Professional Documents
Culture Documents
u(t)
um upp
u(0)
0 t
Фиг.1.1.
Фазови параметри:
пълна фаза θu =ωt+Ψu, съответно θi =ωt+Ψi rad,
текуща фаза ωt rad, t0
начална фаза Ψu=ωt0 =360t0/T °, Ψi=ωt0 =360t0/T °,
i(t)
ъглова (кръгова) честота ω rad/s,
честота f = ω /2π Hz,
T
период Т=1/f = 2π/ω s,
фазова разлика между напрежението u(t) и тока i(t) φ= θu-θi =Ψu-Ψi °.
Аналогично се описват параметрите на електрическата мощност.
1-1
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
Напрежението u(t) или токът i(t) могат да бъдат записани като сума от N на
брой хармоници (k=1,2,3,…,N) посредством реда на Фурие:
(3)
(4) ,
(5) V, A.
1-2
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
tи
umin a а.d б.
Фиг.1.2.u0,1
0 t
Параметри на реални правоъгълни импулсиumin (на tr01напрежение
tr 09 tf 09 tf 01 - фиг.1.2б): t
максималнаTстойност на импулса umax V,
п
минимална стойност на импулса umin V, 0 tr tи tf
размах на импулса upp= umax - umin V,
минимално ниво 0,1 на отчитане u0.1= 0,1umax V, Tп
мaксимално ниво 0,9 на отчитане u0.9= 0,9umax V,
период на повторение Тп s,
честота на повторение fп=1/Tп Hz,
време за нарастване на импулса tr = tr 0,9 -tr 0,1 s,
време за намаляване на импулса tf = tf 0,1 -tf 0,9 s,
продължителност на импулса tи = tf 0,9 -tr 0,9 s,
коефициент на запълване kз=tи/Тп,
скорост на нарастване на импулса vr=(u0,9-u0,1)/tr V/s,
скорост на намаляване на импулса vf=(u0,9-u0,1)/tf V/s.
Задача 1.1.
Дадено е хармонично напрежение с ефективна стойност U=220V и честота
f=50 Hz, началната стойност e u(0)=100 V (фиг.1.1). Да се определят параметрите
на напрежението като реална функция на времето и като комплексна стойност.
Решение:
(а) определят се амплитудните параметри (§1.1):
максимална стойност um= .U=311,13 V,
върхова стойност upp=2um = 622,26 V,
средната стойности uav=2um/π=198,07 V;
(б) намират се фазови параметри (§1.1.):
период T=1/f = 0,02 s = 20 ms,
ъглова честота ω = 2πf =100π rad/s,
начална фаза Ψu=arcsin[u(0)/um]=18,75° .
Окончателно, за моментната стойност сe записва:
1-3
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
u(t)=umsin(ωt+Ψu )= 311,13sin(100πt+18,75° ) V;
(в) за комплексната стойност (§1.2) следва V.
Задача 1.2.
Дадена е графиката на хармонично напрежение ( с плътна линия на фиг.1.3),
от която са отчетени следните параметри: размах upp= 20 V, два последователни
минимума отстоят по абсцисната ос на t1= -4,10 μs и t2= 8,40 μs, a началното
отместване е t0= -1,78 μs. Да се намерят числено моментната стойност на
напрежението и моментната мощност, определена от u(t) и ток i(t)=0,1sinωt A,
означен с прекъсната линия (дребен щрих) на същата фигура.
u(t) p(t)
um
u(0)
t1 t0 0 t2 t
Фиг.1.3.
Решение:
(а) определят се амплитудни параметри (§1.1):
амплитудна стойност um= upp/2=10 V,
ефективна стойност U=um/ = 7,071V;i(t)
(б) намират се фазови параметри (§1.1):
период -um T= t2-t1=12,50 μs,
честота f= 1/T= 8.104 Hz = 80 kHz,
ъглова честота ω = 2πf =16.104π rad/s,
начална фаза Ψu= 360t0/T = 51,26°.
(в) в резултат се получава u(t)=umsin(ωt+Ψu )= 10sin(16.104πt + 51,26°) V;
(г) моментната мощност (§1.1), показана на фиг.1.3 (кривата с едър щрих)
е равна на p(t)=u(t).i(t)=0,5[0,6258-cos(32.104πt + 51,26°)] VA ;
(д) за комплексните ефективни стойности се получават (§1.2):
V, , .
Задача 1.3.
За правоъгълните импулси на фиг.1.4а са отчетени: размах imax= -imin= 1,52
mA, два последователни предни фронта (вж. фиг.1.2а) отстоят по абсцисната ос на
t0=0 и t2= 0,25 μs, а задният фронт между тях - на t1= 0.164 μs. За триъгълните
импулси (фиг.1.4б) данните са: imax= 3,04 mA, imin=0, t0=0, t1=0,164 μs, t2= 0,25 μs.
Да се определят останалите параметри на тези идеални импулсите.
imax i(t) imax i(t)
0 t
1-4
t0 t1 t2
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
imin
а
а. б.
Фиг.1.4.
Решение:
(а) за импулсите на фиг. 1.4а се определят (§1.4):
размах ipp= imax - imin= 3,04 mA,
период на повторение Тп=t2-t0=250ns= 250.10-9 s,
честота на повторение fп=1/Tп=4.106 Hz = 4 MHz,
продължителност на импулса tи=t1-t0=164 ns= 164.10-9 s,
коефициент на запълване kз=tи/Тп =0,656;
(б) за импулсите на фиг. 1.4б се определят (§1.4):
размах ipp= imax - imin= 3,04 mA,
период на повторение Tп= t2-t0=250 ns = 250.10-9 s,
честота на повторение fп=1/Tп = 4.106 Hz = 4 MHz,
време за нарастване tr = t1=164 ns = 164.10-9 s,
скорост на нарастване vr=(imax - imin)/tr= 1,854.104 A/s,
време за намаляване tf =t2-t1= 86 ns = 86.10-9 s,
скорост на намаляване vf =(imax- imin)/tf = 3,535.104 A/s.
Задача 1.4.
Дадена е графиката на реални правоъгълни напрежителни импулси
(фиг.1.2б), за които са отчетени следните данни: umax= 8 V, umin= 0, tr 0,1= 0,01 μs, tr
0,.9= 0,153 μs, tf 0,9= 0,475 μs, tf 0,1= 0,772 μs, Tп= 1 μs. Да се определят останалите
параметри на импулсите.
Решение:
Определят се следните параметри (§1.4):
размах на импулса upp= umax - umin = 8 V,
минимално ниво на отчитане u0,1= 0,1umax = 0,8 V,
максимално ниво на отчитане u0,9= 0,9umax = 7,2 V,
честота на повторение fп = 1/Тп= 1 MHz,
време за нарастване tr = tr 0,9 -tr 0,1= 143 ns,
време за намаляване tf = tf 0,1 -tf 0,9 = 297 ns,
продължителност tи = tf 0,.9 -tr 0,.9 = 322 ns,
коефициент на запълване kз=tи/Тп= 0,322,
скорост на нарастване vr=(u0,9-u0,1)/tr = 44,76 106 V/s,
скорост на намаляване vf =(u0,9-u0,1)/tf = 21,55 106 V/s.
Задача 1.5.
Дадено е импулсно напрежение, т.н. меандър, с коефициент на запълване
kз=0,5, честота на повторение fп= 1 kHz, максимална стойност umax= 12 V и
минимална стойност umin= 0. Да се определят останалите параметри на импулсите
и хармониците на напрежението u(t) с индекс до N< 20, както и ефективната
стойност на u(t).
umax u(t)
1-5
umin t
Фиг.1.5.
