Professional Documents
Culture Documents
Tema 1 Matrius
Tema 1 Matrius
Matemàtiques
Curs 2021-22
Diem que una matriu A és de tamany m ˆ n, i escrivim A P Mmˆn , si té m files i n columnes.
L’element que apareix a la fila i i la columna j es denota per aij .
¨ ˛
a11 a12 ¨ ¨ ¨ a1n
˚ a21 a22 ¨ ¨ ¨ a2n ‹
A “ raij smˆn “ ˚ . i denotem pAqij “ aij .
˚ ‹
.. .. .. ‹
˝ .. . . . ‚
am1 am2 ¨ ¨ ¨ amn
Exemple
ˆ ˙
1 6
A“ P M2ˆ2 i tenim, a11 “ 1, a12 “ 6, a21 “ 3, a22 “ 2.
3 2
Diem que una matriu A és quadrada si té igual número de files i de columnes (és a dir, m “ nq i en
aquest cas diem que els elements a11 , a22 , . . . , ann són a la diagonal principal.
Exemple
ˆ ˙ ˆ ˙ ˆ ˙
1 6 2 3 4 1 4 10 3
Si A “ iB“ llavors A ` B “ .
3 2 1 ´2 ´2 0 1 0 1
Si A és una matriu i c és un escalar llavors el producte cA és la matriu obtinguda de multiplicar
cada element de A per c. És a dir, si A “ raij s llavors pcAqij “ caij .
Exemple
ˆ ˙ ˆ ˙
1 6 2 4 24 8
Si A “ llavors 4A “ .
3 2 1 12 8 4
Si A P Mmˆr i B P Mrˆn llavors el producte AB és una matriu m ˆ n els elements de la qual es
determinen de la següent manera. Per calcular pABqij considerem només la fila i de la matriu A i
la columna j de la matriu B i llavors multipliquem entre si els elements corresponents de la fila i
columna i sumem els productes resultants. És a dir,
Exemple
¨ ˛
ˆ ˙ 4 1 4 3 ˆ ˙
1 2 4 ˝ 0 ˝ ˝ ˝ ˝
´1 3 1 ‚ “
2 6 0 ˝ ˝ 26 ˝
2 7 5 2
2ˆ
3 3ˆ4
2ˆ4
Per obtenir l’element a la fila 2 i columna 3 de la matriu producte fem 2 ˆ 4 ` 6 ˆ 3 ` 0 ˆ 5 “ 26.
NOTA: El producte de matrius no és conmmutatiu, AB ‰ BA encara que estigués ben definit.
Exemple
Suposem que A P M3ˆ4 , B P M4ˆ7 i C P M7ˆ3 .
Llavors AB P M3ˆ7 , BC P M4ˆ3 i CA P M7ˆ7 . Els productes AC, BA i CB no són ben definits.
Si A és una matriu de tamany m ˆ n llavors la trasposta de A, que denotem amb At , és la matriu
n ˆ m obtinguda d’intercanviar files i columnes de A.
Exemple
¨ ˛
ˆ ˙ 1 3
1 6 2
Si A “ P M2ˆ3 llavors At “ ˝ 6 2 ‚ P M3ˆ2 .
3 2 1
2 1
Propietats de la trasposta
paq pAt qt “ A
pbq paAqt “ aAt
pcq pA ` Bqt “ At ` B t
pdq pABqt “ B t At
El determinant és una funció que a cada matriu quadrada A P Mnˆn li assigna un número.
ˆ ˙ ˇ ˇ
a c ˇ a c ˇ
n=2 A “ detpAq “ ˇˇ ˇ “ ad ´ bc.
b d b d ˇ
(a+c,b+d)
(c,d)
(a,b)
(0,0)
Aquest procediment de càlcul de detpAq es pot aplicar a matrius quadrades de qualsevol tamany i
es pot fer desenvolupant qualsevol fila o columna.
