1.

1 Introduction to Systemof Linear Equations

Everylinearsystem has zero one ornfnitelymanysdutnns

nansiiant constant
andher possibilities
以 參數式表⽰無限多組解 parametric equations

以增廣矩陣augmentedmatric 表⽰⽅程組 再以列運算求出解

1，2Gaussian Elimination ⾼斯消去法
Gaussian Elimination Gauss_Jordan Elimination

找⾸項 Il leadingone 放第⼀ 列

step Ii
step2i列運算使此⾸次 I 下⽅只有0
step3 換找下 列的⾸項 I
⼀

step4 由右向左 使⾸項 I 上了為0

列梯型Echelon Form 1簡剔梯型Reduced EchelonForm

條件 ⾸項 1
2 較多0的放下⾯
3 ⾸項1越早出現放越上⾯

4 ⾸項1的那⾏其他項皆為0
Reducedechelonform
is madeby Guass Jordan elimination
每個矩陣有唯⼀的簡易列梯型 但 列梯型不唯⼀

⿑次線性⽅程組 Homogeneous Linear Systems

最右⾏皆為0 the constant terms areall zero

有明顯解 trivialsolution lxnxn are all zero
不⼀定有其他解 nontrivialsolution
只有 ⼀ 解 or 無限多組解

若未知數 較⽅程式多 ⼀定為無限多組解

 I 3 Matricesand Matrix Operations
I A matrixis a rectangular array of
numbers

2 thenumbers inside are called entries 元素

3 Thesize 階1 d a matrixBdiscnbedmrowsl列 and columns ⾏
4 aīj is the entry occurs in now i and j
column

矩陣運算 Operations on Matrices

I 矩陣相等 ⼤⼩相等 and 對應位置的元素相同

2相加減 兩矩陣⼤⼩相同 對應的元素各⾃加減
3 乘上 純量hi 每個元素皆⽲友
4相乘 ⼤⼩需為 mxr rxn 產出mxn的矩陣

ABlij an.bgtaizbjtntaīrbrj row column law

AB的第j⾏⼆⽉13的勦⾏ column
bycolumn
AB的第咧 A的第 㖄 B rowby row

Matrix Products as Linear Combinations

Ax 䏈㗊 䧟 1 㣺叫劉
Column Row Expansion

兩矩陣相乘矩陣 I 化為column 矩陣2化為now 對應的columnnow相加

鼠bibn 衟Ibzibn 關Ibribmj
AB
轉置矩陣 Transposed a Man
I ⽅陣 主對⾓線不動 對稱於主對⾓線的元素互換
2 其他 mi 只 i in
in
跡數Traceda Matrix ⽅陣中主對⾓線的元素⽂和
I 4Inverse Algebraic Parties ofMatrices

代數性質
I A B B A 加法交換律
2 At Btc At Bltc 加法結合律
3 A BC ABK 乘法結合律
4 Al Btc ABt AC 在分配律
5 Btc A B At CA 右分配律
6 乘法沒有交換律 i AB 能來 BA可能不可乘 Ex AmiBu
AB.BA⼤⼩可能不同 Ei Azi Bm
AB.BA內元素可能不同
7消去律不成立 ABEAC At0 B 不定 ⼆ C

零矩陣 Zero Matrices

IA 0 A A 0
2A A 0
3，0A 0

4ifcto.ci0or A 0

單位矩陣 Identity Matrices Il

I 主對⾓線為 I 其他為 0 的 ⽅陣
2 Ix A Axl A
反矩陣 Inverse at a Man
I AA A't I
B c 矩陣的反矩陣
唯⼀
2 若 BC 都是A的反矩陣
3，2 ⼼ A 㓯 A dah法汀
4 ABF Bii

矩陣的次⽅ Powers of a Matrix

IN I
2 AT is
5
3 P
4lk Aihii
5 AtBF At ABt BA 5

轉置矩陣的性質 Properties of the Transpose

I IATFA
2 AtBIEN 13T

3 IA BFAT
B 4
lk AF kAT
5 IABFBTAT
I 5Elementary Matrices and Method for Finding A
列等價rowequivalent 兩矩陣可透過列運算得到相同矩陣
若 B.A列等價 B⼆EnEzEA
基本矩陣 elementary man ⼼
I 作 ⼀次列運算所得
單位矩陣

2 EA 在A上作E的列運算

3 基本矩陣可逆 且其反矩陣為基本矩陣

製造及矩陣
step I 將 AI 並列 Al II
step2 左右作同樣的列運算 直到左側變成單位矩陣 I1扪
step3 右側即為A
若左側出現⼀ 列全為0 A不可逆
I 6More on linearSystem and Invertible Matrices
以反矩陣解線性組合
Ax b x Ab if 拍 1

關於 nxn 的⽅陣A 等價敘述

I A 可逆
2 Ax 0 只有明顯解
3 簡約列梯型為 ⼀ 單位矩陣 是全對就是全錯
4 可被表⽰為多個基本矩陣的連乘
5 對於任 ⼀ 矩陣b Aib 只有⼀ 組解
1