Решение:
(а) определят се следните параметри (§1.4):
периодът на повторение Tп=1/fп=1 ms = 10-3 s,
моментите t2=T=1 ms, t1=T/2=0,5 ms, това следва от условието kз=t1/T=0,5;
(б) определят се коефициентите ak и bk с формули (2) (§1.3) в символен вид
като се отчитат паузите във времето между t1 и t2:
за k=1,2,3,…N,
(4а) .
Задача 1.6.
Дадено е импулсно напрежение, т.н. меандър, с коефициент на запълване
kз=0,25, честота на повторение fп= 1 MHz, максимална стойност umax= 1 V и
минимална стойност umin= 0. Да се определят останалите параметри на импулсите
(§1.4) и хармониците на напрежението u(t) с индекс до N< 6, а също и неговата
ефективна стойност.
umax u(t)
Фиг.1.6.
1-6
u t
0 t1 t2
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
Решение:
(а) определят се следните параметри (§1.4):
период на повторение Tп=1/fп=1 μs = 10-6 s,
моментите t2=T=1 μs, t1=T/4=0,25 μs от условието kз=t1/T=0,25;
(б) определят се коефициентите ak и bk с формули (2) (§1.3) в символен вид
като се отчитат в паузите по време между t1 и t2:
;
Окончателно, моментаната стойност на напрежението u(t) се записва така:
;
(д) по формула (5) се определя ефективната стойност на u(t):
1-7
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
ie ije iR
ue uje uR
e je R
Фиг.2.1.
a
Основните елементи на вериги приб постоянен режим (постоянен
в ток):
източник на постоянно напрежение е (фиг.2.1а),
източник на постоянен ток je (фиг.2.1б),
резистор със съпротивление R или проводимост G=1/R (фиг.2.1в).
G
а. б.
u je
Фиг.2.2.
u
Основните закони за вериги в постоянен режим са:
закон на Ом за пасивен клон u=R.i, съответно i=G.u,
обобщен закон на Ом за последователен активен клон (фиг.2.2a) ui+ei=R.i,
за паралелен активен клон (фиг.2.2б) iu=je u+ G.u,
първи закон на Кирхоф (за възлите) Σ(ik+ je,k)=0,
втори закон на Кирхоф (за контурите) Σuk= Σek.
3-1
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
e(t) je(t) R L C
Z Y=1/Z
a. б
Фиг.2.4.
Основните закони за вериги в хармоничен режим са:
закон на Ом за пасивен клон с съпротивление Z=R+jX ,
за пасивен клон с проводимост Y=G-jB ,
обобщен закон на Ом за последователен активен клон
(фиг.2.4а),
за паралелен активен клон (фиг.2.4б).
Правило 1: индексът I означава, че положителната посока се определя от тока.
Правило 2: индексът U означава, че че положителната посока се определя от
напрежението;
първи закон на Кирхоф (за възлите) - важи за един възел,
втори закон на Кирхоф (за контурите) - важи за един контур.
Задача 2.1.
Да се определи напрежението u2 в изхода на напрежителен делител R1-R2
(фиг.2.5). Дадени са: е=5V, R1=8 kΩ, R2=2 kΩ.
i R1
e u1 Σ u2
R2
3-2
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
Фиг.2.5.
Решение:
(а) записва се зависимост по втория закон на Кирхоф за означения контур:
uR1+ u2 = e;
(б) по закона на Ом uR1=R1.i и u2 =R2.i. и се изразява токът i=e/(R1+R2);
(в) замества се токът обратно в u2 =R2.i и се намира:
R2 R2 2.103
u2 e u1 5 1V .
R1 R2 R1 R2 8.103 2.103
R1 R2
je u Σ
i1
Фиг.2.6. i2
Решение:
(а) записва се зависимост по втория закон на Кирхоф за означения контур:
uR2-uR1=0;
(б) заместват се uR1=R1.i1 и uR2 =R2.i2 и се изразява токът i2 :
i2= i1.R1/R2;
(в) съставя се уравнение по първия закон на Кирхоф:
i-i1-i2=0;
(г) в това уравнение се замества i2 от т. б и се определя търсеният ток:
e1 R2 i2 e3
Фиг.2.7.
Решение: Σ Σ
(а) съставят се система от 3 уравнения по законите на Кирхоф:
(i) i1 i- i1 - i2 = 0 за
i3 единия възел,
(ii) R1.i1 + R2.i2 = e1, R3.i3 - R2.i2 = e3 за двата контура;
3-3
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
Задача 2.4.
Да се определят токовете във веригата на фиг.2.8, да се провери балансът
на мощностите. Дадени са: e=15 V, je=0,25 A, R1=100 Ω, R2=150 Ω.
i1 R1
e R2 je
Фиг.2.8.
Решение:
Σ Σ
(а) съставят се система от 3 уравнения по законите на Кирхоф:
(i) -i1 + i2 - je=0 за единия възел,
i2 uje
(ii) R1.i1+ R2.i2 = e, uje- R2.i2 = 0 за двата контура;
(б) решава се системата от уравнения (i) и (ii):
Задача 2.5.
Да се определи напрежението u2(t) в изхода на напрежителен делител Z1-
Z2 (фиг.2.9). Дадени са: е(t)=5. .sinωt V, Z1= Ω, Z2=2.ej45°Ω.
Z1
Σ Z2
Фиг.2.9.
Решение:
(а) записва се e(t) като комплексна ефективна стойност ;
(б) съставя зависимост по втория закон на Кирхоф за означения контур:
(i) ;
(в) по закона на Ом и се заместват в (i) и се изразява
:
3-4
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
(ii) ;
(г) замества се обратно токът от (ii) в и се получава:
,
Така се получава формулата за напрежителния делител .
Накрая се преминава към запис на реална функция u2(t)=4,469 sin(ωt+18,44°) V.
Задача 2.6.
Да се определи токът i2(t) в изхода на токовия делител Z1-Z2 (фиг.2.10).
Дадени са: jе(t)=10 .sin(ωt-30°) mA, Z1=2.ej45° kΩ, Z2=2 kΩ.
Z1 Σ Z2
Фиг.2.10.
Решение:
(а) записва се je(t) като комплексна ефективна стойност
mA;
(б) съставя зависимост по втория закон на Кирхоф за означения контур:
(i) ;
(в) по закона на Ом и се заместват в (i) и се
изразява :
(ii) ;
(г) съставя се уравнение по първия закон на Кирхоф:
(iii) ;
(г) замества се токът от (ii) в (iii) и се определя търсеният ток:
;
. Така се получава формулата за токовия делител .
Накрая се преминава към запис на реална функция i2(t)=7,6535 sin(ωt-7,50°) mA.
Задача 2.7.
Да се определят токовете във веригата на фиг.2.11 и да се направи баланс
на мощностите. Дадени са: e1(t)=5. sinωt V, e3(t)=2. .sin(ωt-90°) V, Z1=1 kΩ,
Z2=j kΩ, Z3=-j kΩ.
Z1 Z3
3-5
Σ Z2 Σ
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
Фиг.2.11.
Решение:
(а) записват се e1(t) и e3(t) като комплексни стойности
;
(б) съставят се зависимости по законите на Кирхоф:
(i) ,
(ii) ;
(в) решава се системата от 3 уравнения (i) и (ii):
Задача 2.8.
Да се определят токовете във веригата на фиг.2.12, резултатите да се
потвърдят от баланса на мощностите. Дадени са: e(t)=15 .sinωt V, je(t)=0,25
.sin(ωt-90°) A, Z1=100 Ω, Z2=j100 =100.ej90° Ω.
