ФАКУЛТЕТ ИНЖЕЊЕРСКИХ НАУКА УНИВЕРЗИТЕТА У КРАГУЈЕВЦУ

МЕРЕЊЕ И УПРАВЉАЊЕ

ОСНОВИ АУТОМАТСКОГ УПРАВЉАЊА - ТЕСТ 1

1. (4 бода) - Дат је објекат управљања својим математичким моделом у форми следеће

диференцијалне једначине
𝑦̈ (𝑡) + 2𝜔𝑛 𝑦̇ (𝑡) + 𝜔𝑛2 𝑦(𝑡) = 𝐾𝜔𝑛2 𝑢(𝑡)
Нацртати симулациони модел датог објекта управљања

2. (2 бода) – За објекат из задатка 1, параметар модела 𝜔𝑛 се зове ____________________

Већа вредност тог параметра значи А. Спорији одзив, Б. Осцилаторнији одзив, В.
Бржи одзив. Параметар  се зове _________________________________________
Већа вредност тог параметра значи А. Мање осцилаторни одзив, Б. Бржи одзив, В.
Осцилаторнији одзив. Негативна вредност тог параметра значи А. Дивергентан
(нестабилан) одзив, Б. Конвергентан (стабилан одзив). Модел објекта у задатку 1,
јесте модел система А. Првог реда, Б. Другог реда, Ц. Трећег реда.
Напомена: Термин „одзив“ подразумева јединични одскочни одзив (одзив на степ)

3. (2 бода) – За јединични одскочни одзив на слици

Step Response
1.8

1.6

1.4

1.2

1
Amplitude

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 10 20 30 40 50 60
Time (seconds)
 дефинисати статичко појачање система, време смирења, време успона, доминантну
временску константу, прескок, и оценити фактор релативног пригушења (дате
апроксимативно вредности и дефинисати наведене величине).

4. (2 бода) – Дефинисати основну структуру система са повратном спрегом (нацртати блок

дијаграм система, и означати елементе структуре и сигнале, евентуално дати текстуалне
описе и дефиниције... шта је поремећај, управљани и управљачки сигнал, напр.)

У Крагујевцу, 26.11.2014. ИМЕ, ПРЕЗИМЕ, БРОЈ ИНДЕКСА