Tema 3: Aplicacions lineals

Matemàtiques

Curs 2020-21

Facultat de Quı́mica i Enologia (URV) Matemàtiques Tema 1: Sistemes lineals i matrius 1 / 21

Índex

§ Definició d’aplicació lineal. Exemples

§ Matriu associada a una aplicació lineal
§ Tipus d’aplicacions lineals
§ Nucli i imatge d’una aplicació lineal
§ Canvis de base

Facultat de Quı́mica i Enologia (URV) Matemàtiques Tema 1: Sistemes lineals i matrius 2 / 21

Definició d’aplicació lineal. Exemples

Definició
Siguin E i F dos espais vectorials. Direm que una aplicació f : E Ñ F és una aplicació lineal, si i
només si, es verifiquen les següents propietats
f pu ` vq “ f puq ` f pvq per tot u i v vectors de l’espai E.
f pλ uq “ λ f puq per tot u vector i tot escalar λ.

Com a exercici podeu provar

f p0q “ 0
f p´uq “ ´f puq per qualsevol vector u.
definició equivalent d’aplicació lineal

f lineal ô f pαu ` βvq “ αf puq ` βf pvq @u, v P E, @α, β P R

Facultat de Quı́mica i Enologia (URV) Matemàtiques Tema 1: Sistemes lineals i matrius 3 / 21

Definició d’aplicació lineal. Exemples

Exemple 1. Sigui f : R2 Ñ R2 definida per f px, yq “ px ` y`1, 2x ´ 2yq. És f lineal?

Fent servir l’expressió de la funció tenim f p1, 2q “ p4, ´2q, f p2, 1q “ p4, 2q, f p3, 3q “ p7, 0q.
Si f fos lineal, f p1, 2q ` f p2, 1q “ f p3, 3q, en canvi p4, ´2q ` p4, 2q‰p7, 0q.
ñ f no és lineal.

Exemple 2. Sigui f : R2 Ñ R2 definida per f px, yq “ px2 ` y, 2x ´ 2y 2 q. És f lineal?

Fent servir l’expressió de la funció tenim f p1, 1q “ p2, 0q, f p2, 2q “ p6, ´4q.
Si f fos lineal, f p2, 2q “ 2f p1, 1q, en canvi p6, ´4q‰p4, 0q.
ñ f no és lineal.

Facultat de Quı́mica i Enologia (URV) Matemàtiques Tema 1: Sistemes lineals i matrius 4 / 21

Definició d’aplicació lineal. Exemples

Exemple 3. Sigui f : R2 Ñ R2 definida per f px, yq “ px ` y, 2x ´ 2yq. És f lineal?

1 És compleix f px, yq ` f px1 , y 1 q “ f px ` x1 , y ` y 1 q @px, yq, px1 , y 1 q P R2 ?
f px, yq ` f px , y q “ px ` y, 2x ´ 2yq ` px ` y , 2x ´ 2y 1 q “ px ` y ` x1 ` y 1 , 2x ´ 2y ` 2x1 ´ 2y 1 q
1 1 1 1 1

f px ` x1 , y ` y 1 q “ px ` x1 ` y ` y 1 , 2px ` x1 q ´ 2py ` y 1 qq
ñsı́ és verifica la primera propietat. X
2 És compleix f pλx, λyq “ λf px, yq @px, yq P R2 ; @λ P R ?
f pλx, λyq “ pλx ` λy, 2λx ´ 2λy
λf px, yq “ λpx ` y, 2x ´ 2yq “ pλx ` λy, 2λx ´ 2λyq
ñ sı́ és verifica la segona propietat.X
ñ f és aplicació lineal.

Facultat de Quı́mica i Enologia (URV) Matemàtiques Tema 1: Sistemes lineals i matrius 5 / 21

Definició d’aplicació lineal. Exemples

Exemple 3 bis. Acabem de veure que f px, yq “ px ` y, 2x ´ 2yq és lineal. Podem escriure f de la
següent forma
ˆ ˙ ˆ ˙ ˆ ˙ˆ ˙ ˆ ˙
x x`y 1 1 x x
f “ “ “A .
y 2x ´ 2y 2 ´2 y y

Exemple 4
Sigui A una matriu QUALSEVOL amb m files i n columnes. Sigui f : Rn ÞÑ Rm definida per
f puq “ Au, @u P Rn ñ f és lineal.