Z1
Z2
Σ Σ
Фиг.2.12.
Решение:
(а) записват се e(t) и je(t) като комплексни стойности
;
(б) съставят се зависимости по законите на Кирхоф:
(i) ,
(ii) ;
(в) решава се системата от 3 уравнения (i) и (ii):
3-6
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
следва
Задача 2.9.
Да се определи общият ток i(t) и токовете през елементите във веригата на
фиг.2.13а, резултатите да се потвърдят от баланса на мощностите. Дадени са:
u(t)=umsinωt V, U=5V, , ω=104 rad/s.
Упътване: да се използват основните закони за непосредствено решение в
областта на времето.
i(t) i(t)
u(t) R G б. B
а. L C
Фиг.2.13.
u(t)
Решение:
(а) определят се отделните проводимости (§ 2.3) G=R-1=0,02 S, BL=(ωL)-
1
=0,05 S, BC=ωC=0,03 S;
(б) определят се общата реактивна проводимост (фиг.2.13б) B=BL-BC=0,02
S и пълната проводимост по големина и по аргумент
;
(в) определя се общият ток по закона на Ом (§ 2.4) по големина -
и по начална фаза .
Окончателно,
за общия ток се записва ,
за тока през резистора - ,
за тока през бобината -
,
за тока през кондензатора -
;
(г) проверява се балансът на мощностите:
генерирана: активна мощност ,
реактивна мощност ,
пълна мощност
3-7
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
Задача 2.10.
Да се определят моментните стойности на тока i(t) и на напреженията uR(t),
uC(t) и uL(t) в схемата на фиг.2.14. Дадени са:
, .
uR(t)
i(t)
u(t) C uC(t)
Фиг.2.14.
Упътване: да се използват основните закони за непосредствено решение в
областта на времето. L
Решение: uL(t)
(а) решение за нулевия хармоник (честота ω=0):
определят се реактивните съпротивления (§ 2.3) XL(0)=ωL=0, XC(0)=(ωC)-1→ ∞,
определя се общото реактивно съпротивление X(0)=XL(0) - XC(0)=→-∞ и пълното
съпротивление ,
oпределя се съставката i(0)(t) на тока i(t) по закона на Ом (§2.4)
,
oпределя се съставката uR(0)(t) на напрежението uR(t) - ,
oпределя се съставката uL(0)(t) на напрежението uL(t) - ,
oпределя се съставката uC(0)(t) на напрежението uC(t) по втория закон на
Кирхоф (§2.4) ;
3-8
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
,
,
G -jB
а. б.
jX Фиг.3.1.
Преобразуване на паралелна в Преобразуване на последователна
последователна еквивалентна схема в паралелна еквивалентна схема
3-9
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
2. Активни двуполюсници.
Последователна еквивалентна схема Паралелна еквивалентна схема
(фиг.3.2а). (фиг.3.2б).
ZE
YJe
а. б.
Фиг.3.2.
Преобразуване на паралелна в Преобразуване на последователна
последователна еквивалентна схема в паралелна еквивалентна схема
Фиг.3.3.
а. б.
Пример: съединението на фиг.3.3а се преобразува в канонична схема (фиг.3.3б) с
параметри и .
3-10
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
Y1 Y2 Y
а. б.
Фиг.3.4.
Z1 Z2 Z
* *
( )
*
а. б.
Фиг.3.5.
2. Паралелно съединение.
Паралелно съединение с Двуполюсна еквивалентна схема
взаимна индуктивна връзка (фиг.3.6а). без индуктивна връзка (фиг.3.6б).
* ZM *
Z
Z1 Z2
3-11 *
( )
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
а. б.
Фиг.3.6.
3. Триполюсно съединение.
Триполюсно съединение с Триполюсна еквивалентна схема
взаимна индуктивна връзка (фиг.3.7а). без индуктивна връзка (фиг.3.7б).
Z1 Za
a
Zc
a
*
Zb c
Z2 ZM c
b
b
* а. б.
*
( )
Фиг.3.7.
Z1 Z2
1’ 2’
Фиг.3.8a.
Четириполюсна еквивалентна схема Двуполюсна еквивалентна схема
без индуктивна връзка (фиг.3.8б). без индуктивна връзка (фиг.3.8в).
1 2
Z1-ZM Z2-ZM
ZM
1’ 2’ Z1е
Фиг.3.8б. Фиг.3.8в.
3-12
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
Фиг.3.9.
0.707
2Δω1
Фиг.3.10.
2Δω2
Честотни параметри:
0 абсолютна разстройка ω , относителна
разстройка , обобщена разстройка , лента на пропускане
. Определят се по честотните характеристики, напр., I/Ip (фиг.3.10).
G L C
Фиг.3.11.
3-13
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
Задача 3.1.
Да се определят токът I и напрежението U , както и параметрите R,L,C
(фиг.3.12). Дадени са: =1 А, Y=0,4.ej60° S, YJe=0,2 S, ω=2.105 rad/s.
YJe
Y
Фиг.3.12.
Решение:
(a) определя се токът I съгласно правилото за токовия делител:
(б) определя се токът I след преобразуване на паралелния двуполюсник
-YJe в последователен двуполюсник (§ 3.1, фиг.3.2):
Задача 3.2.
Да се определи напрежението U на входа на схемата (фиг.3.13а), като
преди това схемата се преобразува в елементарен активен двуполюсник
(фиг.3.13б). Дадени са: =6 mA, =5 mА,Y1=0,2.ej45°mS, =10 V, Z2=1 kΩ,
=15.ej30° V, Z3=1 kΩ, =5.ej60° V, Z4=1 kΩ.
Z2
1 Y1 1
Z3 Z4 Z12
4
2 а. б.
Фиг.3.13.
Решение:
3-14
2
(д) накрая се определя напрежението U по обобщения закон на Ом (фиг.3.13б)
Задача 3.3.
Да се определят токът и мощността при съгласувано свързване, както
и и при несъгласувано свързване на двата индуктивни
двуполюсника (фиг.3.14). Да се сравнят стойностите на двата резултата. Дадени
са: ,
Фиг.3.14.
Решение:
(а) oпределят се комплексните параметри: ,
и
;
(б) oпределят се токовете:
и
3-15
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
Задача 3.4.
Да се определят токът и мощността на паралелното индуктивно
съединение (фиг.3.15). Дадени са: ,
*
M
L1 L2
Фиг.3.15.
1 2R R
Решение:
(а) oпределят се комплексните параметри: и
Z1=R1+jωL1= 10 +j1.10 .10 = (1+j)1000 Ω = 1,4142.ej45° kΩ,
3 -2 5
3-16
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
Задача 3.6.
Да се определят токът на трансформаторно съединение (фиг.3.16) при
прекъсната верига в страна 2 и токът при късо съединение в страна 2. Дадени
са: ,
Фиг.3.16.
Решение:
(а) oпределят се комплексните параметри (вж. задача 3.4): и
Z1=R1+jωL1=1,4142.e kΩ ,
j45°
Z2=R2+jωL2=1+j0,8 kΩ, ZM=jωM=j0,6 kΩ;
(б) определя се по схемата на фиг.3.8б като се отчете, че Z10=Z1-ZM+
ZM:
следва: .
Задача 3.7.
Да се определи честотата, на която във веригата (фиг.3.17а) настъпва
резонанс на напрежения. Дадени са: L1=4 mH, L2=3 mH, C=5 μF. Да се определи
честотната лента на пропускане (§ 3.4), ако последователно на схемата
се включи резистор със съпротивление R=5 Ω .