¨ ˛
¨ ˛ ¨ ˛ ¨ ˛ 0 1 ´2 0 1
0 1 2 6 0 3 4 ´3 2 1 0 0 0 4 ˚ 0 0 0 1 3 ‹
˝ 0 0 2 ´1 0 ‚ ˝ 0 ´2 6 2 ‚ ˝ 0 1 0 0 7 ‚ ˚ ‹
˝ 0 0 0 0 0 ‚
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 ´1
0 0 0 0 0
esglaonada esglaonada esglaonada reduı̈da esglaonada reduı̈da
Facultats de Quı́mica i Enologia (URV) Matemàtiques Tema 1: Sistemes lineals i matrius 12 / 33
Eliminació gausiana
Tota matriu A pot transformar-se mitjançant canvis elementals per files (en un procès
anomenat, eliminació gaussiana) en forma esglaonada. La forma esglaonada que s’obté no és
única.
Millor encara, tota matriu A pot transformar-se en una única forma esglaonada reduı̈da
mitjançant canvis elementals per files.
Exemple
¨ ˛
0 0 ´2 0 7 12
˝ 2 4 ´10 PAS 1: Localitzar la columna més a l’es-
6 12 28 ‚
querra que no tingui tot zeros
2 4 ´5 6 ´5 ´1
¨ ˛
2 4 ´10 6 12 28 PAS 2: Fer un intercanvi de files, si cal,
˝ 0 0 ´2 0 7 12 ‚ F1 Ø F2 per tal que el primer element de la co-
2 4 ´5 6 ´5 ´1 lumna sigui ‰ 0
¨ ˛
1 2 ´5 3 6 14 PAS 3: Multiplicar la primera fila (per
˝ 0 1
0 ´2 0 7 12 ‚ 2 F1 Ñ F1 un número ‰ 0) per tal que el primer
2 4 ´5 6 ´5 ´1 element sigui un 1 principal.
¨ ˛
1 2 ´5 3 6 14 PAS 4: Sumar múltiples adecuats de la
˝ 0 0 ´2 0 7 12 ‚ F3 ` p´2qF1 Ñ F3 primera fila a les altres files per tal que
0 0 5 0 ´17 ´29 sota del 1 principal hi hagin zeros.
Per obtenir l’esglaonada reduı̈da fem zeros sobre dels pivots repetint el procés anterior anat de baix
a dalt.
¨ ˛
1 2 ´5 3 6 14
˝ 0 0 1 0 ´7{2 ´6 ‚
0 0 0 0 1 2
¨ ˛
F1 ` p´6qF3 Ñ F1 1 2 ´5 3 0 2
˝ 0 0 1 0 0 1 ‚
F2 ` 27 F3 Ñ F2 0 0 0 0 1 2
¨ ˛
1 2 0 3 0 7
F1 ` 5F2 Ñ F1 ˝ 0 0 1 0 0 1 ‚
0 0 0 0 1 2
matriu esglaonada reduı̈da
és la matriu ¨ ˛
1 2 0 3 0 7
˝ 0 0 1 0 0 1 ‚.
0 0 0 0 1 2
Notació
Si podem passar de la matriu A a la matriu B mitjançant canvis elementals per files llavors
escriurem A „ B.
Definició
El rang de A és el número de pivots de la seva forma esglaonada reduı̈da (per files).
Si A P Mmˆn llavors rangpAq ď maxpm, nq i en cas de tenir la igualtat direm que A té rang màxim.
s’anomenen matrius identitat. La matriu identitat de tamany n ˆ n es denota per In . Observeu que
si A P Mmˆn llavors AIn “ A i Im A “ A.
Sigui A una matriu quadrada. Si existeix una matriu B tal que AB “ BA “ I llavors diem que A
és invertible i que B és la inversa de A. Escriurem en aquest cas A´1 “ B.
Exemple
ˆ ˙ ˆ ˙
3 5 2 ´5
B“ és la inversa de A “ ja que podeu comprovar que AB “ BA “ I2 .
1 2 ´1 3
ˆ ˙´1 ˆ ˙
2 ´5 3 5
Escrivim llavors “ .
´1 3 1 2
Exemple
¨ ˛
1 2 3
La matriu ˝ 4 5 6 ‚ no té inversa. Perquè?