Prova
1 f pu ` vq “ Apu ` vq “ Au ` Av “ f puq ` f pvq. X
2 f pλuq “ Apλuq “ λAu “ λf puq. X

Facultat de Quı́mica i Enologia (URV) Matemàtiques Tema 1: Sistemes lineals i matrius 6 / 21

Matriu associada a una aplicació lineal

IDEA
Sigui f : Rn Ñ Rm una aplicació lineal.
Fixem Bn i Bm bases de Rn i Rm , respectivament.
Podem ”emmagatzemar”de forma única f en una matriu A de m files i n columnes. A més a
més tenim que f puq “ Au.

1. Matriu associada a f en les bases canòniques

Denotem per Ck “ te1 , . . . , ek u la base canònica de Rk on
$
’ e1
’ “ p1, 0, . . . , 0, 0q
& e2 “ p0, 1, . . . , 0, 0q
’
’
... “ ...
e “ p0, 0, . . . , 1, 0q
’
k´1
’
’
’
ek “ p0, 0, . . . , 0, 1q
%

Facultat de Quı́mica i Enologia (URV) Matemàtiques Tema 1: Sistemes lineals i matrius 7 / 21

Matriu associada a una aplicació lineal

Llavors,
A “ pf pe1 q . . . f pen qq .
És a dir, A és la matriu m ˆ n on les n columnes de A són f pe1 q, . . . , f pen q.
2. Matriu associada a f en les bases Bn i Bm
Bn “ tu1 , . . . , un u base de l’espai de sortida Rn .
Bm “ tv1 , . . . , vm u base de l’espai d’arribada Rm .
Per tots els vectors de Bn , calculem la seva imatge i l’expressem en la base Bm , és a dir,
$
’
’ f pu1 q “ a11 v1 ` . . . ` a1m vm
f pu2 q “ a21 v1 ` . . . ` a2m vm
&
’
’ ... “ ...
f pun q “ an1 v1 ` . . . ` anm vm
%

Facultat de Quı́mica i Enologia (URV) Matemàtiques Tema 1: Sistemes lineals i matrius 8 / 21

Matriu associada a una aplicació lineal
Obtenim la matriu associada a f en les bases Bn i Bm .
¨ 1 ˛
a1 . . . an1
˚ a12 . . . an2 ‹
A“˚ ˝ ... ...
‹
‚
a1m . . . anm
3. Si A és la matriu associada a f ñ f puq “ Au, @u P Rn .

Prova
Suposem que u “ pλ1 , λ2 , . . . , λn qBn . Aleshores

u “ λ1 u1 ` λ2 u2 ` . . . ` λn un ñ f puq “ λ1 f pu1 q ` λ2 f pu2 q ` . . . ` λn f pun q

On hem utilitzat que f és lineal. Si ara fem servir la informació de la matriu A obtenim

“ 1 1
‰ “ 2 2
‰ n n
“ 1 a11 v1 ` . .2. ` am vm `nλ‰2 a1 v1 ` . .“. ` a1m vm `2 . . . ` λn ra1 vn1 `
f puq “ λ ‰ . . . ` am vm s
“ λ1 a1 ` λ2 a1 ` . . . ` λn a1 v1 ` . . . ` λ1 am ` λ2 am ` . . . ` λn am vm .

Aleshores, f puq “ Au.

Facultat de Quı́mica i Enologia (URV) Matemàtiques Tema 1: Sistemes lineals i matrius 9 / 21
Tipus d’aplicacions lineals

Podem tenir diferents tipus d’aplicacions.

Definició
Sigui f : E Ñ F una aplicació lineal
Direm que f és injectiva si per tot u ‰ v llavors f puq ‰ f pvq.
Direm que f és exhaustiva si per tot w P F existeix u P E tal que f puq “ w.
Direm que f és bijectiva si és injectiva i exhaustiva a la vegada.
Direm que f és un endomorfisme si és compleix que E “ F .
Direm que f és un automorfisme si f és un endomorfisme bijectiu.

Facultat de Quı́mica i Enologia (URV) Matemàtiques Tema 1: Sistemes lineals i matrius 10 / 21

Nucli i imatge d’una aplicació lineal

Sigui f : E Ñ F una aplicació lineal

Definició
Definim el nucli o ker de f com el conjunt de vectors de l’espai de sortida que es mapen per f en el
vector 0, i.e.,
N ucpf q “ tu P E | f puq “ 0u

Proposició (propietats del N ucpf q)

El N ucpf q és un subespai vectorial de l’espai de sortida E.
0 P N ucpf q.
f és injectiva ô N ucpf q “ 0.

