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学渣的笔记流—MIT各种数学

线性代数的本质04 矩阵乘法与线性变换
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04 矩阵乘法与线性变换

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⾸先总结和复习上节课的内容，线性变换是将向量作为输⼊和输出的⼀类函数，可以将线性变换
看作是对空间的压缩与伸展。它保持⽹格线平⾏且等距分布，并且保持原点不变。

线性变换由它对空间基向量的作⽤⽽完全决定。任意的向量可以表示为基向量的线性组合
。线性变换之后的向量，就是“线性变换的基向量”的线性组合
，并且保持线性组合中的标量
参数关系x,y不变。

将“线性变换后的基向量”的坐标作为⼀个矩阵的列向量，并且将两列分别与x和y相乘后加和的结
果，就是向量[x,y]经过线性变换后的坐标。这也定义了矩阵与向量的乘法。

这样的矩阵代表⼀个特定的线性变换。矩阵乘以向量，就是将这个线性变换作⽤于这个向量。

存在这样的⼀种操作，在⼀个线性变换之后再进⾏另⼀个线性变换。⽐如将整个平⾯逆时针旋转
90度，再进⾏⼀次“剪切”变换，则两者的总体作⽤是另⼀个线性变换。

新的变换可以称为前两个独⽴变换的复合变换。我们也可以通过追踪基向量的变化来⽤矩阵描述
这个线性变换。

，得到线性变换对应的矩阵 ，则有

这个矩阵表示的是这个复合变换的整体效果，也可以通过先进⾏旋转变换 ，再进⾏

剪切变换 ，来描述这个线性变换 。但⽆论所选的向量是

什么，结果都应该与复合变换的结果 完全相同。

可以将这个新的复合矩阵，称为最初两个矩阵的积 。需要

注意到是右边的矩阵先发挥作⽤，然后左边矩阵，这源⾃于函数的写法⼀直在变量左侧，例如两
个函数复合f(g(x))。两个矩阵相乘的⼏何意义就是这两个线性变换相继发挥作⽤。

给出两个线性变换 和 ，⾸先M1发挥作⽤，然后是M2。则

两个线性变换的复合是⼀个什么样的操作 ？

追踪基向量 变化的结果，经过M1变换之后，它的坐标就是M1的第1个列向量 ，然后再经

过M2变换得 。对基向量 进⾏操作

， 。这两个向量就是线性操作矩阵的两个列

向量，可得 。

注意到这个⽅法具有普适性，对于线性变换 和 。M1和M2相

继进⾏变换，追踪基向量变化，则有：

可得 。

需要注意的是两个线性变换的操作顺序不同，则结果不同，例如旋转变换和剪切变换的复合变
换。

由复合变换对应着不同的结果可知，矩阵乘法运算不符合交换律 。

⽽另⼀⽅⾯，矩阵的乘法符合结合律，例如 ，等式两侧描述的是同⼀种线
性变换，即先进⾏C变换，在进⾏B变换，然后是A变换。

04补充 三维空间中的线性变换

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将上⼀讲的内容推⼴到三维空间。

考虑⼀个三维空间中的线性变换，它以三维向量为输⼊，并以三维向量为输出。它的实际效果是
在移动三维空间中的所有点，保持⽹格线平⾏且等距分布，并保持原点不动。三维线性变换的结
果同样由基向量的变换结果完全决定，此时的基向量有三个，除了x⽅向的单位向量 ，y⽅向单
位向量 ，还增加了z⽅向的单位向量 。

三个基向量在线性变换后的坐标记录在⼀个3x3矩阵中，则这个矩阵就完全描述了该线性变换。

例：沿着y轴旋转90度的变换。

向量 移动到z轴的[0,0,-1]，向量 保持不变，依旧停留在[0,1,0]，向量 移动到x轴上的[1,0,0]，

将变换后的向量坐标作为列向量，就得到线性变换矩阵

与⼆维空间的情况相同，输⼊向量可以分解为基向量的线性组合

，⽽线性变换后的向量与线性变换后的基向量仍保持这种缩放与加和的线性关系，计算⽅法就是
将原向量的坐标参数乘以变换矩阵的列向量，再进⾏加和。

例：

与⼆维情况相同，两个三阶矩阵相乘对应着两个线性变换相继作⽤。三阶矩阵的相乘在计算机图
形学和机器⼈学等学科中都有重要应⽤。

发布于 2020-03-02 19:21

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矩阵运算 线性代数 矩阵

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天上地下我最帅
请问⼆次⽅程化为三阶矩阵如何判断是最⼤值还是最⼩值
2020-03-04 回复 喜欢

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MIT 数学类公开课笔记

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