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学渣的笔记流—MIT各种数学

线性代数的本质03 矩阵与线性变换
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03 矩阵与线性变换

【熟⾁】线性代数的本质 - 03 - 矩阵与线
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线性变换的概念以及它和矩阵的关系是⾮常重要的，它不仅可以让线性代数的其它内容变得⼀⽬
了然，⼜经常会被初学线代的⼈忽略。

本讲我们就介绍⼆维空间中的线性变换，以及它如何与矩阵向量乘法相关联。

“变换”本质上是函数的另⼀种说法，它接收输⼊内容并输出对应结果。线代的“变换”是接收⼀个
向量并且输出⼀个向量。

为了⽅便，我们⽤向量终点所构成的⽹格，⽽不是箭头，来表示⼆维平⾯中的向量。如果某变换
符合两个条件，它就是线性变换：⼀是直线经变换后仍然保持为直线，不能有所弯曲；⼆是原点
必须保持固定。

有些变换看起来⽹格线还维持直线，但是观察其对⻆线可发现已经发⽣了弯曲。

线性变换可视为保持⽹格线平⾏且等距分布的变换。有⼀些线性变换⾮常简单，⽐如以原点为轴
做旋转，⽽另⼀些则相对复杂。

问题在于如何⽤数值来描述线性变换，对给定的⼀个向量坐标，得到其变换之后的向量坐标。实
际上只需要记录两个基向量变换后的坐标，⽽其他的只会随之变化。从⽹格线保持平⾏且等距分
布的性质可以得到如下性质：原向量是基向量的⼀个特殊的线性组合，如

经线性变换后的向量，是“线性变换后的基向量”⽤同样的标量数乘并加和得到的线性组合：

⼀个⼆维线性变换仅⽤4个数字完全确定，即 变换后的两个坐标和 变换后的两个坐标。

注意到 ，于是有

通常我们把这些坐标包装在⼀个2×2的数据表格中，称它为矩阵。可以看到矩阵 的第

⼀列就是 经过变换后的坐标，第⼆列是 变换后的坐标。求这个线性变换对任意向量的作⽤，只

需要将该向量坐标作为数乘标量代⼊计算。

更⼀般的情况，我们看矩阵为 时会发⽣什么？

矩阵在这⾥只是⼀个记号，它包含着⼀个线性变换的基本信息。 是第1个基向量变换后的坐

标，则 是第2个基向量变换后的坐标，⼀般向量经过这个线性变换后得到

。可以将这种操作定义为矩阵向

量乘法。

例如，逆时针旋转90度的变化， ，所对应的变换就是

反过来想，对于⼀个任意给定的2x2矩阵 ，如何求它所对应的线性变换。⾸先将第⼀个

基向量移动到矩阵第⼀个列向量给定的坐标 ，第⼆个列向量移动 ，空间

其它部分随之⽽动，并保持⽹格线平⾏且等距分布，即得到线性变换的结果。

2x2矩阵的列向量若线性相关，则其所对应的线性变换就是将⼆维空间压缩成列向量所在的直
线。

发布于 2020-03-02 13:51

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矩阵 线性代数

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Eternity
感觉没有把⾃⼰的想表达的表达出来，有种原地转圈，让⼈看了不知所云的感觉
2021-10-15 回复 喜欢

慕容⽟涵
个⼈认为逻辑性表达还是可以的，只是需要同时把各种的细节（⼀笔带过的话）集合
在⼀起，就会有⼀种豁然贯通的感觉了。
2022-10-04 回复 喜欢

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