Professional Documents
Culture Documents
08 Sensors
08 Sensors
sensors
Abdelrahman
ﻧﺎدى اﻟﻌﻠوم ﺑﮭﻧدﺳﺔ ﺷﺑرا
9/4/2013
sensors
ھو ﻋﺑﺎرة ﻋن ﻋﻧﺻر ﯾﺳﺗﺧدم ﻓﻰ ﺗﺣوﯾل اﻟﻛﻣﯾﺔ اﻟﻔﯾزﯾﺎﺋﯾﺔ ﻣﺛل اﻟﺳرﻋﺔ اﻟﻣﺳﺎﻓﺔ اﻟﺿﻐط درﺟﺔ
اﻟﺣرارة ..........اﻟﺦ اﻟﻰ اﺷﺎرة ﻛﮭرﺑﯾﺔ ﯾﻣﻛن اﺳﺗﺧداﻣﮭﺎ ﻓﻰ ﻋﻣﻠﯾﺔ اﻟﺗﺣﻛم وھذه اﻻﺷﺎرة ﯾﻣﻛن
ان ﺗﻛون اﺷﺎرة دﯾﺟﯾﺗﺎل او اﺷﺎرة اﻧﺎﻟوج
ﺗﺷﺑﮫ اﻟﺣﺳﺎﺳﺎت اﻟﺗﻘﺎرﺑﯾﮫ اﻟﻰ ﺣد ﻛﺑﯾر ﻣﻔﺗﺎح ﻧﮭﺎﯾﮫ اﻟﺷوط )(limit switch
وﻟﻛن ﺗﺳﺧدم ﻓﻰ اﻟﻣﺟﺎﻻت اﻻﻛﺛر ﺣﺳﺎﺳﯾﮫ ﺣﯾث ﻻ ﺗﺣﺗﺎج اﻟﻰ ﺗﻼﻣس او ﺿﻐط ﻣﯾﻛﺎﻧﯾﻛﻰ وﻋﻧدﻣﺎ ﯾﻘﺗرب اﻟﺣﻣل
ﻣن ﻣﺟﺎل اﻟﺣﺳﺎس ﻓﺄﻧﮫ ﯾﻐﯾر وﺿﻊ ﻧﻘﺎط اﻟﺗﻼﻣس ﻟﻠﺣﺳﺎس وﯾوﺟد ﻣﻧﮭﺎ اﻧواع ﻣﺧﺗﻠﻔﮫ .
ﻣﻠﺣوظﮫ -:
اﻟﻧوﻋﺎن اﻟﺳﺎﺑﻘﯾن اﻧواع ﻗﺻﯾره اﻟﻣدى ب mmوﻣﻧﮭﺎ ب cmاﻣﺎ ﻓﻰ اﻟﺣﺎﻻت اﻟﺗﻰ ﻧﺣﺗﺎج ﻓﯾﮭﺎ اﻟﻣﺳﺎﻓﺎت
اﻟﻛﺑﯾره ﯾﺳﺗﺧدم. Photo-Electric Sensor
وھذه اﻟﺣﺳﺎﺳﺎت ﺗﺗﻛون ﻣن ﺟزﺋﯾن )ﻣرﺳل وﻣﺳﺗﻘﺑل ( ﯾﺛﺑت اﻟﻣرﺳل ﻓﻰ ﺑداﯾﮫ اﻟﻣﺳﺎﻓﮫ واﻟﻣﺳﺗﻘﺑل ﻓﻰ ﻧﮭﺎﯾﺗﮭﺎ
وﯾﺑﻌث اﻟﻣرﺳل ﺷﻌﺎع اﻟﻰ اﻟﻣﺳﺗﻘﺑل ﻓﺎذا ﻗطﻊ اى ﺷﺊ ﻣﺳﺎر اﻟﺷﻌﺎع ﯾﻐﯾر وﺿﻊ ﻧﻘﺎط اﻟﺗﻼﻣس وﺗﺳﺗﺧدم ﻓﻰ
اﻟﺳﻼﻟم اﻟﻣﺗﺣرﻛﮫ او اﻻﺑواب اﻟﻛﮭرﺑﺎﺋﯾﮫ ﻟﻠﻣﺻﺎﻋد وﻏﯾرھﺎ وﯾﺻل ﻣدى ھذه اﻻﻧواع ﻣن اﻟﺣﺳﺎﺳﺎت اﻟﻰ ﻋدة
اﻣﺗﺎر .