若AB可逆 則 AB 皆可逆
 I7
Diagonal Triangular and Symmetric Matrices
對⾓矩陣 DiagonalMatrices
I 主對⾓線以外皆為0 的⽅陣
全部非 0才可逆
2 主對⾓線元素
了 對⾓矩陣的次⽅ 所有元素各⾃運算 1次⽅為正整數
4與其他矩陣相乘1在左側橫向同乘 感器1㶜 攨
1在右側直向同乘 㒡 嘂跽戂㵘劕

三⾓矩陣 TriangularMatrices
I 下三⾓矩陣全對⾓線以上皆為0的⽅陣 I 三⾓矩陣
2 上三⾓矩陣 ⾄對⾓線以下皆為0的⽅陣

3 對⾓矩陣同時為上 下三⾓矩陣
4 上 下三⾓矩陣轉置後為下1上三⾓矩陣
5 上 下三⾓矩陣相乘仍為上 下三⾓矩陣
6 主對⾓線皆非0才可逆
7 上 下三⾓矩陣的反矩陣仍為上 下三⾓矩陣

對稱矩陣Symmetric Matrices
I 以主對⾓線對稱的⽅陣
2 A AT
3 AtB AB 皆為對稱矩陣
4 kA為對稱矩陣
RAB為對稱矩陣
 5 ABEBA AB為對稱矩陣
6 A的反矩陣仍為對稱矩陣
7 mxn矩陣A AATĀA皆為對稱矩陣 ifAATF TEAAT

若 A 可逆 則AATÁA可逆
I 8 Introduction of Linear Fansformations
轉換 Transformation
I 函數阿將⼼的值轉換到RM.TN Rm

2 若 rim 則被稱為算⼦ operator

矩陣轉換MatrixTransformations 線性轉換Linear Transformations

I.mn 矩陣A將成空間的向量轉換到R 空間 TA Pt Rm
2 A 㓹溛 hiAx

3 零轉換ZeroTranshmaton Tocxiox 0

4 單位算⼦Identity Operators Tix I x_x

5 有⼼ 0
6 TNku⼆百lhutkuithnihhlultkhluz t tkih.hr khul ⿑性
7 下lutv ⼆百cultTAN 可加性
8 下 u v1⼆百以下N
9 若兩矩陣 N 的 結果相同 兩矩陣相等
標準矩陣StandardMatrix
I 每個線性轉換都有唯⼀的轉換矩陣 此矩陣為標準矩陣
2 求標準矩陣 1stepI 代入基本向量 eeienl得到像

IstepI 將像並列得到標準矩陣
Eiīii
Sd Tai 倒 啊 Ten 们啊 A 砒川有佐唯
族
反射算⼦ Reflection Operators
Nor中 以 直線或 平⾯作對稱轉換

投影算⼦ ProjectionOperators
在R2或⼼上 將 ⼀
圖形投影到 ⼀ 直線或 平⾯

旋轉算⼦ RōlatnOperator
在R2上 以原點為中⼼逆時針轉0度
A 㗊㓸
 2.1 Determinants by Cofactor Expansion
A 出了 det A d bc
⼦⾏列式Minor 餘因⼦ Cofactor

I ⼦⾏列式 把⽅陣中 i 列 i⾏去掉剩下較⼩⽅陣的⾏列值

Exit 劉 Mia劉
2 餘因⼦ Hi Mj Exticiui 1㗊㓯

Definition of a General Detenant

I 餘因⼦展開式Cofactorexpansion 選⼀⾏例 比 累加即為⾏列式值

Exidetmtuntuidntaulu
2 同 ⼀ ⽅陣 每⾏例的cofactorexpansion皆相同
選 0 較多的⼀⾏例作cofactorexpansion
3 三⾓矩陣的⾏列式值即為主對⾓線的乘積

2⼝ ˋ3⾏ 的⾏列式解法
I 2
2ify
2.3 的 蕊管 絫
2，2Evaluating Determinants by Row Reduction

I 若 A有⼀整⾏1列 皆為0 則 detmo

2 det A dt AT

3 基本列運算後 BA的⼀⾏例乘k detlB kdetm

B A的兩⾏例交換 det B detA

13 A的⼀⾏例乘1加到另⼀⾏1列 dt B detA

4若矩陣有成比例的⾏例 Proportionalrows or column detA 0

5可將矩陣透過列運算變成三⾓矩陣 再計算⾏列式
2.3Properties of Determinants i Gamers Rule
⾏列式的特性
I A為nxn⽅陣detlkikdet A
2 若ABC只在 ⼀列有不同 且 在此外AtB detlc detmtdet B

Exidetl蕊蕊nidetl䶨斵 㝈1
3 detABkdetlAlde.tlB
4de.tlA dēh

伴隨矩陣 Adjoint of a Man

I A為nxn矩陣 G 為 aj的餘因⼦ 應 別為A的餘因⼦矩陣Matixof
cofactors

2伴隨矩陣adj A 為此餘因⼦的轉置矩陣
3 若A可逆 A 痲adjm

克拉⾺法則 Gamers Rule

I Axeb 不 愁烈 ⼀ 製品 xi 製品
2Aj 將A 的⾏換成 b
3，1Vatorsm 2Space 3 Space and inSpace
幾何向量 GometcVatori 於 i 或 P 的向量
向量相等 Equivalent Vator 兩向量有 ⽅向 是度
同
零向量 Zero Vector 始點和終點重疊 10向量屬於任何⽅向