L2 Z2
L1 Z1
ZC
Фиг.3.17.
Решение:
(а) записват
а. се съпротивленията
C в символен вид: Z1=jωL1, Z2=jωL2 и ZС=1/jωС,
б.
както са означени на схемата (фиг.3.17б).
3-17
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
, откъдето следва ;
;
(в) полага се условието за резонанс на напрежения X=0 (§ 3.4). Това условие
се изпълнява, когато изразът в числителя се приравни на нула. Получават се три
решения :
но физически смисъл има само честотата ω2= 10801 rad/s, f2 =1719 Hz.
(г) определя се честотната лента на пропускане 2Δω0,707=δ.ωр както следва:
резонансно съпротивление
,
качествен фактор Q=ρ/R=100,82/5=20,16
обобщена разстройка δ на ниво 0,7071 (a0,707=1), δ=a0,707/Q=0,0496,
честотна лента 2Δω0,707= δ.ω2=535,73 rad/s, 2Δf0,707=2Δω0,707/2π= 85,26 Hz.
Задача 3.8.
Да се определи честотата, на която във веригата (фиг.3.17а) настъпва
резонанс на токове. Дадени са: L1=4 mH, L2=3 mH, C=5 μF.
Решение:
(а) записват се съпротивленията в символен вид: Z1=jωL1, Z2=jωL2 и ZС=1/jωС,
както са означени на схемата (фиг.3.17б).
(б) формулира се изразът за еквивалентното съпротивление Z на тази схема по
следния ред:
записва се съпротивлението Z2C на параленото съединение Z2-ZC (§3.2,фиг.3.4б):
, откъдето следва ;
3-18
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
Задача 3.9.
Да се определи честотата, на която във веригата (фиг.3.18а) настъпва
резонанс на напрежения. Дадени са: L1=4 mH, L2=3 mH, M=2 mH, C=5 μF.
M L2 L2 M
L1 M b
L1 * b a c
a c б. ±M C
Фиг.3.18.
*
( )
Решение: *
(а) формулира се изразът за еквивалентното съпротивление Z на тази схема по
a.
следния ред: C
прилага се преобразуване на схемата (фиг.3.18а) в триполюсно съединение
без индуктивна връзка (§ 3.3,фиг.3.7б), получава се веригата на фиг.3.18б;
записват се импедансите в символен вид съобразно означенията на фиг.3.18б:
Z1=jω(L1 М), Z2=jω(L2 М), ZС=1/jωС ±jωМ, ;
записва се импедансът Z2C на параленото съединение Z2-ZC (§ 3.2, фиг.3.4б):
, откъдето следва
;
(б) полага се условието за резонанс на напрежения X=0 (§ 3.4). Това условие
се изпълнява, когато изразът в числителя се приравни на нула. Получават се пет
решения:
но физически смисъл имат само две честоти: ω2=11180 rad/s, f2=1779 Hz при
съгласувано съединение и ω4=15000 rad/s, f4 =2387 Hz при несъгласувано.
Задача 3.10.
Да се определи капацитетът С на кондензатора, за който във веригата
(фиг.3.18а) настъпва резонанс на токове при честота f=1300 Hz. Дадени са: L1=4
mH, L2=3 mH, M=2 mH. Да се определи честотната лента (§ 3.5), ако
паралелно на входа на схемата се включи резистор със съпротивление R=200 Ω .
Решение:
(а) формулира се изразът за еквивалентното съпротивление Z на тази схема по
следния ред:
определя се ъгловата честота ωp=2πf=2π1300=8168 rad/s;
прилага се преобразуване на схемата (фиг.3.18а) в триполюсно съединение без
индуктивна връзка (§ 3.3, фиг.3.7б), получава се веригата на фиг.3.18б;
3-19
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
или
Задача 3.11.
Да се определи резонансната честота на трансформаторната схема
(фиг.3.19а). Дадени са: L1=9 mH, L2=4 mH, M=3 mH, C=0,2 μF.
Упътване: да се преобразува трансформаторното съединение (фиг.3.8а) в
четириполюсна схема без индуктивна връзка (§ 3.3, фиг.3.8б).
* M * L1-M L2 -M Z1
L1 L2 C ZM Z2
a. б. в.
Фиг.3.19.
M C
Решение:
(а) формулира се изразът за еквивалентното съпротивление Z на двуполюс-
ника по следния ред:
3-20
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
;
(б) полага се условието за резонанс на напрежения X=0 (§ 3.4). Това условие
се изпълнява, когато изразът в числителя се приравни на нула. Получават се три
решения:
но физически смисъл има само честотата ω4= 35355 rad/s, f4 =5627 Hz.
Задача 3.12.
Да се определи коефициентът на взаимна индукция М, за който в
трансформаторната схема (фиг.3.19а) натоварена с кондензатор, настъпва
резонанс на честота f=10 kHz. Дадени са: L1=9 mH, L2=4 mH, C=0,2 μF.
Упътване: Да се преобразува трансформаторното съединение (фиг.3.8а) в
двуполюсна схема без индуктивна връзка (§ 3.3, фиг.3.8в).
Решение:
(а) формулира се еквивалентното съпротивление Z на двуполюсника:
определя се числено кръговата честота ω=2πf=2π.104=62832 rad/s;
записват се съпротивленията в символен вид: Z1=jωL1, Z2=jωL2, ZM=jωМ,
формулира се изразът на съпротивлението Z1e ((§ 3.3, фиг.3.8в):
;
(б) полага се условието за резонанс на напрежения X=0 (§ 3.4). Това условие
се изпълнява, когато изразът в числителя се приравни на нула,
,
знакът ± показва, че резонансът се запазва независимо от вида на съгласуване.
3-21
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
k=m-(n-1) уравнения - по втория закон на Кирхоф: , за U q Zq. I q .
5-1
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
5-2
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
Теорема на Тевенен.
Прилага се за определяне на ток I на активен последователен клон между
възлите a-b в сложна верига, която се замества равностойно с елементарен
активен двуполюсник. Теоремата дава възможност да се определят
еквивалентните параметри E E и ZE на този двуполюсник в следния ред:
(а) представя се клонът между възлите a-b в действителен вид, останалата
верига се означава като блок А на активен двуполюсник (фиг.4.1а);
(б) заменя се А с еквивалентен двуполюсник E E - ZE (фиг.4.1б);
a a
Z ZE Z
A
a. б.
b Фиг.4.1. b
(в) намират се стойностите на еквивалентните параметри E E и ZE в следния
ред:
отстранява се клонът а-b (фиг.4.2),
намира се съпротивлението ZE между изводите а-b при изключени източници
във веригата, означена като блок-схема П на фиг.4.2а (вж правилата в § 3.1);
определя се е.д.н. E E = U ab,0 , с U ab,0 се означава напрежението между изводите
а-b при включени източници и отстранен клон а-b (блок-схема А на фиг.4.2б);
a a
П A
а. ZE б.
Фиг.4.2.
(г) накрая се намира токът I от схемата на фиг.4.1б: .
b
Теорема на Нортън.
b на теоремата на Тевенен, за определяне на ток I
Прилага се, аналогично
на активен паралелен клон в сложна верига, която се замества равностойно с
елементарен активен двуполюсник. Теоремата дава възможност да се определят
еквивалентните параметри и ZE на този двуполюсник в следния ред:
(а) представя се клонът между два възела a-b в действителен вид,
останалата верига се означава като блок А на активен двуполюсник (фиг.4.3а);
(б) заменя се еквивалентно активният двуполюсник А с двуполюсник
- ZE (фиг.4.3б);A a
A
5-3
Z ZE Z
b b
a. б.
