TERHAD 1

71

Bahagian A
[10 markah]
Jawab semua soalan

1 Antara berikut yang manakah maksud reka bentuk mekatronik?

A Gabungan dua perkataan iaitu meka daripada perkataan mekanikal dan tronik daripada
perkataan elektronik

B Susunan dan sambungan fizikal komputer elektronik dalam suatu litar bagi menjalankan
operasi sesuatu sistem

C Penggabungan reka bentuk mekatronik bersama internet benda, data raya dan
pengkomputeran bagi membentuk sistem pengeluaran pintar

71 [Lihat halaman sebelah

TERHAD
TERHAD 2
71

D Sistem yang menggabungkan disiplin ilmu elektrik, mekanikal, elektronik, kawalan dan
pengaturcaraan untuk mencapai tujuan yang dikehendaki

2 Antara berikut yang manakah peranti input dalam mikropengawal?

A Motor DC
B Penderia jarak
C Diod pemancar cahaya
D Unit pemprosesan pusat

3 Berikut adalah jadual pengujian terhadap kefungsian kereta kawalan jauh.

Jenis
Penambahbaikan Ujian Parameter Keputusan
Ujian
Kereta kawalan jauh
Kereta kawalan jauh
digerakan ke kawasan yang
akan berhenti secara
Ujian mempunyai halangan bagi
automatik apabila
kefungsian menguji kefungsian
…………………………………… terdapat halangan di
mengesan halangan yang
hadapannya
ditetapkan

Antara berikut manakah komponen yang digunakan penambahbaikan pada kereta kawalan jauh
itu?
A Pembaz
B Lampu LED
C Penderia cahaya

D Penderia Inframerah

4 Antara berikut manakah kriteria yang terdapat dalam borang kajian pelanggan?

I Maklumat pereka
II Penambahbaikan
III Maklumat pelanggan
IV Latar belakang produk
A I, II dan III

71 [Lihat halaman sebelah

TERHAD
TERHAD 3
71

B I, II dan IV
C I, III dan IV
D II, III dan IV

5 Rajah 1 menunjukkan model palang automatik.

Rajah 1

Antara berikut manakah dua aplikasi teknologi dalam penghasilan produk itu?

I Reka bentuk elektrik

II Reka bentuk mekanikal
III Reka bentuk elektronik
IV Reka bentuk pembuatan
A I dan II
B II dan III
C III dan IV
D I dan IV

6 Rajah 2 menunjukkan lakaran penghasilan produk reka bentuk akuaponik.

71 [Lihat halaman sebelah

TERHAD
TERHAD 4
71

Rajah 2

Antara berikut yang manakah jenis lakaran bagi produk itu?

A Isometrik
B Perspektif
C Oblik kabinet
D Oblik kavaliar

7 Rajah 3 menunjukkan peralatan yang digunakan untuk penghasilkan produk.

Rajah 3

Antara berikut yang manakah kegunaan alat itu?

A Memotong
B Menebut lubang
C Menanda ukuran
D Melicinkan permukaan

8 Apakah maksud pemasaran?

A Produk yang dapat memenuhi keperluan dan kehendak pelanggan

71 [Lihat halaman sebelah

TERHAD
TERHAD 5
71

B Pengguna akan membeli dan menggunakan produk untuk urusan harian

C Aktiviti perniagaan yang menyalurkan barang dan perkhidmatan daripada pengeluar

kepada pengguna

D Memasarkan produk kepada pengguna melalui promosi bagi menyaingi produk yang ada
dipasaran

9 Rajah 4 menunjukkan promosi pemasaran produk kepada pengguna.

Rajah 4

Apakah kaedah reka bentuk pengiklanan itu?

