线性系统的理论复习要点

以线性定常系统为研究对象，以传递函数矩阵的矩阵分式描述为基本的数
学模型，以多项式矩阵理论为数学工具，着重研究根据已知系统结构分析系统
性能和按照期望的性能要求综合系统结构。

时域部分重点：
由数学模型（包括电路物理模型、高阶微分方程模型、传递函数结构图模
型）建立状态空间表达式，由给定的状态空间模型分析系统的运动，系统性能
（希望极点的性能指标）的综合。

频域部分重点：
主要内容包括：
多项式矩阵的概念（秩、单模矩阵、初等变换、列次数、行次数、公因子和最
大公因子）及属性（既约性、互质性、史密斯形）；
传递函数矩阵分式描述 MFD（左 MFD 与右 MFD、真性与严真性、不可简
约矩阵分式描述）；
传递函数矩阵的结构特性（史密斯-麦克米伦形、有限极点和有限零点、结
构指数、评价值、无穷远处的极点和零点）；
传递函数矩阵的状态空间实现（基本概念和基本属性、传递函数的典型实
现、基于有理分式矩阵描述的典型实现——控制器形实现和观测器形实现）
线性系统的多项式矩阵描述 PMD（不可简约 PMD、最小阶 PMD\多项式矩
阵描述的互质性、传输零点和解耦零点）
线性定常反馈系统的复频率域分析和综合（极点配置问题状态反馈的复频
域综合）。