Фиг.4.3.
(в) намират се стойностите на еквивалентните параметри и ZE :
отстранява се клонът а-b (фиг.4.4),
намира се съпротивлението ZE между изводите а-b при изключени източници
във веригата, получава се блок-схемата на фиг.4.4а (вж правилата в § 3.1);
определя се е.д.т. = , е токът на късо съединение между изводите
а-b
при включени източници във веригата (фиг.4.4б);
a a
П A
ZE
a. б.
Фиг.4.4.
(г) определя се токът I от схемата на фиг.4.3б: b .
Теорема за предаване на максимална активна мощност.
Доказателствотоb на тази теорема дава възможност да се определят
параметрите на активен последователен клон - Z, (Z=R+jX) така, че към него да
Задача 4.1.
Да се определят всички токове във веригата (фиг.4.5) със законите на
Кирхоф (§ 4.1). Дадени са: =10 V, =1 А, R=XL1=XC=5 Ω, XL2=10 Ω.
1
R Σ -jXC
0 2
3 jXL1 jXL2
5-4
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
Фиг.4.5.
Решение:
(a) съставя се топологичната спецификация на схемата: m=6, n-1=3, k=3;
(б) формулират се 3 уравнения по първия и само 2 – по втория закон на
Кирхоф, защото токът на източника на е.д.т. е известен:
Задача 4.2.
Да се определят всички токове във веригата (фиг.4.6) по метода с
контурните токове (§ 4.1). Дадени са: =10 V, =1 А, R=XL1=XC=5 Ω, XL2=10
Ω.
1
R -jXC
0 2
3 jXL1 jXL2
Фиг.4.6.
Решение:
(a) съставя се топологичната спецификация на схемата: m=6, n-1=3, k=3;
(б) отчита се, че във веригата има клон с идеален източник на е.д.т. и се
избира контурен ток ;
(в) избират се посоки и се номерират другите два контурни тока и
съгласно метода с контурните токове. Определят се контурните параметри
(§4.1) и се съставя се следната система уравнения, по едно за всеки възел:
5-5
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
Задача 4.3.
Да се определят всички токове във веригата (фиг.4.7) по метода с възлови-
те потенциали (§ 4.1). Дадени са: =10V, =1 А, R=XL1=XC=5 Ω, XL2=10 Ω.
1
R -jXC
0 2
jXL1 jXL2
3
Фиг.4.7.
Решение:
(a) съставя се топологичната спецификация на схемата: m=6, n-1=3, k=3;
(б) отчита се, че в схемата има клон с идеален източник на е.д.н., избира се
основен възел № 0, от това следва, че потенциалът на възел № 2 е ;
(в) означават се и се номерират потенциалите на другите два възела и
съгласно метода с възловите потенциали. Съставя се следната система:
;
(д) токовете се определят по обобщения закон на Ом:
, следва , , следва
;
(е) останалите токове се определят съгласно първия закон на Кирхоф:
, ,
.
Задача 4.4.
Да се определят всички токове във веригата (фиг.4.5) посредством теоре-
мата с наслагването (§ 4.2).Дадени са: =10 V, =1 А,R=XL1=XC=5 Ω,XL2=10 Ω.
R -jXC
R -jXC
jXL1 jXL2
5-6
jXL1 jXL2
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
а. б.
Фиг.4.8.
Решение:
(a) от схемата на фиг.4.5 се изключва източникът на е.д.н. (фиг.4.8а),
намират се първите съставки на токовете, които се дължат на източника :
по правилото за токовия делител (§ 2.4, задача 2.2) се определят:
,
,
по първия закон Кирхоф се определят:
, ,
;
(б) от схемата на фиг.4.5 се изключва източникът на е.д.т. (фиг.4.8б),
намират се вторите съставки на токовете които се дължат на източника
:
по втория закон на Кирхоф се съставят следните зависимости:
, оттук
,
, оттук
,
по първия закон Кирхоф се определя
;
(в) сумират се съставките и на всички токове по посоките
на(фиг.4.5):
, , ,
, .
Задача 4.5.
Да се определи токът във веригата (фиг.4.5) посредством теоремата на
Тевенен (§ 4.2). Дадени са: =10 V, =1 А, R=XL1=XC=5 Ω, XL2=10 Ω.
a a
-jXC ZE -jXC
b
b
а. б.
Фиг.4.9.
Решение:
jXL1 jXL2 jXL1 jXL2
5-7
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
-jXC
-jXC
b
b
jXL1 jXL2
a. б.
Фиг.4.10.
по втория закон на Кирхоф за означения контур се определя
jXL1 другата
jXL2 съставка
на напрежението ,
сумират се двете съставки:
;
(г) накрая по формулата на Тевенен (§ 4.2) се намира токът :
Задача 4.6.
Да се определи токът във веригата (фиг.4.5) посредством теоремата на
Нортън (§ 4.2). Дадени са: =10 V, =1 А, R=XL1=XC=5 Ω, XL2=10 Ω.
Решение:
(a) отстранява се пасивния клон с резистора R, означават се двата възела а
и b (фиг.4.9а);
(б) намират се еквивалентното съпротивление ZE (фиг.4.1б) при изключени
източници във веригата (фиг.4.9б): ZE= -jXC= -j5 Ω;
(в) определя се токът на късото съединение между изводите а-b при
включени източници, за целта се прилага теоремата с наслагването:
a a
-jXC
-jXC
b
b
5-8
jXL1 jXL2
jXL1 jXL2
a. б.
Фиг.4.11.
.
Задача 4.7.
Да се определят комплексното съпротивление Z2 в схемата на фиг.4.12 и
активната мощност P2,max, предадена към Z2. Дадени са: =50.ej30° V, =1.e-j45° А,
Z1=5 Ω, Z3=10-j5 Ω.
Упътване: да се използва условието за предаване на максимална активна мощност
съгласно едноименната теорема (§ 4.2).
Z2
Z1 Фиг.4.12.Z3
Решение:
(a) отстранява се пасивния клон със съпротивлението Z2, означават се двата
възела а и b (фиг.4.13а);
(б) намира се еквивалентното съпротивление ZE между възлите a-b при
изключени източници във веригата (фиг.4.13б): ZE= Z3=10-j5 Ω =RE+jXE;
a b
a ZE b
a. б.
Z1 Z3 Фиг.4.13.
5-9 Z3
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
(в) определя се напрежението на прекъсване U ab,0 е между изводите а-b
при включени източници (фиг.4.13a). За целта се записва зависимост по втория
закон на Кирхоф за означения контур:
,
откъдето се получава
;
(г) определят се параметрите на съпротивлението Z2=R2+jX2 от условията
за предаване на максимална мощност: R2=RE, X2=-XE, получава се Z2=10+j5 Ω;
(д) по теоремата на Тевенен се изчислява токът :
5-10
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
Задача 5.1.
Да се определи стойността на тока i, необходима за възбуждане на
магнитно поле с индукция В=0.2 Т в тороидален (пръстеновиден) затворен
магнитопровод (фиг.5.1а). Дадени са: d=2 cm, D=3 cm, μr=20, w=2500 навивки.
i s Ф
d D Fμ Rμ
u
w
ℓср
а. б.
Фиг.5.1.