A Kenyataan merangsang
B Maklamat produk
C Demonstrasi
D Penyampaian fakta

10 Antara berikut yang manakah ciri-ciri menganalisis kaedah reka bentuk pengiklanan?

I Dikenali
II Kreatif
III Mesej yang jelas
IV Penjenamaan

A I dan II
B I dan IV
C II dan III

71 [Lihat halaman sebelah

TERHAD
TERHAD 6
71

D III dan IV

Bahagian B
[40 markah]
Jawab semua soalan

1 Tanda ( ✓ ) bagi reka bentuk produk mekatronik yang betul dan ( X ) yang salah pada petak
yang disediakan.

[5 markah]

71 [Lihat halaman sebelah

TERHAD
TERHAD 7
71

2 Rajah 5 menunjukkan produk mekatronik kereta kawalan jauh menggunakan telefon pintar
sebagai kawalan.

Rajah 5
Lengkapkan gambar rajah blok kereta kawalan jauh itu pada ruang yang disediakan.
Satu jawapan diberi.

Input Proses Output

Pemacu
Motor

…………………………………… …………………………………… …………………………

… …
……………………………………
…

[4 markah]

3 Lengkapkan penentuan kaedah penyelesaian masalah inventif bagi masalah dikenal pasti
berpunca daripada lampu kereta kalawan jauh.

Percanggahan Penentuan Kaedah Jenis Kaedah

Objek Situasi
Fizikal Pemisahan Pemisahan
Lampu Lampu perlu Adakah lampu perlu
menyala menyala dan padam pada
…………………………. ketika gelap masa yang sama?
lawan dan perlu
padam ketika Jawapan : ……………………….…. ……………………………..….
cerah kerana lampu di On kan
…………….…………….
dan Off kan pada masa
yang berlainan

[4 markah]

71 [Lihat halaman sebelah

TERHAD
TERHAD 8
71

4 Berikut adalah analisis berantai punca kesan tidak dapat memberi tekanan sekata semasa
mengilap kasut.

A Krim kasut tidak tersebar sekata

B Air dan habuk masih melekat pada kasut

C Daya yang digunakan untuk mengilap tidak seragam

D Tekanan ketika menggilap tidak seragam

Lengkapkan peta alir berikut mengikut urutan yang betul langkah analisis berantai punca-kesan
dengan menulis A, B, C dan D pada petak yang disediakan.

Kasut masih tidak berkilat selepas mengilap

Mengapa?

Mengapa?

Mengapa?

Mengapa?

Mengapa?
Mengejar masa dan tangan menjadi semakin lenguh
[4 markah]

5 Tanda (√ ) bagi elemen reka bentuk yang betul dan ( X ) yang salah pada petak yang
disediakan.

Rupa

Kontras

Keringkasan

Warna

[4 markah]

71 [Lihat halaman sebelah

TERHAD
TERHAD 9
71

6 Berikut adalah prinsip reka bentuk.

A Pergerakan

B Pengulangan

C Penekanan

D Kepelbagaian

Padankan prinsip itu dengan menulis A, B, C dan D pada petak yang disediakan.

[4 markah]

7 Maklumat berikut adalah kos untuk mengeluarkan 100 unit penghasilan produk.

71 [Lihat halaman sebelah

TERHAD
TERHAD 10
71

Kos bahan seunit RM230.00

Kos upah RM 20.00
Kos overhed RM 17.00

Hitungkan kos pengeluaran bagi satu unit.

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..........
(i) .
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..........
(ii) .
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..........
(iii) .
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..........
(Iv) .

[4 markah]

8 Berikut adalah langkah menghasilkan produk berfungsi yang tidak mengikut urutan.

A Mengukur
B Memotong
C Mencantum
D Membina
E Menanda
F Kemasan

Susun langkah penghasilan produk itu mengikut urutan yang betul dengan menulis B, C, D dan E
pada petak yang disediakan.
Jawapan A dan F diberi.

Mengukur Kemasan

[4 markah]

9 Nyatakan tiga jenis pengenalan diri produk saluran komunikasi pengeluar kepada pengguna.

(i) ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

(ii) ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

(iii) ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

[3 markah]

71 [Lihat halaman sebelah

TERHAD
TERHAD 11
71

10 Berikut adalah pemilihan kaedah reka bentuk pengiklanan bagi produk yang dihasilkan.

A Maklamat produk
B Perbandingan
C Kenyataan merangsang
D Penyampaian fakta

Padankan pemilihan kaedah reka bentuk itu dengan menulis A, B, C dan D pada petak yang
disediakan.

