đếm: kiểu dữ liệu work.
- Ngõ ra Q luôn bằng 1 khi CV
- Khi ngõ vào R=1 bộ đếm được đặt về 0. Khi điều kiện Reset được thực
hiện thì bộ đếm không thể đếm và không cho đặt giá trị.
- Giá trị của mỗi bộ đếm chiếm một work 16 bít trong vùng nhớ dữ liệu hệ
thống, dùng lưu trữ giá trị đếm cho counter từ (0÷999) trong hệ nhị phân.
- Giá trị đặt trước từ (0÷999) được xác định tại ngõ vào DV ở dạng BCD
là hằng số đếm có dạng (C#..).
5.3.2.2. Yêu cầu:
- Nhấn Start thì hệ thống bắt đầu vận hành. Khi cảm biến X0 tác động,
van Va mở, cho vật liệu ở Bồn 1 vào bồn chứa. Khi cảm biến X1 tác động, thì
van Va đóng, van Vb mở cho vật liệu Bồn 2 vào bồn chứa.
- Khi cảm biến XAB tác động, van Va, Vb đóng. 5s sau, van Vc mở, cho
vật liệu vào bồn trộn. 5s sau động cơ bồn trộn M1 vận hành trộn vật liệu.

- Động cơ bồn trộn vận hành 5s thì động cơ băng chuyền vận hành, đưa
khay chứa vào. Khi cảm biến CBX2 tác động, động cơ M2 dừng, van Vd mở ra
đổ vật liệu vào khay chứa.
- 5s sau, van Vd đóng lại, động cơ M2 vận hành đưa khay chứa ra khỏi
băng chuyền. Khi cảm biến CBX3 tác động thì hết chu trình hoạt động.
- Quá trình vận hành liên tục.
Bồn 1 Bồn 2
Va Vb
XAB
X1
X0 LOADCELL
Vc
M1 Bồn trộn
Vd CBX1
Băng
chuyền
M2
CBX2 CBX3
thử.


.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................

Nếu mực nước đạt (cao hơn, cảm biến ở mức cao), thi bơm sẽ vận hành
liên tục để đưa nước ra khỏi bể chứa.
Quá trình vận hành và dừng bơm được báo bởi hệ thống đèn báo.
Câu 2: Viết chương trình bãi giữ xe tự động có yêu cầu như sau :
Bãi giữ xe có hệ thống đèn báo và chứa được tối da 100 chiếc, mỗi chỗ
tưng ứng với một sensor báo tình trạng vị trí.
Nếu các vị trí trong bãi đỗ còn trống thì hệ thống sensor đưa tín hiệu về
máy trung tâm để xử lý. Đồng thời đèn tín hiệu luôn ở trạng thái màu xanh để
xe được phép chạy vào bãi đỗ.
Trường hợp tất cả 100 vị trí đã lắp đầy, thì các sensor báo về hệ thống,
lúc này đèn xanh sẽ tắt và đèn đỏ sáng lên, hệ thống cổng đóng lại chặn không
cho xe vào bãi đỗ.
Nếu trường hợp có xe rời bãi đỗ, thì hệ thống sensor báo về bộ điều
khiển, và đèn xanh sẽ sáng, hệ thống cổng mở cho xe được vào bãi đỗ.
Quá trình vận hành liện tục.


Bài 6: Đo điện áp DC và điều khiển ON/OFF
BÀI 6: ĐO ĐIỆN ÁP DC VÀ ĐIỀU KHIỂN ON/OFF
Mục tiêu:
 Ghép nối các Modul Analog với các PLC CPM2A, PLC S7-200, PLC
S7-300.
 Lập trình trên các loại PLC CPM2A, PLC S7-200, PLC S7-300 để đọc
và xử lý các tín hiệu Analog.

 Sửa đổi kết nối phần cứng và chương trình cho phù hợp với các ứng
dụng tương tự khác.

 Rèn luyện đức tính cẩn thận, tỉ mỉ, tư duy sáng tạo và khoa học, đảm
bảo an toàn.
Nội dung:
6.1. PLC S7-200.
6.1.1.1. Khái niệm về module analog
Module analog là một công cụ để xử lý các tín hiệu tương tự thông qua
việc xử lý các tín hiệu số.
Analog input
Thực chất nó là một bộ biến đổi tương tự - số (A/D). Nó chuyển tín
hiệu tương tự ở đầu vào thành các con số ở đầu ra. Dùng để kết nối với các
thiết bị đo với bộ điều khiển: Chẳng hạn là điều khiển nhiệt độ.
Analog output
Analog output cũng là một phần của module analog. Thực chất nó là
một bộ biếnđổi số - tương tự (D/A). Nó chuyển tín hiệu số ở đầu vào thành
tín hiệu tương tự ở đầura. Dùng để điều khiển các thiết bị với dải đo tương tự.
Chẳng hạn như điều khiển Vanmở với góc từ 0-100%, hay điều khiển tốc độ
biến tần 0-50Hz.
6.1.1.2. Nguyên lý hoạt động chung của các cảm biến và các tín hiệu đo
chuẩn trong công nghiệp.

Thông thường đầu vào của các module analog là các tín hiệu điện áp
hoặc dòng điện. Trong khi đó các tín hiệu tương tự cần sử lý lại thường là các
tín hiệu không điện như nhiệt độ, độ ẩm, áp suất, lưu lượng, khối lượng…Vì
vậy người ta cần phải có một thiết bị trung gian để chuyển các tín hiệu này về
tín hiệu điện áp hoặc tín hiệu dòng điện. Thiết bị này được gọi là các đầu đo
hay cảm biến. Để tiện dụng và đơn giản các tín hiệu vào của module analog
input và tín hiệu ra của module analog output tuân theo chuẩn tín hiệu của
công nghiệp. Có 2 loại chuẩn phổ biến là chuẩn điện áp và chuẩn dòng điện.
- Điện áp: 0-10V, 0-5V, ±5V…
- Dòng điện: 4-20mA, 0-20mA, ±10mA…
Trong khi đó các tín hiệu từ các cảm biến đưa ra lại không đúng theo
chuẩn vì vậy người ta cần phải dùng thêm một thiết bị chuyển đổi để đưa
chúng về chuẩn công nghiệp.
Kết hợp các đầu cảm biến và thiết bị chuyển đổi này thành một bộ cảm
biến hoàn chỉnh, thường gọi tắt là thiết bị cảm biến hay đúng hơn là thiết bị
đo và chuyển đổi đo.
Hình 6.1: Sơ đồ chung của cảm biến và module analog

6.1.1.3. Giới thiệu về EM235

EM 235 là một module tương tự gồm có 4AI và 1AO 12bit (có tích
hợp các bộ chuyển đổi A/D và D/A 12bit ở bên trong).
Hình 6.2: Module EM235

Các thành phần của module EM235
Thành phần Mô tả
4 đầu vào tương A+ , A- , RA Các đầu nối của đầu vào A

tự được kí hiệu B+ , B- , RB Các đầu nối của đầu vào B
bởi các chữ cái C+ , C- , RC Các đầu nối của đầu vào C
A,B,C,D D+ , D- , RD Các đầu nối của đầu vào D
1 đầu ra tương tự (MO,VO,IO) Các đầu nối của đầu ra
Gain Chỉnh hệ số khuếch đại
Offset Chỉnh trôi điểm không
Switch cấu hình Cho phép chọn dải đầu vào và độ
phân giải