ﻣﻼﺣظﺎت ھﺎﻣﮫ
ﻋﻧد ﺗﺛﺑت اﻟﺣﺳﺎس ﯾﺟب ﻣراﻋﺎت اﻟﻣﺳﺎﻓﮫ ﺑﯾﻧﺔ وﺑﯾن اﻟﺟزء اﻟﻣﺗﺣرك واﻟﺗﺄﻛد ﻣن اﻧﮫ داﺧل ﻧطﺎق
اﻻﺳﺗﺷﻌﺎر ﻟﻠﺣﺳﺎس واﯾﺿﺎ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﮫ اﻟﺣﺳﺎس اﻟﻛﮭروﺿوﺋﻰ ﻻﺑد ﻣن ان ﯾﻛون اﻟﻣرﺳل واﻟﻣﺳﺗﻘﺑل ﻋﻠﻰ
اﺳﺗﻘﺎﻣﮫ واﺣده ﺣﺗﻰ ﺗﺿﻣن ان ﯾﺧرج اﻟﺷﻌﺎع ﻣن اﻟﻣرﺳل اﻟﻰ ﺑؤره اﻟﻣﺳﺗﻘﺑل .
ﻗد ﺗؤدى اﻻﺗرﺑﮫ اﻟﻰ ﺧﻔض درﺟﺔ اﻟﺣﺳﺎﺳﯾﮫ ﺑﻌض اﻻﻧواع واﻟﺗﻰ ﻗد ﺗؤدى اﻟﻰ اﺿرار ﻋﻧد اﻟﺗﺷﻐﯾل
ﻋﻧد ﺧروح اﺣد اﻟﺣﺳﺎﺳﺎت ﻧﺗﯾﺟﮫ وﺟود اﻻﺗرﯾﮫ ﻋﻠﯾﮫ .
ﻗﺑل ﺗوﺻﯾل اﻟﺣﺳﺎس ﯾﺟب اﻟﺗﺄﻛد ﻣن ﻗﯾﻣﮫ اﻟﻔوﻟت اﻟﻣوﺟوده ﻋﻠﯾﮫ وﻛذﻟك اذا ﻛﺎن ﺗﯾﺎر ﻣﺗردد او ﻣﺳﺗﻣر
.
طرق ﺗوﺻﯾل اﻟﺣﺳﺎﺳﺎت اﻟﺗﻘﺎرﺑﯾﮫ -:
.١اذا ﻛﺎن اﻟﺣﺳﺎس ﻟﮫ طرﻓﯾن ﺗوﺻﯾل ﻓﻘط ﯾوﺻل طرف ﺑﻣﺻدر اﻟﺗﯾﺎر واﻻﺧر ﯾوﺻل ﺗواﻟﻰ ﻣﻊ ﺑوﺑﯾﻧﮫ اﻟﻛوﻧﺗﺎﻛﺗور
او اﻟرﯾﻠﻰ وﻓﻰ ھذا اﻟﺣﺎﻟﮫ ﺑﺟب ان ﯾﻛون ﺟﮭد اﻟﺑوﺑﯾﻧﮫ ﻧﻔس ﺟﮭد اﻟﺣﺳﺎس وﻋﺎدا ﯾﻌﻣل ﻋﻠﻰ ﺗﯾﺎر ﻣﺗردد او ﺗﯾﺎر
ﻣﺳﺗﻣر .
.٢اذا ﻛﺎن اﻟﺣﺳﺎس ﻟﮫ ﺛﻼث اطراف ﯾوﺻل طرﻓﯾن ﻣﻧﮭم ﺑﻣﺻدر اﻟﺗﯾﺎر وﻏﺎﻟﺑﺎ اﻻزرق ﺑﺎﻟﺳﺎﻟب واﻟﺑﻧﻰ ﺑﺎﻟﻣوﺟب
واﻟطرف اﻟﺛﺎﻟث اﻻﺳود ﺑطرف اﻟﺑوﺑﯾﻧﮫ واﻟطرف اﻻﺧر ﺑﺎﻟﺑوﺑﯾﻧﮫ ﯾﺗﺻل ﻣﻊ اﻟﺳﺎﻟب اذا ﻛﺎن اﻟﺣﺳﺎس pnpاو
ﯾﺗﺻل ﻣﻊ اﻟﻣوﺟب اذا ﻛﺎن اﻟﺣﺳﺎس ﻧوع npn
.٣اﻣﺎ ﻓﻰ ﺣﺎﻟﮫ اﻟﻔوﺗوﺳﯾل ) (Photo-Electric Sensorﻓﮭﻧﺎك اﯾﺿﺎ ﺣﺳﺎﺳﺎت ﺑطرﻓﯾن ﺗﻌﻣل ﻋﻠﻰ ﺗﯾﺎر ﻣﺗردد
وﺛﻼث اطراف ﺗﻌﻣل ب ﺗﯾﺎر ﻣﺳﺗﻣر واﯾﺿﺎ ھﻧﺎك ٥اطراف ﺣﯾث ﯾوﺻل طرﻓﯾن ﺑﻣﺻدر اﻟﺗﯾﺎر اﻟﻣﺗردد او
اﻟﻣﺳﺗﻣر وﻋﻠﻰ ﺣﺳب ﻗﯾﻣﮫ اﻟﺟﮭد ﻟﻠﺣﺳﺎس واﻟﺛﻼث اطراف اﻟﺑﺎﻗﯾن ﻋﺑﺎره ﻋن طرف رﺋﯾﺳﻰ وﻧﻘطﮫ ﻣﻐﻠﻘﮫ
وﻧﻘطﮫ ﻣﻔﺗوﺣﮫ ﺗﺗﺻل ﻧﻘطﮫ ﻣﻊ ﺑوﺑﯾﻧﮫ اﻟﻛوﻧﺗﺎﻛﺗور ﻣﺛﻠﮭﺎ ﻣﺛل اى ﻧﻘطﮫ ﺗﻼﻣس ﻋﻧد ﺗﻐﯾر وﺿﻊ ﻧﻘط اﻟﺗﻼﻣس
ﯾﺗﻐﯾر وﺿﻊ اﻟﻛوﻧﺗﺎﻛور .
