Problems and Solutions

5-1 在自由空間(Free space)中的波動方程式為

， (5.2)

其中 為光波的電場部分； 為極化方向。試在圓柱座標中，

忽略二次微分之後，將二階波動方程式可以近似降階為一階波動方程式為

其中 為波向量大小， 為光波在介質中的波長。

[解] 在自由空間(Free space)中的波動方程式為

其中 為光波的電場部分。所以我們可以很容易的把光波的

電場 在圓柱座標中分解成兩個部分，即

把光波的電場 代入波動方程式

Problems 5-1
 。

而且因為光束的截面分布 是呈圓形對稱的(Circularly symmetric)，

也就是沿方位角(Azimuthal) 是沒有變化的；即

而沿傳遞方向 的變化是緩慢的，如前所述，即

所以原來的二階波動方程式可以近似降階為一階波動方程式為

Problems 5-2
 。

5-2 通过 Maxwell 方程出发，用光腰 和繞射长度 分别对横向和纵向距离进行

缩放。此外，由於我們對於所有感興趣的問題都是光腰大小 遠小於繞射長度

的，即 ，我們引入一個「很小的」參數 。

試求沒有近似值的波動方程式，其橫向和縱向分量分別為

其中我們令 ，且 ， 和 分別是沿 和

方向上的單位向量； 。

Problems 5-3
[解]

如果光波在 方向前進，我們將場表示為

，其中 是 方向的單位向量， 代表場的橫向部

分。

代入 Maxwell 方程式， 。

其中我們令 ，而 是橫向梯度(Transverse gradient)。

先計算式中的 ，

所以

Problems 5-4
 。

在上面的計算過程中，我們使用了 和 。

在上面的計算過程中，我們使用了

Problems 5-5
當我們在 中使用這個結果，可得到橫向和縱向分量。

橫向分量為

消去 ，則為

整理一下，

移項，

縱向分量為

Problems 5-6
 ，

消去 ，移項整理一下，則為

如果我們考慮的是類似 Gauss 的光束(Gaussian-like beams)，則在橫向尺寸上有

一些特徵寬度或光腰大小 。對於這樣的光束，也有一個繞射長度 ，

這是在縱向上與這種光束自然相關的特徵長度。

因此，令 ； ； ，

則 ； ； ，

且 ，

則 。

我們現在要對（3.3）和（3.4）進行縮放。

由 ，則橫向

Problems 5-7
分量為

又 ，則

由於我們對於所有感興趣的問題都是光腰大小 遠小於繞射長度 的，即

，我們引入一個「很小的」參數 。

Problems 5-8
兩側同乘 ，則

置換 ，則

由 ，則縱向分量為

又 ，則

Problems 5-9
 。

由於我們對於所有感興趣的問題都是光腰大小 遠小於繞射長度 的，即

，我們引入一個「很小的」參數 。

整理一下，則為

則 。

兩側同乘 ，則

綜合以上的結果，可以得到還沒有近似值的波動方程式，而橫向和縱向分量

分別為

Problems 5-10
 ，

其中我們令 ，且 ， 和 分別是沿 和

方向上的單位向量； 。

5-3

在空間中的無電磁波源區傳播的電磁波是一個均質波動方程式

的解。如果能量流主要是在 方向上，則波動

方程式的解的形式為 ，其中 。

Problems 5-11
[1] 試導出抛物線近似值的波動方程式 。

並找出波前 從 傳遞到 的 傳 遞 算 符 (Propagation operator)

[2] 試由近軸方程式 和二維自由粒子的

Schrödinger 方 程 之 間 的 形 式 一 致 性 ， 定 義 出 傳 遞 算 符 (Propagation operator)

，其中 為動量算符。

[解] 在空間中的無電磁波源區傳播的電磁波是一個均質波動方程式

的解。如果能量流主要是在 方向上，則波動

方程式的解的形式為 ，其中 。

[1] 橫向本來是二維的 ，為了計算方便，先考慮橫向是一維的 ，

Problems 5-12
即 。

將 代入 。和

相比，當我們忽略了 ，則我們可以用抛物線近似值來代替原來的波

動方程式 ，其形式為

這個方程式可視為是一個一階微分方程式，

所以方程式的解為 。

引入比例常數 使等號成立，即

將比例常數 代入可得

Problems 5-13
 。

若把起始點設為 ，則為

若將以上的結果，擴展到二維橫向的情況，則為

這 個 結 果 意 味 著 ， 我 們 可 以 通 過 傳 遞 算 符 (Propagation operator)