Hình 6.3: Sơ đồ khối đầu vào Analog
Hình 6.4: Sơ đồ khối đầu ra Analog

Định dạng dữ liệu
 Dữ liệu đầu vào:
Ký hiệu vùng nhớ : AIWxx (Ví dụ AIW0, AIW2…)
Đối với dải tín hiệu đo không đối xứng (ví dụ 0-10V,0-20mA):
MSB LSB
15 14 3 2 1 0
0 Dữ liệu 12 bit 0 0 0
Modul Analog Input của S7-200 chuyển dải tín hiệu đo đầu vào (áp,
dòng) thành giá trị số từ 0  32000.
Đối với dải tín hiệu đo đối xứng (Ví dụ  10V,  10mA,):
MSB LSB
15 4 3 2 1 0
Dữ liệu 12 bit 0 0 0 0
Modul Analog Input của S7-200 chuyển dải tín hiệu đo đầu vào áp,
dòng) thành giá trị số từ -32000  32000.
 Dữ liệu đầu ra:
Kí hiệu vung nhớ AQWxx (Ví dụ AQW0, AQW2…)
Định dạng dữ liệu
Đối với dải tín hiệu đo không đối xứng (ví dụ 0-10V,4-20mA):
MSB LSB
15 14 4 3 2 1 0
0 Dữ liệu 11 bit 0 0 0 0
Modul Analog output của S7-200 chuyển đổi con số 0  32000 thành
tín hiệu điện áp đầu ra 0  10V.
Đối với dải tín hiệu đo đối xứng (Ví dụ  10V,  10mA,): Kiểu này
các module Analog output của S7-200 không hỗ trợ.
MSB LSB
15 4 3 2 1 0
Dữ liệu 12 bit 0 0 0 0

 Bảng tổng hợp :

Định dạng dữ liệu Giá trị chuyển đổi
Kiểu tín hiệu đối xứng (  - 32000 đến +32000
10V,  10mA,)
Tín hiệu không đối xứng 0 đến +32000
(0  10V, 4  20mA)
Sơ đồ đấu dây:
 Đầu vào tương tự:
Với thiết bị đo đầu ra kiểu điện áp:
Với thiết bị đo tín hiệu đầu ra dòng điện:
Hoặc :

 Đầu ra tương tự:
 Cấp nguồn cho Module:
 Tổng quát cách nối dây:

Hình 6.5: Sơ đồ nối dây

a. Cài đặt dải tín hiệu vào
Dải không đối xứng
Dải đầu vào Độ phân giải
SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6
ON OFF OFF ON OFF ON 0 – 50 mV 12.5 uV
OFF ON OFF ON OFF ON 0 – 100 mV 25 uV
ON OFF OFF OFF ON ON 0 – 500 mV 125 uV
OFF ON OFF OFF ON ON 0–1V 250 uV
ON OFF OFF OFF OFF ON 0–5V 1.25 mV
ON OFF OFF OFF OFF ON 0 – 20 mA 5 uA
OFF ON OFF OFF OFF ON 0 – 10 V 2.5 mV
Dải đối xứng
Dải đầu vào Độ phân giải
SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6
ON OFF OFF ON OFF OFF ± 25 mV 12.5 uV

OFF ON OFF ON OFF OFF ± 50 mV 25 uV

OFF OFF ON ON OFF OFF ± 100 mV 50 uV
ON OFF OFF OFF ON OFF ± 250 mV 125 uV
OFF ON OFF OFF ON OFF ± 500 mV 250 uV
OFF OFF ON OFF ON OFF ± 1V 500 uV
ON OFF OFF OFF OFF OFF ± 2.5 V 1.25 mV
OFF ON OFF OFF OFF OFF ±5V 2.5 mV
OFF OFF ON OFF OFF OFF ± 10 V 5 mV
Trình tự thiết lập và căn chỉnh cho module analog .

Căn chỉnh đầu vào cho module analog
 Tắt nguồn cung cấp cho module
 Gạt switch để chọn dải đo đầu vào
 Bật nguồn cho CPU và module. Để module ổn định trong vòng 15
phút.
 Sử dụng các bộ truyền, nguồn áp, hoặc nguồn dòng, cấp giá trị 0 đến
một trong những đầu vào.

 Đọc giá trị nhận được trong CPU.
 Căn cứ vào giá trị đó hãy chỉnh OFFSET để đưa giá trị về 0 (căn chỉnh
điểm không) , hoặc giá trị số cần thiết kế.

 Sau đó nối một trong những đầu vào với giá trị lớn nhất của dải đo.
 Đọc giá trị nhận được trong CPU.
 Căn cứ vào giá trị đó hãy chỉnh GAIN để đọc được giá trị là 32000,
hoặc giá trị số cần thiết kế.

 Lặp lại các bước chỉnh OFFSET và GAIN nếu cần thiết.
 Chú ý :
 Phải chắc chắn nguồn cung cấp cho cảm biến phải được loại bỏ nhiễu
và phải ổn định.
 Dây dẫn tín hiệu phải có lớp bảo vệ chống nhiễu.

 Các đầu vào analog không sử dụng phải được nối ngắn mạch (ví dụ A+
nối với A-)

- Bộ Module thực hành PLC S7-200, Máy tính lập trình, cáp kết nối, đồng
6.1.2.2. Yêu cầu
6.1.2.3. Nội dung
Với dải giá trị từ 0 – 32000, module analog sẽ biến đổi ở đầu ra tín
hiệu tương tự từ 0 – 10V. Nếu ta cần điện áp đầu ra là 8 V thì giá trị bằng số
cần đưa ra là bao nhiêu?
Sự biến đổi từ giá trị số sang tín hiệu tương tự ở đầu ra là sự biến đổi 1-1 .
Vì vậy mối quan hệ giữa đầu vào và đầu ra là mối quan hệ tuyến tính có dạng
đường thẳng đơn giản y = ax + b.
Có thể thấy ngay phương trình trên có dạng y = 3200.x. Do đó nếu giá trị
đầu ra là 8 V ta tính được ngay con số cần đưa vào để biến đổi là 25600.

Tổng quát hóa công thức tính toán để có thể xây dựng chương trình
con:
- A_Out: Giá trị analog đầu ra mong muốn

- A_Min: Giá trị giới hạn dưới của tín hiệu ra tương tự.
- A_Max: Giá trị giới hạn trên của tín hiệu ra tương tự.
- D_In: Giá trị bằng số tương ứng với A_Out.
- D_Min: Giá trị bằng số tương ứng với A_Min.
- D_Max: Giá trị bằng số tương ứng với A_Max.
Từ đây ta xác định được công thức tính toán cho giá trị đầu vào.
D _ Max  D _ Min
D _ In  ( A _ Out  A _ Min)  D _ Min
A _ Max  A _ Min
Khai báo các biến vào ra và biến tạm trong chương trình con.



hành thử.


6.2. PLC CPM2A.
6.2.1. Các lệnh của PLC CPM2A được sử dụng trong chương trình.
6.2.2. Viết chương trình cho PLC CPM2A.
Bộ Module thực hành PLC CPM2A, Máy tính lập trình, cáp kết nối, đồng
6.2.2.2. Yêu cầu
6.2.2.3. Nội dung
- Với dải giá trị từ 0 – 32000, module analog sẽ biến đổi ở đầu ra tín
- Chương trình
hành thử.
6.3. PLC S7-300.

6.3.1. Các lệnh của PLC S7-300 được sử dụng trong chương trình.
6.3.2. Viết chương trình cho PLC S7-300.
Bộ Module thực hành PLC CPM2A, Máy tính lập trình, cáp kết nối, đồng
6.3.2.2. Yêu cầu
6.3.2.3. Nội dung
- Với dải giá trị từ 0 – 32000, module analog sẽ biến đổi ở đầu ra tín
- Chương trình
hành thử.


.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................

Câu 1: Viết chương trình ứng dụng đo nhiệt độ môi trường như sau:
- Dải tín hiệu đo 0-150oC
- Đầu ra 0-10V
Câu 2: Viết chương trình ứng dụng đo khối lượng như sau:
- Dải tín hiệu đo 0-1000kg
- Đầu ra 0-10V

Bài 7: Điều khiển nhiệt độ
BÀI 7: ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ
Mục tiêu:
 Ghép nối các loại Modul mở rộng với các PLC CPM2A, PLC S7-200,
PLC S7-300.
 Lập trình trên các loại PLC CPM2A, PLC S7-200, PLC S7-300 để
điều khiển nhiệt độ nhiều kênh.

 Sửa đổi kết nối phần cứng và chương trình cho phù hợp với các ứng
dụng tương tự khác.