Kaedah ini dipilih untuk menarik minat pengguna untuk

mengetahui dengan lebih lanjut tentang produk

Kaedah ini dipilih untuk memberitahu pengguna maklamat

produk yang dihasilkan

Kaedah ini dipilih untuk menyampaikan fakta tentang produk

dengan tepat kepada pengguna

Kaedah ini dipilih untuk membuat pengguna menilai kelebihan

dan keistimewaan produk

[4 markah]

71 [Lihat halaman sebelah

TERHAD
TERHAD 12
71

Bahagian C
[20 markah]
Jawab dua soalan sahaja.

Bahagian ini terdapat tiga soalan pilihan, anda dikehendaki memilih dan menjawab dua soalan sahaja
pada bahagian C. Sila jawab mana-mana dua soalan diberi.

1 Rajah 6 menunjukkan sebuah kereta kawalan jauh.

Pembaz
LDR

LED

Penderia
Inframerah

Berdasarkan Rajah 6, Rajah 6

(a) Huraikan enam langkah proses penambahbaikan mengesan tahap pencahayaan dan
mengesan halangan kepada kereta kawalan jauh itu.

(i) …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….

(ii) ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

(iii) …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..

(iv) …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..

(iv) …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..

(v) …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
[6 markah]

(b) Nyatakan dua peranti input dan peranti output yang digunakan untuk mengawal
pencahayaan dan halangan pada kereta kawalan jauh itu.

Peranti Input Peranti Output

(i)
……………………………………………………… ………………………………………………………

(ii)
……………………………………………………… ………………………………………………………

[4 markah]

71 [Lihat halaman sebelah

TERHAD
TERHAD 13
71

2 Pilih satu tugasan A atau tugasan B

Maklumat berikut menunjukkan pengaturcaraan penambahbaikan kepada kereta kawalan jauh

bagi mengesan pencahayaan.

Tugasan B

#define ADC1 A1
Tugasan A #define OUT1 11
1 Read_Controller void setup() {
pinMode(OUT1,OUTPUT);
2 If C_Ain1 > 150 }
3 Dout1 = On void loop() {
4 End If if(analogRead(ADC1) > 150){
digitalWrite(OUT1,1);
5 If C_Ain1 < 150 }
if(analogRead(ADC1) < 150){
6 Dout1 = Off digitalWrite(OUT1,0);
7 End If }
}
8 Goto = 1

Ia) Anda dikehendaki melakar sambungan litar simulasi yang berfungsi dengan perisian
khas pada ruang yang disediakan.

Ruang Jawapan Tugasan A Ruang Jawapan Tugasan B

_
+

AIN 1 DIN1
LDR
AIN 2 DIN2
GND
AIN 3• 150
DIN3 5V
AIN 4 DIN4 OUT + - _
+
AIN 5 DOUT1

DOUT 5 DOUT2
RESET
PULSE1 DOUT3
DIGITAL (PWN= ~) ``
IN TX ON
PULSE2 DOUT4
GND RX UNO
DOUT 5 Arduino 1
DOUT6 SERVO1

SERVO2 ATNEGA328P-PU

POWER ANALOG IN

Carrot Board
[8 markah]

71 [Lihat halaman sebelah

TERHAD
TERHAD 14
71

(b) Nyatakan komponen elektronik pada jadual penilaian pada ruang yang disediakan.

JADUAL PENILAIAN REKA BENTUK LITAR ELEKTRONIK

BIL ASPEK YANG DINILAI KOMPONEN ELEKTRONIK

1 Bahagian input
………………………………………………………………………
2 Bahagian output
……………………………………………………….………………

[2 markah]

3 Rajah 7 menunjukkan sebuah produk pengilap kasut magik.

Apabila diuji, didapati projek itu mengalami masalah dan tidak berfungsi.