ﻣﺛل ھذه اﻟﻣﻔﺎﺗﯾﺢ ﺗﺗﺄﺛر ﺑﺿﻐط ﻣﻌﯾن ﯾؤدى اﻟﻰ ﺗﻐﯾر وﺿﻊ ﻧﻘﺎط اﻟﺗﻼﻣس ﻣﺛﻼ ﻋﻧد ﺗﺷﻐﯾل ﺿﺎﻏط اﻟﮭواء
) (Compressorﯾﻣﺗﻠﺊ اﻟﮭواء داﺧل اﻟﺧزان وﻋﻧدﻣﺎ ﯾﺻل اﻟﺿﻐط اﻟﻰ ﻗﯾﻣﮫ ﻣﻌﯾﻧﮫ ﻣظﺑوط ﻋﻠﯾﮭﺎ ﻣﻔﺎﺗﺢ اﻟﺿﻐط
ﯾﺗم ﺗﻐﯾر وﺿﻊ ﻧﻘﺎط اﻟﺗﻼﻣس اﻟﻰ ﺗﻛون ﻣﺗﺻﻠﮫ ﺑﻣﻔﺗﺎح ﺗﺷﻐﯾل ﺿﺎﻏط اﻟﮭواء وﯾﺗم إﯾﻘﺎﻓﮫ .
وﻣﺛل ھذه اﻟﻣﻔﺎﺗﯾﺢ ﺗﻐﯾر وﺿﻊ ﻧﻘﺎط ﺗﻼﻣﺳﮭﺎ ﻋﻧد وﺻول اﻟﺳﺎﺋل اﻟﻰ ﻣﺳﺗوى ﻣﻌﯾن ﻓﻣﺛﻼ ﻋﻧد ﺗﺷﻐﯾل ﻣﺣرك
طﻠﻣﺑﮫ اﻟﻣﺎء ﺣﺗﻰ ﯾﻣﺗﻠﺊ ﺟزان اﻟﻣﺎء ﻓﯾﻌﻣل ﻣﻔﺗﺎح ﻣراﻗﺑﮫ اﻟﺳواﺋل ﻋﻠﻰ ﺗﻐﯾر وﺿﻊ ﻧﻘﺎط اﻟﺗﻼﻣس واﯾﻘﺎف ﻣﺣرك
اﻟطﻠﻣﺑﮫ ﺣﺗﻰ ﯾﻧﺧﻔض ﻣﺳﺗوى اﻟﺳﺎﺋل ﻣره اﺧرى
طرﯾﻘﮫ اﻟﻌﻣل ﻛﻣﺎ ھو ﻣوﺿﺢ ﻓﻰ اﻟﺷﻛل ﯾﺗﺻل اﻟدﺧل 7-2ﺑﻣﺻدر اﻟﺟﮭد واﻟﺧرج 4-3-1
ﺑﺎﻟﺣﺳﺎﺳﺎت ) E1(high level)-E2(low level)-E3(commonوﯾﺗم ﺗوﺻﻠﮭم ﻛﻣﺎ ھو ﻣوﺿﺢ
ﻓﻰ اﻟﺷﻛل وﻧﻘﺎط ) 5(no)-6(nc)-8(comﯾﺗم ﺗوﺻﻠﮭم ﺑطرﻓﯾن اﻟﺑوﺑﯾﻧﮫ ﻟﻠﻛوﻧﺗﺎﻛﺗور ﺣﯾث ﺗﻐﯾر ﻣن
وﺿﻊ ﻧﻘﺎط اﻟﺗﻼﻣس وﺗﺗﺧذ اﻻﺟراء اﻻزم اﻣﺎ ﺑوﻗف دﺧول اﻟﺳﺎﺋل ﻓﻰ ﺣﺎﻟﮫ اﻻﻣﺗﻼء او ﺑﺗﺷﻐل ﻣﺣرك
طﻠﻣﺑﮫ اﻟﺳﺎﺋل ﻓﻰ ﺣﺎﻟﮫ ﻓراغ ال .tank
h p://www.youtube.com/playlist?list=PL8s7iiVWwM3tWZio5mRYBwrgFJB1sqelZ
EKTS
h p://www.youtube.com/playlist?list=PL8s7iiVWwM3s2_MigNsa7S8DcXyl5fx4s
h ps://www.facebook.com/groups/125291864219516/