 Rèn luyện đức tính cẩn thận, tỉ mỉ, tư duy sáng tạo và khoa học, đảm
bảo an toàn.
Nội dung:
7.1. PLC S7-200
Bộ Module thực hành PLC PLC CPM2A, Module thực hành điều
khiển nhiệt độ S7-200, PLC S7-300, Máy tính lập trình, cáp kết nối, đồng hồ
vạn năng, tuốc nơ vít, ampe kìm, dây kết nối,…
7.1.2.2. Yêu cầu
7.2.1.3. Nội dung
a. Lò nhiệt
Lò nhiệt là một thiết bị biến đổi điện năng thành nhiệt năng thông qua
sợi đốt. Từ sợi đốt, qua bức xạ, đối lưu và truyền dẫn nhiệt, nhiệt năng được
truyền tới vật cần gia nhiệt.
Lò nhiệt gồm các phần chính là vỏ lò, lớp lót, sợi đốt và quạt.

Vỏ lò là một khung cứng vững, chủ yếu để chịu tải trọng trong quá
trình làm việc của lò. Mặt khác vỏ lò cũng dùng để giữ lớp cách nhiệt rời và
đảm bảo sự kín hoàn toàn hoặc tương đối của lò.
Lớp lót lò nhiệt thường gồm hai phần là vật liệu chịu lửa và cách nhiệt
Sợi đốt là bộ phận phát nhiệt của lò, làm việc trong môi trường khắc
nghiệt, đòi hỏi phải bảo đảm những yêu cầu sau:
 Chịu nóng tốt, ít bị oxi hóa ở nhiệt độ cao.
 Phải có độ bền cơ học cao, không bị biến dạng ở nhiệt độ cao.
 Điện trở suất phải lớn.
 Hệ số nhiệt điện trở phải nhỏ.
 Các tính chất điện phải cố định hoặc ít thay đổi.
 Các kích thước phải không thay đổi khi sử dụng.
 Dễ gia công, dễ hàn hoặc dễ uốn.
Quạt dùng để làm mát cho lò nhiệt và giảm nhiệt độ trong lò. Có thể
kết hợp với PLC để điều khiển độ cho phù hợp với yêu cầu sử dụng.
b. Cảm biến nhiệt độ
Cảm biến là thiết bị điện tử cảm nhận những trạng thái hay quá
trình vật lý hay hóa học ở môi trường cần khảo sát, và biến đổi thành tín
hiệu điện để thu thập thông tin về trạng thái hay quá trình đó.
Hình 7.1: Các loại cảm biến

Có 4 loại cảm biến nhiệt độ thông dụng trong công nghiệp là:
 Cặp nhiệt điện (Thermocouple).
 Nhiệt điện trở (RTD-resitance temperature detector).
 Thermistor.

 Bán dẫn (Diode, IC, …).
Thông tin được xử lý để rút ra tham số định tính hoặc định lượng của
môi trường, phục vụ các nhu cầu nghiên cứu khoa học kỹ thuật hay dân sinh
và gọi ngắn gọn là đo đạc, phục vụ trong truyền và xử lý thông tin, hay trong
điều khiển các quá trình khác.
Nhiệt độ từ môi trường sẽ được cảm biến hấp thụ, tùy theo cơ cấu của
cảm biến sẽ biến đại lượng nhiệt thành đại lượng điện nào đó. Một yếu tố
quan trọng đó là nhiệt độ môi trường cần đo và nhiệt độ cảm nhận của cảm
biến. Các loại cảm biến điều có vỏ bảo vệ, phần tử cảm biến nằm bên trong
cái vỏ này do đó việc đo có chính xác hay không tùy thuộc vào việc truyền
nhiệt từ môi trường đến phần tử cảm biến tổn thất bao nhiêu.
- Chương trình
Hình 7.2: Mô hình điều khiển nhiệt độ

 Điều khiển nhiệt độ dùng PID500:
Sơ đồ nối dây
Hình 7.3: Sơ đồ nối dây điều khiển nhiệt độ dùng PID

 Điều khiển nhiệt độ dùng PLC S7-200 CPU224 + EM235:
Hình 7.4: Sơ đồ nối dây điều khiển nhiệt độ dùng EM235

 Nối nguồn cho PLC

NGOÕ RA 220VAC
ON
OFF L N
F1 F2 F3 F4 F5 F6
1L Q.0 Q.1 Q.2 2L Q.3 Q.4 Q.5

220VAC
S7-200 CPU 222
ÑIEÄN AÙP RA
24VDC
1M I.0 I.1 I.2 I.3 2M I.4 I.5 I.6 I.7
- -
K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8
+ +
Hình 7.5: Sơ đồ nối nguồn cho PLC

 Nối nguồn cho module EM235 - PLC S7-200:
NGOÕ RA 220VAC
ON
OFF L N
F1 F2 F3 F4 F5 F6
1L Q.0 Q.1 Q.2 2L Q.3 Q.4 Q.5

RA A+ A- RB B+ B- RC C+ C- RD D+ D-
220VAC
S7-200 CPU 222 ÑIEÄN AÙP RA EM 235
ÑIEÄN AÙP VAØO
24VDC 24VDC NGOÕ RA
1M I.0 I.1 I.2 I.3 2M I.4 I.5 I.6 I.7
- -
K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8
+ +
Hình 7.6: Sơ đồ nối nguồn EM235

 Nối nguồn cho ngõ vào EM235

CAÛM BIEÁN
NHIEÄT ÑOÄ
RA A+ A- RB B+ B- RC C+ C- RD D+ D-
ÑIEÄN AÙP VAØO

EM 235
24VDC NGOÕ RA
Hình 7.7: Sơ đồ nối nguồn ngõ vào EM235

 Nối dây cho ngõ ra EM235
CAÛM BIEÁN
NHIEÄT ÑOÄ
KHOÁI COÂNG SUAÁT ÑIEÀU KHIEÅN

LOØ NHIEÄT
L N
220VAC
ON
RA A+ A- RB B+ B- RC C+ C- RD D+ D- OFF
ÑIEÄN AÙP VAØO

EM 235 +
24VDC NGOÕ RA
0-10V
ÑIEÀU KHIEÅN
PHA
L’ N’
LOØ NHIEÄT
Hình 7.8: Sơ đồ nối nguồn ngõ ra EM235


hành thử.
- Khởi động máy tính.
7.2. PLC CPM2A.
- Bộ Module thực hành PLC CPM2A, Máy tính lập trình, cáp kết nối,
7.2.2.2. Yêu cầu
- Sử dụng đúng nguồn, kết nối dây đúng phân cực của nguồn.
hành thử.
7.3. PLC S7-300.
- Bộ Module thực hành PLC S7-300, Máy tính lập trình, cáp kết nối,
7.3.2.2. Yêu cầu
hành thử.




.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................


Câu 1: Viết chương trình điều khiển tay máy khí nén với yêu cầu sau:
Xoay → ra → xuống → gấp → lên → vào → ra → xuống → nhả → lên
→ vào
Câu 2: Viết chương trình điều khiển thang máy 4 tầng như sau:

Bài 8: Điều khiển động cơ SERVOMOTOR
BÀI 8: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SERVOMOTOR
Mục tiêu:
- Kết nối các PLC CPM2A, PLC S7-200, PLC S7-300 có ngỏ ra Transistor
với hệ thống động cơ Servo-motor.
- Lập trình trên các loại PLC CPM2A, PLC S7-200, PLC S7-300 để điều
khiển tốc độ và vị trí.
- Sửa đổi kết nối phần cứng và chương trình cho phù hợp với các ứng dụng
tương tự khác.
- Rèn luyện đức tính cẩn thận, tỉ mỉ, tư duy sáng tạo và khoa học, đảm bảo
an toàn.
Nội dung:
8.1. PLC S7-200
- Bộ Module thực hành PLC PLC CPM2A, Module thực hành điều khiển
nhiệt độ S7-200, PLC S7-300, Máy tính lập trình, cáp kết nối, đồng hồ vạn
năng, tuốc nơ vít, ampe kìm, dây kết nối,…
8.1.2.2. Yêu cầu
8.1.2.3. Nội dung
Phương pháp điều khiển bước đủ: Thể hiện trình tự điều khiển
bước đủ của động cơ bước nam châm vĩnh cửu được từ hóa với các
cực từ xen kẽ. Nguyên lý làm việc của động cơ bước là dựa trên sự tác
động tương hổ giữa từ trường của stator và rotor hình thành moment
điện từ làm quay rotor đi một góc nhất định. Khi cho xung dòng điện

tác độn g vào cuộn dây AA’ thì rotor sẽ quay đến vị trí mà trục từ
trường của rotor (cũng chính là trục dọc của rotor) trùng với trục từ
trường của pha A.
Quá trình chuyển mạch các cuộn dây điều khiển theo một trình
tự (A+, B+, A-, B-) và quá trình chuyển mạch theo trình tự (A+, B+),
(A+, B -), (A-, B+), (A-, B-): trong
2 trường hợp này thì trong một chu trình chuyển mạch có 20
bước, và ở mỗi bước các cuộn dây điều khiển được cấp xung dòng
điện. Dạng điều khiển này được gọi là điều khiển bước đủ hay còn
gọi là điều khiển đối xứng.
Giả sử động cơ bước có 4 cuộn dây là A, B, C, D thì bảng trạng
thái sau sẽ thể hiện
Phương pháp điều khiển bước đủ:
Stt A B C D
1 1 0 0 0
2 0 1 0 0
3 0 0 1 0
4 0 0 0 1
5 1 0 0 0
6 0 1 0 0
7 0 0 1 0
8 0 0 0 1
Phương pháp điều khiển nửa bước:

Quá trình điều khiển nửa bước tương tự như quá trình điều
khiển bước đủ nhưng chuyển mạch các cuộn dây dây điều khiển có
sự thay đổi, cụ thể như sau: A+, (A+, B+), B+, (A-, B+), A-, (A-, B-),
B-, (A+, B-), ……

Trong hai phương pháp điều khiển bước đủ và phương p háp

điều khiển nửa bước thì phương pháp điều khiển nửa bước cho giá trị
góc bước nhỏ hơn 2 lần và số bước/vòng tăng lên hai lần. Xét về yêu
cầu đảm bảo độ chính xác trong điều khiển thì phương pháp điều
khiển nửa bước d ễ dàng đáp ứng hơn nhưng bộ điều khiển phát
xung điều khiển phức tạp hơn nhiều so với phương pháp điều khiển
bước đủ.
Stt A B C D
1 1 0 0 0
2 1 1 0 0
3 0 1 0 0
4 0 1 1 0
5 0 0 1 0
6 0 0 1 1
7 0 0 0 1
8 1 0 0 1
- Viết chương trình điều khiển như sau:
- Sơ đồ nối dây động cơ bước:
Hinh 8.1: Sơ đồ động cơ servo

Hinh 8.2: Sơ đồ kết nối PLC với động cơ servo

- Chương trình

hành thử.


8.2. PLC CPM2A.
- Bộ Module thực hành PLC CPM2A, Máy tính lập trình, cáp kết nối,
8.2.2.2. Yêu cầu
hành thử.
8.3. PLC S7-300.
- Bộ Module thực hành PLC S7-300, Máy tính lập trình, cáp kết nối,
8.3.2.2. Yêu cầu

hành thử.


.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................

Câu 1: Viết chương trình điều khiển tay máy khí nén với yêu cầu sau:
Xoay → ra → xuống → gấp → lên → vào → ra → xuống → nhả → lên
→ vào
Câu 2: Viết chương trình điều khiển thang máy 4 tầng như sau:

Bài 9: Điều khiển thang máy
BÀI 9: ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY
Mục tiêu:
 Lắp đặt, kết nối các loại PLC CPM2A, PLC S7-200, PLC S7-300 để điều
khiển mô hình thang máy.
khiển thang máy.
tương tự khác.
 Rèn luyện đức tính cẩn thận, tỉ mỉ, tư duy sáng tạo và khoa học, đảm bảo an
toàn.
Nội dung:
9.1. PLC S7-200
9.1.2. Viết chương trình cho PLC S7_200
 Bộ Module thực hành PLC PLC CPM2A, Module thực hành điều khiển
nhiệt độ S7-200, PLC S7-300, Máy tính lập trình, cáp kết nối, đồng hồ vạn
năng, tuốc nơ vít, ampe kìm, dây kết nối,…
9.1.2.2. Yêu cầu
 Sử dụng đúng nguồn.
 Kết nối dây đúng phân cực của nguồn.
9.1.2.3. Nội dung
 Mô hình thang máy

Hinh 9.1: Mô hình thang máy 4 tầng

 PLC S7 – 200 CPU 224 gắn thêm 2 modul mở rộng EM223
 4 tầng tương ứng (tầng trệt, tầng 1, tầng 2, tầng 3).
 6 nút nhấn gọi tầng bên ngoài.
 4 nút nhấn gọi tầng bên trong.
 2 nút nhấn mở và đóng cửa cưỡng bức.
 1 nút nhấn chuông sự cố.
 4 Led hướng tầng.
 4 Led 7 đoạn hiển thị số tầng.

 Các thanh ray đặt đối xứng và song song nhau giúp buồng cabin và đối
trọng chuyển động thẳng.

 Động cơ truyền động đóng mở cửa đặt trên nóc cabin.
 Mạch cảm biến báo tầng.
 Động cơ kéo cabin được đặt trên nóc hệ thống.
 Quạt 24VDC tản nhiệt cho bên trong cabin.
 Bên dưới cabin là cảm biến tải trọng (Loadcell).
 Đấu dây PLC S7 – 200 với phần cứng:

 Đấu dây cho nút nhấn gọi tầng:
1 G 2
24 VDC I0.0
T1 3
I0.1
T1 4
PLC
S7-200
T2 5
I0.2
T2 6
T3 7
I0.3
 Đấu dây cho nút nhấn đến tầng buồng cabin:
1 T3 5
24 VDC I0.3
T2 4
I0.2
PLC
3 S7-200
T1
I0.1
G 2
I0.0
 Đấu dây cho nút nhấn mở cửa buồng cabin:

MỞ CỬA
1 4
PLC
24 VDC I0.4
S7-200
 Đấu dây cho nút nhấn mở cửa và công tắc cảm biến cửa buồng cabin:
MỞ CỬA
1 4
24 VDC I0.4
PLC
S7-200
CÔNG TẮC
NC CẢM BIẾN
CỬA
COM
NO
 Đấu dây nút nhấn đóng cửa buồng cabin:

ĐÓNG CỬA
1 3
PLC
24 VDC I0.5
S7-200
 Đấu dây cho Chuông báo sự cố:
24 VDC
1
2
0V
PLC
Q1.1
CHUÔNG
S7-200
 Đấu dâu cho công tắc quá tải:

CÔNG TẮC
NC QUÁ TẢI
COM
PLC
NO I0.7
S7-200
24 VDC
 Đấu dây cho công tắc đến tầng:

 Tầng G:
NC TẦNG G
COM
PLC
NO I1.0
S7-200
24 VDC
 Tầng 1:
NC TẦNG 1
COM
PLC
NO I1.1
S7-200
24 VDC
 Tầng 2:
NC TẦNG 2
COM
PLC
NO I1.2
S7-200
24 VDC
 Tầng 3:
NC TẦNG 3
COM
PLC
NO I1.3
S7-200
24 VDC
 Đấu dây cho công tắc đóng mở cửa:
 Mở cửa:
NC MỞ CỬA
COM
PLC
NO I1.4
S7-200
24 VDC
 Đóng cửa:

NC ĐÓNG CỬA
COM
PLC
NO I1.5
S7-200
24 VDC
 Đấu dây cho động cơ kéo cabin:

Q0.0 Q0.1
THUẬN NGHỊCH
24 VDC
24 VDC
RƠLE ĐẢO CHIỀU
ĐỘNG CƠ KÉO
0V CABIN
0V
+ MOTOR -
M
 Đấu dây cho động cơ đóng mở cửa cabin:

Q0.2 Q0.3
THUẬN NGHỊCH
24 VDC
24 VDC
RƠLE ĐẢO CHIỀU
ĐỘNG CƠ CỬA
0V CABIN
0V
+ MOTOR -
M

 Đấu dây cho led báo chiều lên xuống:

24 VDC
BÁO CHIỀU
0V Q0.4
- + PLC
S7-200
0V Q0.5
- +
BÁO CHIỀU
 Đấu dây vi mạch Led báo tầng:

24 VDC
1 Q0.6
VI MẠCH
PLC
LED BÁO 2 Q0.7
S7-200
TẦNG
3 Q1.0
 Lưu đồ chương trình điều khiển thang máy

Các giai đoạn tổng quát:

Bắt Đầu
Giai Đoạn
Tự Động Reset Tất Cả Các Bit Trong Chương
1
Trình
Đưa Cabin Về Tầng G
Dừng Cabin
Giai Đoạn 2
Phục Vụ Gọi Tầng (Bên Ngoài)
Giai Đoạn 3
Điều Khiển Cửa Cabin Khi Quá Tải
Giai Đoạn 4
Phục Vụ Lên Xuống (Bên Trong)
Kết thúc
Giai đoạn 1:

Cấp Nguồn
N
Đóng Cửa? Điều Khiển Đóng Cửa
Đưa Cabin Về Tầng Trệt
Dừng Cabin
Giai đoạn 2:
 Giải thuật phục vụ gọi tầng (Nút nhấn bên ngoài Cabin).