71 [Lihat halaman sebelah

TERHAD
TERHAD 15
71

Suis dan pengawal kelajuan Tempat sambungan pengecas

Pengecas bateri

Pemegang dan penutup

ruang bateri
Aci dan Gear taji Ruang motor AT
Pad pengilap Tapak pengilap

Rajah 7
Berdasarkan Rajah 7,

(a) Nyatakan dua punca masalah itu.

(i) …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….

(ii) ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
[2 markah]

(b) Terangkan cara untuk mengatasi setiap masalah itu.

(i) …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

(ii) ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
[4 markah]

(c) Nyatakan dua aplikasi teknologi untuk menghasilkan produk itu.

(i) …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….

(ii) ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
[2 markah]

(d) Nyatakan dua alatan yang digunakan semasa menghasilkan projek itu.

(i) …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….

(ii) ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
[2 markah]

PANDUAN PENSKORAN BAHAGIAN A

71 [Lihat halaman sebelah

TERHAD
TERHAD 16
71

1 D
2 B
3 D
4 D
5 B
6 A
7 B
8 C
9 A
10 C

PANDUAN PENSKORAN BAHAGIAN B

1
√ X √

√ X

2
Input Proses Output

Pemacu
Motor
Panel kawalan Roda
tanpa wayar Mikropengawal berputar
…………………………
Motor AT

Percanggahan Penentuan Kaedah Jenis Kaedah

Objek Situasa
Fizikal Pemisahan Pemisahan
Lampu Lampu perlu Adakah lampu perlu
menyala menyala dan padam pada
Menyala
…………………………. ketika gelap masa yang sama?
lawan dan perlu
padam ketika Jawapan : ……………………….….
TIDAK
padam Masa
……………………………..….
…………….……………. cerah kerana lampu di On kan
dan Off kan pada masa
yang berlainan

√
3 4 5
B C D
X

71 √ [Lihat halaman sebelah

TERHAD
X
TERHAD 17
71

A B A

6
i Kos pengeluaran = Kos bahan + kos upah + kos overhed

ii = 230 + 20 + 17

iii = RM267.00 / 100 unit

iv = RM 2.67

7 E B D C

Penjenamaan, / Kesetiaan
8 (i) ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

Boleh diingat / Dikenali

(ii) ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

(iii) Kebolehpercayaan kepada jenama

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

** Mana-mana tiga

9 C 10 C

A
A
D
D
B
B

71 [Lihat halaman sebelah

TERHAD
TERHAD 18
71

PANDUAN PENSKORAN BAHAGIAN C

Bahagian C
[20 markah]
Jawab semua soalan

1 Rajah 6 menunjukkan sebuah kereta kawalan jauh. [C] 1.1.6

Berdasarkan Rajah 6,

(a) Huraikan enam langkah proses penambahbaikan mengesan tahap pencahayaan dan
mengesan halangan kepada kereta kawalan jauh itu.

(i) Membuat lakaran

(ii) Memilih bahan iaitu penderia LDR, inframerah, pembaz, LED serta wayar pelompat

(iii) Membuat pengaturcaraan menggunakan menggunakan bahasa teks

(iv) Membina dan memasang komponen merujuk kepada lakaran gambar rajah blok

(iv) Membuat kemasan dan semak semua bahagian sambungan

(v) Membuat pengujian pada kereta kawalan jauh (produk siap)

[6 markah]

(b) Nyatakan dua peranti input yang digunakan untuk mengawal pencahayaan dan halangan
pada kereta kawalan jauh itu.

(i) Inframerah

(ii) Penderia cahaya / LDR

[2 markah]

(c) Nyatakan dua peranti output yang digunakan untuk mengawal pencahayaan dan
halangan pada kereta kawalan jauh itu.

(i) Pembaz

(ii) LED
[2 markah]

2 Pilih satu tugasan A atau tugasan B [A1] 1.1.7

71 [Lihat halaman sebelah

TERHAD
TERHAD 19
71

Maklumat berikut menunjukkan pengaturcaraan penambahbaikan kepada kereta kawalan jauh

bagi mengesan pencahayaan.