Решение:
(а) съставя се еквивалентната електрическа схема (фиг.5.1б);
5-11
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
магнитният поток ;
(г) определя се м.в.т. Fμ . по втория закон на Кирхоф (§ 5.2, таблица 5.1):
Fμ =Rμ.Ф=3,879.107.1,5708.10-5=609,31 А.нав
(д) накрая се намира токът i от формулата за м.в.т. Fμ= i.w:
i=Fμ/ w=609,31/2500=0,2437 A.
Задача 5.2.
Да се определи броят на навивките w, необходим за възбуждане на
магнитно поле с индукция ВB =0.1 Т във въздушната междина на П-образен
отворен магнитопровод (фиг.5.2а) от електрически ток i=0.5 A. Дадени са: a=1
cm, b1=5 cm, b2=4 cm, c1=3 cm, c2=2 cm, ℓ2=1 mm, μr=40.
ℓ1 s
i Rμ1
b1 Ф
u c1 Fμ Rμ2
ℓ2
a
б.
c2 Фиг.5.2.
Решение: b2 а.
(а) съставя се еквивалентната електрическа верига (фиг.5.2б);
(б) изчисляват се геометричните параметри:
дължина ℓ1 на средната геометрична дължина на магнитопровода като средна
линия на външния и вътрешния периметър на магнитопровода:
ℓ1 = ,
площта s като правоъгълник със страни а и 0,5(b1-c1)=0.5(b2-c2):
;
(в) изчисляват се магнитните параметри и величини (§ 5.2, таблица 5.1):
магнитното съпротивление на магнитопровода:
5-12
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
магнитният поток ;
Задача 5.3.
Да се определи магнитната индукция ВB във въздушната междина на . Ш-
образен отворен магнитопровод със затварящ клон (фиг.5.3а), възбудена от
електрически ток i=0,5 A. Дадени са: a= 2 cm, s= 2 cm2 (s4= 4 cm2 на средния
стълб), ℓ1= 3 cm, ℓ2= 1 mm, ℓ3= 5 cm, ℓ4=2 cm, μr=50, w=320 навивки..
Решение:
(а) съставя се еквивалентната електрическа верига (фиг.5.3б);
(б) изчисляват се магнитните параметри и величини (§ 5.2, таблица 5.1):
магнитното съпротивление Rμ1 на едната половина на затварящия клон:
,
s Rμ1 Rμ1
а ℓ1 ℓ1
Ф1 Ф2
ℓ2 Rμ5
Ф3 Rμ4
Rμ2 Rμ2
5-13
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
Fμ=i.w=0,5.320=160 А.нав.
(в) съставя се система уравнения по законите на Кирхоф (§ 5.2, таблица 5.1):
Задача 5.4.
Да се определи токът i, необходим за повдигане на котвата на електромаг-
нитното устройство с отворен магнитопровод (фиг.5.4а) със сила f на разстояние,
равно на въздушната междина ℓ3 . Дадени са: s=25 cm2, ℓ1=0,4 m, ℓ2=0,25 m, ℓ3=2
cm , μr=100, f=300 N, w=10000 навивки.
Решение:
(а) определя се работният обем във въздушната междина (§ 5.3):
ΔVμ=2.s. ℓ3 =2.5.10-4.0,02=2.10-5 m3;
(б) намира се извършената работа (§ 5.3):
ΔA = 2f.l3 =2.300.0,02=12 J;
i
s Rμ1
ℓ1 Fμ
f f
ℓ3 Rμ3 Rμ3
s ℓ2 Ф Rμ2
а. б.
Фиг. 5.4.
5-14
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
;
магнитното съпротивление Rμ2 на котвата:
;
магнитното съпротивление Rμ3 на въздушната междина:
;
(ж) заместват се величините в уравнение по втория закон на Кирхоф:
5-15
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
1 1
Z1 Z1k
0 0
Z3 Z2 Z3k Z2k
2 3
3 2
а. б.
На фиг.6.1а. е дадена трифазна схема на генератор с четири извода, а на
Фиг.6.1.
фиг.6.1б – на трифазен консуматор. Означени са фазовите токове 1, 2, 3,
токът в неутралния проводник N , фазовите напрежения спрямо звездния
j120° j240°
Линейни токове л1 = ф1 л2 = ф2 л3 = ф3
Фазови е.д.н.
Ė1 Ė2 = Ė1 e-j120° Ė3 = Ė1 ej120°
Фазови напрежения
Ůф1 = Ů1 Ůф2 =Ů1 e-j120° Ůф3 =Ů1 ej120°
8-1
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
Линейни напрежения
Ů12
Ů23 = Ů12 e-j120° Ů31 = Ů12 ej120°
Активна мощност P*=3Uф Iф cos φ
Реактивна мощност Q*=3Uф Iф sin φ
Пълна мощност S*=3Uф Iф
При симетрични вериги токовете, респ., напреженията са дефазирани
помежду си на равни ъгли от 120° и са еднакви по големина. В таблица 6.1 са
поместени изрази, валидни за симетрични вериги, свързани по схема “звезда”.
Забележка: в симетрични схеми тип “звезда” са валидни следните връзки между
ефективните стойности на фазовите и линейните величини: Iф=Iл, Uл= Uф .
31 1 1 1 1 12
Z12 12 Z31к
Фиг.
3
6.2. 2
а. б.
При симетрични вериги токовете, респ., напреженията са дефазирани
помежду си на равни ъгли от 120° и са еднакви по големина. В таблица 6.2 са
дадени изрази, валидни за симетрични вериги, свързани по схема “триъгълник”.
Забележка: в симетрични схеми тип “тригълник” са валидни следните връзки
между стойностите на фазовите и линейните величини: Iл = Iф , Uл = Uф .
Таблица 6.2.
Симетрични трифазни генератори и консуматори по схема “триъгълник”(Δ)
Величина \ фаза 1 2 3
Съпротивления на Z12 = Z Z23 = Z Z31 = Z
генератора
Съпротивления на Z12k = Zk Z23k = Zk Z31k = Zk
консуматора
Фазови токове ф1 = 12 ф2 = 23 = 12 e
-
ф3 = 31 = 12 e
-
j120° j240°
Линейни токове от
генератора 1 = 31 - 2 = 12 - 23 3 = 23 - 31
12
Фазови е.д.н.
Ė12 Ė23 = Ė12 e-j120° Ė31 = Ė12 ej120°
Фазови напрежения
Ůф1 = Ů12 Ůф2 =Ů12 e-j120° Ůф3 =Ů12 ej120°
8-2
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
Линейни напрежения
Ůф1 = Ů12 Ůф2 =Ů23 Ůф3 = Ů31
Активна мощност PΔ=3Uл Iл cos φ
Реактивна мощност QΔ=3Uл Iл sin φ
Пълна мощност SΔ=3Uл Iл
(2) .
.
Генератор по схема “звезда” (фиг.6.1а) се преобразува в генератор по схема
“триъгълник” (фиг.6.2а), чиито елементи се намират по ф-ли (3) и (4):
(4) .
Задача 6.1.
Да се определят токовете, напреженията и консумираните мощности в
симетрична трифазна трипроводна верига (фиг.6.3а) с генератор по схема “звезда”
и консуматор по схема “звезда” (§ 6.2) . Дадени са: =220 V, Zл=j2 Ω, Zk=10 Ω.
Ė1 1 Zл Zk Ė1 Zл Zk
1
Ė2 2 Zл Zk
O
N a. O б. N
Фиг.6.3.
Ė3
Решение: 3 Zл Zk
(а) съгласно свойството на звездните центрове на симетрични трифазни
вериги, напрежението между възлите N и О е . Решението се свежда до
анализ само на първата фаза, като се отчита виртуалното късо съединение между
възлите N и О. Токът и напрежението (фиг.6.3б) се намират както следва:
8-3
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
Задача 6.2.