Bắt Đầu
Người Nhấn Gọi Tầng

(Hướng Lên Hoặc Xuống)
Y
Động Cơ Hoạt Động
Xác Định Đúng Hướng Tầng Được Gọi
Cabin Đến Tầng Được Gọi

(Mở Cửa Và Xóa Bit Nhớ Tương Ứng)
Kết Thúc
Giai đoạn 3:
 Giải thuật điều khiển khi cửa quá tải.

Bắt Đầu
Dừng Đúng Tầng Khi Có Người Gọi
Mở Cửa
Delay 5s
Y
Quá Tải Báo Đèn
Tự Động Đóng Cửa
Chờ Phục Vụ
Giai đoạn 4:
 Giải thuật gọi tầng.

Bắt Đầu
Chọn Tầng Cần Đến
Cabin Hoạt Động Phục Vụ
N
Gặp Người Gọi Tầng?
Y
N
Cùng Hướng Tầng?
Y
Dừng Ở Tầng Có Người Gọi Ưu Tiên
Cửa Mở
Delay 5s
Y
Báo Đèn Quá Tải
N
Chọn Tầng Theo Yêu Cầu
Phục Vụ
 Lưu đồ giải thuật cho cả hệ thống:

Cấp Nguồn
N
Đóng Cửa Điều Khiển Đóng Cửa
Đưa Cabin Về Tầng Trệt
Dừng Cabin
N
Người Gọi Tầng
N
Gặp Người Gọi Tầng
N
Cùng Hướng Tầng
Dừng Ở Tầng Có Người Gọi Ưu Tiên
Mở Cửa
N
Delay 5s Giám Tải Trọng
Y Y
Quá Tải Báo Đèn
Phục Vụ
 Khai báo INPUT, OUTPUT (bảng Symbol table)

STT KÝ HIỆU ĐỊA CHỈ TÊN NGÕ VÀO

1 NNTG I0.0 Nút Nhấn Tầng Trệt (Ngoài)
2 NNT1 I0.1 Nút Nhấn Tầng 1 (Ngoài)
5 NNMC I0.4 Nút Nhấn Mở Cửa Cabin
6 NNDC I0.5 Nút Nhấn Đóng Cửa Cabin
7 NCHUONG I0.6 Nút Nhấn Chuông
8 QTAI I0.7 Công Tắc Bảo Vệ Quá Tải
9 CTTG I1.0 Công Tắc Cảm Biến Tầng Trệt
10 CTT1 I1.1 Công Tắc Cảm Biến Tầng 1
13 CTMC I1.4 Công Tắc Mở Cửa Cabin
14 CTDC I1.5 Công Tắc Đóng Cửa Cabin
STT KÝ HIỆU ĐỊA CHỈ TÊN NGÕ RA

1 DIXUONG Q0.0 Động Cơ Đi Xuống
2 DILEN Q0.1 Động Cơ Đi Lên
3 MOCUA Q0.2 Động Cơ Mở Cửa
4 DONGCUA Q0.3 Động Cơ Đóng Cửa
5 LEDLEN Q0.4 Led Hiển Thị Thang Máy Đi Lên
6 LEDXUONG Q0.5 Led Hiển Thị Thang Máy Đi Xuống
7 LED A Q0.6
8 LED B Q0.7 Led Hiển Thị Tầng
9 LED C Q1.0
 Chương trình

 Chương trình đóng mở cửa thang máy theo yêu cầu sau:
 Khi nhấn mở cửa thì cửa thang máy mở ra sau 10 giây thì cửa thang máy
tự động đóng lại

 Trong thời gian mà cửa chưa tự động đóng lại nhấn đóng cửa thì cửa
thang máy sẽ đóng lại ngay


Chương trình nhấn nút gọi tầng thang máy theo yêu cầu sau:
 Khi nhấn nút gọi tầng G thì cabin thang máy sẽ chạy tới tầng G, nếu
cabin thang máy đã ở tầng G thì nhấn nút gọi tầng G sẽ không có tác
dụng buồng cabin thang máy đứng yên tại chỗ
 Khi nhấn nút gọi tầng 1 thì cabin thang máy sẽ chạy tới tầng 1, nếu cabin
thang máy đã ở tầng 1 thì nhấn nút gọi tầng 1 sẽ không có tác dụng
buồng cabin thang máy đứng yên tại chỗ



Chương trình nhấn nút gọi tầng thang máy, báo chiều và báo số theo yêu
cầu sau:

 Khi nhấn nút gọi tầng G thì cabin thang máy sẽ chạy tới tầng G, nếu cabin
thang máy đã ở tầng G thì nhấn nút gọi tầng G sẽ không có tác dụng
thang máy đã ở tầng 1 thì nhấn nút gọi tầng 1 sẽ không có tác dụng buồng
cabin thang máy đứng yên tại chỗ
 Trong quá trình thang máy chạy, nếu thang máy chạy lên thì sẽ hiển thị
mũi tên , chạy xuống sẽ hiển thị mũi tên 

 Khi thang máy đứng ở tầng nào thì sẽ hiện số tầng đó, riêng tầng G sẽ hiện
số 0
 Khi thang máy đang chạy đi lên nếu thang máy qua tầng nào thì bằng số
tầng đó cộng 1

 Chương trình con báo chiều ( BAO_CHIEU):
 Chương trình con cho nt nhấn đến tầng (DEN_TANG)



 Chương trình báo số cho thang máy (BAO_SO)



Chương trình nhấn nút gọi tầng thang máy, báo chiều, báo số và mở cửa
cabin thang máy theo yêu cầu sau:
 Khi nhấn nút gọi tầng G thì cabin thang máy sẽ chạy tới tầng G và mở
cửa trong một khoãng thời gian (khoãng 10s) rồi tự động đóng lại. Nếu
cabin thang máy đã ở tầng G thì nhấn nút gọi tầng G sẽ không có tác
dụng buồng cabin thang máy đứng yên tại chỗ, nhưng cửa thang máy sẽ
mở ra trong một khoãng thời gian rồi tự động đóng lại.
 Khi nhấn nút gọi tầng 1 thì cabin thang máy sẽ chạy tới tầng 1 và mở
cabin thang máy đã ở tầng 1 thì nhấn nút gọi tầng 1 sẽ không có tác dụng
buồng cabin thang máy đứng yên tại chỗ, nhưng cửa thang máy sẽ mở ra
trong một khoãng thời gian rồi tự động đóng lại.