來 計 算 波 前 從 傳 遞 到 ， 即

。 所 以 方 程 式

通常被稱為近軸方程式或抛物線波方程

式(Paraxial wave equation)，也稱為傳遞方程式(Propagation equation)。

[2] 我們要利用了量子理論中廣泛使用的算符代數方法。

事實上，這種方法是由近軸方程式 和

Problems 5-14
二維自由粒子的 Schrödinger 方程之間的形式一致性提出的。

我們已知 Hermite-Gaussian 模式(Hermite-Gaussian modes) 是

近軸波方程 的解。當在一個波長上，

在橫向方向上的變化很小時，頻率為 的單色光波的電場

固定的橫向量 決定了近軸光束的偏振和振幅。

一維自由粒子的 Schrodinger 方程式與方程式 的形

式相同，座標 代替了時間變數。所以在 Hilbert 狀態空間(Hilbert state space)方

面的量子力學的形式，以及代表觀測變數的線性算符，可以直接移植到近軸近

似的經典光束上。

基於量子力學的精神，我們引入歸一化的狀態向量 ，即

Problems 5-15
 ，其中 為模式函數 (Mode function) 。

且 定 義 出 了 位 置 算 符 和 動 量 算 符 ， 即 和

動量算符 的期望值則定義為

可將傳遞方程式 表示為

這個方程式的解為 ，其中 為傳遞算符

(Propagation operator)。

5-4 在 20 世紀 80 年代，人們對非繞射光束(Nondiffracting beam)產生了興趣。

Bessel 光束(Bessel beams)可以在不改變形狀的情況下傳播到很大範圍的自由空

間。換言之，Bessel 光是波動方程式的一種解，在傳播時，無繞射(Diffraction-

free)且沒有色散(Dispersion)現象。試由純量波動方程式(Scalar wave equation)，

討論

[1] Bessel 光束的橫向截面(Lateral cross-section)不會隨距離變化。

Problems 5-16
[2] 在傳播過程中，Bessel 光束的強度分佈 是不變的。

[3] 在甚麼情況下，Bessel 光束會退化成平面波。

[解] 為了推導出這些波函數解，我們將由純量波方程純量波動方程式 (Scalar

wave equation) 開始。

[1] 假設波函數的嘗試解(Trial solution) 為 ，

其中 是與 的橫向距離(Transverse distance)，而橫向形狀(Lateral

shape) 是隨著距離 而守恆的。

將這個嘗試解 代入波動方程式 ，

Problems 5-17
我們把 單獨取出來作，

Problems 5-18
 。

代回去，則

代入 ，則

Problems 5-19
 。

同除 ，得

同乘 ，得

其中 。

而 Bessel 方程式(Bessel’s equation)的形式為

其中 為 階圓柱 Bessel 函數(Cylindrical Bessel function of order )。

所以在自由空間中，波動方程式的解為

Problems 5-20
 ，

其 中 由 ， 則 ， 且 ；

很 明 顯 的 ， 這 個 平 面 波 的 法 向 量 的 圓 錐 體 創 造 了 一 個 Bessel 波 束

，而 Bessel 光束的橫向形狀是不隨距離改變的。換言之，

Bessel 波束是自由空間中，波動方程式的無繞射波束解。

[2] 此外，由 ，我們會得到，

在傳播過程中，Bessel 光束的強度分佈 是不變的。

[3] 又因為 分成 ，其中 且 。

則當 ，Bessel 光束會退化成平面波，即

Problems 5-21
5-5 試 說 明 [1] 平 面 波 [2] 球 面 波 滿足

Helmholtz 方程式(Helmholtz equation) 。

[解]

[1] 在直角坐标中的解，产生了平面波解。我们现在要考虑一个

具有任意线性偏振的一般平面波，方程式 。

現在有一个点光源。原点的点光源应该产生一个径向对称(Radial symmetry)的解，

即一个只随 而不随 或 变化的波。

[2]