Да се определят токовете на консуматора в симетрична трифазна
трипроводна верига (фиг.6.4а) с генератор по схема “звезда” (§ 6.2) и консуматор
по схема “триъгълник” (§ 6.3) . Дадени са: =220 V, Zл=j2 Ω, Zk=12 Ω.
Ė1 1 Zл Ė1 1 Zл Z1
Ė2 2 Zл Zk Ė2 2 Zл Z2
O Zk O
a. N б.
Ė3 3 Zл Zk Фиг.6.4.
Решение: Ė3 3 Zл Z3
(а) преобразува се схемата на консуматора на фиг. 6.4а от “триъгълник” в
“звезда” (§ 6.4), определят се съпротивленията Z1, Z2, Z3:
;
(б) преобразуваната верига е дадена на фиг. 6.4б. По-нататък решението
продължава, както в задача 6.1 – определят се токовете в схемата на фиг.6.3б:
откъдето се намира:
8-4
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
Задача 6.3.
Да се определят токовете на генератора в симетрична трифазна
трипроводна верига (фиг.6.5) с генератор по схема “триъгълник” (§ 6.3) и
консуматор по схема “звезда” (§ 6.2) . Дадени са: =220 V, Z12=3 Ω, Zл =j2 Ω,
Zk=9 Ω.
Решение:
(а) преобразува се схемата на генератора от “триъгълник” в “звезда” (§ 6.4):
определят се съпротивленията Z1, Z2, Z3 (фиг.6.1а):
;
Ė12
Z23 Z12 Zл Zk
2
N
Ė23 3 Zл Zk
Фиг.6.5.
Ė1 Z1 1 Zл Zk
Ė2 Z2 Zл Zk
О 2
N
Ė3 Z3 3 Zл Zk
Фиг.6.6.
8-5
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
откъдето се намира:
Задача 6.4.
Да се определят токовете 1 , 2 , 3 и N в непълно симетрична
Ė2 2 2 Z2
O Ė3 3 3 Z3 N
Фиг.6.7.
N 0ZN
Решение:
(а) съставя се система от m уравнения (m=4, n-1=1, k=3):
= .
Решението на системата посредством детерминанти е
8-6
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
Задача 6.5.
Да се определят токовете 1 , 2 , 3 и N в непълно симетрична
Ė1 Z1
1
c,1
Ė2 2 Z2
c,2
O Ė3 3 Z3 N
Фиг.6.8.
c,3
Решение: 0 ZN
(а) съставя се система от k уравнения (m=4, n-1=1, k=3) относно контурни
токове c,1, c,2, c,3 , означени на схемата (фиг.6.8):
(б) решението на тази система съвпада с решението на задача 6.4 , т.(б) по-
горе, тъй като избраните три контурни тока съвпадат съответно с клоновите
токове 1, 2, 3 а след заместване на данните се достига до същите резултати:
Задача 6.6.
Да се определят токовете 1 , 2 , 3 и N в непълно симетрична
8-7
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
Ė1 1 1 Z1
Ė2 2 2 Z2
Ė3 3 3 Z3
0 N ZN
Фиг.6.9.
Решение:
(а) съставя се n-1=1 уравнениe (m=4, n-1=1, k=3) относно възловия потен-
циал , означен на схемата на фиг.6.9, приема се :
и се определя :
;
(в) накрая, по обобщения закон на Ом за всеки клон се намират токовете:
Задача 6.7.
Да се определят токовете 1 , 2 , 3 и N в непълно симетрична
Решение:
(а) съставя се n-1=1 уравнениe (m=4, n-1=1, k=3) относно възловия
потенциал , означен на схемата на фиг.6.9, приема се :
8-8
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
и се определя :
;
(в) накрая, токовете се определят по обобщения закон на Ом:
8-9
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
Задача 8.1.
Да се определи в символен вид и числено напрежението uR(t) във веригата
на фиг.8.1 след комутация 1 → 2. Дадени са: R=100 Ω, L=0,1 H, E0= 10 V.
iL(t) L
1
E0 uR(t) R
Фиг. 8.1.
Решение:
(а) ще се търси моментната стойност на тока iL(t) (вж. § 8.2 по-горе);
(б) определя се началното условие: iL(0+)=iL(0-)=E0/R=0,1 A;
(в) определя се стационарната стойност iL,ст=0;
(г) анализ на веригата след комутацията:
по първия закон на Кирхоф iL(t)-iR(t)=0,
по втория закон на Кирхоф uL(t)+uR(t)=0,
по закона на Ом uR(t)= R.iR(t), uL(t)=L.diL/dt;
(д) ако от тези изрази се изключат iR(t), uR(t) и uL(t) се получава
diL
диференциално уравнение спрямо iL(t): L
dt
R iL 0 , а от него - характеристично
уравнение: Lk R 0 , с корен е k=-R/L=-1000 s и времеконстанта τ = L/R=1 ms;
-1
Задача 8.2.
Да се определи в символен вид и числено напрежението uR(t) във веригата
на фиг.8.1 след комутация 2 → 1. Дадени са: R=100 Ω, L=0,1 H, E0= 10 V.
Решение:
(а) ще се търси моментната стойност на тока iL(t) (вж. § 8.2 по-горе);
(б) определя се началното условие: iL(0+)=iL(0-)=0;
(в) определя се стационарната стойност iL,ст=E0 /R=0,1 A;
(г) анализ на веригата след комутацията:
по първия закон на Кирхоф iL(t)-iR(t)=0,
по втория закон на Кирхоф uL(t)+uR(t)= E0,
по закона на Ом uR(t)= R.iR(t), uL(t)=L.diL/dt;
diL
(д) ако от тези изрази се изключат iR(t), uR(t) и uL(t) се намира L
dt
R iL Е0
8-10
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
je,0
2
RФиг.8.2. L
Решение: 1
(а) ще се търси моментната стойност на uLтока
(t) iL(t) (вж. § 8.2 по-горе);
(б) определя се началното условие: iL(0+)=iL(0-)=0;
(в) определя се стационарната стойност iL,ст= je,0=10 mA;
(г) анализ на веригата след комутацията:
по първия закон на Кирхоф je,0-iL(t)-iR(t)=0,
по втория закон на Кирхоф uL(t)-uR(t)=0,
по закона на Ом uR(t)= R.iR(t), uL(t)=L.diL/dt;
(д) ако от тези изрази се изключат iR(t), uR(t) и uL(t) се намира
, а от него Lk R 0 , с корен k=-R/L=-107 s-1 и
времеконстанта
τ = L/R=0,1 μs;
(е) за iL(t) важи следната стандартна форма iL(t)=Aekt+iL,ст , А се
намира като се положи t=0+ , т.е. А= iL(0+)- iL,ст=0 - je0 = -0,01 А.
Окончателното решение е
;
(ж) търсената продължителност (вж. § 8.1 по-горе) tпр се оценява така:
- интервал t0,05=3τ = 0,3 μs, за който iL(t) нараства над ниво 95% iL,ст = 9,5 mА,
- интервал t0,001=5τ = 0,5 μs, за който iL(t) нараства над ниво 99,9% iL,ст = 9,99 mА.
Задача 8.4.
Да се определи в символен вид и числено продължителността tпр на
преходния процес на тока iL(t) в схемата на фиг.8.2 след комутация 2→1. Дадени
са: R= 4 kΩ, R0= 1 kΩ, L= 0,2 mH, je,0= 4 mA.
iL(t)
je,0
R
8-11
R0 L
1
Фиг.8.2.