向量運算
I 向量加法
1 平⾏四邊形法
2 三⾓形法

3 平移法

2向量減法 加上⾴的向量

了 乘純量⼤

⼩ 1決定長度 正負決定⽅向

向量的平⾏Parallel 共線Collinear
I 若向量來⾃另 句量的純量乘法 則兩句量共線
⼀

2 若 ⼀ 向量來⾃另 ⼀ 向量的平移 則兩向量平⾏

座標系統中的向量 Vectors in Coordinate System

I 若始點位於原點 則終點即為座標
2 向量可 被分割為多個分量components
N空間中的向量運算 Operations on Vatos m N
I 向量相等 等價 各分量相等
2 相加1減 各分量相加1減
3乘上純量k 各分量皆乘⼤

向量運算的特性

I Ut N Ntu
2lutvltuiutwtw
3 U to u

4uttuio uvw 為向量 km為純量

5 kcutvihuthv

hutmu
6lhtmju
hlmui
7
hmlu
lu.u 8
線性組合 Linear Combinations
I uihutkzvzt krulh為純量 ˇ為向量 w為 univr 的線性組合
2 k為線性組合的係數Coeficient
3.2 Norm Dolproduct and Distance in Rn
範數Normofavatar
I 代表向量的長度1⼤⼩
2 IN11Vvitnit tvi
3 範數20
4只有零向量範數為0
5向量乘⼤後 範數變為1⼤1倍

單位向量 Unit Vators

I 向量乘上長度的倒數 此過程稱為normalize
2單位向量 uiiv
3標準單位向量
4⽅向為座標軸的正向
5 化 向量可被表⽰為標準單位向量的組合

R 空間中的距離 Distance
mR
u 兩點的距離 dlunihhluniuiuiitlunnni

點積Dōlpoduct 歐幾⾥德內積Euclidean innerproduct

I 兩向量⾓度符合 0 ⼼ 不
2unillullhhcoso
3 cosoiiiu.no 銳⾓acute
 ⼼ 鈍⾓ obtuse

⼆0 直⾓

4uziuutuwzitunvn
5若 uv uvvitvituimilluli
6 unillutuiyuui

點積的代數特性 AlgebraicProperties ofthe Da Product

I univu 對稱性
2 ucvtw uvtuw 分配性

3 hluvikuiv ⿑性
4 o.ro
5 utvmiuwtvw

柯⻄不等式 CauchySchwarz Inequality

MNKMNM 吣
䉉 tiǐil
平⾏四邊形的⽅程式 Parallelogram Equation forvatos

Mtvhnizlmnnn 兩對⾓線平了 和 兩邊 珩和的兩倍

點積作為矩陣乘法
IAu.ru AT
2u.AT Áuv
3.3 Orthogonality 正交性
正交向量OrthogonalVatos

I 正交orthogonal 垂直perpendicular
2 u.TO

法向量 Nomds
I 法向量 n.n.io
2點法式 pont xntblyy.io mlabl
nomdequatmfiacx
Ealxxojtblyyojtcczz 0 n a bc
正交投影Orthogonal Projaums wzn i
I.li witw w為 a的純量倍數 以垂直於 a
iv a
2 ua katwzj alntwz.ci hlali

tǐ
3 W 為 u在a上的正交投影 pgàueha 4前 a
4以為 u 政於 a 的分向量 u pngiiu.ua

投影 的範數 Normda Pniaton

N.lk lmjaul Y HuNcos0l

距離 Distance
laxotbyotcl
的
IN 中 點到線 距離 D Va 5
D.laxotbyotatdl
2，123中
點到⾯的距離 Játbtc2
3.4The Geometry of Linear Systems
RIP 中的直線⽅程式 Vectorand hamehi Equations of Lines m R'and P
I 直線由⼀點九 和平⾏向量 2 決定
2 九⼆九⼗ tv

123
中的平⾯⽅程式 Vectorandhmehic Equationsof Planes in P
I 平⾯由⼀點 x 和不共線 平⾏平⾯的向量 u v2 決定
2九 ⼆九 thuttzu

DdProduct Fan of a LinearSystem

mxn矩陣A 則Ax⼆0的解以Xziixn 正交於A的每 列 ⼀
3.5 Cross Product

u.lu u 以1 rlu V2 以
until 治出1，1出剀

Uluxv 0 v.lu xv

uwmuytk
Mxvimnnicuvi are Vets in space

Uxhiw Lagrange's identity

uxt

lvxu ii.nl
kluxvkhxvauxlknfuuwarevahrsn3
space h B scalar

uxu

uxvhiiHYHYHY.lk
linjlo ⼼ kioo川

似非 11 恌 Area In space
底 ⾼

u.lv xwkǔ怠管 w.lu xv Uuxw

平⾏六⾯体的体積
detl 3 space
平⾏四邊形的⾯積 detvilkluwxunl czspacg