ФАКУЛТЕТ ИНЖЕЊЕРСКИХ НАУКА УНИВЕРЗИТЕТА У КРАГУЈЕВЦУ

МЕРЕЊЕ И УПРАВЉАЊЕ

ОСНОВИ АУТОМАТСКОГ УПРАВЉАЊА - ТЕСТ 1

1. (4 бода) - Дат је објекат управљања својим математичким моделом у форми следеће

диференцијалне једначине
𝑦̈ (𝑡) + 2𝜔𝑛 𝑦̇ (𝑡) + 𝜔𝑛2 𝑦(𝑡) = 𝐾𝜔𝑛2 𝑢(𝑡)
Нацртати симулациони блок дијаграм датог објекта управљања

2. (2 бода) – За објекат из задатка 1,који је А. Линеаран, Б. Нелинеаран, параметар модела

𝜔𝑛 се зове ______________________________________ Већа вредност тог
параметра значи А. Спорији одзив, Б. Осцилаторнији одзив, В. Бржи одзив.
Параметар  се зове _________________________________________ Већа вредност
тог параметра значи А. Мање осцилаторни одзив, Б. Бржи одзив, В. Осцилаторнији
одзив. Негативна вредност тог параметра значи А. Дивергентан (нестабилан) одзив,
Б. Конвергентан (стабилан одзив). Модел објекта у задатку 1, јесте модел система
А. Првог реда, Б. Другог реда, Ц. Трећег реда.
Напомена: Термин „одзив“ подразумева јединични одскочни одзив (одзив на степ)

3. (2 бода) – Дефинисати појмове: стационарно стање, статичка карактеристика и радна

тачка.

y
y0+y
y0+i
y0 y0
y0-y
y0-i
u
u0-u u0 u0+u
 4. (2 бода) – Нацртати типичан структурни блок дијаграм система са повратном спрегом.
Објаснити елементе и сигнале нцртаног структурног блок дијаграма. Која је разлика
између поремећаја и управљачке величине ?

У Крагујевцу, 27.11.2014. ИМЕ, ПРЕЗИМЕ, БРОЈ ИНДЕКСА