在分析波動現象中，會有多次遇到球面波的情況。我们可以用球面坐标的

Helmholtz 方程式来求解。当求解了球面波方程式，我们就可以在球面波的基礎

上，研究 Gauss 波。

5-6 試由近似的一階波動方程式 ，得 和

Problems 5-22
 。

[ 解 ] 把 代 入 近 似 的 一 階 波 動 方 程 式

，則

Problems 5-23
 。

上面的方程式中，因為要滿足恆等式的要求，即「 」，我們特別把中括

號裡面的部分分成和 無關的(Independent of )以及和 有關的(Dependent of

)，兩者都要為零，所以

且 。

由這兩個方程式可得複曲率半徑 ，其中 稱為 Rayleigh 範

圍(Rayleigh range)或共焦參數(Confocal parameter)；而 。

5-7 試根據 Huygens 原理所分析的結果，說明出射光場 也保持著 Gauss

Problems 5-24
形式，除了振幅的變化之外，出射的複光束半徑 和入射 Gauss 光束的複光束

半徑 的轉換關係就是 ABCD 規則。

[解] 依據 Huygens 原理，一個近軸光學系統輸出平面上的光場 可以表

示為

。(5.32)

假設光學系統的輸入平面上是最低階的 Gauss 光束 ，則入射光場的

分布 可以表示為

，(5.33)

其中的常數因子已經設為 1 了，且入射 Gauss 光束的複光束半徑為 。

接著，把 代入 ，則出射光場的雙重積分 可以被

分解為兩個比較簡單的積分的乘積，即

Problems 5-25
 ， (5.34)

其中 ；

且 ，

因為 和 的積分形式是相同的，所以我們只要進行一次積分運

算，即

。 (5.35)

令 ； ：且 ，則

。 (5.36)

所以

Problems 5-26
 。 (5.37)

因為 ，所以

， (5.38)

代入得

， (5.39)

其中 。

所以 ， (5.40)

Problems 5-27
同理可得

。 (5.41)

所以出射光場 為

。 (5.42)

很顯然的，根據 Huygens 原理所分析的結果，出射光場 也保持著

Gauss 形式，除了振幅的變化之外，出射的複光束半徑 和入射 Gauss 光束的

複光束半徑 的轉換關係就是 ABCD 規則，即 。

Problems 5-28
5-8 腰的大小代表了在離腰部任何距離 Z 的橫向 Gauss 強度分佈的 半寬度。

代表光束在光軸上的半強度點，它是縱向 Lorentz 強度分佈的特徵。

， ，

， 。

其中 為物體側的 Gauss 光束的 Rayleigh 長度(Rayleigh length)； 為光

的波長；由 Gauss 光腰半徑( Waist radius)被定義為，從光軸到一個強度為其光

軸上的光強度值 的點之最小橫向距離， 為 Gauss 光腰大小( Size of Gaussian

waist)，是 Gauss 光腰半徑的 2 倍； 為物體側的 Gauss 光束的腰部大小； 為

成像側的 Gauss 光束的腰部大小；放大率(Magnification) 的大小被定義為成像側

Problems 5-29
腰部大小 和物體側腰部大小 的比值，即 ； 為成像側的 Gauss 光束

的 Rayleigh 長度； 透鏡的焦距；物體側的 Gauss 光束腰部(Object waist)與透鏡

的距離為 ；成像側的 Gauss 光束腰部(Image waist)與透鏡的距離為 ； 為

Gauss 光束波前的曲率半徑。

[1] 像的腰部位置永遠不會在無限遠處，而是在 到 之間。

[2] Gauss 光束放大的幅度 不會是無限大的，但有一個最大值 ，它發生在

時。

[3] Gauss 光束波前的曲率半徑 不可能為零，但有一個最小值 為 ，發生

在 。

[解]