Facultat de Quı́mica i Enologia (URV) Matemàtiques Tema 1: Sistemes lineals i matrius 11 / 21

Nucli i imatge d’una aplicació lineal

Sigui f : E Ñ F una aplicació lineal

Definició
Definim la imatge de f com el conjunt de vectors de l’espai d’arribada que tenen almenys una
preimatge
Impf q “ tw P F | Du P E tal que f puq “ wu

Proposició (propietats de Impf q)

La Impf q és un subespai vectorial de l’espai d’arribada F .
0 P Impf q
f és exhaustiva ô Impf q “ F .

Facultat de Quı́mica i Enologia (URV) Matemàtiques Tema 1: Sistemes lineals i matrius 12 / 21

Nucli i imatge d’una aplicació lineal

Teorema
Sigui f : E Ñ F una aplicació lineal ñ dimpN ucpf qq ` dimpImpf qq “ dimpEq

IMPORTANT: Aquest teorema ens diu que la dimensió del nucli més la dimensió de la imatge
d’una aplicació lineal és igual a la dimensió de l’espai de sortida.
APLICACIONS:
Si f és injectiva ñ dimpEq ď dimpF q.
Si f és exhaustiva ñ dimpEq ě dimpF q.
Si f és bijectiva ñ dimpEq “ dimpF q.

Facultat de Quı́mica i Enologia (URV) Matemàtiques Tema 1: Sistemes lineals i matrius 13 / 21

Nucli i imatge d’una aplicació lineal

Exemple 1. Sigui f : R3 ÞÑ R4 definida per f px, y, zq “ px ` y ` z, 2x ´ 2y, z ´ 3y, 2x ´ zq. Calculeu

base i dimensió de N ucpf q i de Impf q.
1 N ucpf q. El nucli conté tots els vectors px, y, zq P R3 tals que f px, y, zq “ p0, 0, 0, 0q, és a dir,
totes les solucions del sistema $
’
’ x`y`z “0
2x ´ 2y “ 0
&
’
’ z ´ 3y “0
2x ´ z “0
%

Resolent aquest sistema lineal obtenim una única solució x “ y “ z “ 0. Llavors

N ucpf q “ tp0, 0, 0qu, DimpN ucpf qq “ 0.
2 Impf q. Podem escriure f de forma matricial (en les bases canòniques),
¨ ˛
1 1 1
˚ 2 ´2 0 ‹
f ØA“˚ ˝ 0 ´3 1 ‚
‹

2 0 ´1

Facultat de Quı́mica i Enologia (URV) Matemàtiques Tema 1: Sistemes lineals i matrius 14 / 21

Nucli i imatge d’una aplicació lineal

L’espai Impf q està generat per les columnes de la matriu A que són els vectors
f p1, 0, 0q, f p0, 1, 0q, f p0, 0, 1q. Obtenim

Impf q “ă f p1, 0, 0q, f p0, 1, 0q, f p0, 0, 1q ą“ă p1, 2, 0, 2q, p1, ´2, ´3, 0q, p1, 0, 1, ´1q ą .

Per trobar la dimensió de l’espai Impf q farem servir,

¨ ˛
1 1 1
˚ 2 ´2 0 ‹
Dimpf q “ RangpAq “ Rang ˚
˝ 0
‹.
´3 1 ‚
2 0 ´1
¨ ˛ ¨ ˛ ¨ ˛ ¨ ˛
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
˚ 2 ´2 0 ‹ ˚ 0 ´4 ´2 ‹ ˚ 0 2 1 ‹ ˚ 0 2 1 ‹
˚ ‹„˚ ‹„˚ ‹„˚ ‹
˝ 0 ´3 1 ‚ ˝ 0 ´3 1 ‚ ˝ 0 ´3 1 ‚ ˝ 0 0 5 ‚
2 0 ´1 0 ´2 ´3 0 ´2 ´3 0 0 ´2
ñ Dimpf q “ RangpAq “ 3.

Facultat de Quı́mica i Enologia (URV) Matemàtiques Tema 1: Sistemes lineals i matrius 15 / 21

Nucli i imatge d’una aplicació lineal

Llavors una base de Impf q és la formada pels vectors tp1, 2, 0, 2q, p1, ´2, ´3, 0q, p1, 0, 1, ´1qu.
Finalment, comprovem si

DimpN ucpf qq ` DimpImpf qq “ DimpR3 q

0 ` 3 “ 3 X

L’aplicació f sı́ és injectiva doncs N ucpf q “ tp0, 0, 0qu, però no és exhaustiva donat que
DimpImpf qq “ 3‰4 “ DimpR4 q.