0 0 0
Propietats de la inversa
Siguin A i B matrius invertibles del mateix tamany. Llavors:
paq AB és invertible i pABq´1 “ B ´1 A´1
pbq A´1 és invertible i pA´1 q´1 “ A
pcq At és invertible i pAt q´1 “ pA´1 qt
Teorema
Donada una matriu A P Mnˆn , les següents afirmacions són equivalents:
paq A és invertible
pbq detpAq ‰ 0
pcq rangpAq “ n
pdq La forma esglaonada reduı̈da de A és In
1
Donat que AA´1 “ In observeu que detpAq detpA´1 q “ 1 i, per tant, detpA´1 q “ detpAq .
Teorema
1
Si A P Mnˆn és invertible llavors A´1 “ detpAq adjpAq on adjpAq és la matriu d’adjunts de A,
¨ ˛t
C11 C12 ¨¨¨ C1n
˚ C21 C22 ¨¨¨ C2n ‹
adjpAq :“ ˚
˚ ‹
.. .. .. .. ‹
˝ . . . . ‚
Cn1 Cn2 ¨¨¨ Cnn
Corol.lari (cas n “ 2)
ˆ ˙ ˆ ˙
a b ´1 1 d ´b
A“ és invertible si i només si ab ´ cd ‰ 0. En aquest cas A “ ab´cd .
c d ´c a
a1 x ` a2 y “ b,
on a1 , a2 i b són números concrets. Una equació d’aquest tipus s’anomena equació lineal en les
variables x i y. De manera més general, una equació lineal en les variables x1 , x2 , . . . , xn és una
equació que pot expressar-se com
a1 x1 ` a2 x2 ` . . . ` an xn “ b,
Exemple
Les següents equacions són lineals:
x ` 3y “ 7 y “ ´ 12 x ` 3z ` 1 x1 ´ 2x2 ´ 31 x3 ` ex4 “ π
Exemple
tx “ 1, y “ 2u i tx “ 4, y “ 1u son solució l’equació x ` 3y “ 7.
és un sistema de m equacions lineals amb n incògnites, x1 , x2 , . . . , xn . Noteu que el primer subindex
de aij denota l’equació en que apareix el coeficient i el segon a la incògnita que multiplica.
Exemple
"
4x ´ y ` 3z “ ´1
3x ` y ` 9z “ ´4
És un sistema lineal de 2 equacions amb 3 incògnites. tx “ 1, y “ 2, z “ ´1u és una solució del
sistema perquè verifica les dues equacions. tx “ 1, y “ 8, z “ 1u no és solució del sistema perquè
verifica la primera equació però no la segona.
$ ¨ ˛¨ ˛ ¨ ˛
’
’ a11 x1 ` a12 x2 ` . . . ` a1n xn “ b1 , a11 a12 ... a1n x1 b1
& a21 x1 ` a22 x2 ` . . . ` a2n xn “ b2 ,
’ ˚ a21 a22 ... a2n ‹ ˚ x2 ‹ ˚ b2 ‹
˚ ‹˚ ‹ ˚ ‹
.. ðñ ˚ .. ‹˚ .. ‹“˚ .. ‹
’
’
’ . ˝ . ‚˝ . ‚ ˝ . ‚
am1 x1 ` am2 x2 ` . . . ` amn xn “ bm , am1 am2 ... amn xn bm
%
¨ ˛
Més compacte, escrivim AX “ b, on a11 a12 ... a1n b1
A P Mmˆn és la matriu de coeficients ˚ a21 a22 ... a2n b2 ‹
˚ ‹
pA|bq “ ˚ .. ‹
X P Mnˆ1 és el vector d’incògnites ˝ . ‚
b P Mmˆ1 és el vector de termes independents am1 am2 ... amn bm
Exemple
$ ¨ ˛
& x ` y ` 2z “ 3 1 1 2 3
x`y`z “1 pA|bq “ ˝ 1 1 1 1 ‚.
2x ` 2y ` 2z “ 2 2 2 2 2
%
Teorema de Rouché-Frobenius
Un sistema lineal de m equacions i n incògnites AX “ b és compatible si i només si
rangpAq “ rangpA|bq. En aquest cas, posant ` :“ rangpAq, és compatible determinat si ` “ n i,
altrament, és compatible indeterminat amb n ´ ` graus de llibertat.