[1] Gauss 光束腰部位置所在的範圍是我們感興趣的。

令 且 ，則

Problems 5-30
 。

以 對 微分，

因為要求 的極值，所以分子要為零，

可得 或 。但是要注意，現在我們還沒有辦法判斷哪一個 對

應的是 的極大值；哪一個 對應的是 的極小值。

先將 代入 的表示式，則其所對應的 的極值為，

Problems 5-31
 。

接著將 代入 的表示式，則其所對應的 的極值為，

綜合以上的結果可知， 的極大值 為 ； 的極小值

Problems 5-32
 為 。

若 表 示 物 體 側 的 光 腰 (Object waist) 的 位 置 ； 表 示 影 像 側 的 光 腰 (Image

waist)的位置，則在 和 之間，即 。並非像

幾何光束，當物體位於焦點時 ，成像在無窮遠處；而當物體位於無窮遠

處時 ，成像在焦點 處。

[2] 的 最 大 值 為

[3] 因為要求 的極值，所以以 對 微分結果的分子要為零，即

Problems 5-33
 ，

我們對 取正值， 。

又因為 ，所以 對應的是 的極小值 。

可得 。

5-9 給定一個雷射，確定 ；給定一個透鏡，確定焦距 。

[1] 試由 和 ，推導出

Gauss 光束的透鏡公式 和 ，且

可分別繪成 图和 图。

[2] 物體側的 Gauss 光束腰部(Object waist)與透鏡的距離為 ；成像側的 Gauss 光

Problems 5-34
束腰部(Image waist)與透鏡的距離為 。換言之，當我們選定了雷射光源，可以

为所需的放大率选择物體側的 Gauss 光束腰部的位置，即 Gauss 光腰相對於透

鏡的距離，試由 图和 图得到成像側的 Gauss 光腰相對於透

鏡的距離。

[解]已知 ， ，

令 、 ，則

，或 。

其中 。

因為 顯然是方程式的重要的參數，所以我們定義兩個新變數，

和 。

所以 ，則 ， 。

Problems 5-35
[1] 由 ，其中 。

得 。

下图是 和 的图。

Problems 5-36
 图的纵坐标為 ；横坐标為 。由 ，所

以圆弧的半径為 ，即原點到圆弧上任何一点 的长度等于

。 图 的 纵 坐 标 為 ； 横 坐 标 為 。 由

，所以圆弧的半径為 ，即原點到圆弧上

Problems 5-37
任何一点 的长度等于 。

當 Gauss 光束的 Rayleigh 長度以及物體側的 Gauss 光束腰部的位置確定了，

也就是 和 確定了，則放大率 的大小就確定了。我們也可以說，藉

由 和 的各种组合，得到一个选定的放大率值 。

[2] 當物距放大率 ，或要求 或 。

放大率 ，或要求 或 。

當我們選定了雷射光源，可以为所需的放大率 值选择物體側的 Gauss 光束腰

部的位置 ，就可以藉由 图和 图得到成像側的 Gauss 光

束 的值。

通常情况下，使用适合的雷射光源 值，可以为所需的放大率 值选择物體側

的 Gauss 光束腰部的位置 。我們可以沿着径向线从标有 的弧线移动到标有

的弧线，可知成像側的 Gauss 光束 的值，如圖所示。

Problems 5-38
5-10 通過透鏡的 Gauss 光束

若通過焦距為 的薄凸透鏡前後的 Gauss 光束曲率半徑分別為 和 ，則

、 、 會遵守幾何光學的關係，即 ，如前所述，其物理意義為:

通過凸透鏡前後的 Gauss 光束，相對於凸透鏡的二個波前的曲率中心是互相共

軛的。此外，如果這個薄透鏡的尺寸夠大，可以涵蓋整個光束的大小，則波前

的大小是不會改變的，即

， (5.86)

其中 和 分別為入射共出射的光束大小； 為透鏡的位置。

我們可以簡單的幾何關係同時決定在凸透鏡之後新的 Gauss 光束的光腰位置、

大小及其曲率半徑，步驟如下。

Problems 5-39
Problems 5-40
[1] 在光軸上定義入射 Gauss 光束的光腰的位置 及光腰的大小 ，

如圖 所示。

[2] 在光軸上定義出薄透鏡的位置 ，其及焦點的位置 ，如圖 所示。

[3] 由 連線至 ，如圖 所示。

[4] 畫線段 交光軸於 ，且使 ，則 的位置就是波前的曲率

中心的位置，且線段 的長度就是波前的曲率半徑，如圖 所示。

[5] 延伸 交薄透鏡於 ，則曲線段 的長度即可定義出光束的大小，即

，如圖 所示。

[6] 若以線段 為物體，則可以一般的幾何光學的方法找出在薄透鏡之後所成

的像 。因為平行光軸的光會通過焦點 ，通過鏡心 的光不會改變，所以

Problems 5-41
二條線的交點定為 ，再向光軸作垂線，其垂足為 ，則 為 Gauss 光束在

通過薄透鏡成像之後的波前之曲率中心，而線段 長度為波前的曲率半徑，

如圖 所示。

[7] 作 線段，再作 線段交 於 ，且使 ，如圖 所示。

[8] 作 線段垂直於光軸，且在光軸上的垂足為 ，則 即為出射 Gauss 光

束的腰的位置，且腰的大小為 ，如圖 所示。

顯然的，我們可以藉由幾何光學的原理，再配合三角幾何的關係就可以精準

且快速的得到量化的訊息。

Problems 5-42