Industrial Automation : DJM6113

SULIT

INSTRUCTION:
This paper consists of FOUR (4) structured questions. Answer ALL questions.

ARAHAN:
Kertas ini mengandungi EMPAT (4) soalan berstruktur. Jawab semua soalan.

QUESTION 1
SOALAN 1

CLO1 (a). Define the following terms ;

C1 Takrifkan istilah-istilah berikut ;

i. Industrial Automation
Automasi Perindustrian

ii. Industrial Robot

Robot Industri

Iii. Degree of Freedom

Darjah Kebebasan
Iv. Repeatability
Kebolehulangan

V. Robot Manipulator
Lengan Robot

[5 marks]
[5 markah]

CLO1 (b). State THREE (3) advantages of using automation system in production process.
C2 BerikanTIGA (3) kelebihan penggunaan sistem automasi dalam proses
pembuatan.
[6 marks]
[6 markah]

1
SULIT
 Industrial Automation : DJM6113
SULIT

(c). Repeatability is one of important aspect in robot in sucessfully ensuring the

CLO1
C2 given taks has completed. Explain THREE (3) importances of repeatability in
automation system.
Kebolehulangan adalah ciri yang penting bagi sesebuah robot, di mana robot
mampu mengulangi tugas yang diberikan berkali-kali dengan tepat. Terangkan
TIGA (3) kepentingan kebolehulangan dalam sistem sistem automasi.

[6 marks]
[6 markah]

(d). Explain FOUR (4) selection criteria that need to be considered in designing and
CLO1
C3 choosing a industrial robot.
Terangkan EMPAT(4) kriteria pemilihan yang perlu dipertimbangkan di dalam
merekabentuk dan memilih robot industri.

[8 marks]
[8 markah]

QUESTION 2
SOALAN 2

CLO2 (a). Industrial robot consist of the various components. Sketch and explain FOUR (4)
C3 of the main function component in industrial robot.
Robot perindustrian terdiri daripada beberapa komponen. Lakar dan terangkan
fungsi EMPAT (4) komponen utama robot perindustrian.

[8 marks]
[8 markah]

CLO1 (b). Elementary mechanical components may be connected to form a movement in

C2 automation system. Explain the following elementary mechnical concepts;
Elemen komponen mekanikal boleh dihubungkan untuk membentuk suatu sistem
gerakan dalam sistem automasi. Terangkan konsep elemen mekanikal berikut;

i). Linear Actuator

Pengerak Lelurus
ii). Rotation Motion
Gerakan Putaran
iii). Mechanical Couplers
Pengganding Mekanikal
[5 marks]
[5 markah]
2
SULIT
 Industrial Automation : DJM6113
SULIT

CLO1 (c). State FOUR (4) task considerations in End Effector design.
C3 Berikan EMPAT (4) perkara yang perlu dipertimbangkan di dalam
merekabentuk Pengesan Hujung

[8 marks]
[8 markah]

CLO1 (d). Compare TWO (2) features between Fixed Automation, Programmable
C4 Automation and Flexibel Automation.
Bandingkan DUA (2) ciri-ciri antara Automasi Tetap, Automasi Boleh Aturcara
dan Automasi Fleksibel.

[4 marks]
[4 markah]

QUESTION 3
SOALAN 3

CLO1 (a). Explain TWO (2) advantages and TWO (2) disadvantages of using the end
C2 effector of magnetic gripper.
Terangkan DUA (2) kelebihan dan DUA (2) kekurangan penggunaan pengesan
hujung jenis pencengkam magnet.
[4 marks]
[4 markah]

CLO1 (b). Describe the following motion conversion concepts;

C4 Huraikan konsep penukaran gerakan berikut;

i. Rotary to Rotary Motion Conversion

Penukar Gerakan Putaran Ke Putaran

Ii. Rotary to Linear Motion Conversion

Penukar Gerakan Lelurus Ke Putaran

Iii. Linkages
Persendian

Iv. Power Transmission

Penghantaran Kuasa
[8 marks]
[8 markah]
3
SULIT
 Industrial Automation : DJM6113
SULIT

CLO1 (c). Explain FOUR (4) advantages of using Stepper Motor in automation machine.
C2 Terangkan EMPAT (4) kelebihan menggunakan Motor Pelangkah dalam mesin
automasi.
[4 marks]
[4 markah]

CLO1 (d). Using appropriate diagram, explain these stepper motor modes;
C3 Dengan menggunakan rajah yang sesuai, terangkan ini mod motor pelangkah;

i. Full Step Mode

Mod Langkah Penuh

ii. Half Stepping Mode

Mod Langkah Separuh

iii. Microstepping Mode

Mod Langkah Mikro

[9 marks]
[9 markah]

4
SULIT
 Industrial Automation : DJM6113
SULIT

QUESTION 4
SOALAN 4

CLO1 (a). Explain the FOUR (4) advantages and THREE (3) disadvantages of DC servo
C4 motor as actuation system for use in arm industrial robots
Terangkan EMPAT (4) kelebihan dan TIGA (2) keburukan Motor Servo DC
yang digunakan untuk mengerakkan pengolah robot industri.
[7 marks]
[7 markah]

CLO1 (b). Sketch and describe the working function of each type of sensor below.
C3 Lakarkan dan jelaskan fungsi bagi setiap jenis penderia di bawah.

i. Optical Encoder
Pengkod Optik

ii. Linear Potentiometer

Meter Upaya Lelurus

iii. Inductive Proximity Sensor

Penderia Proximity Induktif

iv. Speedometer
Meter kelajuan

[10 marks]
[10 markah]

(c). State FOUR (4) factors affecting sensor selection in automated work cell with
CLO2
industrial robot present.
C4
Berikan EMPAT (4) faktor yang mempengaruhi pemilihan pengesan dalam sel
kerja automatik yang dilengkapi robot industri.

[8 marks]
[8markah]

SOALAN TAMAT

5
SULIT