 Trong quá trình thang máy chạy, nếu thang máy chạy lên thì sẽ hiển thị
mũi tên , chạy xuống sẽ hiển thị mũi tên 

 Khi thang máy đứng ở tầng nào thì sẽ hiện số tầng đó, riêng tầng G sẽ
hiện số 0
 Khi thang máy đang chạy đi lên nếu thang máy qua tầng nào thì bằng số
tầng đó cộng 1

 Chương trình con cho nút nhấn đến tầng (DEN_TANG)






 Chương trình mở cửa cho thang máy:

Chương trình nhấn nút gọi tầng thang máy, báo chiều, báo số, mở cửa
cabin thang máy và báo lỗi theo yêu cầu sau:
 Khi nhấn nút gọi tầng G thì cabin thang máy sẽ chạy tới tầng G và mở
cửa trong một khoãng thời gian (khoãng 10s) rồi tự động đóng lại.
Nếu cabin thang máy đã ở tầng G thì nhấn nút gọi tầng G sẽ không có

tác dụng buồng cabin thang máy đứng yên tại chỗ, nhưng cửa thang
máy sẽ mở ra trong một khoãng thời gian rồi tự động đóng lại.
Nếu cabin thang máy đã ở tầng 1 thì nhấn nút gọi tầng 1 sẽ không có
 Trong quá trình thang máy chạy, nếu thang máy chạy lên thì sẽ hiển
thị mũi tên , chạy xuống sẽ hiển thị mũi tên 

 Khi thang máy đứng ở tầng nào thì sẽ hiện số tầng đó, riêng tầng G sẽ
hiện số 0
 Khi thang máy đang chạy đi lên nếu thang máy qua tầng nào thì bằng
số tầng đó cộng 1


 Chương trình con cho nút nhấn đến tầng (DEN_TANG)






 Chương trình mở cửa cho thang máy:

 Chương trình báo lỗi cho thang máy:

thử.
 Bật nguồn cho Bộ Module thực hành PLC.
 Kiểm tra cáp kết nối giữa PLC và máy tính.
 Kết nối input, output với thiết bị ngoại vi.
 Dowload chương trình lên PLC
 Vận hành theo yêu cầu.
 Báo cáo, nhận xét kết quả
9.2. PLC CPM2A.

 Bộ Module thực hành PLC CPM2A, Máy tính lập trình, cáp kết nối, đồng

9.2.2.2. Yêu cầu
 Sử dụng đúng nguồn, kết nối dây đúng phân cực của nguồn.

hành thử.
9.3. PLC S7-300.

 Bộ Module thực hành PLC S7-300, Máy tính lập trình, cáp kết nối, đồng

9.3.2.2. Yêu cầu

thử.



.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................

Câu 1: Sử dụng PLC CPM2A, PLC S7-300 viết chương trình điều khiển thang
máy xây dựng như sau:
Câu 2: Viết chương trình điều khiển tay máy kết hợp với điều khiển khí nén
với yêu cầu sau:
Xoay → ra → xuống → gấp → lên → vào → ra → xuống → nhả → lên →
vào

Bài 10: Màn hình cảm biến
BÀI 10: MÀN HÌNH CẢM BIẾN
Mục tiêu:
- Sử dụng màn hình cảm biến.
- Kết nối màn hình cảm biến với PC và nạp chương trình cho màn hình cảm
biến.
- Thiết kế giao diện cho màn hình cảm biến phù hợp với yêu cầu điều khiển.
- Rèn luyện đức tính cẩn thận, tỉ mỉ, tư duy sáng tạo và khoa học, đảm bảo an
toàn.
Nội dung:
10.1. PLC S7-200
- Bộ Module thực hành PLC S7-200, man hình cảm biến TD200, Máy tính lập
trình, cáp kết nối, đồng hồ vạn năng, tuốc nơ vít, ampe kìm, dây kết nối,…
10.1.2.2. Yêu cầu
10.1.2.3. Nội dung
Thiết bị HMI (Human machine interface) dùng để giao tiếp giữ PLC và
người vận hành, hiển thị các thông tin chữ số trên màn hình LCD, có các phím
để người dùng tác động đến PLC. Có các loại HMI như TD (TextDisplay) TP
(Touch Panel), OP (Operator Panel)

Hình 10.1: Thiết bị HMI của hãng Siemens

a. Màn hình cảm biến TD200

Hình 10.2: TD200

TD200 là một thiết bị hiển thị text (text display) giao tiếp với người điều
khiển, thiết bị này được thiết kế chỉ dùng giao tiếp với họ PLC S7-200.
b. Cấu tạo phần cứng
 Màn hình hiển thị: Màn hình LCD, độ phân giải 33x181 pixel.
 Số dòng hiển thị: 02 dòng.
 Số ký tự hiển thị: max 40 ký tự.
 Cổng giao tiếp giữa TD200 và PLC: Cổng RS485, 9 chân, giao tiếp
qua cáp TD/CPU.

 Nguồn cung cấp: 24 VDC.
c. Cấp nguồn:
Cấp nguồn chung: Cấp nguồn cho TD200 thông qua cáp TD/CPU
(chiều dài 2,5m).
Cấp nguồn riêng: Cấp nguồn cho TD200 thông qua đầu nối bên
phải TD200 (được sử dụng khi khoảng cách giữa TD200 và CPU lớn hơn
2,5m)
 Cáp TD/CPU
Sơ đồ cáp có cấp nguồn:

Sơ đồ cáp không cấp nguồn:
 Phím: Có 9 phím bấm được chia làm 2 loại: Phím hệ thống và phím
chức năng.
Phím hệ thống: 5 phím shift, esc, enter, up, down.
Phím chức năng: 4 phím từ F1 đến F8, mỗi phím sẽ được gán với một bit
trong vung nhớ M của PLC. Nghĩa là, các phím từ F1 đến F8 sẽ được gán với 1
byte trong vùng nhớ M. Khi một phím nhấn thì bit tương ứng sẽ được set và bit
này chỉ được reset bằng chương trình trong PLC.
d. Giao tiếp giữa TD200 và PLC
Giao tiếp với 1 CPU:

Giao tiếp với nhiều CPU:
e. Đặt cấu hình cho TD200

Thông số hoạt động của TD200 chứa trong khối thông số cấu hình thuộc
vùng nhớ V của PLC. Khối thông số này được cài đặt trên PLC nhờ phần mềm
STEP7-MICROWIN- TD 200 Configuration Wizard. Trên TD200 chứa các
thông số như địa chỉ của nó và PLC liên kết, vận tốc truyền, địa chỉ khối thông
số.
 Chạy phần mềm Step7- Micro/Win 32, vào menu Tool- TD 200
Wizard- Next. Nếu đã có sẵn khối cấu hình TD200 ta sẽ chọn tạo khối mới hay
biên tập khối cũ. Một PLC có thệ nối với nhiều TD200 với các khối cấu hình ở
các địa chỉ khác nhau của vùng nhớ V

 Chọn ngôn ngữ và tập ký tự phù hợp
 Chọn các option menu TOD để thay đổi ngày giờ, force menu để
cưỡng bức các tín hiệu vào/ra của PLC, password protection để đưa password
vào TD200 (4 số từ 0000 đến 9999)

 Chọn các bit của vùng nhớ M tác động khi bấm phím F1..F4 và tần số
cập nhật
 Chọn kích thứớc và số message

 Khối dữ liệu cấu hình chứa trong vùng nhớ V, đòi hỏi 12 byte để chứa
thông số , một byte cờ cho phép với mỗi message, 20 hay 40 byte cho một
message tùy theo ta chọn message loại 20 hay 40 ký tự. Mỗi message có một
bit cho phép. TD200 liên tục đọc các bit này và hiển thị message tương ứng khi
bit này ON.
 Điền nội dung message theo thứ tự message ưu tiên từ cao đến thấp,
trong chương trình PLC khi bit Message Enabled ON sẽ điều khiển TD200
hiển thị message.
 Trong message có thể xen dữ liệu thập phân thay đổi. Cần phải dành
chỗ trong message để chứa dữ liệu. Dữ liệu word cần hai byte dữ liệu và hai
byte format, dữ liệu word kép hay số thực cần 4 byte dữ liệu và hai byte
format. Nếu là số có dấu thì số âm hiển thị với dấu trừ . Số thực hiển thị tối đa
6 số có nghĩa.. Ví dụ message 20 ký tự gồm chữ WATERFLOW: và giá trị lưu
lượng là một word kép kèm theo đơn vị m3/s , ta gõ các ký tự cần thiết sau đó
đặt con trỏ chuột vào vị trí số 11 rồi bấm Embedded Data

 Chọn cách thức trình bày dữ liệu, loại word hay word kép, số số lẻ sau
dấu phẩy, .. bấm OK

 Chuyển sang message kế
 Sau khi đã biên soạn xong bấm Finish
f. Vận hành TD200

Mode Display Message
Khi cấp điện, TD200 vào mode Display Message. Trong mode này dùng
các phím UP DOWN để duyệt qua các message dài chưa hiển thị hết.