Facultat de Quı́mica i Enologia (URV) Matemàtiques Tema 1: Sistemes lineals i matrius 16 / 21

Nucli i imatge d’una aplicació lineal

Vı́deo exercici
Calculeu el nucli i la imatge de l’aplicació lineal donada per
¨ ˛ ¨ ˛
x ¨ ˛ x
˚ y ‹ 1 ´1 2 ´2 ˚
‹ ˝ 2 1 ´4 1 ‚˚ y
‹
f˚
˝ z ‚“ ˝ z
‹
‚
0 1 3 ´2
t t

És f injectiva? Exhaustiva?

Resolució Veure vı́deos.

Facultat de Quı́mica i Enologia (URV) Matemàtiques Tema 1: Sistemes lineals i matrius 17 / 21

Canvis de base

Sigui f : Rn ÞÑ Rm una aplicació lineal.

Fixem Cn la base canònica a Rn i Cm la base canònica a Rm .
Sigui A la matriu associada a f en les bases canòniques, és a dir,

A Ø f : pRn , Cn q ÞÑ pRm , Cm q

Si ara canviem les bases Bn “ tu1 , . . . , un u de Rn i Bm “ tv1 , . . . , vm u de Rm quina serà la

matriu M associada a f en aquestes bases?

M Ø f : pRn , Bn q ÞÑ pRm , Bm q.

Per resoldre aquest problema construim les matrius de canvi de coordenades

P “ pu1 u2 . . . un q matriu n ˆ n amb les coordenades del vectors de Bn escrites en columna.
Q “ pv1 v2 . . . vm q matriu m ˆ m amb les coord. del vectors de Bm escrites en columna.

Facultat de Quı́mica i Enologia (URV) Matemàtiques Tema 1: Sistemes lineals i matrius 18 / 21

Canvis de base

Diagrama del canvi de base

f : pRn , Cn q A pRm , Cm q

P P ´1 Q Q´1

f : pRn , Bn q M pRm , Bm q

Llavors M “ Q´1 A:P .

Facultat de Quı́mica i Enologia (URV) Matemàtiques Tema 1: Sistemes lineals i matrius 19 / 21

Canvis de base
Exemple:
Considerem l’aplicació lineal f px, y, zq “ p2x ` y ´ z, 3x ´ 4y ´ zq. Trobeu la matriu associada a f
en la base B3 “ t:p0, 1, 1q, p1, 0, 1q, p1, 1, 0qu de l’espai de sortida R3 i la la base
B2 “ tp1, 1q, p´1, 1qu de l’espai d’arribada R2 .

A és la matriu associada a f en les bases canòniques

ˆ ˙
2 1 ´1
A: “ A Ø f : pR3 , C3 q ÞÑ pR2 , C2 q
3 ´4 ´1
P és la matriu del canvi de coordenades, de la base B3 a la base canònica C3
¨ ˛
0 1 1
P “˝ 1 0 1 ‚ P : pR3 , B3 q ÞÑ pR3 , C3 q
1 1 0
Q és la matriu del canvi de coordenades, de la base B2 a la base canònica C2
ˆ ˙
1 ´1
Q“ Q : pR2 , B2 q ÞÑ pR2 , C2 q
1 1

Facultat de Quı́mica i Enologia (URV) Matemàtiques Tema 1: Sistemes lineals i matrius 20 / 21

Canvis de base
I Obtenim M “ QAP ´1
˛´1
¨
ˆ ˙ˆ 0 1 1
˙
1 ´1 2 1 ´1 ˝
M“ 1 0 1 ‚ “
1 1 3 ´4 ´1
¨1 1 0 ˛
ˆ ˙ˆ ˙ ´0.5 0.5 0.5
1 ´1 2 1 ´1 ˝
“ 0.5 ´0.5 0.5 ‚ “
1 1 3 ´4 ´1
ˆ ˙ˆ ˙ ˆ 0.5 0.5 ˙´0.5
1 ´1 ´1 0 2 3 ´3 2
“ “ .
1 1 ´4 3 0 ´5 3 2

Cas general
Sempre que tinguem canvis de base seguirem la mateixa metodologia:
1 Construirem un diagrama amb les dades i incognites del problema.
2 El canvi de coordenades de Rk de la base Bk “ tu1 , u2 , . . . , uk u a la base canònica Ck ve
donada per la matriu quadrada P k ˆ k formada per les coordenades dels vectors de la base Bk
escrites en columna.
P : pRk , Bk q ÞÑ pRk , Ck q P “ pu1 u2 . . . uk q

Facultat de Quı́mica i Enologia (URV) Matemàtiques Tema 1: Sistemes lineals i matrius 21 / 21