Industrial Automation : DJM6113

SULIT

INSTRUCTION:
This paper consists of FOUR (4) structured questions. Answer ALL questions.

ARAHAN:
Kertas ini mengandungi EMPAT (4) soalan berstruktur. Jawab semua soalan.

QUESTION 1
SOALAN 1

CLO1 (a).
C1 i. What is Automation.
Apa itu Automasi.

ii. What is Fixed Automation.

Apa itu Automasi Tetap.
[5 marks]
[5 markah]
CLO1 (b). Define the following terms ;
C2 Takrifkan istilah-istilah berikut ;

i. Degree of Freedom.
Darjah Kebebasan.

ii. Settling Time.

Masa Penetapan

iii. Accuracy.
Ketepatan.
[6 marks]
[6 markah]

CLO1 (c). Explain THREE (3) basic components of an automation system.

C2 Terangkan TIGA (3) komponen asas sistem automasi.
[6 marks]
[6 markah]

CLO1 (d). Explain automated production lines in automation system application. Draw up
C3 relevant diagrams to assist your description.
Jelaskan mengenai barisan pengeluaran automatik dalam aplikasi sistem
automasi. Lakarkan gambarajah yang berkaitan bagi membantu penerangan anda.
[8 marks]
[8 markah]

1
SULIT
 Industrial Automation : DJM6113
SULIT

QUESTION 2
SOALAN 2

CLO1 (a). Explain FOUR (4) advantages of using automation system in production process.
C3 Terangkan EMPAT (4) kelebihan penggunaan sistem automasi dalam proses
pembuatan.
[8 marks]
[8 markah]

CLO1 (b). What is Compensator Remote Centre Compliance (RCC) in robotic system. Draw
C2 up relevant diagrams to assist your description.
Apakah “Remote Centre Compliance (RCC)” dalam sistem robotik. Lakarkan
gambarajah yang berkaitan untuk membantu penerangan anda.

[5 marks]
[5 markah]

CLO1 (c). Describe the following motion conversion concepts;

C3 Huraikan konsep penukaran gerakan berikut;

i. Rotary to Rotary Motion Conversion

Penukar Gerakan Putaran Ke Putaran

ii. Rotary to Linear Motion Conversion

Penukar Gerakan Lelurus Ke Putaran
[8 marks]
[8 markah]

CLO1 (d). What is the advantage of rotary motion compared to linear motion.
C3 Apakah kelebihan gerakan putaran berbanding gerakan lelurus.

[4 marks]
[4 markah]

2
SULIT
 Industrial Automation : DJM6113
SULIT

QUESTION 3
SOALAN 3

CLO1 (a). State TWO (2) advantages and TWO (2) disadvantages of using the end effector
C2 of pneumatic mechanical gripper.
Nyatakan DUA (2) kelebihan dan DUA (2) kekurangan penggunaan pengesan
hujung jenis pencengkam mekanikal pneumatik.
[4 marks]
[4 markah]

CLO1 (b). Explain FOUR (4) task considerations in End Effector design.
C3 Terangkan EMPAT (4) perkara yang perlu dipertimbangkan di dalam
merekabentuk Pengesan Hujung
[8 marks]
[8 markah]

CLO1 (c). Why are stepper motors used for robot joints instead of other motors.
C2 Kenapa motor pelangkah digunakan untuk sendi robot dan berbanding motor
yang lain.
[4 marks]
[4 markah]

CLO1 (d). Using appropriate diagram, explain these stepper motor modes;
C3 Dengan menggunakan gambarajah yang sesuai, terangkan ini mod motor
pelangkah;

i. Full Step Mode

Mod Langkah Penuh

ii. Half Stepping Mode

Mod Langkah Separuh

[9 marks]
[9 markah]

3
SULIT
 Industrial Automation : DJM6113
SULIT

QUESTION 4
SOALAN 4

CLO1 (a).
C3 i. Explain briefly the THREE (3) advantages of DC servo motor as
actuation system for use in arm industrial robots.
Terangkan secara ringkas TIGA (3) kelebihan Motor Servo DC yang
digunakan untuk mengerakkan pengolah robot industri.

ii. Explain briefly the FOUR (4) disadvantages of Stepper Motor as actuation
system in automation system.
Terangkan secara ringkas EMPAT (4) kekurangan Motor Pelangkah
sebagai sistem penggerak dalam sistem automasi.

[7 marks]
[7 markah]

CLO1 (b). Sketch and describe the working function of each type of sensor below.
C2 Lakarkan dan jelaskan fungsi bagi setiap jenis penderia di bawah.

i. Linear Potentiometer.
Meter Upaya Lelurus

ii. Strain Gauge.

Tolok Terikan
[10 marks]
[10 markah]

CLO2 (c).
C3 i. Robotic sensors are classified as internal and external. What is the
distinction?
Pengesan robot dikelaskan sebagai dalaman dan luaran. Apakah perbezaan
itu?

ii. State TWO (2) factors affecting sensor selection in automated work cell with
industrial robot present.
Berikan DUA (2) faktor yang mempengaruhi pemilihan pengesan dalam sel
kerja automatik yang dilengkapi robot industri.

[8 marks]
[8markah]

SOALAN TAMAT
4
SULIT