Nếu trong message có dữ liệu cần biên tập, đầu tiên chọn message dùng
UP DOWN, sau đó bấm ENTER vào mode edit (nếu dữ liệu được bảo vệ cần
phải đưa password vào), bấm SHIFT UP, SHIFT DOWN để di chuyển con
trượt đến digit cần thay đổi, dùng UP DOWN tăng giảm digit đó, dùng SHIFT
ENTER xóa biến về 0. Sau khi biên tập xong bấm ENTER để đưa giá trị mới
vào PLC, bit edit notification sẽ ON. Nếu không biên tập giá trị hay bấm ESC
bit message enabled sẽ không được xóa.
Nếu message cần xác nhận người dùng thì phải bấm ENTER
Mode Menu
Khi bấm ESC (phải vào password nếu có bảo vệ) TD200 vào mode
Menu với 6 mục, dùng UP DOWN và ENTER để chọn các mục. TD200 trở về
mode Display nếu bấm ESC hay không bấm phím gì sau 1 phút.
 View Message: dùng ENTER UP DOWN để xem các message
 View Status: xem các thông báo lỗi của PLC
 Force I/O: cưỡng bức các ngõ vào ra của PLC, nếu PLC được bảo vệ
thì cần phải đưa password của PLC vào (8 ký tự).

 Set Time and Date: nếu PLC có đồng hồ và đặt cấu hình TD200 là
enable TD menu thì mục này sẽ hiển thị thời gian của PLC để người
dùng biên tập giá trị nếu cần và cài lại ngày giờ mới cho PLC.
 Release password : trong chế độ biên tập, nếu TD200 có cài
password, khi không nhấn phím trong vòng 2 phút, TD200 sẽ tự động
yêu cầu nhập lại password, nếu muốn vào chế độ password ngay thì
dùng phím UP DOWN để vào mục Release password bấm ENTER.
 TD 200 Setup: đặt địa chỉ TD200 (TD200 ADDRESS), PLC (CPU
ADDRESS), địa chỉ khối dữ liệu cấu hình (PARM ADDRESS), vận
tốc truyền (BAUD RATE) bằng các phím UP DOWN ENTER.
g. Màn hình OP25/35/45
Các màn hình này trình bày được hình ảnh và chữ, thông số cho ở bảng
dưới:

Các model OP 25 OP 35 OP 45
Display Đen trắng Có Có
Màu Có Có
Độ phân giải 320 x 240 640x 480 640x 480
Kích thước màn hình 115x 86mm 192x 144mm 211x 158mm
Đèn chiếu nền (backlit) huỳnh quang CCFL (cold cathode fluorescent lamp )
tuổi thọ 10.000 giờ
Bàn phím Phím chức 24 32 32
năng cố định
(system key)
Phím chức 24 (18 có đèn 36 (28 có đèn 36 (28 có đèn
năng thay đổi LED) LED) LED)
(function
key)
Truyền thông Ghép với 2 x V.24/TTY 1 x V.24/TTY
máy in, PLC , 1 x RS 422/RS 485 1 x V.24
máy tính, 1 x TTY/RS 422/RS 485 1 x RS 485
HMI
Bộ nhớ Flash 1Mbyte 2Mbyte
EPROM
chứa
firmware và
dữ liệu người
dùng
DRAM chứa 2 Mbyte 4 Mbyte 8 Mbyte
dữ liệu làm
việc
Bộ nhớ cấu 1 Mbyte 3 Mbyte 5.5 Mbyte

hình
Vi xử lý F8680- 386 -25MHZ 486-DX2-
14MHZ 33MHZ
Đĩa mềm Option Có
Đĩa cứng 425 MByte
Kích thước 296x192x67
Điện áp 24VDC/0.6A 24VDC/1A 115/230VAC
nguồn /1.4A
Cấu tạo OP 25
Dùng để chuyển đổi từ các phím số 0..9 sang

Phím các phím chữ trái hay phải, đèn báo cho biết chức
SHIFT năng của các phím
Chuyển từ phím chữ sang phím số
Chuyển cửa sổ tích cực

Chấp nhận message
Mở màn hình hướng dẫn
Phím Enter
Con chạy lên, xuống, trái, phải, kết hợp phím

Shift thay đổi độ sáng (phím lên xuống) và tương
phản (phím trái phải)
IF1A Cổng RS232 nối PLC

IF2 Cổng RS232 nối máy tính, máy
in, HMI
IF1B Cổng RS422/485 nối PLC
IF3 Cổng RS422/485 chưa dùng
Module slot Dùng cho thẻ nhớ PCMCIA
Relay output một tiếp điểm Nối với đèn báo hay còi
Digital output Option
hành thử.
 Khởi động máy tính.

 Bật nguồn cho Bộ Module thực hành PLC, TD200.
 Kiểm tra cáp kết nối giữa PLC và máy tính và TD200.
 Kết nối input, output với TD200
10.2. PLC CPM2A.


10.2.2.2. Yêu cầu

hành thử.
10.3. PLC S7-300.


10.3.2.2. Yêu cầu


hành thử.


.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................

Câu 1: Viết chương trình cho hiển thị 2 giá trị analog SMB28 và SMB29 trên
TD200
Câu 2: Viết chương trình điều khiển đảo chiều quay động cơ dùng các phím
chức năng trên TD200 và tạo các massage như “DONG CO DANG QUAY
THUAN”, “DONG CO DANG QUAY NGHICH”, “DONG CO DANG
DUNG”.

Bài 11: Kết nối PLC với màn hình cảm biến
BÀI 11: KẾT NỐI PLC VỚI MÀN HÌNH CẢM BIẾN
Mục tiêu:
 Kết nối PLC với màn hình cảm biến.
 Lập trình trao đối dữ liệu giữa PLC và màn hình cảm biến.
 Sửa đổi giao diện và chương trình cho phù hợp với yêu cầu ứng dụng.
an toàn.
Nội dung:
11.1. PLC S7-200
 Bộ Module thực hành PLC PLC CPM2A, Module thực hành điều khiển
nhiệt độ S7-200, PLC S7-300, Máy tính lập trình, cáp kết nối, đồng hồ
vạn năng, tuốc nơ vít, ampe kìm, dây kết nối,…
11.2.2.2. Yêu cầu
 Sử dụng đúng nguồn.
 Kết nối dây đúng phân cực của nguồn.
11.2.2.3. Nội dung

Viết chương trình tạo các massage: “UBND TPHCM”, “TRUONG CAO
DANG GTVT TPHCM” trên TD200. Các message hiển thị ở giữa, trên 2 dòng
tin.
Phần mềm để lập trình cho TD200 cũng là phầm mêm Step7 Microwin.
Để lập trình cho TD200, ta thực hiện các bước sau:
 Bước 1: Khởi động chương trình Step7 Microwin, trên thanh Menu chọn
Tools\Text Display Wizard…

Bảng text display wizard
 Bước 2: Chọn Model, version, lựa chọn có cho hiển thị các chức năng
Timer, Password…
Bảng text display wizard nhấn next, chọn Model, version,
 Bước 3: Nhấn next chọn ngôn ngữ hiển thị,…

 Bước 4: Lựa chọn thời gian, cài đặt password,…
 Bước 5: Chọn các bit M tương ứng với các phím chức năng

 Bước 6: Chọn số ký tự, dòng hiển thị message,…
 Bước 7: Chọn vùng nhớ V để định dạng cho TD200

 Bước 8: Nhập đoạn message cần hiển thị: “UBND TPHCM”, “TRUONG
CAO DANG GTVT TPHCM”.
 Bước 9: Nhấn Finish để kết thúc.
Viết chương trình PLC

Biên dịch kiểm tra lỗi và mô phỏng chương trình ta được kết quả:
Dòng message 1 hiển thị: “UBND TPHCM”
Dòng message 2 hiển thị: “TRUONG CAO DANG GTVT TPHCM”

hành thử.
 Bật nguồn cho Bộ Module thực hành PLC, TD200.
 Kiểm tra cáp kết nối giữa PLC và máy tính và TD200.
 Kết nối input, output với TD200
11.2. PLC CPM2A.


11.2.2.2. Yêu cầu

hành thử.
11.3. PLC S7-300.