Решение:
(а) ще се търси моментната стойност на тока iL(t) (вж. § 8.2 по-горе);
(б) определя се началното условие: iL(0+)=iL(0-) = je,0 = 4 mA;
(в) определя се стационарната стойност ;
(г) анализ на веригата след комутацията:
по първия закон на Кирхоф je,0 -iL(t)-iR0(t)=0,
по втория закон на Кирхоф uL(t)+uR(t)- uR0(t)=0,
по закона на Ом uR(t)= R.iL(t), uR0(t)= R0.iR0(t), uL(t)=L.diL/dt;
(д) ако от тези изрази се изключат uR(t), uR0(t), iR0(t) и uL(t), се получава
, а от него , с корен k=-(R+R0)/L = -
25.106 s-1 и времеконстанта τ = L/(R+R0)=40.10-9 s =40 ns;
(е) за iL(t) важи следната стандартна форма iL(t)=Aekt+iL,ст , А се
намира като се положи t=0+ , т.е. A= iL(0+)- iL,ст = je,0 - je,0.R0/(R0+R) = 4-0,8=3,2 mA.
Окончателното решение е
Задача 8.5.
Да се определи напрежението uC(t) във веригата на фиг.8.3 след комутация
1→2, както и момента t2, след който важи условието uC(t) ≤ 2V . Дадени са:
R=R0=100 Ω, C=100 μF, E0=8 V.
R0 1 iC(t)
2 R
Фиг.8.3.
E0 uC(t) C
Решение:
(а) ще се търси моментната стойност на напрежението uC(t) (вж. § 8.2);
(б) определя се началнотоi(t)условие: iR(t) ;
(в) определя се стационарната стойност ;
(г) анализ на веригата след комутацията:
по първия закон на Кирхоф iC(t)-iR(t)=0,
по втория закон на Кирхоф uC(t)-uR(t)=0,
по закона на Ом uR(t)= R.iR(t), iC(t)=C.duC/dt;
8-12
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
Задача 8.6.
Да се определи токът iC(t) във веригата на фиг.8.3 след комутация 2→1.
Дадени са: R=R0=100 Ω, C=100 μF, E0=8 V.
Решение:
(а) ще се търси моментната стойност на напрежението uC(t) (вж. § 8.2);
(б) определя се началното условие: uC(0+)=uC(0-)=0;
(в) определя се стационарната стойност ;
(г) анализ на веригата след комутацията:
по първия закон на Кирхоф i(t) -iC(t)-iR(t)=0,
по втория закон на Кирхоф uC(t)-uR(t)=0, uR0(t)+ uC(t)=E0,
по закона на Ом uR(t)= R.iR(t), uR0(t)= R0.i(t), iC(t)=C.duC/dt;
(д) ако от тези изрази се изключат uR(t), uR0(t), i(t), iR(t) и uL(t) се получава
равен на
k=-(R+R0)/RR0C=-200 s-1 и времеконстанта τ = CRR0/(R+R0)=0,005 s;
(е) за uC(t) важи следната стандартна форма uC(t)=Aekt+uC,ст , А се
намира като се положи t=0+ , т.е. A =uC(0+ ) - uC,ст =0 -E0.R/(R+R0) = - 4 V.
Окончателното решение е
Задача 8.7.
Да се определи напрежението uC(t) във веригата на фиг.8.4 след комутация
2→1, както и момента t2, след който важи условието uC(t) ≥ 4V.
Дадени са: R0=1 kΩ, R=4 kΩ, C=500 nF, je,0=5 mA.
R 1
je,0
2 C
R0 uC(t)
8-13
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
Фиг.8.4.
Решение:
(а) ще се търси моментната стойност на напрежението uC(t) (вж. § 8.2);
(б) определя се началното условие: uC(0+)=uC(0-)=0;
(в) определя се стационарната стойност ;
(г) анализ на веригата след комутацията:
по първия закон на Кирхоф je,0 -iC(t)-iR0(t)=0,
по втория закон на Кирхоф uR(t)+uC(t)-uR0(t)=0,
по закона на Ом uR(t)= R.iC(t), uR0(t)= R0.iR0(t), iC(t)=CduC/dt;
(д) ако от тези изрази се изключат uR(t), uR0(t), iR0(t) и iC(t) се получава
, а от него , с корен k=-1/(R+R0)C=-
400 s-1 и времеконстанта τ = C(R+R0)=0,0025 s;
(е) за uC(t) важи следната стандартна форма uC(t)=Aekt+uC,ст , А се
намира като се положи t=0+ , т.е. A= uC(0+) - uC,ст =0 -je,0.R0 = - 5 V.
Окончателното решение е
;
(ж) търсеният момент t2 се определя, като в израза за uC(t) се положи t=t2:
или , а след логаритмуване - t2 ≥ 4,024 ms.
Задача 8.8.
Да се определи напрежението uC(t) във веригата на фиг.8.5 след комутация
2→1, както и продължителността tпр на преходния процес. Дадени са: R=2 Ω,
L= 12,5 μH, C=500 nF, E0=5 V.
1 R L iL(t)
E0 2 C
uC(t)
Фиг. 8.5.
Решение:
(а) ще се търсят моментната стойност на тока iL(t) и на напрежението uC(t)
(вж. § 8.2 по-горе);
(б) определят се началните условия: iL(0+)= iL(0-)=0, uC(0+)=uC(0-)=0;
(в) определят се стационарните стойности ;
(г) анализ на веригата след комутацията:
по първия закон на Кирхоф iC(t)-iR(t)=0, iR(t)-iL(t)=0,
по втория закон на Кирхоф uR(t)+uL(t)+uC(t)=E0,
по закона на Ом uR(t)= R.iR(t),uL(t)=L.diL/dt, iC(t)=C.duC/dt;
(д) ако от тези изрази се изключат uR(t), uL(t), iR(t) и iC(t) се получава
система от две диференциални уравнения от първи ред:
8-14
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
.
Изчислява се Δ и след като се положи Δ=0 се формира характеристичното
уравнениe k2+(1/RC)k+1/LC=0, в числен вид k2+106k+16.1010=0, което има два
реални корена k1,2 =-(5±3)105, k1= -8.105 s-1, k2= -2.105 s-1 .
-6
2
Времеконстантата τ се определя от по-малкия корен, τ =│1/k │ =5.10 s;
(е) за uC(t) важи следната стандартна форма uC(t)=A1.ek1t+A2.ek2t+uC,ст ,
константите А1 и А2 се намират в следния ред:
определя се зависимото начално условие [duC/dt]0+ от първото уравнение в
системата - C[duC/dt]0+=iL(0+): за iL(0+)=0, следва [duC/dt]0+ =0,
записва се система от зависимости за uC(t) и нейната производна duC/dt:
iL(t) L 1
E0 Фиг. 8.6. C
2
Решение:
(а) ще се търсят моментната стойност
R на uтока iL(t) и на напрежението uC(t)
C(t)
(вж. § 8.2 по-горе);
(б) определят iRсе
(t) началните условия:
;
8-15
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
Решение:
(а) ще се търсят моментната стойност на тока iL(t) и на напрежението uC(t)
(вж. § 8.2 по-горе);
8-16
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
Задача 8.11.
8-17
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
8-18
НОВ БЪЛГАРСКИ УНИВЕРСИТЕТ ТСМВ 104 - УВОД В ЕЛЕКТРОТЕХНИКАТА
8-19