湘潭大学研究生考试试题

考试科目：线性系统理论/现代控制理论考生人数：20 考试形式：闭
卷
适用专业： 双控单控/电传 适用年级：一年级 试卷类型： A 类
一、给定多项式矩阵如下：

1. 计算矩阵的行次数，判断系统是否行既约？
2. 计算矩阵的列次数，判断系统是否列既约？
3. 寻找单模矩阵，将多项式矩阵 化为史密斯型。

二、设系统的传递函数矩阵为右 MFD ，其中：

试判断 是否右互质；如果不是右互质，试通过初等运算找出其最大
右公因子。
三、给定 的一个左 MFD 为：

试判断这个 MFD 是否是最小阶的；如果不是，求出其最小阶 MFD。

四、确定下列传递函数矩阵的一个不可简约左 MFD：

五、给定系统的传递函数矩阵为
试计算出相应的评价值，并写出其史密斯--麦克米伦型。
六、给定传递函数矩阵如下：

试定出其零、极点，并计算出其结构指数。
七、给定系统的传递函数矩阵如下：

试求出一个控制器型实现。
八、确定下列传递函数矩阵 的一个不可简约的 PMD

九、给定系统的传递函数矩阵如下：

试设计一个状态反馈 K,使得状态反馈系数的极点为：
， ，