11.3.2.2. Yêu cầu

hành thử.


.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................

Câu 1: Viết chương trình điều khiển đảo chiều quay động cơ dùng các phím
chức năng trên TD200 và tạo các massage như “DONG CO DANG QUAY
THUAN”, “DONG CO DANG QUAY NGHICH”, “DONG CO DANG
DUNG”.
Câu 2: Viết chương trình điều khiển băng chuyền rót và đóng nắp chai như
sau:
Chú ý: Các công đoạn thực hiện của chương trình phải hiển thị dòng
message trên TD200 để theo dõi và điều khiển.

Danh mục từ viết tắt
DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT
 PLC: Programmable Logic Controller.
 BCD: Binary-Coded Decimal.
 DC, M: Động cơ không đồng bộ 3 pha.
 KM: Công tắt tơ.
 KH: Tiếp điểm hãm động cơ.
 CB: Cảm biến.
 SW: Switch.
 PID: Propotional (tỉ lệ), Integral (tích phân), Derivative (đạo hàm).
 HMI: Human Machine Interface, thiết bị giao tiếp giữa người điều
khiển và thiết bị.

Danh mục hình
DANH MỤC HÌNH
Trang
 Hình 1.1: Sơ đồ động lực điều khiển tuần tự động cơ, bài 1 .......................... 2
 Hình 2.1: Sơ đồ động lực đảo chiều quay có hãm động năng, bài 2 ............ 16
 Hình 2.2: Minh họa thanh dẫn bất kỳ khi đi qua cuộn dây pha BY, bài 2 .... 17
 Hình 3.1: Mô hình đèn giao thông, bài 3....................................................... 28
 Hình 4.1 : Mô hình băng tải chuyền táo, bài 4 .............................................. 54
 Hình 5.1: Mô hình băng tải định lượng và bồn trộn, bài 5............................ 98
 Hình 6.1: Sơ đồ chung của cảm biến và module analog , bài 6 .................. 116
 Hình 6.2: Module EM235, bài 6 ................................................................ 117
 Hình 6.3: Sơ đồ khối đầu vào Analog, bài 6 .............................................. 118
 Hình 6.4: Sơ đồ khối đầu ra Analog, bài 6 ................................................. 118
 Hình 6.5: Sơ đồ nối dây, bài 6 .................................................................... 122
 Hình 7.1: Các loại cảm biến, bài 7 ............................................................. 134
 Hình 7.2: Mô hình điều khiển nhiệt độ, bài 7 ............................................ 135
 Hình 7.3: Sơ đồ nối dây điều khiển nhiệt độ dùng PID, bài 7 ................... 136
 Hình 7.4: Sơ đồ nối dây điều khiển nhiệt độ dùng EM235, bài 7 .............. 136
 Hình 7.5: Sơ đồ nối nguồn cho PLC, bài 7 ................................................ 137
 Hình 7.6: Sơ đồ nối nguồn EM235, bài 7 ................................................... 137
 Hình 7.7: Sơ đồ nối nguồn ngõ vào EM235, bài 7 ..................................... 138
 Hình 7.8: Sơ đồ nối nguồn ngõ ra EM235, bài 7 ....................................... 138
 Hình 8.1: Sơ đồ động cơ servo, bài 8 ......................................................... 147
 Hình 8.2: Sơ đồ kết nối PLC với động cơ servo, bài 8 .............................. 148
 Hình 9.1: Mô hình thang máy 4 tầng, bài 9 ................................................ 155
 Hình 10.1: Thiết bị HMI của hãng Siemens, bài 10 ................................... 207
 Hình 10.2: TD200, bài 10 ........................................................................... 208

Mục lục
MỤC LỤC
Tiếng Việt:
[1] Lê Ngọc Bích, Trần Thu Hà, Phạm Quang Huy (2011), Điều khiển
và giám sát với S7200- S7300 PC ACCESS & WINCC, NXB ĐH QG
TP.HCM.
[2] Nguyễn Trọng Thuần, Điều khiển logic và ứng dựng (2006), NXB
Khoa học kỹ thuật.
[3] Trần Thế San (biên dịch), Hướng dẫn thiết kế mạch và lập trình
PLC (2005), NXB Đà Nằng.
[4] Tăng Văn Mùi (biên dịch), Điều khiển logic lập trình PLC (2006),
NXB Thống kê.
[5] Trung tâm Việt Đức, Tài liệu thực hành PLC-S7 200, Trường ĐH
Sư phạm Kỹ thuật TPHCM.
Các trang wed:
[1] http://plcsiemens.vn/
[2] http://omron-automation.vn/
[3] https://plcvietnam.com.vn/

Giáo Trình Thực Tập PLC - CĐ Giao Thông Vận Tải - 1402811

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Giáo Trình Thực Tập PLC - CĐ Giao Thông Vận Tải - 1402811

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

ỦY BAN NHÂN THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

TRƯỜNG CAO ĐẲNG GIAO THÔNG VẬN TẢI

THỰC TẬP PLC

Ban hành kèm theo Quyết định số: /QĐ-TCĐGTVT

Lưu hành nội bộ - Tháng 9/2017

THỰC TẬP PLC

Chủ biên: ThS. Trần Ngọc Bình

Lưu hành nội bộ - Tháng 9/2018

TP.HCM, ngày 15 tháng 09 năm 2018

trong hệ điều khiển lập trình PLC OMRON và SIEMENS

đơn giản trong công nghiệp.

cảm biến theo yêu cầu thực tế.

sửa chữa khắc phục

toàn, tiết kiệm.

BÀI 1: ĐIỀU KHIỂN CÁC ĐỘNG CƠ KHỞI ĐỘNG

khiển nhóm động cơ.

 Nhấn OFF: Động cơ 3 dừng, 5s sau động cơ 2 dừng, 5s sau động cơ 1

Giáo trình thực tập PLC Trang 1

Hình 1.1: Sơ đồ mạch động lực điều khiển tuần tự động cơ

Giáo trình thực tập PLC Trang 2

 Toán hạng : VW, T, C, IW, MW …

Giáo trình thực tập PLC Trang 3

- Khai báo INPUT, OUTPUT (bảng Symbol table)

- Sơ đồ kết nối dây PLC S7-200

Giáo trình thực tập PLC Trang 4

- Vận hành theo yêu cầu.

 Timer number : Tên timer (có giá trị từ 000 – 127).

Giáo trình thực tập PLC Trang 6

1.2.2. Viết chương trình cho PLC CPM2A

Giáo trình thực tập PLC Trang 7

Giáo trình thực tập PLC Trang 8

- Kiểm tra cáp kết nối giữa PLC và máy tính.

(Timer đóng mạch chậm)

ra có nhớ (Timer đóng mạch chậm nhớ).

Giáo trình thực tập PLC Trang 9

Giáo trình thực tập PLC Trang 10

- Kết nối dây đúng phân cực của nguồn.

Giáo trình thực tập PLC Trang 11

PHIẾU BÁO CÁO KẾT QUẢ THỰC HIỆN CHƯƠNG TRÌNH

2. Viết chương trình cho PLC

3. Giải thích nguyên lý hoạt động

Giáo trình thực tập PLC Trang 12

CÂU HỎI KIỂM TRA

Nắp Vật liệu

Giáo trình thực tập PLC Trang 13

Nhấn nút Off hệ thống dừng.

Giáo trình thực tập PLC Trang 14

BÀI 2: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA QUAY

Giáo trinh thực tập PLC Trang 15

Giáo trinh thực tập PLC Trang 16

Giáo trinh thực tập PLC Trang 17

- Bộ Module thực hành PLC PLC S7-200

- Sơ đồ kết nối dây PLC S7-200

I0.0 Q0.0 KM1

Giáo trinh thực tập PLC Trang 18

Giáo trinh thực tập PLC Trang 19

 Timer number : Tên timer (có giá trị từ 000 – 127).

Giáo trinh thực tập PLC Trang 20

Giáo trinh thực tập PLC Trang 21

- Bật nguồn cho Bộ Module thực hành PLC.

Giáo trinh thực tập PLC Trang 22

Giáo trinh thực tập PLC Trang 23

- Sử dụng đúng nguồn.