Tugasan B

#define ADC1 A1
Tugasan A #define OUT1 11
1 Read_Controller void setup() {
pinMode(OUT1,OUTPUT);
2 If C_Ain1 > 150 }
3 Dout1 = On void loop() {
4 End If if(analogRead(ADC1) > 150){
digitalWrite(OUT1,1);
5 If C_Ain1 < 150 }
if(analogRead(ADC1) < 150){
6 Dout1 = Off digitalWrite(OUT1,0);
7 End If }
}
8 Goto = 1

Ia) Anda dikehendaki melakar sambungan litar simulasi yang berfungsi dengan perisian
khas pada ruang yang disediakan.

Ruang Jawapan Tugasan A Ruang Jawapan Tugasan B

_
+
GND
AIN 1 DIN1
LDR
AIN 2 DIN2
GND
•
AIN 3 DIN3 150
5V
AIN 4 DIN4 OUT + - _
AIN 5 DOUT1 +
DOUT 5 DOUT2 5V DC
RESET
PULSE1 DOUT3
DIGITAL (PWN= ~) ``
TX ON
PULSE2 DOUT4 IN RX UNO
DOUT 5
GND Arduino 1
DOUT6 SERVO1
SERVO2
GND ATNEGA328P-PU

POWER ANALOG IN

Carrot Board

[8 markah]
Setiap sambungan yang betul (bulatan) diberi 1 markah

(b) Nyatakan komponen elektronik pada jadual penilaian pada ruang yang disediakan.

71 [Lihat halaman sebelah

TERHAD
TERHAD 20
71

JADUAL PENILAIAN REKA BENTUK LITAR ELEKTRONIK

BIL ASPEK YANG DINILAI KOMPONEN ELEKTRONIK

1 Bahagian input inframerah / penderia cahaya

**mana-mana satu
………………………………………………………………………
2 Bahagian output pembaz / LED
**mana-mana satu
……………………………………………………….………………

[2 markah]

3 Rajah 7 menunjukkan sebuah produk pengilap kasut magik [N1] 2.1.8

Apabila diuji, didapati projek itu mengalami masalah dan tidak berfungsi.

71 [Lihat halaman sebelah

TERHAD
TERHAD 21
71

(a) Nyatakan dua punca masalah itu.

(i) Suis pada pengawal kelajuan rosak atau sambungan tidak kemas

(ii) Bateri tidak cukup cas

(iii) Motor rosak

(iv) Gear taji rosak

(v) Sambungan pada bahagian tamatan longgar

** Mana-mana dua

[2 markah]
(b) Terangkan cara untuk mengatasi setiap masalah itu.

(i) Tukar kepada suis baharu dan semak setiap tamatan perlu dipaterikan dengan bahan

pemateri

(ii) Guna alat pengesas bateri untuk mengesahkan semula sehingga penuh

(iii) Buka dan ganti motor yang baharu

(iv) Buka dan ganti gear yang baharu

(v) Buka kerangka dan penutup alat pengilap dan semak semua sambungan dalam keadaan
baik, dan buat sambungan dengan menggunakan pematerian

** Mana-mana dua
[4 markah]
(c) Nyatakan dua aplikasi teknologi untuk menghasilkan produk itu.

(i) Reka bentuk elektrik

(ii) Reka bentuk mekanikal

[2 markah]
(d) Nyatakan dua alat tangan yang digunakan semasa menghasilkan projek itu.

(i) Sesiku L
(ii) Tolok penanda
(iii) Mesin gerudi tangan / mesin gerudi mudahalih / cordless
(iv) Gergaji tangan / Jig saw (mesin Jig)
(v) Kikir rata / peraut / kikit bulat / apit G / ragum gerudi / ragum meja / api F
(vi) Pemotong Styrofoam
(vii) Mesin Las
(viii) Alat pemateri
(ix) Pemutar skru
** Mana-mana dua

[2 markah]

71 [Lihat halaman sebelah

TERHAD